專利名稱：電源裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源裝置及其控制方法，更詳細(xì)地說涉及與電氣設(shè)備進(jìn)行 電力的交換的電源裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
以往，作為這種電池裝置，提出了在通過包括兩個晶體管和電抗器的 轉(zhuǎn)換器對來自直流電源的電力進(jìn)行升壓而供給至電氣設(shè)備時，在供給至電 氣設(shè)備的電壓指令接近直流電源的電壓時，將轉(zhuǎn)換器的兩個晶體管中的上
臂的導(dǎo)通占空(onduty)設(shè)為l.O(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。在該裝置中， 通過在供給至電氣設(shè)備的電壓指令接近直流電源的電壓時將上臂的導(dǎo)通占 空(on duty)設(shè)為1.0，抑制了輸出電壓的振動，所述輸出電壓的振動是 由于出于確^:用于防止兩個晶體管同時變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)的空載時間的需要而 不能確保上臂的導(dǎo)通占空(on duty)而產(chǎn)生的。 專利文獻(xiàn)1:日本特開2005-51895號^S^艮

發(fā)明內(nèi)容
在如上述的電源裝置那樣通過轉(zhuǎn)換器對直流電源的電壓進(jìn)行升壓而供 給至電氣設(shè)備等的裝置中，在來自直流電源的電流的方向變化時，雖然時 間很短，但會出現(xiàn)升壓側(cè)的輸出電壓變得比電壓指令高或低的情況。在輸 出電壓變得比電壓指令低的情況下，出現(xiàn)稍微的電氣設(shè)備的輸出不足，所 以問題較少，但在輸出電壓變得比電壓指令高的情況下，產(chǎn)生使升壓側(cè)的 平滑電容石皮損的危險，并且會招致電氣設(shè)備的輸出過多。
本發(fā)明的電源裝置及其控制方法的目的之一在于抑制在未預(yù)期的情況下輸出電壓變得比電壓指令高。另外，本發(fā)明的電源裝置及其控制方法的 目的之一在于抑制平滑電容器等平滑用電子設(shè)備的破損。本發(fā)明的電源裝 置及其控制方法的目的之一還在于抑制與電源裝置進(jìn)^f亍電力的交換的電氣 設(shè)備的輸出過多。
本發(fā)明的電源裝置及其控制方法為了達(dá)成上述的目的的至少一部分， 采用下述的技術(shù)方案。
本發(fā)明的電源裝置，該電源裝置與電氣設(shè)備進(jìn)行電力的交換，其主旨
在于，具備直流電源；升壓轉(zhuǎn)換器，其具有從所述直流電源看與所述電
氣設(shè)備串聯(lián)連接的第 一開關(guān)元件、與所述第 一開關(guān)元件串聯(lián)連接并且從所
述直流電源看與所述電氣設(shè)備并聯(lián)連接的第二開關(guān)元件、和連接所述第一
開關(guān)元件和所述第二開關(guān)元件的中間點與所述直流電源的輸出端子的電抗
器，能夠通過以預(yù)定的周期調(diào)整兩開關(guān)元件的導(dǎo)通時間而將所述直流電源
的電壓進(jìn)^f亍升壓而供給至所述電氣設(shè)備；電壓平滑單元，其從所述升壓轉(zhuǎn)
換器看與所述電氣設(shè)備并聯(lián)連接，使作用于所述電氣設(shè)備的電壓平滑；檢
測周期性零電流停滯狀態(tài)的零電流停滯狀態(tài)檢測單元，所說的周期性零電
流停滯狀態(tài)為流經(jīng)所述電抗器的電流即電抗器電流在值0停滯的零電流停
滯狀態(tài)以所述預(yù)定的周期發(fā)生；和控制單元，其基于作用于所述電氣設(shè)備
的電壓的目標(biāo)值即電壓指令與由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出的周
期性零電流停滯狀態(tài)來控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
在該^^發(fā)明的電源裝置中，檢測流經(jīng)升壓轉(zhuǎn)換器的電抗器的電流即電
抗器電流在值0停滯的零電流停滯狀態(tài)以接通斷開開關(guān)元件的預(yù)定的周期
發(fā)生的周期性零電流停滯狀態(tài)，基于作用于電氣設(shè)備的電壓的目標(biāo)值即電 壓指令與檢測出的周期性零電流停滯狀態(tài)來控制升壓轉(zhuǎn)換器。由此，能夠
應(yīng)對周期性零電流停滯狀態(tài)，能夠抑制由于周期性零電流停滯狀態(tài)從而使 升壓側(cè)的輸出電壓變得比電壓指令高。其結(jié)果是，能夠抑制由于輸出電壓 變得比電壓指令高而可能產(chǎn)生的電壓平滑單元的破損，并且能夠抑制電氣 設(shè)備的輸出過多。在這里，只要能夠與電源裝置進(jìn)行電力的交換，電氣設(shè) 備可以是任何設(shè)備。另外，電壓平滑單元可以使用例如平滑電容等。在這樣的本發(fā)明的電源裝置中，可以設(shè)為所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，具有檢測所述直流電源的電壓即電源電壓的電源電壓檢測單元和檢 測所述第二開關(guān)元件的端子間電壓即第二開關(guān)電壓的第二開關(guān)電壓檢測單 元，將所述檢測出的電源電壓與所述檢測出的第二開關(guān)電壓的差成為預(yù)定 電壓以下時作為所述零電流停滯狀態(tài)而檢測出所述周期性零電流停滯狀 態(tài)。另外，可以設(shè)為所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元，具有檢測所述電壓
