專利名稱：致動(dòng)器和帶－致動(dòng)器的長(zhǎng)絲制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的致動(dòng)器和一按權(quán)利要求12的前序部分的長(zhǎng)絲制動(dòng)器。
由EP-A-0597239已知的用于張力盤型長(zhǎng)絲制動(dòng)器的致動(dòng)器做成永磁電機(jī)，它以四個(gè)極其快速步距使對(duì)長(zhǎng)絲加載的部件完成360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。每執(zhí)行一個(gè)步距以后的各個(gè)停止位置通過(guò)磁力這樣地確定，使得每次確定一個(gè)長(zhǎng)絲的制動(dòng)位置或放松位置。通過(guò)由勵(lì)磁線圈建立的磁場(chǎng)使電樞電磁系留在停止位置。如果電樞由回轉(zhuǎn)力矩引起希望超過(guò)平衡位置平行于當(dāng)時(shí)的勵(lì)磁磁場(chǎng)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)磁場(chǎng)之間的相應(yīng)角度形成一對(duì)于電樞的復(fù)位力矩。復(fù)位力矩相當(dāng)于形成一個(gè)電磁止擋。缺點(diǎn)是對(duì)于停止位置所產(chǎn)生的復(fù)位力矩意味著對(duì)于長(zhǎng)絲制動(dòng)器部件的一個(gè)反彈，這可能對(duì)制動(dòng)和放松性能產(chǎn)生不希望的影響，也就是說(shuō)不能準(zhǔn)確地控制到各個(gè)制動(dòng)位置或松開位置的轉(zhuǎn)換。
其次實(shí)際中已知一種帶一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的可控制的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，其中停止位置通過(guò)一膠彈性止擋確定，長(zhǎng)絲制動(dòng)器的部件在非常迅速的調(diào)整運(yùn)動(dòng)之后撞在該止擋上。這引起可能對(duì)制動(dòng)位置或松開位置有影響的反彈，使得部件又對(duì)長(zhǎng)絲產(chǎn)生不希望的影響。在通過(guò)一直線磁鐵在鎖緊位置和松開位置之間運(yùn)動(dòng)的停止裝置的制動(dòng)器時(shí)也可能出現(xiàn)反彈，就像在用于噴氣織機(jī)中的喂絲器中所知道的那樣。由于反彈待鎖定的緯絲可能滑動(dòng)通過(guò)或者抽出的緯絲被捕住。
本發(fā)明的目的是，制造一種開頭所述類型的快速和尺寸小的致動(dòng)器以及用致動(dòng)器控制的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，其中盡管有快速的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件仍無(wú)反彈地占據(jù)停止位置。
所述目的用權(quán)利要求1的特征和權(quán)利要求12的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(在直線運(yùn)動(dòng)時(shí))以其質(zhì)量或(在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí))以其慣性矩非常準(zhǔn)確地與運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量或慣性矩相匹配的附加物無(wú)反彈地吸收整個(gè)撞擊能量，運(yùn)動(dòng)部分在停止位置突然地到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)。附加體繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，其中它的能量在它滯后地回到其起始位置之前消耗在運(yùn)動(dòng)阻尼裝置中，而不使已經(jīng)無(wú)反彈地到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)的部分向反方向移動(dòng)。在長(zhǎng)絲制動(dòng)器中這產(chǎn)生這樣的優(yōu)點(diǎn)，在轉(zhuǎn)換到一制動(dòng)位置或一其他的制動(dòng)位置或一松開位置時(shí)運(yùn)動(dòng)部分不出現(xiàn)振動(dòng)，并且制動(dòng)或松開效果不受到不利影響。在在可控制的長(zhǎng)絲制動(dòng)器中通?？晒┦褂玫募s5ms時(shí)間間隔內(nèi)運(yùn)動(dòng)部分在一準(zhǔn)確確定的位置無(wú)反彈地到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)。