專利名稱：一種客車防滑器的安全倒向方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種機(jī)車/車輛的安全控制方法，尤其是指一種獨(dú)立于微機(jī)之外的，用于監(jiān)測(cè)防滑閥工作狀態(tài)的客車防滑器的安全倒向方法，本發(fā)明還涉及一種上述方法的實(shí)施裝置。該方法和裝置主要用于保證列車行車安全。
背景技術(shù)：
安全倒向功能是很多重要設(shè)備運(yùn)行過程中必須設(shè)置的安全模式，它是指設(shè)備本身發(fā)生故障時(shí)能自動(dòng)進(jìn)入安全模式而不影響外部其它系統(tǒng)的整體運(yùn)行或使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的危險(xiǎn)性降到最低。如列車制動(dòng)控制設(shè)備、防滑器等。安全倒向是指獨(dú)立于微機(jī)之外的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電路直接控制關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它與微機(jī)的其它檢測(cè)電路和方法一起構(gòu)成裝置自身的完整保護(hù)體系。如果工作條件不允許或硬件電路發(fā)生故障，則該電路將在一個(gè)脈沖周期后自動(dòng)切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有通路，保證設(shè)備外的系統(tǒng)正常工作。目前國內(nèi)外設(shè)計(jì)的用于列車車輛的安全倒向電路在設(shè)計(jì)方法上考慮并不全面，主要在硬件電路上采用了常規(guī)的倒向控制方法。沒用兼顧上軟件和硬件，并且在電源的監(jiān)測(cè)方面的考慮因素也很少。目前市場(chǎng)上主要代表有德國Knorr MGS型客車防滑器及SAB SWKP AS20C型客車防滑器和鐵道科學(xué)院的TXF型客車防滑器的安全監(jiān)測(cè)和安全倒向方法。在安全倒向電路的實(shí)現(xiàn)上面，各家防滑器實(shí)現(xiàn)的方法側(cè)重點(diǎn)有所不同，但尚還不能形成比較完整的保護(hù)系統(tǒng)。尤其是在兼顧軟件和硬件的監(jiān)測(cè)；在防滑閥信號(hào)故障時(shí)如何切斷防滑閥；以及怎樣使裝置內(nèi)任何電源故障都能可靠切除防滑閥等方面，都有必要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有防滑閥安全倒向措施的不足，提出一種能兼顧軟件、硬件和電源的全方位監(jiān)測(cè)，通過CPU監(jiān)測(cè)防滑閥及外圍其它電路的工作狀態(tài)，控制安全倒向電路的輸入，安全倒向電路又完成對(duì)CPU的監(jiān)測(cè)，安全倒向的后級(jí)電路完成裝置內(nèi)電源的監(jiān)測(cè)與隔離，直接控制執(zhí)行元件防滑閥的通道選擇而實(shí)現(xiàn)的全方位工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的防滑閥安全倒向方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種實(shí)施上述方法的客車防滑器的安全倒向裝置。
為了達(dá)到此目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來完成。
本發(fā)明綜合了軟件監(jiān)測(cè)，電源電壓監(jiān)測(cè)，閥故障切除及CPU故障切除等，兼顧了軟、硬件。通過CPU控制模塊與各信號(hào)模塊和繼電器執(zhí)行模塊相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)防滑閥安全倒向。
本發(fā)明是一種用于機(jī)車/車輛的防滑閥安全倒向方法，它綜合了軟件監(jiān)測(cè)，供電電源監(jiān)測(cè)，閥故障切除及CPU故障切除等，兼顧了軟、硬件。采取模塊化的控制原理，通過CPU控制模塊與各信號(hào)模塊和繼電器執(zhí)行模塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)防滑閥安全倒向。