測所述第二開關(guān)元件的端子間電壓即第二開關(guān)電壓的第二開關(guān)電壓檢測單 元，將以所述預(yù)定的周期、所述檢測出的平滑端子間電壓與所述檢測出的 第二開關(guān)電壓的差成為第一預(yù)定電壓以上并且所述檢測出的第二開關(guān)電壓 成為第二預(yù)定電壓以上時作為所述零電流停滯狀態(tài)而檢測出所述周期性零 電流停滯狀態(tài)。進(jìn)而，可以設(shè)為所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元，具有檢 測所述電抗器電流的電抗器電流檢測單元，將以所述預(yù)定的周期、所述檢 測出的電抗器電流成為值0時作為所述零電流停滯狀態(tài)而檢測出所述周期 性零電流停滯狀態(tài)。在這些情況下，可以設(shè)為所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，在多次發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)時檢測出所述周期性零電流停滯 狀態(tài)。這樣一來，能夠更可靠地檢測周期性零電流停滯狀態(tài)，能夠抑制誤 檢測。
另外，在本發(fā)明的電源裝置中，可以設(shè)為所述控制單元，在由所述 零電流停滯狀態(tài)檢測單元沒有檢測出周期性零電流停滯狀態(tài)時基于所述電 壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器，在由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周 期性零電流停滯狀態(tài)時基于進(jìn)行使所述電壓指令下降的補正后所得的補正 后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。這樣一來，能夠抑制在檢測到周期性零 電流停滯狀態(tài)時升壓側(cè)的輸出電壓變得比電壓指令高。
在當(dāng)檢測到該周期性零電流停滯狀態(tài)時基于補正后電壓指令控制升壓 轉(zhuǎn)換器的方式的本發(fā)明的電源裝置中，可以設(shè)為所述控制單元，判定所 述電抗器電流的極性變化的方向并且基于該判定的極性變化的方向控制所 述升壓轉(zhuǎn)換器。進(jìn)而，可以設(shè)為所述控制單元，基于所述第一開關(guān)元件與所述第二開關(guān)元件的工作狀態(tài)判定極性變化的方向。進(jìn)而，可以設(shè)為 所述控制單元，在由于在使所述第 一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài) 后不久的、該第一開關(guān)元件與所述第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空栽時 間中發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)而由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出 周期性零電流停滯狀態(tài)時，判定為所述電抗器電流已由從所述直流電源》文 電的電流極性變化成了向所述直流電源充電的電流；在由于在使所述第二
流停滯狀態(tài)而由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周期性零電流停滯狀 態(tài)時，判定為所述電抗器電流已由向所述直流電源充電的電流極性變化為 從所述直流電源放電的電流。在這些情況下，可以設(shè)為所述控制單元， 在判定為所述電抗器電流已由從所述直流電源放電的電流極性變化成了向 所述直流電源充電的電流時，基于所述補正后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換 器；在判定為所述電抗器電流已由向所述直流電源充電的電流極性變化成 了從所述直流電源放電的電流時，即使檢測出所述周期性零電流停滯狀態(tài)， 也基于所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。這樣一來，能夠抑制在電抗器 電流已由向直流電源充電的電流極性變化成了從直流電源放電的電流時升 壓側(cè)的輸出電力變得過渡下降。
在本發(fā)明的電源裝置中，可以設(shè)為所述控制單元，在由于在^f吏所述 第一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的、該第一開關(guān)元件與所 述第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空載時間中發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài) 而由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周期性零電流停滯狀態(tài)的特定零 電流停滯狀態(tài)時，基于進(jìn)行了使所述電壓指令下降的補正后所得的補正后 電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器；在不是所述特定零電流停滯狀態(tài)時，基于 所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。這樣一來，能夠抑制在特定零電流停 滯狀態(tài)時升壓側(cè)的輸出電力變得比電壓指令高。
本發(fā)明的電源裝置的控制方法，所述電源裝置具備直流電源；升壓 轉(zhuǎn)換器，其具有從所述直流電源看與所述電氣設(shè)備串聯(lián)連接的第一開關(guān)元 件、與所述第 一開關(guān)元件串聯(lián)連接并且從所述直流電源看與所迷電氣設(shè)備