這在其工作操縱用一旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的致動(dòng)器或長(zhǎng)絲制動(dòng)器中是合適的。這里致動(dòng)器可以具有一磁力地、電磁地、電動(dòng)地、液壓地、機(jī)械地或氣動(dòng)地加載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)特別合適的功能建立在按本發(fā)明的人造手柄的基礎(chǔ)上，它將沖擊能首先完全引入附加物上，以使運(yùn)動(dòng)部分達(dá)到絕對(duì)靜止和正確的定位，然后只有在撞擊能分區(qū)消耗掉并使附加體減速和阻滯后才這樣地回到起始位置，使得不再產(chǎn)生反彈。
用于附加物的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置適宜于具有柔性的摩擦阻尼裝置和一受抑制的和行程受精確限制的復(fù)位特性。附加體使運(yùn)動(dòng)部分在起始位突然靜止，并有較長(zhǎng)的時(shí)間可以用來(lái)消耗它的能量并回到起始位置。為此可利用的時(shí)間間隔最多相當(dāng)于致動(dòng)器在同一運(yùn)動(dòng)方向兩個(gè)前后銜接的工作節(jié)拍的時(shí)間間隔。通過(guò)中間連接附加物造成了一個(gè)用于消耗能量的時(shí)間緩沖器，從而制造了這樣的可能性，用可精確地預(yù)先確定的方式和比較慢地消耗掉能量。在撞擊時(shí)一部分動(dòng)能轉(zhuǎn)變成了熱能，而動(dòng)能的剩余部分被附加物帶入運(yùn)動(dòng)阻尼裝置內(nèi)并轉(zhuǎn)化成熱能。復(fù)位特性使附加物準(zhǔn)確地回到起始位置，而且比較慢，停住的部分沒(méi)有反彈。
由硬的和非撓性材料，例如由塑性、如聚氨酯制造附加物在制造工藝方面是方便的，帶有復(fù)位元件的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置由高柔性材料，如軟彈性塑料，例如以聚氨酯泡沫材料襯墊的形式制成，該襯墊使支承附加物或者在某些情況下甚至先減速、消耗能量并使附加物復(fù)位，從而避免運(yùn)動(dòng)部分的反彈。
適宜于設(shè)置兩個(gè)限制致動(dòng)器或部件工作行程的停止位置，其中各自至少一個(gè)附加物用來(lái)使運(yùn)動(dòng)部分停住，每個(gè)停止裝置也可以分成至少兩個(gè)關(guān)于部件的運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)稱的一半，使得對(duì)于每個(gè)停止位置設(shè)有兩個(gè)附加物和兩個(gè)運(yùn)動(dòng)阻尼裝置。質(zhì)量(在致動(dòng)器直線運(yùn)動(dòng)時(shí))或慣性矩(在致動(dòng)器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí))應(yīng)該比較準(zhǔn)確地相應(yīng)于全部運(yùn)動(dòng)到停止位置的部分的質(zhì)量或慣性矩。在停止裝置至少分成對(duì)稱的兩半時(shí)每個(gè)附加物當(dāng)然只需要借助于沖擊元件起作用的質(zhì)量或慣性矩的一半。
一種適宜的實(shí)施形式采用一帶一直線或旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電動(dòng)致動(dòng)器。特別合適的是直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)為一永磁電機(jī)，它可以由少量具有高的功能可靠性和快速的響應(yīng)特性的構(gòu)件制成。
合適的是停止裝置或每個(gè)停止裝置在結(jié)構(gòu)上裝入電機(jī)或永磁電機(jī)內(nèi)。由此可以在制造廠里便已經(jīng)進(jìn)行精確的匹配。
在一旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的可逆永磁電機(jī)中各個(gè)停止裝置適宜于裝在電樞和一用于電樞軸的旋轉(zhuǎn)軸承和/或部件之間，或者電樞軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸承之間。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)存在足夠的結(jié)構(gòu)空間用來(lái)安裝停止裝置。
在永磁電機(jī)中鑒于快速的響應(yīng)特性和高的效率應(yīng)盡可能將電樞的整個(gè)橫截面用于電磁極化。相反電樞軸應(yīng)提供高精度的旋轉(zhuǎn)支承并在盡可能小的旋轉(zhuǎn)阻力的情況下保證長(zhǎng)的使用壽命。這是相互矛盾的要求。為了避免電樞軸穿過(guò)電樞，部件或電樞軸的一段可以具有一輪轂部分，它罐狀地抓住電樞的端部或板狀地裝入端部?jī)?nèi)。電樞軸或部件，因?yàn)樗槐厥请姌械挠性床糠郑趶?qiáng)度和功能性方面可以優(yōu)化，而沒(méi)有被穿透的電樞可以用來(lái)配置最佳的磁功能或在其整個(gè)橫截面上極化。