模塊中包括監(jiān)測(cè)電路模塊、控制隔離模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中，控制隔離模塊包括隔離輸入電路和隔離輸出電路以及電源監(jiān)測(cè)電路，監(jiān)測(cè)電路模塊接收前級(jí)的輸入信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至控制隔離模塊，控制隔離模塊根據(jù)來自監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出信號(hào)和系統(tǒng)電源的監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，此時(shí)，控制隔離模塊輸出一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作不正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的信號(hào)，這時(shí)監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出為另一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于系統(tǒng)倒向安全模式；當(dāng)供電電源故障時(shí)，控制隔離模塊直接輸出截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于系統(tǒng)倒向安全模式。
下面對(duì)安全倒向中重要的監(jiān)測(cè)電路工作原理進(jìn)行說明如圖2示，如果系統(tǒng)工作不正常，輸入端a處不是規(guī)定頻率的脈沖信號(hào)而是不穩(wěn)定的低或高電平，則根據(jù)邏輯運(yùn)算b點(diǎn)和c點(diǎn)的邏輯互為反邏輯，在通過后續(xù)的邏輯電路后在d點(diǎn)必定會(huì)輸出低電平，從而控制e點(diǎn)的邏輯為穩(wěn)定高電平，在后續(xù)電路正常的條件下使系統(tǒng)倒向安全模式。如果系統(tǒng)工作正常在a點(diǎn)輸入的為一定頻率的脈沖信號(hào)，則b點(diǎn)邏輯為a點(diǎn)的正邏輯，c點(diǎn)為a點(diǎn)的反邏輯，這時(shí)在b點(diǎn)或c點(diǎn)總有一個(gè)電容充電，而另外一個(gè)點(diǎn)的電容放電。電容的放電時(shí)間遠(yuǎn)小于充電時(shí)間。在充電電容電平還沒有達(dá)到后續(xù)門電路邏輯翻轉(zhuǎn)的電平時(shí)，可以保證兩路在d點(diǎn)的邏輯是相同且為高電平，這個(gè)電平即為系統(tǒng)正常工作時(shí)圖1②點(diǎn)控制電平。同時(shí)b點(diǎn)或c點(diǎn)的充電電容電平在達(dá)到門電路門檻翻轉(zhuǎn)之前，a點(diǎn)的邏輯翻轉(zhuǎn)從而使電路保持在e點(diǎn)輸出穩(wěn)定的高電平。也就是說，只要輸入脈沖的周期小于RC的充電時(shí)間常數(shù)就能使e點(diǎn)輸出穩(wěn)定的高電平。這個(gè)電路特點(diǎn)就在于，可以在系統(tǒng)發(fā)生故障處于不穩(wěn)定邏輯狀態(tài)時(shí)保證倒向安全模式。其中a處輸入的脈沖頻率和所選RC充電常數(shù)及門電路邏輯翻轉(zhuǎn)門檻電壓有關(guān)。圖2的關(guān)鍵點(diǎn)邏輯圖如圖3所示。
圖4為圖1中控制隔離模塊2的實(shí)施例電路。其主要功能是完成電源隔離、電源監(jiān)測(cè)、輸出驅(qū)動(dòng)和選擇防滑閥正常與隔離通道。
采用本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、兼顧軟件和硬件的監(jiān)測(cè)。
2、繼電器單獨(dú)控制防滑閥。
3、具有供電電源監(jiān)測(cè)功能，任何供電故障都可以可靠切除防滑閥。


圖1為安全倒向通路框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例的脈沖監(jiān)測(cè)電路；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中脈沖監(jiān)測(cè)電路的邏輯時(shí)序圖；圖4為圖1中控制隔離模塊2的實(shí)施例電路。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明是一種用于機(jī)車/車輛的防滑閥安全倒向方法，它綜合了軟件監(jiān)測(cè)，供電電源監(jiān)測(cè)，閥故障切除及CPU故障切除等，兼顧了軟、硬件。采取模塊化的控制原理，通過CPU控制模塊與各信號(hào)模塊和繼電器執(zhí)行模塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)防滑閥安全倒向。模塊中包括監(jiān)測(cè)電路模塊、控制隔離模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，控制隔離模塊包括隔離輸入電路和隔離輸出電路。