專利名稱：轉(zhuǎn)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對應(yīng)于電動機的負(fù)載、對電動機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行適當(dāng)控制的轉(zhuǎn)速控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知的旋轉(zhuǎn)控制方法是，電動工具等使用的電動機的轉(zhuǎn)速在無負(fù)載時自動地降低到預(yù)定的空轉(zhuǎn)速度，在負(fù)載狀態(tài)下工作時，自動地上升到預(yù)定的工作速度(例如參照專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1特開昭60-77694號公報專利文獻(xiàn)2特許第3301533號公報(發(fā)明要解決的課題)但是，根據(jù)上述已有技術(shù)，起因于電動機啟動時產(chǎn)生的初始電流，考慮不將電動機的轉(zhuǎn)速與啟動同時地切換到工作速度，或者在負(fù)載狀態(tài)動作僅短時間中斷的情形，考慮不將電動機的轉(zhuǎn)速從工作速度直接切換到空轉(zhuǎn)速度，雖然如此，但是基本上是在負(fù)載電流增加超過基準(zhǔn)值的情形，將電動機從空轉(zhuǎn)速度切換到工作速度，相反在負(fù)載電流減少低于基準(zhǔn)值的情形，從工作速度切換到空轉(zhuǎn)速度。
根據(jù)上述已有技術(shù)，在用于驅(qū)動切斷作業(yè)中所使用的成形鋸或圓盤鋸的電動機情形，電動機中流動的負(fù)載電流從鋸接觸工件的瞬間開始增加，在超過基準(zhǔn)值的時刻，電動機的轉(zhuǎn)速從空轉(zhuǎn)速度急劇地切換到工作速度，安全性方面存在問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述已有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)速控制裝置，能夠在從電動機的空轉(zhuǎn)速度向工作速度轉(zhuǎn)換期間，對應(yīng)于電動機負(fù)載適當(dāng)?shù)乜刂齐妱訖C的轉(zhuǎn)速。
為了實現(xiàn)上述目的，提供一種技術(shù)方案1所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，包括對電動機所加電壓進(jìn)行控制的半導(dǎo)體元件；檢測電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速檢測信號的轉(zhuǎn)速檢測裝置；設(shè)定電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定信號的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；對所述轉(zhuǎn)速檢測信號和所述轉(zhuǎn)速設(shè)定信號進(jìn)行比較、輸出代表比較結(jié)果的信號的比較裝置；根據(jù)所述比較裝置輸出的信號、控制所述半導(dǎo)體元件的導(dǎo)通角的相位控制裝置；檢測所述電動機流過的電流、輸出電流檢測信號的電流檢測裝置；其特征在于，所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，輸出代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，輸出代表比第一轉(zhuǎn)速大的第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時，響應(yīng)電流檢測信號的增減，輸出代表在第一轉(zhuǎn)速以上、第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)增減的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號。
根據(jù)上述構(gòu)成的轉(zhuǎn)速控制裝置，當(dāng)由于無負(fù)載狀態(tài)的所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置輸出代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，使電動機按一定速度低速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置輸出代表第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，使電動機按一定速度高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流檢測裝置輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時，在第一轉(zhuǎn)速以上、第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)，從轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置輸出代表與電流檢測信號的電平大致成比例的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號。由此，在第一轉(zhuǎn)速與第二轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)換期間，電動機的轉(zhuǎn)速慢速上升或下降，在用于電動工具的情形，提高了作業(yè)的安全性。
技術(shù)方案2所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，除了包括技術(shù)方案1的特征之外，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置包括，用于設(shè)定所述第一預(yù)定值的第一預(yù)定值設(shè)定裝置，和用于設(shè)定所述第二預(yù)定值的第二預(yù)定值設(shè)定裝置。
技術(shù)方案3所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，除了包括技術(shù)方案2的特征之外，其特征在于，所述第一預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第一預(yù)定值的第一調(diào)整裝置。
