專利名稱：一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機無軸同步傳動 控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機同步傳動都是齒輪、齒條或鏈條傳動控制，存在震動和 控制精確度不足的問題，電機無軸同步傳動系統(tǒng)是利用電子技術(shù)將不 同空間的運動部件有機的聯(lián)系起來，組成一個傳動系統(tǒng)， 一處部件的 運動狀態(tài)通過檢測，由電路處理控制另一處電機的運行狀態(tài)，從而使 整個系統(tǒng)有條不紊的協(xié)調(diào)工作，因此有著廣泛的應(yīng)用前景，在現(xiàn)代的 機床控制中可以采用它來降低工人的勞動強度，減小操作誤差，提高
操作靈活性；在一些特殊行業(yè)可以利用無軸傳動傳輸一定的力矩，從 而可以使人們遠(yuǎn)離危險工作區(qū)；在一些工礦企業(yè)，可以采用本技術(shù)控 制機組的運行，對需要手動控制的閥門、法蘭盤、螺旋及平面移動等 場合尤其具有優(yōu)越性，降低了工人的勞動強度，解決了采用齒輪、齒 條或鏈條傳動所帶來的震動和精確度不足的問題，免除了對有軸傳動 中各個傳動部件的維護保養(yǎng)工作，使系統(tǒng)運行時滯性減小，傳動系統(tǒng)
配組靈活。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于 提供一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個方案， 一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)，包括 手柄、發(fā)電機，手柄的一端連接發(fā)電機的主軸，搖動手柄使發(fā)電機輸
出電壓信號，其特征在于發(fā)電機輸出的電壓信號輸入到N組(N》1) 信號取樣電路，信號取樣電路分別輸出取樣信號到放大驅(qū)動電路，放 大驅(qū)動電路將取樣信號放大后輸出控制驅(qū)動信號給直流電機；
所述任一信號取樣電路由電阻R1 R4、光電耦合器U5A、 U5B構(gòu) 成，其中電阻R3的一端連接發(fā)電機2電壓輸出的一端，電阻M、 R2 同時連接到發(fā)電機2電壓輸出的另一端，電阻R3的另一端同時連接 光電耦合器U5A的輸入端2腳和光電耦合器U5B的輸入端3腳，電阻 Rl的另一端連接光電耦合器U5A的輸入端l腳，同時通過電阻R4連 接正電源電壓，電阻R2的另一端連接光電耦合器U5B的輸入端4腳， 同時通過電阻R5連接負(fù)電源電壓，光電耦合器U5A、 U5B的輸出端連 接》丈大驅(qū)動電路。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選方案，所述任一放大驅(qū)動電路由三極管 Ql ~ Q4構(gòu)成，其中三極管Ql與Q2、三極管Q3與Q4分別構(gòu)成推換j文 大電路，三極管Ql的發(fā)射極和三極管Q2的集電極連接并連接正電源 電壓，三極管Ql的集電極和三極管Q2的基極連接，三極管Ql的基 極連接光電耦合器U5A的輸出端16腳，三極管Q2的發(fā)射極連接光電 耦合器U5A的輸出端15腳，同時連接直流電機的控制電壓信號輸入 端；三極管Q4的發(fā)射極和三極管Q3的集電極連接并連接負(fù)電源電壓，
三極管Q4的集電極和三極管Q3的基極連接并連接光電耦合器U5B的 輸出端14腳，三極管Q4的基極連接光電耦合器U5B的輸出端13腳， 三極管Q3的發(fā)射極連接直流電機的控制信號輸入端。
本發(fā)明所述的一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)利用電子技術(shù)解 決了采用齒輪、齒條或鏈條傳動所帶來的震動和精確度不足的問題， 具有傳動系統(tǒng)配組靈活，電機放置方便，可以根據(jù)需要任意放置，對 操作系統(tǒng)不受影響，操作控制方便精確，機械磨損小、機械振動小， 壽命長，控制可靠的優(yōu)點，便于實現(xiàn)手動操作臺控制和遠(yuǎn)程控制，因 此有著廣泛的應(yīng)用前景，可廣泛應(yīng)用于對需要手動控制的閥門、法蘭 盤、螺旋及平面移動等場合，


