一種免換模端子壓接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種免換模端子壓接機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)和模具，驅(qū)動系統(tǒng)與模具連接，通過對模具的大小進(jìn)行控制，從而對不同尺寸的端子進(jìn)行壓接。本實用新型中的免換模端子壓接機(jī)，通過設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動化控制，節(jié)約了大量的人力和時間成本。
【專利說明】
一種免換模端子壓接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及線材加工領(lǐng)域，尤其涉及一種免換模端子壓接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，線材的端子壓接通過模具實現(xiàn)，當(dāng)壓接的端子型號不同時，需要對模具進(jìn)行更換，工作十分繁瑣，導(dǎo)致效率低下，且無法實現(xiàn)自動化，消耗的了大量的人力和時間成本。
[0003]鑒于上述現(xiàn)有的端子壓接機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種免換模端子壓接機(jī)，使其更具有實用性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型中提供了一種免換模端子壓接機(jī)，通過設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動化控制，節(jié)約了大量的人力和時間成本。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案為:一種免換模端子壓接機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)和模具，驅(qū)動系統(tǒng)與模具連接，通過對模具的大小進(jìn)行控制，從而對不同尺寸的端子進(jìn)行壓接。
[0006]進(jìn)一步地，模具包括固定部、活動部和壓接部；固定部與端子壓接機(jī)的殼體固定設(shè)置，活動部與驅(qū)動系統(tǒng)連接，壓接部設(shè)置于固定部和活動部之間，通過壓接部的擠壓而沿固定部和活動部滑動，從而改變模具的大小。
[0007]進(jìn)一步地，固定部相對于活動部一側(cè)設(shè)置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設(shè)置，第一彈簧滑槽設(shè)置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，第一坡面滑槽內(nèi)設(shè)置有坡面。
[0008]進(jìn)一步地，活動部與固定部關(guān)于模具的中心對稱設(shè)置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和第二坡面滑槽。
[0009]進(jìn)一步地，壓接部包括分別設(shè)置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內(nèi)的第一滑塊；以及分別設(shè)置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內(nèi)的第二滑塊，第一滑塊一端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊面接觸，通過第二滑塊對彈簧進(jìn)行擠壓;第二滑塊的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面之間面接觸，所述第二滑塊的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動，并通過第一滑塊對彈簧進(jìn)行擠壓。
[0010]進(jìn)一步地，驅(qū)動系統(tǒng)包括動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)分別與傳動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)連接，傳動機(jī)構(gòu)與模具連接。
[0011 ]進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)為機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步地，動力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，通過編碼器與所述控制系統(tǒng)連接。
[0013]進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)包括第一扇形齒輪、第二扇形齒輪、滾珠絲杠和連桿機(jī)構(gòu);第一扇形齒輪與動力機(jī)構(gòu)固定連接，通過第二扇形齒輪將動力傳輸給與其同軸固定設(shè)置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的絲杠螺母與連桿機(jī)構(gòu)一端固定連接，連桿機(jī)構(gòu)的另一端與活動部固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置有至少兩根收尾相連的連桿，其中，除與活動部連接的連桿，其余連桿均與端子壓接機(jī)的殼體連接，且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
[0015]—種端子壓接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0016]A、由控制系統(tǒng)控制動力機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動動部遠(yuǎn)離固定部，使模具開至最大處歸位；
[0017]B、將套設(shè)有端子的線材送入模具中，完成端子與模具的定位；
[0018]C、通過控制系統(tǒng)根據(jù)端子型號對動力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