監(jiān)測(cè)電路模塊接收前級(jí)的輸入信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至控制隔離模塊，控制隔離模塊根據(jù)來自監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出信號(hào)和系統(tǒng)電源的監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，此時(shí)，控制隔離模塊輸出一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作不正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的信號(hào)，這時(shí)監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出為另一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)倒向安全模式。
各供電電源工作正常的情況下，安全倒向的功能主要由內(nèi)部軟件監(jiān)控和脈沖監(jiān)測(cè)電路來實(shí)現(xiàn)軟件和CPU硬件故障發(fā)生時(shí)切掉防滑閥，倒向安全模式。
CPU硬件工作正常且軟件工作正常，在程序運(yùn)行的過程中實(shí)時(shí)插入監(jiān)測(cè)子程序保證輸出到脈沖監(jiān)測(cè)電路中的脈沖滿足f＞500Hz。如果程序因?yàn)橥獠炕騼?nèi)部原因“跑飛”則無法執(zhí)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子程序，無法保證輸出脈沖的正確性，如果CPU遭到損壞或部分外圍電路故障同樣無法輸出滿足頻率要求的脈沖信號(hào)。
脈沖監(jiān)測(cè)電路的只有當(dāng)輸入滿足f＞500Hz的方波，才能夠輸出正確的電平，該電平通過繼電器前端的隔離電路控制閥控繼電器輸出正確控制邏輯，使防滑閥的驅(qū)動(dòng)信號(hào)負(fù)線連通24GND，允許防滑閥動(dòng)作。當(dāng)然如果前端的輸入脈沖不滿足條件或由于CPU工作的問題產(chǎn)生不穩(wěn)定的高電平或低電平輸入則該電路將產(chǎn)生相反的邏輯控制繼電器，使防滑閥的地與24GND斷開，切斷防滑閥。
在閥輸出端有閥故障監(jiān)測(cè)電路，可以監(jiān)測(cè)閥的工作狀態(tài)并把閥故障信息傳送到CPU進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。
如圖1所示，本發(fā)明由監(jiān)測(cè)電路模塊1、控制隔離模塊2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3幾部分組成，其中，監(jiān)測(cè)電路模塊1是本發(fā)明的核心內(nèi)容。標(biāo)記①處為監(jiān)測(cè)電路模塊1的輸入信號(hào)，當(dāng)①的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖或方波時(shí)，表示前級(jí)電路或CPU工作正常，這時(shí)②的輸出為一固定邏輯狀態(tài)(電平)，在本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例中設(shè)置的是低電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道；當(dāng)①的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的任何信號(hào)時(shí)，表示前級(jí)電路或CPU工作不正常，這時(shí)②的輸出為另一固定邏輯狀態(tài)(電平)，在本發(fā)明的應(yīng)用實(shí)例中設(shè)置的是高電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“掛起”狀態(tài)，也就是使系統(tǒng)倒向安全模式；①信號(hào)的產(chǎn)生可以是硬件電路也可以通過軟件編程由控制CPU的特定功能引腳產(chǎn)生，該信號(hào)主要表明系統(tǒng)的運(yùn)行正?；蛑饕目刂乒δ苣K工作正常。監(jiān)測(cè)電路由集成邏輯芯片、電阻、電容和二極管等構(gòu)成。由圖2說明其工作原理。
控制隔離模塊2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的隔離控制電路主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制不是采用同一個(gè)電源的系統(tǒng)中，該電路包括系統(tǒng)所有電源的監(jiān)測(cè)和隔離驅(qū)動(dòng)，隔離輸入的電源為系統(tǒng)控制CPU電源或其它共地電源的組合。隔離輸出的電源為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，當(dāng)電源工作正常且②為正常輸出邏輯時(shí)，則隔離控制電路產(chǎn)生正常工作邏輯，執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常工作。當(dāng)任何一個(gè)電源發(fā)生故障或②為不正常輸出邏輯時(shí)，該隔離控制電路的邏輯能確保系統(tǒng)倒向安全模式，切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作回路。控制隔離模塊2可以是一個(gè)簡單的光電隔離開關(guān)，也可以是隔離驅(qū)動(dòng)的邏輯組合。圖4給出了圖1中控制隔離模塊2的實(shí)施例電路。