電樞適宜于在兩端借助于同心軸旋轉(zhuǎn)支承，但是軸不穿過(guò)電樞。這簡(jiǎn)化了永磁電機(jī)的制造并改善其工作性能。
如果在長(zhǎng)絲制動(dòng)器內(nèi)用于部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)的電樞，那么可以產(chǎn)生快速的直線或旋轉(zhuǎn)調(diào)整運(yùn)動(dòng)。
在長(zhǎng)絲制動(dòng)器內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)特別適宜于是一永磁電機(jī)的磁極化的電樞。
對(duì)長(zhǎng)絲制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)部分起無(wú)反彈定位作用的停止裝置適宜于裝入致動(dòng)器內(nèi)。
借助于附圖對(duì)本發(fā)明對(duì)象的實(shí)施形式加以說(shuō)明。附圖表示


圖1一帶有致動(dòng)器的長(zhǎng)絲制動(dòng)器的透視圖，圖2一帶有做成永磁電機(jī)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的長(zhǎng)絲制動(dòng)器的另一種實(shí)施形式的一軸截面，圖3用橫截面示意表示圖2中的永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)，圖4帶有裝入的停止裝置的永磁電機(jī)沿圖5中的IV-IV剖分面的立體剖視圖，圖5沿圖4中V-V剖分面的橫截面，圖6+7分別以一軸剖面表示的兩個(gè)局部結(jié)構(gòu)，圖8一個(gè)局部的透視圖，圖9-11示意表示致動(dòng)器或長(zhǎng)絲制動(dòng)器的三個(gè)工作狀態(tài)，圖12示意表示相應(yīng)于現(xiàn)有技術(shù)的致動(dòng)器或長(zhǎng)絲制動(dòng)器的一個(gè)工作狀態(tài)。
在圖1中所示的用來(lái)可變地制動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的長(zhǎng)絲Y的長(zhǎng)絲制動(dòng)器B中一塊狀致動(dòng)器，例如一永磁電機(jī)固定在支架1上，此電機(jī)繞一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)一部件2。導(dǎo)絲元件4、7確定長(zhǎng)絲Y穿過(guò)制動(dòng)器B的運(yùn)行路線，其中導(dǎo)絲元件4裝在一端壁3上，其次支架1上這樣地安裝一作為主動(dòng)的制動(dòng)元件的彈簧片5，使它用在6處可調(diào)的壓緊力柔彈性地靠在一內(nèi)置在部件2中的圓柱形制動(dòng)件8上。在部件2的至少一個(gè)圓周區(qū)域內(nèi)開一凹陷的窗口9，它用過(guò)渡區(qū)10過(guò)渡到圓柱形制動(dòng)部分8。長(zhǎng)絲Y在彈簧片5和部件2之間穿過(guò)。根據(jù)部件2轉(zhuǎn)角位置的不同長(zhǎng)絲Y夾緊在8和5之間并受到制動(dòng)，或者通過(guò)窗口9無(wú)夾緊地穿過(guò)。長(zhǎng)絲制動(dòng)器B通過(guò)部件2借助于致動(dòng)器A旋轉(zhuǎn)例如每次90°，調(diào)整到一精確確定的位置，使得圓柱形制動(dòng)部分8靠在彈性片5上，或者在彈簧片5和窗口9之間存在一空隙。
圖2中所示的長(zhǎng)絲制動(dòng)器是一種所謂的轉(zhuǎn)向制動(dòng)器。制動(dòng)部分做成U形環(huán)8’，它固定在可繞其中心線旋轉(zhuǎn)的部件2上，并可作用在用點(diǎn)劃線表示的長(zhǎng)絲Y上。根據(jù)部件2轉(zhuǎn)角位置的不同長(zhǎng)絲Y偏轉(zhuǎn)不同的量(較強(qiáng)或較弱的制動(dòng)效果)，或者長(zhǎng)絲根本不偏轉(zhuǎn)(沒(méi)有制動(dòng)作用或放松位置)。至少兩個(gè)裝在致動(dòng)器A內(nèi)的停止裝置C確定部件2兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)角位置，部件2被致動(dòng)器A在這兩個(gè)位置之間非常迅速地，例如在幾毫秒之內(nèi)調(diào)整。