9并聯(lián)連接的第二開關(guān)元件、和連接所述第 一開關(guān)元件和所述第二開關(guān)元件 的中間點與所述直流電源的輸出端子的電抗器，能夠通過以預(yù)定的周期調(diào)
電氣設(shè)備；和電壓平滑單元，其從所述升壓轉(zhuǎn)換器看與所述電氣設(shè)備并聯(lián) 連接，使作用于所述電氣設(shè)備的電壓平滑；其主旨在于U)判定是否處 于周期性零電流停滯狀態(tài)，該周期性零電流停滯狀態(tài)為流經(jīng)所述電抗器的 電流即電抗器電流在值0停滯的零電流停滯狀態(tài)以所述預(yù)定的周期發(fā)生的 狀態(tài)；(b)在判定為不處于周期性零電流停滯狀態(tài)時基于作用于所述電氣 設(shè)備的電壓的目標(biāo)值即電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器，在判定為處于周期 性零電流停滯狀態(tài)時基于進(jìn)行了使所述電壓指令下降的補正后所得的補正 后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
在該本發(fā)明的電源裝置的控制方法中，判定是否處于流經(jīng)升壓轉(zhuǎn)換器 的電抗器的電流即電抗器電流在值0停滯的零電流停滯狀態(tài)以接通斷開開 關(guān)元件的預(yù)定的周期發(fā)生的周期性零電流停滯狀態(tài)，在判定為不處于周期 性零電流停滯狀態(tài)時，基于作用于進(jìn)行電力的交換的電氣設(shè)備的電壓的目 標(biāo)值即電壓指令來控制升壓轉(zhuǎn)換器，在判定為處于周期性零電流停滯狀態(tài) 時，基于進(jìn)行了使電壓指令下降的補正后所得的補正后電壓指令控制升壓 轉(zhuǎn)換器。由此，能夠應(yīng)對周期性零電流停滯狀態(tài)，能夠抑制由于周期性零 電流停滯狀態(tài)從而使升壓側(cè)的輸出電壓變得比電壓指令高。其結(jié)果是，能 夠抑制由于輸出電壓變得比電壓指令高而產(chǎn)生的電壓平滑單元的破損，并 且能夠抑制電氣設(shè)備的輸出過多。在這里，只要能夠與電源裝置進(jìn)行電力 的交換，電氣設(shè)備可以是任何設(shè)備。另外，電壓平滑單元可以使用例如平 滑電容器等。
在這樣的本發(fā)明的電源裝置的控制方法中，可以設(shè)為所述步驟(b), 在由于在使所述第一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的、該第 一開關(guān)元件與所述第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空載時間中發(fā)生了所述 零電流停滯狀態(tài)而判定為處于所述周期性零電流停滯狀態(tài)時，基于所述補 正后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器；在由于在使所述笫二開關(guān)元件從導(dǎo)通惶.
定為處于所述周期性零電流停滯狀態(tài)時，即使處于所迷周期性零電流停滯 狀態(tài)，也基于所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。這樣一來，能夠抑制由 于在空載時間中發(fā)生零電流停滯狀態(tài)而引起的周期性零電流停滯狀態(tài)時升 壓側(cè)的輸出電力過渡下降，所述空載時間為使第二開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變 化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的時間。


圖l是表示作為本發(fā)明的一個實施例的電源裝置20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié) 構(gòu)圖。
圖2是表示由電子控制單元50執(zhí)行的電壓指令調(diào)整例程的一例的流程圖。
圖3是表示由電子控制單元50執(zhí)行的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理 的一例的流程圖。
圖4是表示在以從蓄電池22放電時為正時流經(jīng)線圏32的電抗器電流 IL從正值跨過值0變?yōu)樨?fù)值時的理想性且模式性的電抗器電流IL的時間 變化的說明圖。
圖5是例示電抗器電流IL在脈動中不取負(fù)值的狀態(tài)1下的上臂、下臂、 空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況的說明圖。
圖6是例示電抗器電流IL在脈動中稍微變?yōu)樨?fù)值的狀態(tài)2下的上臂、 下臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況的說明圖。
圖7是例示電抗器電流IL在脈動中在空載時間進(jìn)一步變?yōu)樨?fù)值的狀態(tài) 3下的上臂、下臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情 況的說明圖。
圖8是例示電抗器電流IL在脈動中正值與負(fù)值為相同程度的狀態(tài)4 下的上臂、下臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況 的i兌明圖。
圖9是例示電抗器電流IL在脈動中的正值變少的狀態(tài)5下的上臂、下
ii臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況的說明圖。
