專利名稱：電動機(jī)柔性軟制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動機(jī)，特別是電動機(jī)的制動器。
背景技術(shù)：
對電動機(jī)實(shí)行軟制動的傳統(tǒng)方法通常有能耗制動、反接制動、回饋制動。能耗制動不 僅需要一套直流電源設(shè)施(如整流設(shè)施)，而且還需要一套當(dāng)被制動的電動機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)將 直流電源準(zhǔn)時(shí)切斷的可靠控制裝置。反接制動不僅電流很大，而且沖擊力亦很大，因此反接 制動不僅需要一套安全的限流裝置，而且當(dāng)被制動的電動機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)亦需一套將其電源 切斷的可靠控制裝置?；仞佒苿遇邆涮囟l件即被制動電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速必須高于定 子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(對交流電動機(jī))或理想空載轉(zhuǎn)速(對直流電動機(jī))，因此，回饋制動在一 般場合很少見。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是為克服上述缺陷，提供一種電動機(jī)柔性軟制動器， 該軟制動器不但具有快速、準(zhǔn)確、安全、可靠制動的優(yōu)點(diǎn)，而且震動沖擊力小、沖擊電流小。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 電動機(jī)柔性軟制動器，它包括 由三個電容器星形接法組成的電容器組C3、 由三個電容器星形接法組成的電容器組d、 由三個電容器三角形接法組成的電容器組C2、 有極性電容器C4、 接觸器KM。
電容器組C3、電容器組d、電容器組C2各自的三個輸入端分別連接在三相電動機(jī)的三 電源進(jìn)線上，其中兩根電源進(jìn)線與電容器組C3和電容器組C2的兩電容器之間分別設(shè)有接觸
器KM的常閉觸點(diǎn)。
電容器組C3的三個電容器與三電源進(jìn)線之間分別串聯(lián)有電感器L和電阻器Ro;其中， 連接有接觸器KM常閉觸點(diǎn)支路中的電感器L和電阻器Ro設(shè)置在電容器與接觸器KM常閉 觸點(diǎn)之間。
有極性電容器C4兩端并聯(lián)有電阻器R2 。
有極性電容器C4的正極通過接觸器KM的常閉觸點(diǎn)連接在一根電源進(jìn)線上，并且通過接 觸器KM的常開觸點(diǎn)連接在另一根電源進(jìn)線上;有極性電容器C4與KM的常開觸點(diǎn)之間串聯(lián) 有電阻器R,和整流器VD;有極性電容器C4的正極應(yīng)同整流器VD整流輸出電壓的正極通過 電阻器連接；有極性電容器C4的負(fù)極連接在第三根電源進(jìn)線上。
上述方案中，電源進(jìn)線與電容器組、接觸器KM觸點(diǎn)之間設(shè)有聯(lián)動開關(guān)。 上述方案中，電阻器R2的阻值為電阻器R,的阻值的100倍以上。
上述方案中，有極性電容器C4的容量大于3000iiF。 上述方案中，電阻器Ro的阻值小于O.lQ。
上述方案中，有極性電容器C4可為電解電容器。
本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器的工作原理為電動機(jī)柔性軟制動器將對電動機(jī)實(shí)行軟 制動所需建立恒定磁場的能量事先(在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間即軟制動之前)存儲于電容器之中， 并且通過事先設(shè)置好的電感器、電容器、電阻器、整流器等器件的巧妙聯(lián)接及其參數(shù)的巧妙 調(diào)節(jié)，使柔性軟制動開始之時(shí)，被制動的電動機(jī)定子電路發(fā)生準(zhǔn)串聯(lián)諧振所獲得的大電流， 結(jié)合電容器中事先存儲的電能， 一同供給建立軟制動所需恒定磁場的能量，從而實(shí)現(xiàn)快速/準(zhǔn) 確/安全/可靠/柔性(即沖擊力小、沖擊電流小)軟制動。