部件2(一種軸)與作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D的永磁電機(jī)M(它借助于圖3至5加以說(shuō)明)的磁極化電樞11連接。對(duì)于電樞11或部件2在殼體12內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸承13、14。部件2包含一銷形止擋元件29，它對(duì)準(zhǔn)確定停止位置的停止裝置C。對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向可設(shè)置一對(duì)停止裝置C。永磁電機(jī)M是可反轉(zhuǎn)的。停止裝置C在旋轉(zhuǎn)軸承13、14之間裝在殼體12內(nèi)。停止裝置C在電樞11的下端處可以裝在殼體12之內(nèi)或之外，或如-如虛線所示-設(shè)在裝在部件2上的環(huán)8’的運(yùn)動(dòng)路徑內(nèi)。
部件2不穿過(guò)電樞11，而是具有一罐狀輪轂部分15，它套在電樞11上并包住其末端。
在圖3中的可以用作圖1或2中的長(zhǎng)絲制動(dòng)器的致動(dòng)器A的永磁電機(jī)M中電樞11是一垂直于轉(zhuǎn)軸磁極化的帶有一磁北極N和一磁南極S的永久磁鐵。電樞11借助于部件2可旋轉(zhuǎn)地支承在圖2中的殼體12內(nèi)。電樞11被勵(lì)磁線圈18的環(huán)形鐵芯17包圍。勵(lì)磁線圈18由相應(yīng)于永磁電機(jī)步數(shù)的許多分繞組組成，在所述情況下由至少兩個(gè)分繞組組成。與電樞11的步距位置相配勵(lì)磁線圈18的線圈鐵芯17具有相互面對(duì)面的極對(duì)19、20。在這些極對(duì)之間電樞11根據(jù)勵(lì)磁線圈18的極化取向。相互面對(duì)面的分繞組同方向極化，以便建立一與電樞磁場(chǎng)平行的磁化。如果電樞需要旋轉(zhuǎn)90°，垂直于第一極對(duì)的第二極對(duì)相應(yīng)地磁化。然后在這些極之間的分線圈有同方向的電流流過(guò)，使得形成一布置在這些磁極之間的磁場(chǎng)。電樞根據(jù)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)找到新的轉(zhuǎn)角位置，用這種方法使電樞來(lái)加旋轉(zhuǎn)。
按圖4和5電樞11不通過(guò)磁力停留在當(dāng)時(shí)的停留位置上，而是通過(guò)止擋元件29和各個(gè)停止裝置C之間的機(jī)械協(xié)同動(dòng)作確定停止位置，停止裝置C在圖4中裝在永磁電機(jī)M內(nèi)和輪轂部分15及旋轉(zhuǎn)軸承14之間。
停止裝置C(圖4、8)具有一附加物Z和一帶有復(fù)位功能的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H，并支承在一位置固定的止擋21上。附加物Z由一較硬的或非柔性的材料，適宜于由一種致密的聚氨酯塑料或金屬組成，并例如具有塊或襯墊22的形狀，還具有相應(yīng)于致動(dòng)器A或致動(dòng)器A和長(zhǎng)絲制動(dòng)器B的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的慣性矩l的慣性矩l1。附加物Z可相對(duì)于固定止擋21或運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H包含一由高柔性材料，例如聚氨酯塑料，如附加物Z可以附著在它上面的泡沫材料組成的塊狀或襯墊狀的物體23。具有一支承在止擋21上的端面24的物體23可以通過(guò)變形消耗能量并彈性地復(fù)位。
已經(jīng)說(shuō)過(guò)，在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器中附加物Z的慣性矩與l1與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分的慣性矩l相匹配。作為另一種選擇致動(dòng)器也可以在停止位置之間作直線運(yùn)動(dòng)，這樣的話附加物在其質(zhì)量m1方面與運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量m相匹配。
可以借助于圖9、10和11對(duì)一直線致動(dòng)器停止裝置C的功能加以說(shuō)明，并且與一在現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的，用于直線致動(dòng)器的和在圖12中符號(hào)表示的停止裝置C作比較。
圖1至8中表示一用于可旋轉(zhuǎn)調(diào)整的部件2的致動(dòng)器A。圖9至12中對(duì)直線致動(dòng)器A的功能加以說(shuō)明，其中以下說(shuō)明也適用于圖1至8中的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器A，如果代替質(zhì)量考慮慣性矩的話。這種直線致動(dòng)器A可以是用于噴氣織機(jī)緯絲喂給器的停止裝置的所謂制動(dòng)器磁鐵(未畫出)。