圖10是例示電抗器電流IL在脈動中稍孩i變?yōu)檎档臓顟B(tài)6下的上臂、
下臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況的說明圖。 圖11是例示電抗器電流IL在脈動中不取正值的狀態(tài)7下的上臂、下
臂、空載時間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況的說明圖。 圖12是例示變形例的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理的流程圖， 圖13是表示變形例的電源裝置20B的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。 圖14是表示變形例的電源裝置20B中的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定
處理的一例的流程圖。
具體實施例方式
接下來，使用實施例對本發(fā)明的具體實施方式
進(jìn)行說明。圖l是表示 作為本發(fā)明的一個實施例的電源裝置20的結(jié)構(gòu)的概略的結(jié)構(gòu)圖。實施例的 電源裝置20如圖所示，具備蓄電池22，其經(jīng)由逆變器ll、 12連接在作 為電氣設(shè)備的兩個馬達(dá)MG1、 MG2上，作為直流電源；升壓轉(zhuǎn)換器30， 其對蓄電池22的電壓進(jìn)行升壓而向兩個馬達(dá)MG1、 MG2側(cè)供給或者對馬 達(dá)MG1、 MG2側(cè)的電壓進(jìn)行降壓而向蓄電池22側(cè)供給；平滑電容42, 其配置在升壓轉(zhuǎn)換器30的升壓側(cè)(兩個馬達(dá)MG1、 MG2側(cè))而使升壓側(cè) 的電壓平滑；和電子控制單元50，其控制裝置整體。
蓄電池22構(gòu)成為例如鋰離子電池、鎳氳電池等能夠充放電的二次電池。
升壓轉(zhuǎn)換器30是眾所周知的升壓轉(zhuǎn)換器，包括兩個門式開關(guān)元件(例 如MOSFET，金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)Trl、 Tr2,它們以與平滑電 容42并聯(lián)的方式串聯(lián)配置在逆變器11、 12的正極母線與負(fù)極母線上；兩 個二極管D1、 D2，它們以相對于各開關(guān)元件Trl、 Tr2并聯(lián)地保持電壓的 方式安裝；和線圏32,其凈皮安裝在兩個開關(guān)元件Trl、 Tr2的中間與蓄電 池22的正極側(cè)。在下面的說明中，將開關(guān)元件Trl稱作"上臂，，，將開 關(guān)元件Tr2稱作"下臂"。電子控制單元50構(gòu)成為以CPU52為中心的^:處理器，除了 CPU52 以外，還具備存儲處理程序的ROM54、暫時存儲數(shù)據(jù)的RAM56、未圖示 的輸入輸出端口以及通信端口。在電子控制單元50中，經(jīng)由輸入端口輸入 有來自安裝在蓄電池22的輸出端子間的電壓傳感器24的電池電壓Vb、來 自安裝在開關(guān)元件Tr2的端子間的電壓傳感器34的下臂電壓Vo、來自安 裝在平滑電容器42的端子間的電壓傳感器44的電容器電壓Vh等。另夕卜， 從電子控制單元50從輸出端口輸出對升壓轉(zhuǎn)換器30的開關(guān)元件Trl、 Tr2 的開關(guān)信號。電子控制單元50不但作為電源裝置20的控制單元而起作用， 還作為兩個馬達(dá)MG1、 MG2的驅(qū)動控制單元而起作用。因此，向電子控 制單元50經(jīng)由輸入端口輸入來自安裝在馬達(dá)MG1、 MG2上的"走轉(zhuǎn)位置傳 感器13、 14的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置、來自安裝在逆變器ll、 12上的未圖示的 電流傳感器的施加在馬達(dá)MG1、 MG2上的相電流等，從電子控制單元50 經(jīng)由輸出端口輸出對逆變器ll、 12的開關(guān)信號等。
另外，兩個馬達(dá)MG1、 MG2都構(gòu)成為能夠作為發(fā)電機驅(qū)動并且能夠 作為電動機驅(qū)動的眾所周知的同步發(fā)電電動機，經(jīng)由逆變器ll、 12以及升 壓轉(zhuǎn)換器30與蓄電池22進(jìn)行電力的交換。
接下來，對這樣構(gòu)成的電源裝置20的動作進(jìn)行說明。為了在蓄電池 22與兩個馬達(dá)MG1、 MG2之間順利地進(jìn)行電力的交換，電源裝置20的 動作基本上通過以使電容器電壓Vh變?yōu)殡妷褐噶頥l^的方式對升壓轉(zhuǎn)換 器30的開關(guān)元件Trl、 Tr2進(jìn)行開關(guān)控制而進(jìn)行。在實施例的電源裝置20 中，通過對電壓指令Vl^執(zhí)行圖2所例示的電壓指令調(diào)整例程，對電壓指 令VP進(jìn)行修正。即，在電壓指令調(diào)整例程中，輸入基于兩個馬達(dá)MG1、 MG2的驅(qū)動狀態(tài)、扭矩指令等而通過未圖示的電壓指令設(shè)定例程設(shè)定的電 壓指令VP與周期性零電流停滯標(biāo)志F0 (步驟S100),調(diào)查周期性零電 流停滯標(biāo)志F0 (步驟S110 )，在周期性零電流停滯標(biāo)志F0為值0時不對 電壓指令VhA進(jìn)^H奮正而停止，在周期性零電流停滯標(biāo)志F0為值1時進(jìn) 行修正，將從所設(shè)定的電壓指令Vh、咸去預(yù)定電壓△ V之后的值作為修正 后的電壓指令VM (步驟S120)，然后結(jié)束。