專利名稱：一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，尤指一種將馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)控制電路和動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)三者共構(gòu)為一體的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)。
已知和傳統(tǒng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)控制電路以及動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)是采各為獨(dú)立個(gè)體，但在某些場合其放置、安裝、操作確有不便之處，因此三者”三合一”確有需要，但以現(xiàn)有公知“三合一”的驅(qū)動(dòng)控制馬達(dá)尚有結(jié)構(gòu)上的缺陷如下述(如美國專利第6,104,112號(hào))1.驅(qū)動(dòng)控制電路不能脫離定子部電樞效應(yīng)激磁電波的干擾。
2.馬達(dá)雨傘形轉(zhuǎn)子部的支撐強(qiáng)度不足，旋轉(zhuǎn)時(shí)的同心度不易掌握，因此強(qiáng)力激磁旋轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定度有問題。
3.馬達(dá)定子部和驅(qū)動(dòng)控制電路間的結(jié)合程序不順暢，生產(chǎn)效率無法準(zhǔn)確、快速。
4.減速齒輪模塊外露于馬達(dá)本體的前緣端面，因此齒輪模塊的潤滑油容易流失，并且容易受環(huán)境污染，而導(dǎo)致齒輪間嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的磨損傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是改善驅(qū)動(dòng)控制電路內(nèi)藏于馬達(dá)內(nèi)部的激磁電波干擾的問題，和馬達(dá)轉(zhuǎn)子支撐強(qiáng)度不足，以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)油漏的問題，其目的是在提供一高動(dòng)力傳遞效率、高電氣特性、高穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一體構(gòu)造的馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，包含有馬達(dá)本體機(jī)構(gòu)，包括有定子部、激磁線圈連接板、轉(zhuǎn)子部、馬達(dá)上蓋、轉(zhuǎn)子下軸承座，其中激磁線圈連接板是裝置于定子部激磁線圈的上端面，定子部的進(jìn)、出信號(hào)端頭和該激磁線圈連接板的信號(hào)導(dǎo)針導(dǎo)通，所述信號(hào)導(dǎo)針絕緣貫穿馬達(dá)上蓋端面的貫穿孔，定子部的下端面設(shè)置一轉(zhuǎn)子下軸承座，馬達(dá)上蓋內(nèi)端設(shè)置一轉(zhuǎn)子上軸承座，上、下軸承座同心夾持、支撐轉(zhuǎn)子部的軸芯運(yùn)轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動(dòng)控制電路、驅(qū)動(dòng)控制盒，其中驅(qū)動(dòng)控制盒設(shè)置于所述馬達(dá)上蓋的外端面，控制盒內(nèi)置驅(qū)動(dòng)控制電路于其中，上述絕緣貫穿馬達(dá)上蓋的導(dǎo)針傳遞定子部信號(hào)到驅(qū)動(dòng)控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，包括有減速行星齒輪模塊、齒輪模塊座，其中上述轉(zhuǎn)子部軸芯凸出于上述轉(zhuǎn)子下軸承座的外端面，軸芯凸出部尾端設(shè)置一太陽齒輪，太陽齒輪和多個(gè)行星齒輪等角度互相嚙合，多個(gè)行星齒輪再和外緣的內(nèi)齒輪等角度互相嚙合，多個(gè)行星齒輪也以等角度同心定位裝置于一輸出部端板形成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)最終扭力輸出端，端板中心設(shè)有一扭力輸出鑲接孔端，太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪三者各自等角度相互對應(yīng)嚙合減速旋轉(zhuǎn)及放大馬達(dá)扭力，整組減速行星齒輪模塊收納內(nèi)置于齒輪模塊座的凹陷同心定位孔內(nèi)，齒輪模塊座并和馬達(dá)本體、轉(zhuǎn)子下軸承座對應(yīng)鑲接合鎖定。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的扭力輸出鑲接孔端，包含一緊配合的單向旋轉(zhuǎn)軸承，單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)徑供最終的動(dòng)力輸出端，單向軸承僅供馬達(dá)單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)遞輸出，馬達(dá)另一方向運(yùn)轉(zhuǎn)則單向軸承內(nèi)徑將處于空轉(zhuǎn)以及不作馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的傳遞。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的扭力輸出鑲接孔端，是不局限任何幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型并供最終的動(dòng)力輸出端。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的扭力輸出鑲接孔端，是以圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型，另對應(yīng)該圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成形一鑲接軸芯，兩者互為套接并令鑲接軸芯為最終的動(dòng)力輸出端。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的轉(zhuǎn)子部軸芯尾端的太陽齒輪是由軸芯尾端直接一體成型而成。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的轉(zhuǎn)子部軸芯尾端的太陽齒輪，是獨(dú)立個(gè)體加工成形，成形后的太陽齒輪再以過盈套接的方式定位于轉(zhuǎn)子部軸芯尾端。