根據(jù)圖12在通常的停止裝置C中運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量m通過(guò)致動(dòng)器A的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D以速度V直線接近停止裝置C。普通的停止裝置C包含一運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H，它由一摩擦阻尼結(jié)構(gòu)F，和/或一擠壓阻尼結(jié)構(gòu)G和一復(fù)位部分H組成。在圖12中當(dāng)質(zhì)量m以速度V撞在停止裝置C上時(shí)動(dòng)能通過(guò)摩擦或帶摩擦的擠壓消耗在運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H中，而且是在質(zhì)量m以逐漸減小的速度一起進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)行程之內(nèi)消耗掉。一旦能量消耗掉，也就是說(shuō)摩擦轉(zhuǎn)變成熱能，那么通過(guò)復(fù)位功能H使質(zhì)量m在沖擊的情況下回到起始位置。這也帶來(lái)質(zhì)量m的反彈。
相反按照本發(fā)明(圖9至11)在停止裝置C中設(shè)有附加物Z，其作用是，確定運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量m的準(zhǔn)確停止位置，并接收其整個(gè)沖擊能量并傳入運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H中。通過(guò)接收質(zhì)量m的全部沖擊能量使質(zhì)量m沒(méi)有任何反彈精確地停留在起始或停止位置上。為此目的附加物Z的質(zhì)量m1相當(dāng)于質(zhì)量m。在旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器A的情況下運(yùn)動(dòng)部分和附加物相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的慣性矩也一樣。
在圖9中具有質(zhì)量m的運(yùn)動(dòng)部分以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)D的速度V運(yùn)動(dòng)，而附加物Z靜止不動(dòng)(速度為0)。運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H還未運(yùn)動(dòng)并支承在固定止擋21上。
在圖9和10的階段之間發(fā)生撞擊。質(zhì)量m把整個(gè)撞擊動(dòng)能傳給了附加物Z或者說(shuō)質(zhì)量m1并且無(wú)反彈地停住(圖10，速度V＝0)。相反具有質(zhì)量m1的附加物Z沿質(zhì)量m先前相同的方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)其能量通過(guò)運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H消耗掉。然后復(fù)位功能H發(fā)揮作用，使附加物Z緩慢地改變其運(yùn)動(dòng)方向(箭頭25)并重新回到朝向其起始位置的方向(圖9)。這個(gè)反向運(yùn)動(dòng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H得到減速和阻滯。
在圖11中附加物Z準(zhǔn)確地和受阻滯地重新回到其起始位置。其運(yùn)動(dòng)速度V＝0。本來(lái)已經(jīng)停住的部分的質(zhì)量m同樣保持速度V＝0。
對(duì)于圖4和5中的電樞11的兩個(gè)停止位置或圖1和2中的長(zhǎng)絲制動(dòng)器B可以分別至少設(shè)置一個(gè)這種停止裝置C。最好停止裝置C在結(jié)構(gòu)上裝入致動(dòng)器A內(nèi)。另一種選擇是，也可以考慮將停止裝置C設(shè)置在致動(dòng)器A之外。每個(gè)停止裝置分成例如關(guān)于運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軸對(duì)稱設(shè)置的兩半可能是有利的。這樣每半個(gè)附加物Z只有運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量m的一半或慣性矩l的一半。
圖6中電樞11與部件2的輪轂部分15或與兩個(gè)轉(zhuǎn)軸形的軸26的輪轂部分連接，部件2或電樞軸26不穿過(guò)電樞11。輪轂部分15的目的是合適地旋轉(zhuǎn)支承電樞，而不穿過(guò)它。兩個(gè)輪轂部分15可以在其整個(gè)長(zhǎng)度上包住做成圓柱形的電樞11。