在這里，當(dāng)在開關(guān)元件Trl、Tr2的開關(guān)周期內(nèi)發(fā)生零電流停滯狀態(tài)時作為處于周期性零電流停滯狀 態(tài)，將周期性零電流停滯標(biāo)志F0設(shè)為值1，在設(shè)為值l后經(jīng)過了預(yù)定時間 時設(shè)為值0，所述零電流停滯狀態(tài)是在將開關(guān)元件Trl (上臂)從導(dǎo)通變 化為關(guān)斷之后不久將開關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷的空載時間中流經(jīng)線圏32 的電流(電抗器電流)IL為值0而停滯的現(xiàn)象。該周期性零電流停滯標(biāo)志 F0的設(shè)置通過圖3所例示的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理執(zhí)行。
在執(zhí)^f亍周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理時，電子控制單元50的CPU52 首先輸入來自電壓傳感器24的電池電壓Vb、來自電壓傳感器34的下臂電 壓Vo (步驟S200 ),調(diào)查周期性零電流停滯標(biāo)志F0的值(步驟S210 )。 在周期性零電流停滯標(biāo)志F0為值0時，通過電池電壓Vb與下臂電壓Vo 的差的絕對值是否小于閾值Vref來判定電池電壓Vb與下臂電壓Vo是否 一致(步驟S220)。在這里，閾值Vref被設(shè)定為能夠允許傳感器的檢測 誤差等的程度的較小的值。在判定為電池電壓Vb與下臂電壓Vo不一致時， 不將周期性零電流停滯標(biāo)志FO設(shè)為值1 ，結(jié)束該處理。
另一方面，在判定為電池電壓Vb與下臂電壓Vo—致時，判定該電池 電壓Vb與下臂電壓Vo的一致是否出現(xiàn)在將上臂從導(dǎo)通變化為關(guān)斷時的空 載時間中(步驟S230),在電池電壓Vb與下臂電壓Vo的一致不是出現(xiàn) 在將上臂從導(dǎo)通變化為關(guān)斷時的空載時間中時，不將周期性零電流停滯標(biāo) 志FOi殳為值l，結(jié)束該處理。在電池電壓Vb與下臂電壓Vo的一致出現(xiàn) 在將上臂從導(dǎo)通變化為關(guān)斷時的空載時間中時，使計數(shù)器C僅增加值l(步 驟S240 ),將計數(shù)器C的值與閾值Cref進(jìn)行比較(步驟S250 )。在這里， 閾值Cref是用于使電池電壓Vb與下臂電壓Vo的一致確實出現(xiàn)的情況、 電池電壓Vb與下臂電壓Vo的一致出現(xiàn)在將上臂從導(dǎo)通變化為關(guān)斷時的空 載時間中的情況更加明確的閾值，可以使用值2、 3、 4等。在計數(shù)器C大 于等于閾值Cref時將周期性零電流停滯標(biāo)志F0設(shè)為值1 (步驟S260 )， 結(jié)束處理，在計數(shù)器C小于閾值Cref時不將周期性零電流停滯標(biāo)志FO設(shè) 為值O,結(jié)束該處理。通過電池電壓Vb與下臂電壓Vo多次一致，能夠判 定是否處于周期性零電流停滯狀態(tài)，其原因在后面敘述。
14當(dāng)在步驟S210中判定為周期性零電流停滯標(biāo)志FO設(shè)為值1時，判定 從將周期性零電流停滯標(biāo)志FO設(shè)為值1開始是否經(jīng)過了預(yù)定時間(步驟 S270)，在經(jīng)過預(yù)定了時間時將計數(shù)器C重置為值O (步驟S280)，并且 將周期性零電流停滯標(biāo)志FO設(shè)為值O (步驟S2卯)，結(jié)束處理。
圖4是表示在以從蓄電池22放電時為正時流經(jīng)線圏32的電抗器電流 IL從正值跨過0變?yōu)樨?fù)值時的理想性且模式性的電抗器電流IL的時間變 化的說明圖。圖中的電抗器電流IL的脈動按照開關(guān)元件Trl、 Tr2的開關(guān) 周期(載波頻率)進(jìn)行。在電抗器電流IL從正值變?yōu)樨?fù)值時，電抗器電流 IL如圖所示，按照在脈動中不取負(fù)值的狀態(tài)1、在脈動中稍微變?yōu)樨?fù)值的 狀態(tài)2、在脈動中在空載時間內(nèi)進(jìn)一步變?yōu)樨?fù)值的狀態(tài)3、在脈動中正值與 負(fù)值為相同程度的狀態(tài)4、在脈動中正值變少的狀態(tài)5、在脈動中稍微變?yōu)?正值的狀態(tài)6、在脈動中不取正值的狀態(tài)7的順序變化。將狀態(tài)1~7的各 狀態(tài)下的實際的上臂(開關(guān)元件Trl)、下臂(開關(guān)元件Tr2)、空載時 間、電抗器電流IL、下臂電壓Vo的變化的情況例示在圖5~11中。
在狀態(tài)1下，如圖5所示，下臂電壓Vo與上臂(開關(guān)元件Trl)和下 臂(開關(guān)元件Tr2 )的開關(guān)相對應(yīng)地在電容器電壓Vh與值0之間反復(fù)。
在狀態(tài)2下，如圖6所示，在將上臂(開關(guān)元件Trl)從導(dǎo)通變化為 關(guān)斷時的空載時間中，電抗器電流IL本來應(yīng)該變?yōu)樨?fù)值，但開關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷，所以不能流過負(fù)的電流，產(chǎn)生以值O停滯的現(xiàn)象(零電流停 滯狀態(tài))。該零電流停滯狀態(tài)以載波頻率周期性地產(chǎn)生。在零電流停滯狀 態(tài)下，由于電抗器電流IL為值O，所以下臂電壓Vo與電池電壓Vb—致。 在圖3的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理中能夠通過電池電壓Vb與下臂 電壓Vo多次一致而判定周期性零電流停滯狀態(tài)，就是出于這樣的原因。 如果沒有空載時間，則在電抗器電流IL變?yōu)樨?fù)值時下臂電壓Vo變?yōu)橹?， 但由于有空載時間，所以在零電流停滯狀態(tài)下下臂電壓Vo變?yōu)殡姵仉妷?Vb，所以平滑電容42側(cè)變?yōu)槌^電壓指令VM的電壓。在實施例中，為 了抑制平滑電容42變?yōu)檫^剩電壓而破損或者抑制來自馬達(dá)MG1、MG2的 輸出扭矩變?yōu)槲搭A(yù)期的較大的值，將電壓指令VM向下方僅修正預(yù)定電壓△ V。在這里，預(yù)定電壓AV可以通過栽波頻率、電池電壓Vb、電壓指令 Vl^等，使用實驗等確定。