技術(shù)方案4所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，除了包括技術(shù)方案2或3的特征之外，其特征在于，所述第二預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第二預(yù)定值的第二調(diào)整裝置。
技術(shù)方案5所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，除了包括技術(shù)方案1的特征之外，其特征在于，具有用于改變第一轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速改變裝置。
技術(shù)方案6所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，除了包括技術(shù)方案1的特征之外，其特征在于，具有用于改變第二轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速改變裝置。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的轉(zhuǎn)速控制裝置的構(gòu)成圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的轉(zhuǎn)速控制裝置工作時的特性圖。
圖3是裝載了圖1所示轉(zhuǎn)速控制裝置的整形鋸的剖面圖。
符號說明101…交流電源，102、104…線圈，103…電動機，105…三端雙向可控硅器件，106…電流檢測用電阻器，107…轉(zhuǎn)速檢測器，108…基準(zhǔn)電壓電路，109…轉(zhuǎn)速控制用IC，110…轉(zhuǎn)速設(shè)定電路，119…控制開始點調(diào)整用可變電阻器，130…控制結(jié)束點調(diào)整用可變電阻器，132…最高轉(zhuǎn)速調(diào)整用可變電阻器，135…無負(fù)載轉(zhuǎn)速調(diào)整用可變電阻器。
具體實施例方式
以下參照附圖，對本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)速控制裝置予以說明。圖1是旋轉(zhuǎn)線控制裝置的構(gòu)成圖。轉(zhuǎn)速控制裝置是用于控制電動機103的轉(zhuǎn)速的裝置，利用交流電源101、線圈102、104、三端雙向可控硅器件105和電流檢測用電阻器106構(gòu)成的電路，驅(qū)動電動機103。轉(zhuǎn)速控制裝置，基本上由用于檢測電動機103的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測器107、用于設(shè)定電動機103的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110、根據(jù)檢測轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速控制電動機103的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速控制用IC 109構(gòu)成。
轉(zhuǎn)速控制用IC 109包括，轉(zhuǎn)速檢測電路114，其與檢測電動機103的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測器107連接；比較運算電路117，其反相輸入端子與轉(zhuǎn)速檢測電路114的輸出連接，其非反相輸入端子與轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110的輸出連接，對電動機103的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較運算；相位控制電路115，根據(jù)比較運算電路117的運算結(jié)果，驅(qū)動三端雙向可控硅器件105；電流檢測電路116，與電流檢測用電阻器106分支連接，用于檢測電動機103流過的電流。此構(gòu)成的轉(zhuǎn)速控制用IC 109是市場上公開銷售的。
轉(zhuǎn)速控制裝置還包括用于產(chǎn)生向轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110的各個部分提供的基準(zhǔn)電壓的基準(zhǔn)電壓電路108?；鶞?zhǔn)電壓電路108由二極管111、電阻器112、電容器113構(gòu)成，是用于從交流電源101輸出的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流的基準(zhǔn)電壓Vcc的電路。
轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110由電阻器118、120、124、125、126、127、129、133、134、136、137、139、140、可變電阻器119、130、132、135、電容器121、運算放大器122、123、128、138、晶體管131構(gòu)成，將轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓輸出到比較運算電路117的非反相輸入端子。轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110輸出的轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓，或者是與無負(fù)載時使電動機103低速旋轉(zhuǎn)的無負(fù)載轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第一電壓值，或者是與負(fù)載驅(qū)動時控制電動機103定速旋轉(zhuǎn)的最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)的第二電壓值，或者是第一電壓值以上第二電壓值以下的范圍內(nèi)的電壓值。
亦即，轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110，在無負(fù)載時輸出使電動機103按無負(fù)載轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的信號，在負(fù)載驅(qū)動時輸出使電動機103按最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的信號。而且，在從無負(fù)載時向負(fù)載驅(qū)動時的轉(zhuǎn)換期間，隨著負(fù)載電流的增加，使電動機103的轉(zhuǎn)速從無負(fù)載轉(zhuǎn)速漸增到最高轉(zhuǎn)速。