下面對(duì)安全倒向中重要的監(jiān)測(cè)電路工作原理進(jìn)行說明如圖2示，監(jiān)測(cè)電路模塊包括2條支路，一條支路為a點(diǎn)輸入信號(hào)接非門U1的輸入端，U1輸出端接二極管D1陰極，D1陽極接非門U2的輸入端，U2輸出端接二極管D2陰極，D2陽極接非門U3的輸入端，再由非門U3輸出信號(hào)至e點(diǎn)；另一條支路為a點(diǎn)輸入信號(hào)接非門U4的輸入端，非門U4輸出端接非門U5輸入端，U5輸出端接二極管D3陰極，D3陽極接非門U6的輸入端，U6輸出端接二極管D4陰極，D4陽極連接于二極管D2和非門之間的d點(diǎn)，經(jīng)過U3的輸入端，再由非門U3輸出信號(hào)至e點(diǎn)；b點(diǎn)與電源之間接有電阻R1，b點(diǎn)與地之間接有電容C1；c點(diǎn)與電源之間接有電阻R2，b點(diǎn)與地之間接有電容C2；d點(diǎn)與電源之間接有電阻R3。如果系統(tǒng)工作不正常，輸入端a處不是規(guī)定頻率的脈沖信號(hào)而是不穩(wěn)定的低或高電平，則根據(jù)邏輯運(yùn)算b點(diǎn)和c點(diǎn)的邏輯互為反邏輯，在通過后續(xù)的邏輯電路后在d點(diǎn)必定會(huì)輸出低電平，從而控制e點(diǎn)的邏輯為穩(wěn)定高電平，在后續(xù)電路正常的條件下使系統(tǒng)倒向安全模式。如果系統(tǒng)工作正常在a點(diǎn)輸入的為一定頻率的脈沖信號(hào)，則b點(diǎn)邏輯為a點(diǎn)的正邏輯，c點(diǎn)為a點(diǎn)的反邏輯，這時(shí)在b點(diǎn)或c點(diǎn)總有一個(gè)電容充電，而另外一個(gè)點(diǎn)的電容放電。電容的放電時(shí)間遠(yuǎn)小于充電時(shí)間。在充電電容電平還沒有達(dá)到后續(xù)門電路邏輯翻轉(zhuǎn)的電平時(shí)，可以保證兩路在d點(diǎn)的邏輯是相同且為高電平，這個(gè)電平即為系統(tǒng)正常工作時(shí)圖1②點(diǎn)控制電平。同時(shí)b點(diǎn)或c點(diǎn)的充電電容電平在達(dá)到門電路門檻翻轉(zhuǎn)之前，a點(diǎn)的邏輯翻轉(zhuǎn)從而使電路保持在e點(diǎn)輸出穩(wěn)定的高電平。也就是說，只要輸入脈沖的周期小于RC的充電時(shí)間常數(shù)就能使e點(diǎn)輸出穩(wěn)定的高電平。這個(gè)電路特點(diǎn)就在于，可以在系統(tǒng)發(fā)生故障處于不穩(wěn)定邏輯狀態(tài)時(shí)保證倒向安全模式。其中a處輸入的脈沖頻率和所選RC充電常數(shù)及門電路邏輯翻轉(zhuǎn)門檻電壓有關(guān)。圖2的關(guān)鍵點(diǎn)邏輯圖如圖3所示。
下面對(duì)控制隔離模塊2的實(shí)施例電路。工作原理進(jìn)行說明圖4為圖1中控制隔離模塊2的一種實(shí)施方式。其主要功能是完成電源隔離、電源監(jiān)測(cè)、輸出驅(qū)動(dòng)和選擇防滑閥正常與隔離通道。
圖4給出了圖1中控制隔離模塊2的實(shí)施例電路。正常狀態(tài)下，監(jiān)測(cè)電路1輸出的低電平邏輯經(jīng)過非門D2E變成高電平，使光耦V125處于通態(tài)，三極管V2則處于斷開狀態(tài)，繼電器K1處于常閉狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)處于正常的通態(tài)；當(dāng)監(jiān)測(cè)電路檢測(cè)到故障并輸出高電平時(shí)，經(jīng)過非門D2E變成低電平，使光耦V125處于斷態(tài)，三極管V2則處于開通狀態(tài)，繼電器K1得電處于常開狀態(tài)，執(zhí)z行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)通道被截?cái)?，?zhí)行機(jī)構(gòu)倒向安全模式；當(dāng)5V電源發(fā)生故障時(shí)，非門D2E因沒有電源而輸出低電平，使光光耦V125處于斷態(tài)，三極管V2則處于開通狀態(tài)，繼電器K1得電處于常開狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)通道被截?cái)啵瑘?zhí)行機(jī)構(gòu)倒向安全模式；24V電源為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電電源，當(dāng)其故障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)倒向安全模式。