[0019]D、動力機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動活動部按照預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)靠近固定部，對端子進(jìn)行擠壓；
[0020]E、完成擠壓后，動力機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)歸位。
[0021]采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下的有益效果:
[0022]1、通過設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動化控制，節(jié)約了大量的人力和時間成本；
[0023]2、模具結(jié)構(gòu)簡單且可靠，易于實現(xiàn)，且成本低廉；
[0024]3、通過伺服電機(jī)對端子壓接機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，控制精確，保證壓接精度；
[0025]4、通過機(jī)械傳動，傳動可靠，維護(hù)容易；
[0026]5、通過設(shè)置傘形齒輪，設(shè)設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小了整個設(shè)備的體積，降低了成本。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1?圖4為本實用新型的免換模端子壓接機(jī)的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖中標(biāo)記含義:I驅(qū)動系統(tǒng)、2模具、11動力機(jī)構(gòu)、12傳動機(jī)構(gòu)、21固定部、22活動部、23壓接部、24第一滑塊、25第二滑塊、12a第一扇形齒輪、12b第二扇形齒輪、12c滾珠絲杠、12d連桿機(jī)構(gòu)、12e第一根傳動桿、12f轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0031]本實用新型實施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。
[0032]如圖1至圖4，一種免換模端子壓接機(jī)，包括驅(qū)動系統(tǒng)I和模具2，驅(qū)動系統(tǒng)I與模具2連接，通過對模具2的大小進(jìn)行控制，從而對不同尺寸的端子進(jìn)行壓接;通過設(shè)置可根據(jù)壓接的端子型號而改變大小的模具，省去了更換模具的時間，實現(xiàn)了端子壓接機(jī)的全自動化控制，節(jié)約了大量的人力和時間成本。
[0033]其中，模具2包括固定部21、活動部22和壓接部23;固定部21與端子壓接機(jī)的殼體固定設(shè)置，活動部22與驅(qū)動系統(tǒng)I連接，壓接部23設(shè)置于固定部21和活動部22之間，通過壓接部23的擠壓而改變模具2的大小；固定部21相對于活動部22—側(cè)設(shè)置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和第一坡面滑槽;第一坡面滑槽與第一壓接面成120°設(shè)置，第一彈簧滑槽設(shè)置在第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;第一彈簧滑槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，第一坡面滑槽內(nèi)設(shè)置有坡面;活動部22與固定部21關(guān)于模具2的中心對稱設(shè)置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和第二坡面滑槽;壓接部23包括分別設(shè)置在第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內(nèi)的第一滑塊24;以及分別設(shè)置在第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內(nèi)的第二滑塊25，第一滑塊24—端與彈簧接觸，另一端與第二滑塊25面接觸;第二滑塊25的一端與分別與第一壓接面和第二壓接面之間面接觸，第二滑塊25的另一端在第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動，并通過第一滑塊24對彈簧進(jìn)行擠壓;整個模具結(jié)構(gòu)簡單且可靠，易于實現(xiàn)，且成本低廉。
[0034]驅(qū)動系統(tǒng)I包括動力機(jī)構(gòu)11和傳動機(jī)構(gòu)12，動力機(jī)構(gòu)11分別與傳動機(jī)構(gòu)12和控制系統(tǒng)連接，傳動機(jī)構(gòu)12與模具2連接，其中，動力機(jī)構(gòu)11為伺服電機(jī)，通過編碼器與控制系統(tǒng)連接，通過伺服電機(jī)對端子壓接機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，控制精確，保證壓接精度。
[0035]傳動機(jī)構(gòu)12為機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，包括第一扇形齒輪12a、第二扇形齒輪12b、滾珠絲杠12c和連桿機(jī)構(gòu)12d;第一扇形齒輪12a與動力機(jī)構(gòu)11固定連接，通過第二扇形齒輪12b將動力傳輸給與第二扇形齒輪12b同軸固定設(shè)置的滾珠絲杠12c，滾珠絲杠12c的絲杠螺母與連桿機(jī)構(gòu)12d—端固定連接，連桿機(jī)構(gòu)12d的另一端與活動部22固定連接，其中，連桿機(jī)構(gòu)12d的設(shè)置有兩根連桿，第一根傳動桿12e中部與固定在壓接機(jī)殼體上的轉(zhuǎn)軸12f可轉(zhuǎn)動連接；通過機(jī)械傳動，傳動可靠，維護(hù)容易；通過設(shè)置傘形齒輪減小了整個設(shè)備的體積，降低了成本。
[0036]—種端子壓接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[O O3 7 ] A、由控制系統(tǒng)控制動力機(jī)構(gòu)11反轉(zhuǎn)，動力機(jī)構(gòu)11通過傳動機(jī)構(gòu)12帶動活動部2 2遠(yuǎn)離固定部21，使模具2開至最大處歸位；