以下，說明上述構(gòu)成的轉(zhuǎn)速控制裝置的工作。
首先，通過轉(zhuǎn)速檢測器107檢測電動機103的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速檢測器107輸出與電動機103的轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的脈沖信號，輸出的脈沖信號被輸入到轉(zhuǎn)速檢測電路114。輸入的脈沖信號由轉(zhuǎn)速檢測電路114變換成直流信號，輸入到比較運算電路117的反相輸入端子。輸入的直流信號與轉(zhuǎn)速設(shè)定電路110設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值進(jìn)行比較運算，其結(jié)果輸入到相位控制電路115。相位控制電路115根據(jù)比較運算結(jié)果對三端雙向可控硅器件105的導(dǎo)通角進(jìn)行控制。此時，當(dāng)電動機103的負(fù)載增加、電動機103的轉(zhuǎn)速降低時，增加三端雙向可控硅器件105的導(dǎo)通角，控制電動機103的轉(zhuǎn)速與通常的設(shè)定值相同。由此，即使電動機103的負(fù)載變化，也可以將電動機103的轉(zhuǎn)速保持為通常的一定值，實現(xiàn)定速旋轉(zhuǎn)控制。
另一方面，通過電流檢測用電阻器106檢測電動機103流過的電流值，通過電流檢測器116將其結(jié)果變換成為電流檢測信號(直流信號)，如果此電流檢測信號達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值以上，則停止電動機103的驅(qū)動，實現(xiàn)對電動機103或者三端雙向可控硅器件105的過電流保護(hù)。
通過電阻器120、電容器121，對電流檢測電路116輸出的電流檢測信號進(jìn)行平均化。而且，經(jīng)過運算放大器123(電壓跟隨器)輸入到運算放大器128的非反相端子。并且，同時由電阻器118、可變電阻器119設(shè)定的控制開始設(shè)定電壓，也通過運算放大器122(電壓跟隨器)輸入到運算放大器128的反相端子。運算放大器128是加減運算放大器，根據(jù)電阻器124、125、126、127的設(shè)定值，對輸入的信號進(jìn)行加減運算和放大。之后，運算的電流檢測信號由電阻器129、可變電阻器130分壓，輸入到晶體管131的基極端。
由電阻器133、可變電阻器132設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓被輸入到晶體管131的發(fā)射極端子，響應(yīng)基極端子輸入的電流檢測信號，發(fā)射極電壓變化。亦即，由于電流檢測信號(基極電壓)充分大時，晶體管131處于截止?fàn)顟B(tài)，所以發(fā)射極電壓成為由電阻器133、可變電阻器132設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓，但是電流檢測信號(基極電壓)小時，晶體管131成為導(dǎo)通狀態(tài)，響應(yīng)電流檢測信號(基極電壓)，發(fā)射極電壓降低。
然后，晶體管131的發(fā)射極電壓輸入到運算放大器138的非反相端子。該運算放大器138是加法運算器，根據(jù)電阻器136、137、139、140的設(shè)定值，與電阻器134、可變電阻器135設(shè)定的無負(fù)載轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓進(jìn)行加法運算，作為轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓輸入到轉(zhuǎn)速控制用IC 109。
以下，通過附圖2說明電動機103的負(fù)載大小(電動機103流過的電流)與電動機103的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓)之間的關(guān)系。
首先，由于電動機103流過的電流(從電流檢測電路116輸出的電流檢測信號)小時，晶體管131處于導(dǎo)通狀態(tài)，所以發(fā)射極電壓僅輸出基極·發(fā)射極之間電壓部分，與電阻器134、可變電阻器135設(shè)定的無負(fù)載轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓與該基極·發(fā)射極間電壓之和相當(dāng)?shù)碾妷?，作為轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓輸入到轉(zhuǎn)速控制用IC 109。
之后，與電動機103流過的電流(電流檢測信號)對應(yīng)的電壓，如果開始超過電阻器118、可變電阻器119設(shè)定的控制開始設(shè)定電壓，則晶體管131的發(fā)射極電壓也隨之上升，結(jié)果輸入到轉(zhuǎn)速控制用IC 109的轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓也上升。之后，代表電動機103流過電流的晶體管131的基極電壓，如果高于電阻器133、可變電阻器132設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓，則晶體管131處于截止?fàn)顟B(tài)，由于發(fā)射極電壓僅上升到電阻器133、可變電阻器132設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓，所以在轉(zhuǎn)速控制用IC 109輸入的轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓也是一定的。
而且，圖2所示的無負(fù)載轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速、控制開始點、控制結(jié)束點可以自由地設(shè)定。亦即，可以通過可變電阻器135適當(dāng)?shù)卦O(shè)定無負(fù)載轉(zhuǎn)速，通過可變電阻器132適當(dāng)?shù)卦O(shè)定最高轉(zhuǎn)速，通過可變電阻器119適當(dāng)?shù)卦O(shè)定控制開始點，通過可變電阻器130適當(dāng)?shù)卦O(shè)定控制結(jié)束點。并且，如果這些可變電阻器119、130、132、135無需特別的精度，則也可以使用與電動機特性(電流-轉(zhuǎn)速)或轉(zhuǎn)速標(biāo)稱相符的設(shè)定值的固定電阻器。