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的減速齒輪模塊是包含一定位軸承，輸出部端板定位座供定位軸承內(nèi)徑穿套，定位軸承外徑對應(yīng)穿套于齒輪模塊內(nèi)凹的定位孔。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的齒輪模塊座的外側(cè)端提供一凸圓同心定位座，提供外部承受本動(dòng)力系統(tǒng)的部件作同心對位鑲接端。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的驅(qū)動(dòng)控制電路是指功率驅(qū)動(dòng)電路并令功率驅(qū)動(dòng)電路可直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如上所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中，所述的驅(qū)動(dòng)控制電路是指功率驅(qū)動(dòng)電路以及馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路是輸出指令，功率驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該指令而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的有益效果是，解決了傳統(tǒng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)控制電路和動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)采分離制造方式的復(fù)雜性及不便性，通過設(shè)置激磁線圈連接板及導(dǎo)針，改良了驅(qū)動(dòng)控制電路內(nèi)藏于馬達(dá)內(nèi)部兩者間激磁電波干擾的問題，同時(shí)，上下軸承座同時(shí)作用于轉(zhuǎn)子芯軸，增強(qiáng)轉(zhuǎn)子的牢固性與旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，更進(jìn)一步馬達(dá)軸芯直接驅(qū)動(dòng)共構(gòu)于機(jī)構(gòu)體內(nèi)的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)，因此馬達(dá)動(dòng)力傳遞的效率又可提升；因此三機(jī)一體共構(gòu)的動(dòng)力馬達(dá)將令任何使用者得以容易按裝及操控該動(dòng)力馬達(dá)，并因本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)，其不論是生產(chǎn)組裝的容易性以及馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性以及動(dòng)力傳遞的效率得以提升，也能兼顧驅(qū)動(dòng)控制電路的電氣特性不受干擾。
下面結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的立體組合示意圖，其中減速齒輪模塊的扭力輸出部端板含有幾何形狀的輸出鑲接孔端；圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例的立體組合示意圖，其中減速齒輪模塊的扭力輸出部端板包含鑲接軸芯；圖4是本發(fā)明馬達(dá)本體結(jié)構(gòu)的立體組合示意圖；圖5是本發(fā)明馬達(dá)本體和驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的立體組合示意6A和圖6B是本發(fā)明馬達(dá)本體、驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)組合后和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的立體組合示意圖；圖7A、圖7B和圖7C分別是本發(fā)明第一、第二及第三實(shí)施例的一體構(gòu)造的動(dòng)力系統(tǒng)的立體側(cè)視圖。
如圖2所示的第二實(shí)施例中，扭力輸出鑲接孔端417，還可以是幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型并形成最終的動(dòng)力輸出端。
如圖3所示的第三實(shí)施例中，扭力輸出鑲接孔端417，是以圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型，另對應(yīng)該圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成形一鑲接軸芯418，兩者互為套接并令鑲接軸芯418為最終的動(dòng)力輸出端。
另外，轉(zhuǎn)子部軸芯221尾端的太陽齒輪413可以是由軸芯221尾端直接一體成型，也可以是獨(dú)立個(gè)體加工成形，再以過盈套接的方式定位于轉(zhuǎn)子部軸芯221尾端。
如圖2和圖3所示，減速齒輪模塊411還可以包含一定位軸承420，輸出部端板定位座422供定位軸承420內(nèi)徑穿套，定位軸承420外徑對應(yīng)穿套于齒輪模塊41內(nèi)凹的定位孔423。
如圖2所示，齒輪模塊座412的外側(cè)端提供一凸圓同心定位座421，是提供外部承受本動(dòng)力系統(tǒng)10的部件作同心對位鑲接端。
驅(qū)動(dòng)控制電路是指功率驅(qū)動(dòng)電路311并令功率驅(qū)動(dòng)電路311可直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)控制電路也指功率驅(qū)動(dòng)電路311以及馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路314，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路314輸出指令，功率驅(qū)動(dòng)電路311依據(jù)該指令而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實(shí)施例，非因此限制本發(fā)明的專利范圍，所有運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作出的等效結(jié)構(gòu)變化，均同理包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包含有馬達(dá)本體機(jī)構(gòu)，包括有定子部、激磁線圈連接板、轉(zhuǎn)子部、馬達(dá)上蓋、轉(zhuǎn)子下軸承座，其中激磁線圈連接板是裝置于定子部激磁