同時(shí)，本發(fā)明也不僅限于實(shí)施例所描述的方式。
權(quán)利要求
1.一種客車防滑器的安全倒向方法，其特征在于所述的安全倒向方法是采取模塊化的控制原理，通過CPU控制模塊與各信號(hào)模塊和執(zhí)行模塊的結(jié)合，采用邏輯控制電路實(shí)現(xiàn)防滑閥安全倒向；其中，所述的信號(hào)模塊用于接收前級(jí)的輸入信號(hào)，并輸出控制信號(hào)；CPU控制模塊為根據(jù)設(shè)定的邏輯狀態(tài)，控制執(zhí)行模塊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；執(zhí)行模塊為繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)。安全倒向的功能主要由內(nèi)部軟件監(jiān)控和脈沖監(jiān)測(cè)電路來實(shí)現(xiàn)軟件和CPU硬件故障發(fā)生時(shí)切掉防滑閥，倒向安全模式。
2.如權(quán)利要求1所述的客車防滑器的安全倒向方法，其特征在于，所述的CPU控制模塊與各信號(hào)模塊和執(zhí)行模塊包括監(jiān)測(cè)電路模塊、控制隔離模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，控制隔離模塊包括隔離輸入電路和隔離輸出電路以及電源監(jiān)測(cè)電路，監(jiān)測(cè)電路模塊接收前級(jí)的輸入信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至控制隔離模塊，控制隔離模塊根據(jù)來自監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出信號(hào)和系統(tǒng)電源的監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，此時(shí)，控制隔離模塊輸出一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作不正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的信號(hào)，這時(shí)監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出為另一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于系統(tǒng)倒向安全模式；當(dāng)供電電源故障時(shí)，控制隔離模塊直接輸出截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于系統(tǒng)倒向安全模式。
3.如權(quán)利要求1所述實(shí)現(xiàn)客車防滑器的安全倒向方法的一種客車防滑器的安全倒向裝置，包括監(jiān)測(cè)電路模塊(1)、控制隔離模塊(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)，監(jiān)測(cè)電路模塊(1)接收前級(jí)的輸入信號(hào)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至控制隔離模塊(2)，控制隔離模塊(2)根據(jù)來自監(jiān)測(cè)電路模塊(1)的輸出信號(hào)和系統(tǒng)電源的監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，其特征在于，當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊(1)的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，此時(shí)，控制隔離模塊(2)輸出一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的正常通道；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作不正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊(1)的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的信號(hào)，這時(shí)監(jiān)測(cè)電路模塊(1)的輸出為另一固定邏輯狀態(tài)電平，該邏輯狀態(tài)通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)處于系統(tǒng)倒向安全模式；當(dāng)供電電源故障時(shí)，控制隔離模塊(2)直接輸出截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)(3)的正常通道，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)處于系統(tǒng)倒向安全模式。