而且，本發(fā)明的轉(zhuǎn)速控制裝置，并不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的要點的范圍內(nèi)，顯然可以做出各種變化。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的本發(fā)明，電流檢測裝置輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時，響應(yīng)于電流檢測信號的增減，代表在第一轉(zhuǎn)速以上第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)增減的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號從轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置輸出，根據(jù)轉(zhuǎn)速設(shè)定信號對電動機進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。因此，如果電動機的負(fù)載小，則電動機流過的電流也小，電動機按比較低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，如果電動機的負(fù)載增大，則電動機流過的電流也增大，電動機的轉(zhuǎn)速也隨之增大。這樣，在從低速(第一轉(zhuǎn)速)的定速旋轉(zhuǎn)控制狀態(tài)向高速(第二轉(zhuǎn)速)的定速旋轉(zhuǎn)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)變期間，電動機負(fù)載如果增大，則電動機的轉(zhuǎn)速也隨之增大。因此，在本發(fā)明用于切斷作業(yè)的整形鋸或圓盤鋸應(yīng)用的情形，由于鋸刃的往復(fù)運動速度或旋轉(zhuǎn)速度隨鋸刃與工件的壓接程度而變化，所以不會給操作者帶來不自然的操作感覺，能夠提高操作開始時的安全性。圖3是整形鋸的剖面圖。由于整形鋸的一般結(jié)構(gòu)是公知的，所以在此省略對其的詳細(xì)說明。
根據(jù)技術(shù)方案1至6所述的本發(fā)明，通過對應(yīng)于電動機的負(fù)載適當(dāng)?shù)乜刂齐妱訖C的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，能夠判斷為電動機無負(fù)載狀態(tài)(無負(fù)載時)，將電動機的轉(zhuǎn)速(第一轉(zhuǎn)速)設(shè)定得較低。由此，可以降低無負(fù)載時的噪聲或振動以及功耗，而且可以抑制電動機壽命的縮短。本發(fā)明應(yīng)用于電動工具(例如，切斷作業(yè)所使用的整形鋸或圓盤鋸，研磨作業(yè)所使用的盤磨機等)時，作業(yè)中的安全性也可以提高。
根據(jù)技術(shù)方案1至6所述的本發(fā)明，當(dāng)電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，例如在無負(fù)載時，輸出代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，使電動機的轉(zhuǎn)速保持一定，所以即使無負(fù)載時的電動機流過的電流值在第一預(yù)定值以下的范圍內(nèi)變化，也可以穩(wěn)定無負(fù)載時的電動機的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)技術(shù)方案1至6所述的本發(fā)明，當(dāng)電流檢測裝置輸出的電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，輸出代表第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，使電動機的轉(zhuǎn)速保持在最高轉(zhuǎn)速，所以即使電動機的負(fù)載(電動機流過的電流)在第二預(yù)定值以上的范圍內(nèi)變化，也可以穩(wěn)定電動機的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)技術(shù)方案3和4所述的本發(fā)明，由于可以自由地設(shè)定第一預(yù)定值和第二預(yù)定值，所以能夠容易地對應(yīng)電動機特性(電流-轉(zhuǎn)速)的偏差。
根據(jù)技術(shù)方案5和6所述的本發(fā)明，由于可以自由地設(shè)定電動機流過的電流值在第一預(yù)定值以下和第二預(yù)定值以上的定速旋轉(zhuǎn)范圍中的電動機轉(zhuǎn)速，所以例如在應(yīng)用于電動工具的情形，可以容易地對應(yīng)取決于各種使用目的的電動機轉(zhuǎn)速規(guī)格。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)速控制裝置，包括對電動機所加電壓進(jìn)行控制的半導(dǎo)體元件；檢測電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速檢測信號的轉(zhuǎn)速檢測裝置；設(shè)定電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定信號的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；對所述轉(zhuǎn)速檢測信號和所述轉(zhuǎn)速設(shè)定信號進(jìn)行比較、輸出代表比較結(jié)果的信號的比較裝置；根據(jù)所述比較裝置輸出的信號、控制所述半導(dǎo)體元件的導(dǎo)通角的相位控制裝置；檢測所述電動機流過的電流、輸出電流檢測信號的電流檢測裝置；其特征在于所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，輸出代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，輸出代表比第一轉(zhuǎn)速大的第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時，響應(yīng)電流檢測信號的增減，輸出代表在第一轉(zhuǎn)速以上、第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)增減的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置包括用于設(shè)定所述第一預(yù)定值的第一預(yù)定值設(shè)定裝置，和用于設(shè)定所述第二預(yù)定值的第二預(yù)定值設(shè)定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于所述第一預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第一預(yù)定值的第一調(diào)整裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中任一項所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于所述第二預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第二預(yù)定值的第二調(diào)整裝置