圖7中每個(gè)電樞軸26或部件2配置一輪轂部分15’，它裝在電樞11的端面16上或裝入端面16內(nèi)，為此可以利用形鎖合的嵌接元件28。
圖8表示一塊狀停止裝置C。附加物Z是一聚氨酯塊22，它可以以其底面附著在一具有方塊23形狀的聚氨酯泡沫材料襯墊上。方塊23構(gòu)成運(yùn)動(dòng)阻尼裝置F、G、H，該裝置內(nèi)設(shè)有摩擦阻尼和/或擠壓阻尼結(jié)構(gòu)F、G和一復(fù)位部分H，和圖9至12的圖示相似。物體23的表面24可以直接靠在止擋21上或附著在它上面。
在圖5的橫截面中可以看到，止擋元件29是一穿過(guò)部件2(或電樞軸)的銷子，其兩端分別和一殼體內(nèi)的停止裝置C共同作用，因此對(duì)于部件2其工作行程＞90°。停止裝置C在殼體21中隱藏在構(gòu)成止擋21的坑內(nèi)，在某些情況下被夾緊或粘接。對(duì)于較大的工作行程止擋元件21也可以僅僅單端突出，并用這一端可選擇地對(duì)于兩個(gè)停止位置與停止裝置C協(xié)調(diào)工作。
權(quán)利要求
1.致動(dòng)器(A)，特別是用于可旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的具有至少一個(gè)確定的停止位置的部件(2)的電動(dòng)致動(dòng)器，特別是用來(lái)可調(diào)地制動(dòng)運(yùn)行中的長(zhǎng)絲的長(zhǎng)絲制動(dòng)器的制動(dòng)部件的致動(dòng)器，具有一與部件(2)作驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)，其特征為在停止位置設(shè)有一可移動(dòng)地支承在一有復(fù)位能力的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置(F、G、H；24)上的大致具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)和部件(2)的質(zhì)量(m1)或慣性矩(l1)的附加物(Z；22)。
2.按權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其特征為運(yùn)動(dòng)阻尼裝置具有柔性的摩擦阻尼結(jié)構(gòu)(F、G)和一復(fù)位彈性部分(H)。
3.按權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其特征為附加物(Z)由硬的材料，特別是塑料或金屬組成，并支承或裝在一柔性材料，特別是軟彈性的塑料襯墊(24)，如泡沫材料襯墊上。
4.按權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其特征為至少設(shè)有兩個(gè)隔開一直線或轉(zhuǎn)角距離布置的停止裝置(C)，并且在每個(gè)停止位置至少設(shè)有一個(gè)可移動(dòng)地支承在運(yùn)動(dòng)阻尼裝置(F、G、H)上的附加物(Z)，最好是一對(duì)相對(duì)于部件(2)運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)稱的附加物(Z)。
5.按權(quán)利要求1或4的致動(dòng)器，其特征為附加物(Z)的質(zhì)量(m1)或慣性矩(l1)至少大致相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)、部件(2)、至少一個(gè)屬于部件(2)的工作環(huán)節(jié)(8，8’)和一個(gè)在其運(yùn)動(dòng)路徑上對(duì)準(zhǔn)附加物(Z)的止擋元件(29)的質(zhì)量(m)或慣性距(l1)，或在成對(duì)布局的情況下分別相當(dāng)于其一半。
6.按權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)是一直線或旋轉(zhuǎn)電機(jī)(M)的與部件(2)相連的電樞，附加物(Z，22)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的情況下至少大致具有電樞和部件(2)，在某些情況下包括電樞軸的慣性矩(l1)，在直線電機(jī)的情況下至少大致具有電樞、部件(2)和在某些情況下電樞軸的質(zhì)量(m1)。
7.按權(quán)利要求6的致動(dòng)器，其特征為直線或旋轉(zhuǎn)電機(jī)是一具有一磁極化的電樞(11)和一帶有多個(gè)配設(shè)于一個(gè)鐵芯(17)的分繞組(18)的勵(lì)磁線圈(18)的永磁電機(jī)。
8.按權(quán)利要求6或7的致動(dòng)器，其特征為由附加物(Z)和其運(yùn)動(dòng)阻尼裝置(F、G、H)組成的停止裝置(C)結(jié)構(gòu)上內(nèi)置在電機(jī)或永磁電機(jī)(M)中。