線圈的上端面，定子部的進(jìn)、出信號(hào)端頭和該激磁線圈連接板的信號(hào)導(dǎo)針導(dǎo)通，所述信號(hào)導(dǎo)針絕緣貫穿馬達(dá)上蓋端面的貫穿孔，定子部的下端面設(shè)置一轉(zhuǎn)子下軸承座，馬達(dá)上蓋內(nèi)端設(shè)置一轉(zhuǎn)子上軸承座，上、下軸承座同心夾持、支撐轉(zhuǎn)子部的軸芯運(yùn)轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，包括有驅(qū)動(dòng)控制電路、驅(qū)動(dòng)控制盒，其中驅(qū)動(dòng)控制盒設(shè)置于所述馬達(dá)上蓋的外端面，控制盒內(nèi)置驅(qū)動(dòng)控制電路于其中，上述絕緣貫穿馬達(dá)上蓋的導(dǎo)針傳遞定子部信號(hào)到驅(qū)動(dòng)控制電路，驅(qū)動(dòng)控制電路直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)；動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，包括有減速行星齒輪模塊、齒輪模塊座，其中上述轉(zhuǎn)子部軸芯凸出于上述轉(zhuǎn)子下軸承座的外端面，軸芯凸出部尾端設(shè)置一太陽齒輪，太陽齒輪和多個(gè)行星齒輪等角度互相嚙合，多個(gè)行星齒輪再和外緣的內(nèi)齒輪等角度互相嚙合，多個(gè)行星齒輪也以等角度同心定位裝置于一輸出部端板形成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)最終扭力輸出端，端板中心設(shè)有一扭力輸出鑲接孔端，太陽齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪三者各自等角度相互對應(yīng)嚙合減速旋轉(zhuǎn)及放大馬達(dá)扭力，整組減速行星齒輪模塊收納內(nèi)置于齒輪模塊座的凹陷同心定位孔內(nèi)，齒輪模塊座并和馬達(dá)本體、轉(zhuǎn)子下軸承座對應(yīng)鑲接合鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的扭力輸出鑲接孔端，包含一緊配合的單向旋轉(zhuǎn)軸承，單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)徑供最終的動(dòng)力輸出端，單向軸承僅供馬達(dá)單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力轉(zhuǎn)遞輸出，馬達(dá)另一方向運(yùn)轉(zhuǎn)則單向軸承內(nèi)徑將處于空轉(zhuǎn)以及不作馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出的傳遞。
3.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的扭力輸出鑲接孔端，是不局限任何幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型并供最終的動(dòng)力輸出端。
4.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的扭力輸出鑲接孔端，是以圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成型，另對應(yīng)該圓孔或幾何形狀的結(jié)構(gòu)成形一鑲接軸芯，兩者互為套接并令鑲接軸芯為最終的動(dòng)力輸出端。
5.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子部軸芯尾端的太陽齒輪是由軸芯尾端直接一體成型而成。
6.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子部軸芯尾端的太陽齒輪，是獨(dú)立個(gè)體加工成形，成形后的太陽齒輪再以過盈套接的方式定位于轉(zhuǎn)子部軸芯尾端。
7.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的減速齒輪模塊是包含一定位軸承，輸出部端板定位座供定位軸承內(nèi)徑穿套，定位軸承外徑對應(yīng)穿套于齒輪模塊內(nèi)凹的定位孔。
8.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的齒輪模塊座的外側(cè)端提供一凸圓同心定位座，提供外部承受本動(dòng)力系統(tǒng)的部件作同心對位鑲接端。
9.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)控制電路是指功率驅(qū)動(dòng)電路并令功率驅(qū)動(dòng)電路可直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求1所述一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)控制電路是指功率驅(qū)動(dòng)電路以及馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路是輸出指令，功率驅(qū)動(dòng)電路依據(jù)該指令而驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種一體構(gòu)造的永磁式馬達(dá)動(dòng)力系統(tǒng)，其中包括永磁式馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路、減速行星齒輪模塊。在馬達(dá)本體一端面延伸、裝置一驅(qū)動(dòng)控制電路盒，另一端面延伸、裝置一齒輪外殼內(nèi)藏一減速行星齒輪模塊，馬達(dá)定子部的一端面設(shè)置一轉(zhuǎn)子軸承下座，轉(zhuǎn)子部的軸芯穿套出下座，軸芯的尾端設(shè)置一太陽齒輪并對應(yīng)減速齒輪模塊的行星齒輪而互相嚙合減速運(yùn)轉(zhuǎn)；減速行星齒輪座、馬達(dá)本體、驅(qū)動(dòng)控制電路盒三者以及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)因此共構(gòu)成一體，并可有效解決驅(qū)動(dòng)控制電路與馬達(dá)內(nèi)部的激磁電波干擾問題，且動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不易受環(huán)境污染，且無油漏現(xiàn)象。
文檔編號(hào)H02K5/04GK1464616SQ02122459
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月4日
發(fā)明者許俊甫 申請人:許俊甫