圖1是本發(fā)明所述的一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)的原理方 框圖。
圖2是圖1中信號取樣電路和放大驅(qū)動電路的電路圖。
具體實施例方式
參見圖1，本發(fā)明所述的一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)，由手 柄1、發(fā)電機2、 3組信號取樣電路3a、 3b、 3c、 3組放大驅(qū)動電路 4a、 4b、 4c,構(gòu)成，其中，手柄1的一端連接發(fā)電機2的主軸，發(fā)電 機2的輸出端分別連接信號取樣電路3a、 3b、 3c的輸入端，信號取 樣電路3a、 3b、 3c的輸出端分別連接放大驅(qū)動電路4a、 4b、 4c的輸 入端，放大驅(qū)動電路4a、 4b、 4c的輸出端分別連接直流電機5a、 5b、 5c的信號輸入端；搖動手柄使發(fā)電機2輸出電壓信號，發(fā)電機2輸
出的電壓信號輸入到3組信號取樣電路3a、 3b、 3c，信號取樣電路 3a、 3b、 3c分別輸出取樣信號到放大驅(qū)動電路4a、 4b、 4c,放大驅(qū) 動電路4a、 4b、 4c將取樣信號放大后輸出驅(qū)動控制信號給直流電機 5a、 5b、 5c。
參見圖2,圖2給出了采用2組信號取樣電路、2組放大驅(qū)動電 路的電路圖，在圖2中，其中一組信號取樣電路由電阻Rl ~R5、光 電耦合器U5A、 U5B構(gòu)成，其中電膽R3的一端連接發(fā)電機2電壓輸出 的一端，電阻R1、 R2同時連接到發(fā)電機2電壓輸出的另一端，電阻 R3的另 一端同時連接光電耦合器U5A的輸入端2腳和光電耦合器U5B 的輸入端3腳，電阻Rl的另一端連接光電耦合器U5A的輸入端1腳， 同時通過電阻R4連接正電源電壓，電阻R2的另一端連接光電耦合器 U5B的輸入端4腳，同時通過電阻R5連接負(fù)電源電壓，光電耦合器 U5A、 U5B的輸出端連接放大驅(qū)動電路；其中另一組信號取樣電路由 電阻R11 R15、光電耦合器U5C、 U5D構(gòu)成，其中電阻R13的一端連 接發(fā)電機2電壓輸出的一端，電阻Rll、 R12同時連接到發(fā)電機2電 壓輸出的另 一端，電阻Rl3的另 一端同時連接光電耦合器U5C的輸入 端6腳和光電耦合器U5D的輸入端7腳，電阻Rll的另一端連接光電 耦合器U5C的輸入端5腳，同時通過電阻R14連接正電源電壓，電阻 R12的另一端連接光電耦合器U5D的輸入端8腳，同時通過電阻R15 連接負(fù)電源電壓，光電耦合器U5C、 U5D的輸出端連接放大驅(qū)動電路， 調(diào)整電阻Rl ~ R5、 Rll ~ R15可以調(diào)節(jié)傳動控制的頻率即靈每文度。
在圖2中，其中一組放大驅(qū)動電路由三極管Q1 Q4構(gòu)成，其中
三極管Ql與Q2、三極管Q3與Q4分別構(gòu)成推挽放大電路，三極管Ql 的發(fā)射極和三極管Q2的集電極連接并連接正電源電壓，三極管Ql的 集電極和三極管Q2的基極連接，三極管Ql的基極連接光電耦合器 U5A的輸出端16腳，三極管Q2的發(fā)射極連接光電耦合器U5A的輸出 端15腳，同時連接直流電機5a的控制電壓信號輸入端；三極管Q4 的發(fā)射極和三極管Q3的集電極連接并連接負(fù)電源電壓，三極管Q4的 集電極和三極管Q3的基極連接并連接光電耦合器U5B的輸出端14 腳，三極管Q4的基極連接光電耦合器U5B的輸出端13腳，三極管 Q3的發(fā)射極連接直流電機5a的控制信號輸入端。在圖2中，其中另 一組放大驅(qū)動電路由三極管Q11 Q14構(gòu)成，其中三極管Qll與Q12、 三極管Q13與Q14分別構(gòu)成推挽放大電路，三極管Qll的發(fā)射極和三 極管Q12的集電極連接并連接正電源電壓，三極管Qll的集電極和三 極管Q12的基極連接，三極管Qll的基極連接光電耦合器U5C的輸出 端12腳，三極管Q12的發(fā)射極連接光電耦合器U5C的輸出端11腳， 同時連接直流電機5b的控制電壓信號輸入端；三極管Q14的發(fā)射極 和三極管Q13的集電極連接并連接負(fù)電源電壓，三極管Q14的集電極 和三極管Q13的基極連接并連接光電耦合器U5D的輸出端10腳，三 極管Q14的基極連接光電耦合器U5D的輸出端9腳，三極管Q13的發(fā) 射極連接直流電機5b的控制信號輸入端。