在狀態(tài)3,如圖7所示，在將上臂(開關(guān)元件Trl) ^yv導(dǎo)通變化為關(guān) 斷時的空載時間中，電抗器電流IL本來應(yīng)該變?yōu)檎担_關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷，所以不能流過正的電流，產(chǎn)生在值0停滯的現(xiàn)象(零電流停 滯狀態(tài))。在零電流停滯狀態(tài)下，由于電抗器電流IL為值O，所以下臂電 壓Vo在本來會變?yōu)橹?時變得與電池電壓Vb—致，平滑電容器42側(cè)變 為超過電壓指令VM的電壓。另外，在實施例中，將電壓指令V1^向下方 僅^^正預(yù)定電壓AV，所以能夠抑制這樣的平滑電容器42側(cè)的過剩電壓。 在實施例中，在從將周期性零電流停滯標(biāo)志F0設(shè)定為值1開始經(jīng)過了預(yù) 定時間時，將計數(shù)器C重置為值O。此時的預(yù)定時間也可以設(shè)定為通過狀 態(tài)2、狀態(tài)3所需要的時間。另外，也可以代替在從將周期性零電流停滯 標(biāo)志F0設(shè)定為值1開始經(jīng)過預(yù)定了時間時將計數(shù)器C重置為值0,而在通 過了狀態(tài)3時將計數(shù)器C重置為值0。
在狀態(tài)4，如圖8所示，電抗器電流IL在空栽時間中不進(jìn)行極性變化。 因此，不會產(chǎn)生在狀態(tài)2、狀態(tài)3中說明的那樣的平滑電容器42側(cè)的過剩 電壓。
在狀態(tài)5下，如圖9所示，在將下臂(開關(guān)元件Tr2 )從導(dǎo)通變化為 關(guān)斷時的空載時間中，電抗器電流IL本來應(yīng)該變?yōu)樨?fù)值，但開關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷，所以不能流過負(fù)的電流，產(chǎn)生在值0停滯的現(xiàn)象(零電流停 滯狀態(tài))。在該零電流停滯狀態(tài)下，由于電抗器電流IL為值O,所以下臂 電壓Vo變得與電池電壓Vb —致，平滑電容器42側(cè)變?yōu)?氐于電壓指令Vh* 的電壓。在實施例中，雖然平滑電容器42的電壓低于電壓指令Vh、但其 程度較小，所以不對電壓指令Vh-進(jìn)行修正地使用。在狀態(tài)2下為了抑制 平滑電容器42的電壓超過電壓指令VM而將電壓指令VM向下方修正，但 在狀態(tài)5下即使平滑電容器42的電壓低于電壓指令Vh*,也不將電壓指令 VM向上方修正。這是因為，即使平滑電容器42的電壓低于電壓指令Vh、 也不會產(chǎn)生平滑電容器42的破損，所以不需要對電壓指令VW向上方修正。另外，如果不將電壓指令Vh+向上方修正，則馬達(dá)MG1、 MG2的輸 出扭矩出現(xiàn)稍微的下降，但其程度較低，并且這樣的現(xiàn)象時間較短，所以 即使不將電壓指令VhA向上方修正也不會產(chǎn)生較大的問題。
在狀態(tài)6下，如圖10所示，在將下臂(開關(guān)元件Tr2 )從導(dǎo)通變化為 關(guān)斷時的空載時間中，電抗器電流IL本來應(yīng)該變?yōu)檎担_關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷，所以不能流過正的電流，產(chǎn)生在值0停滯的現(xiàn)象(零電流停 滯狀態(tài))。在該零電流停滯狀態(tài)下，由于電抗器電流IL為值O,所以下臂 電壓Vo在本來變?yōu)殡娙萜麟妷篤h時變得與電池電壓Vb —致，平滑電容 器42側(cè)變?yōu)榈陀陔妷褐噶頥1^的電壓。在實施例中，此時也與狀態(tài)5同樣 地，不會產(chǎn)生平滑電容器42的破損，所以不將電壓指令VM向上方修正。
在狀態(tài)7下，如圖ll所示，下臂電壓Vo與上臂(開關(guān)元件Trl)與 下臂(開關(guān)元件Tr2)的開關(guān)相對應(yīng)地在電容電壓Vh與值0之間反復(fù)。
從上面的說明可以得知，在圖3所例示的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定 處理中，通過電池電壓Vb與下臂電壓Vo —致的次數(shù)即計數(shù)器C變?yōu)榇?于等于閾值Cref來判定到達(dá)狀態(tài)2，從而向周期性零電流停滯標(biāo)志F0設(shè) 定值1,在從到達(dá)狀態(tài)2而向周期性零電流停滯標(biāo)志F0設(shè)定值1開始經(jīng)過 了作為通過狀態(tài)2和狀態(tài)3所需要的時間而預(yù)先i殳定的時間時，向周期性 零電流停滯標(biāo)志F0設(shè)置值0。另外，在圖2所例示的電壓指令調(diào)整例程中， 在周期性零電流停滯標(biāo)志F0為1時，為了抑制由平滑電容器42的過剩電 壓引起的破損、馬達(dá)MG1、 MG2的輸出過多，將電壓指令VI^向下方僅 f^正預(yù)定電壓AV。