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于具有用于改變第一轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速改變裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速控制裝置，其特征在于具有用于改變第二轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速改變裝置。
7.一種電動工具，包括電動機；對所述電動機所加電壓進(jìn)行控制的半導(dǎo)體元件；檢測電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速檢測信號的轉(zhuǎn)速檢測裝置；設(shè)定電動機的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定信號的轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置；對所述轉(zhuǎn)速檢測信號和所述轉(zhuǎn)速設(shè)定信號進(jìn)行比較、輸出代表比較結(jié)果的信號的比較裝置；根據(jù)所述比較裝置輸出的信號、控制所述半導(dǎo)體元件的導(dǎo)通角的相位控制裝置；檢測所述電動機流過的電流、輸出電流檢測信號的電流檢測裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，輸出代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，輸出代表比第一轉(zhuǎn)速大的第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，當(dāng)所述電流檢測裝置輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值與第二預(yù)定值之間時，響應(yīng)電流檢測信號的增減，輸出代表在第一轉(zhuǎn)速以上、第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)增減的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動工具，其特征在于所述轉(zhuǎn)速設(shè)定裝置包括用于設(shè)定所述第一預(yù)定值的第一預(yù)定值設(shè)定裝置，和用于設(shè)定所述第二預(yù)定值的第二預(yù)定值設(shè)定裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動工具，其特征在于所述第一預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第一預(yù)定值的第一調(diào)整裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9中任一項所述的電動工具，其特征在于所述第二預(yù)定值設(shè)定裝置具有用于改變所述第二預(yù)定值的第二調(diào)整裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動工具，其特征在于具有用于改變第一轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速改變裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動工具，其特征在于具有用于改變第二轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速改變裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)速控制裝置。在無負(fù)載時按低速定速旋轉(zhuǎn)控制電動機、在負(fù)載驅(qū)動時按高速定速旋轉(zhuǎn)控制電動機的轉(zhuǎn)速控制裝置中，對從低速切換到高速的轉(zhuǎn)換期間的電動機轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，希望提高使用于電動工具等時的操作安全性。當(dāng)電流檢測電路(116)輸出的電流檢測信號低于第一預(yù)定值時，即無負(fù)載時，轉(zhuǎn)速設(shè)定電路(110)將代表第一轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號輸出到轉(zhuǎn)速控制用IC(109)，使電動機按一定速度低速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流檢測信號高于第二預(yù)定值時，即負(fù)載驅(qū)動時，轉(zhuǎn)速設(shè)定電路(110)輸出代表第二轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號，使電動機按一定速度高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電流檢測電路(116)輸出的電流檢測信號處于第一預(yù)定值和第二預(yù)定值之間時，在第一轉(zhuǎn)速以上第二轉(zhuǎn)速以下的范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速設(shè)定電路(110)輸出代表與電流檢測信號的電平大致成比例的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號。
文檔編號H02P29/00GK1520022SQ20031012168
公開日2004年8月11日 申請日期2003年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月11日
發(fā)明者河野祥和, 高野信宏, 佐藤友一, 立花俊彥, 一, 宏, 彥 申請人:日立工機株式會社