當(dāng)然，放大驅(qū)動電路也可以由M0S場效應(yīng)管構(gòu)成，但都在本發(fā)明 的保護范圍內(nèi)。
本發(fā)明所述的電機無軸傳動控制系統(tǒng)的工作過程是當(dāng)需要手控某一個工作部件時，把對部件的控制改為對一個樣t型直流電機的控
制；微型直流電機以不同的方向旋轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生不同極性的電壓信號， 經(jīng)過取樣、放大等處理，由控制電路控制輸出一個電壓和極性均可改 變的直流電機驅(qū)動電壓，保證電機的轉(zhuǎn)速和方向與手的動作一致，使 其達(dá)到對他處直流電機的控制，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動部件的控制。
權(quán)利要求
1、一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)，包括手柄(1)、發(fā)電機(2)，手柄(1)的一端連接發(fā)電機的主軸，搖動手柄使發(fā)電機輸出電壓信號，其特征在于發(fā)電機輸出的電壓信號輸入到N組(N≥1)信號取樣電路(3a、3b、3c)，信號取樣電路(3a、3b、3c)分別輸出取樣信號到放大驅(qū)動電路(4a、4b、4c)，放大驅(qū)動電路(4a、4b、4c)將取樣信號放大后輸出驅(qū)動控制信號給直流電機(5a、5b、5c)；所述任一信號取樣電路由電阻R1～R4、光電耦合器U5A、U5B構(gòu)成，其中電阻R3的一端連接發(fā)電機2電壓輸出的一端，電阻R1、R2同時連接到發(fā)電機2電壓輸出的另一端，電阻R3的另一端同時連接光電耦合器U5A的輸入端2腳和光電耦合器U5B的輸入端3腳，電阻R1的另一端連接光電耦合器U5A的輸入端1腳，同時通過電阻R4連接正電源電壓，電阻R2的另一端連接光電耦合器U5B的輸入端4腳，同時通過電阻R5連接負(fù)電源電壓，光電耦合器U5A、U5B的輸出端連接放大驅(qū)動電路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)，其 特征在于所述任一放大驅(qū)動電路由三極管Q1 Q4構(gòu)成，其中三極 管Ql與Q2、三極管Q3與Q4分別構(gòu)成推挽放大電路，三極管Ql的 發(fā)射極和三極管Q2的集電極連接并連接正電源電壓，三極管Ql的集 電極和三極管Q2的基極連接，三極管Ql的基極連接光電耦合器U5A 的輸出端16腳，三極管Q2的發(fā)射極連接光電耦合器U5A的輸出端 15腳，同時連接直流電機(5a)的控制電壓信號輸入端；三極管Q4 的發(fā)射極和三極管Q3的集電極連接并連接負(fù)電源電壓，三極管Q4的 集電極和三極管Q3的基極連接并連接光電耦合器U5B的輸出端14 腳，三極管Q4的基極連接光電耦合器U5B的輸出端13腳，三極管 Q3的發(fā)射極連接直流電機(5a )的控制信號輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電機無軸同步傳動控制系統(tǒng)，包括手柄、發(fā)電機，手柄的一端連接發(fā)電機的主軸，搖動手柄使發(fā)電機輸出電壓信號，其特征在于發(fā)電機輸出的電壓信號輸入到N組(N≥1)信號取樣電路，信號取樣電路分別輸出取樣信號到放大驅(qū)動電路，放大驅(qū)動電路將取樣信號放大后輸出驅(qū)動控制信號給直流電機，所述任一信號取樣電路由電阻R1～R4、光電耦合器U5A、U5B構(gòu)成；本發(fā)明具有操作控制方便精確，機械磨損小、機械振動小，傳動系統(tǒng)配組靈活，壽命長，控制可靠的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于對需要手動控制的閥門、法蘭盤、螺旋及平面移動等場合。
文檔編號H02P5/68GK101188390SQ20071009279
公開日2008年5月28日 申請日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者徐純新 申請人:重慶電力高等?？茖W(xué)校