根據(jù)上面說明的實施例的電源裝置20，在以開關(guān)元件Trl、 Tr2的開 關(guān)周期產(chǎn)生在空載時間中流經(jīng)線圏32的電流(電抗器電流)IL在值0停 滯的現(xiàn)象(零電流停滯狀態(tài))時，判定為已到達(dá)周期性零電流停滯狀態(tài)而 將電壓指令Vh+向下方僅修正預(yù)定電壓厶V，所述空載時間是在將開關(guān)元 件Trl (上臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷之后不久將開關(guān)元件Trl、 Tr2都關(guān)斷的 時間，所以能夠抑制在周期性零電流停滯狀態(tài)時平滑電容器42側(cè)的電壓在 未預(yù)料的情況下變得比電壓指令VM高，能夠抑制平滑電容器42由于過剩電壓而破損，或者從馬達(dá)MG1、 MG2輸出過剩的扭矩。而且，由于僅通 過將開關(guān)元件Trl (上臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電 流停滯狀態(tài)而判定周期性零電流停滯狀態(tài)，所以能夠僅在需要的時候?qū)㈦?壓指令VM向下方修正。
在實施例的電源裝置20中，在判定為電池電壓Vb與下臂電壓Vo多 次一致時判定為周期性零電流停滯狀態(tài)，但也可以在判定為經(jīng)過多次電容 器電壓Vh與下臂電壓Vo不一致且下臂電壓Vo不為值0時判定為周期性 零電流停滯狀態(tài)。此時，也可以代替圖3的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處 理而執(zhí)行圖12的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理。即，也可以通過電容器 電壓Vh與下臂電壓Vo的差的絕對值是否比正值的閾值Vrefl大的判定進(jìn) 行電容器電壓Vh與下臂電壓Vo不一致的判定(步驟S222 ),通過下臂
不為值O的判定。
在實施例的電源裝置20中，在判定為電池電壓Vb與下臂電壓Vo多 次一致時判定為周期性零電流停滯狀態(tài)，但也可以在判定為流經(jīng)線圈32 的電流(電抗器電流)多次變?yōu)橹礝時判定為周期性零電流停滯狀態(tài)。此 時，可以如圖13的變形例的電源裝置20B所例示，構(gòu)成為相對于線圏32 串聯(lián)安裝電流傳感器26而將傳感器值輸入至電子控制單元50的未圖示的 輸入端口 ，代替圖3的周期性零電流停滯標(biāo)志設(shè)定處理而執(zhí)行圖14例示的 周期性零電流停滯標(biāo)志^沒定處理。在周期性零電流停滯標(biāo)志*沒定處理中， 代替電池電壓Vb、下臂電壓Vo的輸入而輸入來自電流傳感器26的電抗 器電流IL (步驟S200B),代替電池電壓Vb與下臂電壓Vo的差與閾值 Vref的比較而進(jìn)行電抗器電流IL是否為值0的判定(步驟S220B )。零 電流停滯狀態(tài)是電抗器電流IL在值0停滯的狀態(tài)，所以能夠直接使用電抗 器電流IL進(jìn)行判定。
在實施例的電源裝置20中，僅通過將開關(guān)元件Trl (上臂)從導(dǎo)通變 化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電流停滯狀態(tài)判定周期性零電流停滯狀 態(tài)，然后將電壓指令VM向下方修正，但也可以不僅通過將開關(guān)元件Trl(上臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電流停滯狀態(tài)，還通
過將開關(guān)元件Tr2 (下臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電 流停滯狀態(tài)判定周期性零電流停滯狀態(tài)，然后將電壓指令VM向下方修正。 此時，在將開關(guān)元件Tr2 (下臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時 的零電流停滯狀態(tài)時的周期性零電流停滯狀態(tài)下，對電壓指令Vhw進(jìn)^f亍不 必要的下方4奮正，馬達(dá)MG1、 MG2的輸出扭矩稍稍下降，但其程度較低 且這樣的現(xiàn)象時間較短，所以不會產(chǎn)生較大的問題。
在實施例的電源裝置20中，僅通過將開關(guān)元件Trl (上臂)從導(dǎo)通變 化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電流停滯狀態(tài)判定周期性零電流停滯狀 態(tài)，然后將電壓指令VM向下方修正，但也可以通過將開關(guān)元件Tr2 (下 臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電流停滯狀態(tài)判定周期性 零電流停滯狀態(tài)，然后將電壓指令Vh"向上方修正。這樣一來，能夠抑制 由將開關(guān)元件Tr2 (下臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電 流停滯狀態(tài)引起的周期性零電流停滯狀態(tài)下的馬達(dá)MG1、 MG2的輸出扭 矩的少許的下降。
在實施例的電源裝置20中，對于經(jīng)由逆變器ll、 12連接在兩個馬達(dá) MG1、 MG2上的例子進(jìn)行了說明，但也可以設(shè)為連接在一個馬達(dá)上，也 可以設(shè)為連接在三個以上的馬達(dá)上。另外，作為連接方，并不局限于馬達(dá)、 發(fā)電機，可以是消耗電力的任何設(shè)備、發(fā)電或者再生電力的任何設(shè)備。
在實施例的電源裝置20中，通過軟件判定將開關(guān)元件Trl (上臂)從