由電容器組C3的各電容分別與各自相應(yīng)的電感器L和電阻器Ro構(gòu)成準(zhǔn)串聯(lián)諧振電路， 能使柔性軟制動開始之時(shí)，被制動的電動機(jī)定子電路發(fā)生準(zhǔn)串聯(lián)諧振，因此定子電流足夠大， 同時(shí)配合另一組電容器(不是諧振所用電容器)事先存儲的電能，充分確保建立恒定磁場所 需的能量，該恒定磁場同電動機(jī)轉(zhuǎn)子電流相互作用，產(chǎn)生軟制動所需的制動轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn) 柔性軟制動。
本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器與傳統(tǒng)軟制動器比較，還具有下列主要優(yōu)點(diǎn)
1、 可在無電源情形下進(jìn)行柔性軟制動，電動機(jī)被制動停止時(shí)(后)不需要考慮切除電源 的問題，從而革除了一套在軟制動結(jié)束之時(shí)切除電源的控制裝置，使電控系統(tǒng)簡化。
2、 可只用一個接觸器，而且既不用時(shí)間繼電器，也不用速度繼電器，不但簡化了電路， 降低了成本，而且安全性增強(qiáng)，可靠性增髙，即其性價(jià)比大幅度提高。
3、 在制動過程中對電動機(jī)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩很"柔和"、很"平滑"，而且亦不過大，即 制動時(shí)對電動機(jī)的沖擊力、沖擊電流均小，從而大大優(yōu)化了軟制動性能。
4、 結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作簡便、性價(jià)比高、市場前景看好。
5、 對被制動的電動機(jī)設(shè)施十分安全，無任何隱患。

圖l為具有本實(shí)用新型實(shí)施例的三相電動機(jī)控制電路原理圖。
具體實(shí)施方式

如圖1所示的三相電動機(jī)控制電路，它包括三相電動機(jī)的三電源進(jìn)線A、 B、 C以及本實(shí) 用新型電動機(jī)柔性軟制動器實(shí)施例、常規(guī)啟停電路。
常規(guī)啟停電路包括由接觸器KM，停止按鈕1SB和啟動按鈕2SB組成的對電動機(jī)進(jìn)行 啟停運(yùn)轉(zhuǎn)的控制主回路，以及由熔斷器1FU和2FU、熱繼電器FR和接觸器KM等器件構(gòu)成 的保護(hù)電路。保護(hù)電路可實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，過載保護(hù)，零壓(欠壓)保護(hù)。
控制主回路與本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器之間的三電源進(jìn)線上分別設(shè)有接觸器KM 的三個常開主觸點(diǎn)。
各電路的位置關(guān)系為從電源至電動機(jī)定子電路依次為控制主回路、接觸器KM的三個 常開主觸點(diǎn)、本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器。 本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器實(shí)施例包括
由三個電容器星形(Y)接法組成的電容器組C3、 由三個電容器星形(Y)接法組成的電容器組d、 由三個電容器三角形(△)接法組成的電容器組C2、 有極性儲能電容器C4、 接觸器KM。
電容器組C3，電容器組Ct,電容器組C2的三個輸入端分別連接在三相電動機(jī)的三電源 進(jìn)線上，其中，兩電源進(jìn)線分別與電容器組C3和電容器組C2的兩電容器之間分別設(shè)有接觸
器KM的常閉觸點(diǎn)。
電容器組C3的三個電容與三電源迸線之間分別串聯(lián)有電感器L和電阻器Ro;電容器C3， 電感器L，電阻器Ro構(gòu)成準(zhǔn)串聯(lián)諧振電路。其中，連接有接觸器KM常閉觸點(diǎn)支路中的電感 器L和電阻器Ro設(shè)置在電容器與接觸器KM常閉觸點(diǎn)之間。
有極性電容器C4兩端并聯(lián)有分壓電阻器R2。