[0038]B、將套設(shè)有端子的線材送入模具2中，完成端子與模具2的定位；
[0039]C、通過控制系統(tǒng)根據(jù)端子型號對動力系統(tǒng)11的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
[0040]D、動力機(jī)構(gòu)11正轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)12帶動活動部22按照預(yù)定的轉(zhuǎn)數(shù)靠近固定部21，對端子進(jìn)行擠壓；
[0041 ] E、完成擠壓后，動力機(jī)構(gòu)11反轉(zhuǎn)歸位。
[0042]工作時，控制系統(tǒng)通過編碼器向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)啟動正轉(zhuǎn)，帶動第一扇形齒輪12a轉(zhuǎn)動，從而與第一扇形齒輪12a配合的第二扇形齒輪12b帶動與其同軸固定設(shè)置的滾珠絲杠12c轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠螺母向上運(yùn)動，一端與滾珠絲杠螺母固定連接的連桿繞與固定在壓接機(jī)殼體上的轉(zhuǎn)軸12f轉(zhuǎn)動，從而該連桿的另一端帶動與活動部22連接的第二根連桿運(yùn)動;第二根連桿推動活動部22對壓接部23進(jìn)行擠壓，其中第二壓接面對第二滑塊25進(jìn)行擠壓，第二滑塊25沿第一坡面滑槽平行向上移動，第二坡面滑槽對另一塊第二滑塊25同時進(jìn)行擠壓，另一塊第二滑塊25沿第一壓接面向下滑動，從而兩塊第二滑塊25分別對兩塊第一滑塊24進(jìn)行擠壓，使得兩塊第一滑塊24分別沿所述第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽向內(nèi)滑動;這樣由第一壓接面、第二壓接面、兩塊第一滑塊24和兩塊第二滑塊25圍成的六邊形模具逐漸減小，從而對端子進(jìn)行擠壓;最終的擠壓形狀由伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速決定。
[0043]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，包括驅(qū)動系統(tǒng)(I)和模具(2)，所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)與所述模具(2)連接，通過對所述模具的大小進(jìn)行控制，從而對不同尺寸的端子進(jìn)行壓接； 所述模具(2)包括固定部(21)、活動部(22)和壓接部(23);所述固定部(21)與端子壓接機(jī)的殼體固定設(shè)置，所述活動部(22)與所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)連接，所述壓接部(23)設(shè)置于所述固定部(21)和活動部(22)之間，通過所述壓接部(23)的擠壓而沿所述固定部(21)滑動，從而改變所述模具(2)的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述固定部(21)相對于所述活動部(22)設(shè)置有第一壓接面、第一彈簧滑槽和第一坡面滑槽;所述第一坡面滑槽與所述第一壓接面成120°設(shè)置，所述第一彈簧滑槽設(shè)置在所述第一壓接面和第一坡面滑槽的角平分線位置;所述第一彈簧滑槽內(nèi)固定設(shè)置有彈簧，所述第一坡面滑槽內(nèi)設(shè)置有坡面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述活動部(22)與所述固定部(21)關(guān)于所述模具(2)的中心對稱設(shè)置有第二壓接面、第二彈簧滑槽和第二坡面滑槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述壓接部(23)包括分別設(shè)置在所述第一彈簧滑槽和第二彈簧滑槽內(nèi)的第一滑塊(24);以及分別設(shè)置在所述第一坡面滑槽和第二坡面滑槽內(nèi)的第二滑塊(25)，所述第一滑塊(24)—端與所述彈簧接觸，另一端與所述第二滑塊(25)面接觸;所述第二滑塊(25)的一端分別與所述第一壓接面和第二壓接面之間面接觸，所述第二滑塊(25)的另一端在所述第一壓接面和第二壓接面的擠壓下沿所述第二坡面滑槽和第一坡面滑槽的坡面平行移動，并通過所述第一滑塊(24)對彈簧進(jìn)行擠壓。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動系統(tǒng)(I)包括動力機(jī)構(gòu)(I I)和傳動機(jī)構(gòu)(12)，所述動力機(jī)構(gòu)(I I)分別與所述傳動機(jī)構(gòu)(12)和控制系統(tǒng)連接，所述傳動機(jī)構(gòu)(12)與所述模具(2)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(12)為機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(12)包括第一扇形齒輪(12a)、第二扇形齒輪(12b)、滾珠絲杠(12c)和連桿機(jī)構(gòu)(12d);所述第一扇形齒輪(12a)與所述動力機(jī)構(gòu)(11)固定連接，通過所述第二扇形齒輪(12b)將動力傳輸給與其同軸固定設(shè)置的滾珠絲杠(12c)，所述滾珠絲杠(12c)的絲杠螺母與所述連桿機(jī)構(gòu)(12d)—端固定連接，所述連桿機(jī)構(gòu)(12d)的另一端與所述活動部(22 )固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的免換模端子壓接機(jī)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(12d)設(shè)置有至少兩根7首尾相連的連桿，其中，除與所述活動部(22)連接的連桿，其余連桿均與所述端子壓接機(jī)的殼體連接，且可繞連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H01R43/048GK205543639SQ201620056884
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】司向良
【申請人】江蘇博之旺自動化設(shè)備有限公司