9.按權(quán)利要求7的致動(dòng)器，其特征為附加物(Z)在電樞軸方向安裝在電樞(11)和一用于電樞軸和/或部件(2)的旋轉(zhuǎn)軸承(14)之間，或一具有有限工作行程的可反轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)(M)的電樞(11)的兩個(gè)相隔一定距離的旋轉(zhuǎn)軸承(13、14)之間。
10.按權(quán)利要求9的致動(dòng)器，其特征為旋轉(zhuǎn)部件(2)是一轉(zhuǎn)軸，它具有一輪轂部分(15)，它既可以罐狀包圍電樞(11)的一個(gè)末端(16)，也可以裝在該末端(16)內(nèi)。
11.按權(quán)利要求10的致動(dòng)器，其特征為電樞(11)在兩端借助于同心轉(zhuǎn)軸(26；2)旋轉(zhuǎn)支承，每個(gè)轉(zhuǎn)軸(26；2)不穿透地用一輪轂部分(15，15’)固定在電樞(11)上，其中輪轂部分(15)既可以罐狀地包圍電樞(11)的末端(16)，也可以盤狀(15’)地裝在末端(16)內(nèi)。
12.用來(lái)可調(diào)地制動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的長(zhǎng)絲(Y)的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，具有一設(shè)置在致動(dòng)器(A)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)，以使對(duì)長(zhǎng)絲(Y)加載的部件(2)直線或旋轉(zhuǎn)調(diào)整到至少一個(gè)通過(guò)一停止裝置(C)確定的停止位置，其特征為每個(gè)停止裝置(C)具有一可移動(dòng)地支承在一能復(fù)位的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置(F、G、H)上的附加物(Z)，它在可直線調(diào)整的部件(2)時(shí)至少大致具有在停止位置要截住的長(zhǎng)絲制動(dòng)器(B)和致動(dòng)器(A)的運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量(m1)，在可旋轉(zhuǎn)調(diào)整的部件(2)時(shí)至少大致具有運(yùn)動(dòng)部分的慣性矩(l1)，或者在成對(duì)對(duì)稱布局的情況下分別為其一半。
13.按權(quán)利要求12的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)是一個(gè)電機(jī)的電樞。
14.按權(quán)利要求13的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，其特征是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)是一設(shè)有一帶多個(gè)配置于一個(gè)鐵芯(17)的分繞組的勵(lì)磁線圈(18)的永磁電機(jī)(M)的磁極化電樞(11)。
15.按權(quán)利要求12的長(zhǎng)絲制動(dòng)器，其特征為至少一個(gè)停止裝置(C)在結(jié)構(gòu)上內(nèi)置在致動(dòng)器(A)內(nèi)。
全文摘要
在用于具有至少一個(gè)確定的停止位置的部件(2)的致動(dòng)器,特別是一用來(lái)可調(diào)地制動(dòng)運(yùn)行中的長(zhǎng)絲(Y)的長(zhǎng)絲制動(dòng)器(B)的制動(dòng)部件的致動(dòng)器中具有一用來(lái)直線或旋轉(zhuǎn)調(diào)整部件(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(D),在致動(dòng)器內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)停止裝置(C)。停止裝置(C)由一可移動(dòng)地支承在能復(fù)位的運(yùn)動(dòng)阻尼裝置(F、G、H)上的附加物(Z)組成,在長(zhǎng)絲制動(dòng)器中致動(dòng)器(A)是一可反轉(zhuǎn)的電機(jī),最好是用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的永磁電機(jī),在長(zhǎng)絲制動(dòng)器停留在其中的每個(gè)停止裝置中設(shè)有一個(gè)可移動(dòng)地支承在運(yùn)動(dòng)阻尼裝置上的附加物(Z)。在部件(2)作直線調(diào)整時(shí)附加物(Z)的質(zhì)量(m
文檔編號(hào)H02K26/00GK1353667SQ00808237
公開日2002年6月12日 申請(qǐng)日期2000年4月27日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月27日
發(fā)明者約翰松·比爾耶 申請(qǐng)人:Iropa股份公司