有極性電容器CU的正極通過接觸器KM的常閉觸點(diǎn)連接在一根電源進(jìn)線上，并且通過接 觸器KM的常開觸點(diǎn)連接在另一根電源進(jìn)線上;有極性電容器C4與KM的常開觸點(diǎn)之間串聯(lián) 有分壓限流電阻器R!和整流器VD;有極性電容器Q的正極應(yīng)同整流器VD整流輸出電壓的 正極通過電阻器連接；有極性電容器C4的負(fù)極連接在第三根電源進(jìn)線上。
電源進(jìn)線與電容器組、接觸器KM觸點(diǎn)之間設(shè)有聯(lián)動開關(guān)S, S4。
本實(shí)用新型電動機(jī)柔性軟制動器實(shí)施例中，分壓電阻器&〉>111，電阻器R2的阻值為 電阻器的阻值的100倍以上。有極性電容器C4的容量大于3000iiF。電阻器Ro的阻值小于 O.lQ。
本實(shí)用新型的軟制動開始時(shí)刻即為停止按鈕1SB被壓下之時(shí)(按壓一下1SB便可進(jìn)行軟 制動)。
本實(shí)用新型的S, S4壓下斷開，此情形下按壓1SB后，電動機(jī)為自由停車狀態(tài)(即軟制 動解除)。
權(quán)利要求1、電動機(jī)柔性軟制動器，其特征在于它包括由三個電容器星形接法組成的電容器組C3、由三個電容器星形接法組成的電容器組C1、由三個電容器三角形接法組成的電容器組C2、有極性電容器C4、接觸器KM；電容器組C3、電容器組C1、電容器組C2各自的三個輸入端分別連接在三相電動機(jī)的三電源進(jìn)線上，其中兩根電源進(jìn)線與電容器組C3和電容器組C2的兩電容器之間分別設(shè)有接觸器KM的常閉觸點(diǎn)；電容器組C3的三個電容器與三電源進(jìn)線之間分別串聯(lián)有電感器L和電阻器R0；其中，連接有接觸器KM常閉觸點(diǎn)支路中的電感器L和電阻器R0設(shè)置在電容器與接觸器KM常閉觸點(diǎn)之間；有極性電容器C4兩端并聯(lián)有電阻器R2；有極性電容器C4的正極通過接觸器KM的常閉觸點(diǎn)連接在一根電源進(jìn)線上，并且通過接觸器KM的常開觸點(diǎn)連接在另一根電源進(jìn)線上；有極性電容器C4與KM的常開觸點(diǎn)之間串聯(lián)有電阻器R1和整流器VD；有極性電容器C4的正極應(yīng)同整流器VD整流輸出電壓的正極通過電阻器R1連接；有極性電容器C4的負(fù)極連接在第三根電源進(jìn)線上。
2、 如權(quán)利要求1所述的柔性軟制動器，其特征在于電源進(jìn)線與電容器組、接觸器KM 觸點(diǎn)之間設(shè)有聯(lián)動開關(guān)。
3、 如權(quán)利要求1所述的柔性軟制動器，其特征在于電阻器R2的阻值為電阻器R!的阻 值的100倍以上。
4、 如權(quán)利要求l所述的柔性軟制動器,其特性在于:有極性電容器C4的容量大于3000!iF。
5、 如權(quán)利要求1所述的柔性軟制動器，其特點(diǎn)在于電阻器Ro的阻值小于O.lQ。
6、 如權(quán)利要求1所述的柔性軟制動器，其特點(diǎn)在于有極性電容器C4為電解電容器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動機(jī)柔性軟制動器，它包括由三個電容器星形接法組成的電容器組C₃、由三個電容器星形接法組成的電容器組C₁、由三個電容器三角形接法組成的電容器組C₂、有極性電容器C₄、接觸器KM。本實(shí)用新型柔性軟制動器具有下列主要優(yōu)點(diǎn)1.可在無電源情形下進(jìn)行柔性軟制動。2.可只用一個接觸器，而且既不用時(shí)間繼電器，也不用速度繼電器，安全性增強(qiáng)，可靠性增高，即其性價(jià)比大幅度提高。3.在制動過程中對電動機(jī)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩很“柔和”、很“平滑”，而且亦不過大，即制動時(shí)對電動機(jī)的沖擊力、沖擊電流均小，從而大大優(yōu)化了軟制動性能。4.結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、操作簡便、性價(jià)比高。5.對被制動的電動機(jī)設(shè)施十分安全，無任何隱患。
文檔編號H02P3/18GK201004613SQ200720083338
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者李中年, 李向明, 羅冰洋, 翁顯耀 申請人:武漢理工大學(xué)