4.如權(quán)利要求3所述的客車防滑器的安全倒向裝置，其特征在于，如果系統(tǒng)工作不正常，輸入端(a)處不是規(guī)定頻率的脈沖信號(hào)而是不穩(wěn)定的低或高電平，在后續(xù)電路正常的條件下使系統(tǒng)倒向安全模式；如果系統(tǒng)工作正常在(a)點(diǎn)輸入的為一定頻率的脈沖信號(hào)，只要輸入脈沖的周期小于RC的充電時(shí)間常數(shù)就能使(e)點(diǎn)輸出穩(wěn)定的高電平，在系統(tǒng)發(fā)生故障處于不穩(wěn)定邏輯狀態(tài)時(shí)保證倒向安全模式。
5.如權(quán)利要求3所述的客車防滑器的安全倒向裝置，其特征在于，電源正常狀態(tài)下，繼電器(K1)處于常閉狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)處于正常的通態(tài)；當(dāng)監(jiān)測(cè)電路檢測(cè)到故障時(shí)，繼電器(K1)處于常開狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)通道被截?cái)?，?zhí)行機(jī)構(gòu)倒向安全模式；當(dāng)5V電源發(fā)生故障時(shí)，繼電器(K1)處于常開狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過繼電器的常閉觸點(diǎn)通道被截?cái)啵瑘?zhí)行機(jī)構(gòu)倒向安全模式；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電電源出現(xiàn)故障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)倒向安全模式。
6.如權(quán)利要求3所述的客車防滑器的安全倒向裝置，其特征在于，所述設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，是通過在程序運(yùn)行的過程中實(shí)時(shí)插入監(jiān)測(cè)子程序產(chǎn)生的，在程序正常運(yùn)行過程中產(chǎn)生固定的周期性脈沖，程序運(yùn)行出現(xiàn)故障，則不能產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，從而進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。
7.如權(quán)利要求3所述的客車防滑器的安全倒向裝置，其特征在于，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的脈沖周期小于由R1、C1和R2、C2決定的RC充電時(shí)間常數(shù)。
全文摘要
一種客車防滑器的安全倒向方法及裝置，尤其是指一種獨(dú)立于微機(jī)之外，用于監(jiān)測(cè)防滑閥工作狀態(tài)的客車防滑器安全倒向方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)兼顧軟件、硬件和電源的全方位監(jiān)測(cè)，主要用于保證列車行車安全。當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍內(nèi)的脈沖，控制隔離模塊輸出固定邏輯電平，通過后續(xù)電路組合給出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常通道；當(dāng)前級(jí)電路或CPU工作不正常時(shí)，輸入監(jiān)測(cè)電路模塊的信號(hào)為設(shè)定頻率范圍外的信號(hào)，這時(shí)監(jiān)測(cè)電路模塊的輸出為另一固定邏輯電平，通過后續(xù)電路組合截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)正常通道，使之處于系統(tǒng)倒向安全模式；當(dāng)供電電源故障時(shí)，控制隔離模塊直接輸出截?cái)鄨?zhí)行機(jī)構(gòu)正常通道，使之處于系統(tǒng)倒向安全模式。
文檔編號(hào)H02J9/06GK1915724SQ20061003215
公開日2007年2月21日 申請(qǐng)日期2006年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月31日
發(fā)明者譚壽云, 何素敏 申請(qǐng)人:株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司