流停滯狀態(tài)，然后將電壓指令VM向下方修正，但也可以通過硬件判定將 開關(guān)元件Trl (上臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久的空載時間時的零電流停 滯狀態(tài)并判定周期性零電流停滯狀態(tài)，然后將電壓指令Vh+向下方修正。
以上，使用實施例對用于實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行了說明，但當(dāng)然 本發(fā)明并不局限于這樣的實施例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠 以各種形態(tài)實施。
本發(fā)明能夠利用于電源裝置的制造產(chǎn)業(yè)等中。
19
權(quán)利要求
1. 一種電源裝置，該電源裝置與電氣設(shè)備進(jìn)行電力的交換，具備直流電源；升壓轉(zhuǎn)換器，其具有從所述直流電源看與所述電氣設(shè)備串聯(lián)連接的第一開關(guān)元件、與所述第一開關(guān)元件串聯(lián)連接并且從所述直流電源看與所述電氣設(shè)備并聯(lián)連接的第二開關(guān)元件、和連接所述第一開關(guān)元件和所述第二開關(guān)元件的中間點與所述直流電源的輸出端子的電抗器，能夠通過以預(yù)定的周期調(diào)整兩開關(guān)元件的導(dǎo)通時間而將所述直流電源的電壓進(jìn)行升壓而供給至所述電氣設(shè)備；電壓平滑單元，其從所述升壓轉(zhuǎn)換器看與所述電氣設(shè)備并聯(lián)連接，使作用于所述電氣設(shè)備的電壓平滑；檢測周期性零電流停滯狀態(tài)的零電流停滯狀態(tài)檢測單元，所說的周期性零電流停滯狀態(tài)為流經(jīng)所述電抗器的電流即電抗器電流在值0停滯的零電流停滯狀態(tài)以所述預(yù)定的周期發(fā)生；和控制單元，其基于作用于所述電氣設(shè)備的電壓的目標(biāo)值即電壓指令與由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出的周期性零電流停滯狀態(tài)來控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
2. 如權(quán)利要求l所述的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，具有檢測所述直流電源的電壓即電源電壓的電源電壓檢測單元和檢 測所述第二開關(guān)元件的端子間電壓即第二開關(guān)電壓的第二開關(guān)電壓檢測單 元，將所述檢測出的電源電壓與所述檢測出的第二開關(guān)電壓的差成為預(yù)定 電壓以下時作為所述零電流停滯狀態(tài)而檢測出所述周期性零電流停滯狀 態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，在多次發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)時檢測出所述周期性零電流停滯 狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求l所迷的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元，具有檢測所述電壓平滑單元的端子間電壓即平滑端子間電壓的平滑 端子間電壓檢測單元和檢測所述第二開關(guān)元件的端子間電壓即第二開關(guān)電 壓的第二開關(guān)電壓檢測單元，將以所述預(yù)定的周期、所迷檢測出的平滑端 子間電壓與所述檢測出的第二開關(guān)電壓的差成為第 一預(yù)定電壓以上并且所 述檢測出的第二開關(guān)電壓成為第二預(yù)定電壓以上時作為所#電流停滯狀 態(tài)而檢測出所述周期性零電流停滯狀態(tài)。
5. 如權(quán)利要求4所述的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，在多次發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)時檢測出所述周期性零電流停滯 狀態(tài)。
6. 如權(quán)利要求l所述的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，具有檢測所述電抗器電流的電抗器電流檢測單元，將以所述預(yù)定的 周期、所述檢測出的電抗器電流成為值O時作為所述零電流停滯狀態(tài)而檢 測出所述周期性零電流停滯狀態(tài)。
7. 如權(quán)利要求6所述的電源裝置，其中，所述零電流停滯狀態(tài)檢測 單元，在多次發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)時檢測出所述周期性零電流停滯 狀態(tài)。
8. 如權(quán)利要求l所述的電源裝置，其中，所述控制單元，在由所述 零電流停滯狀態(tài)檢測單元沒有檢測出周期性零電流停滯狀態(tài)時基于所述電 壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器，在由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周 期性零電流停滯狀態(tài)時基于進(jìn)行使所述電壓指令下降的補正后所得的補正 后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
9. 如權(quán)利要求8所述的電源裝置，其中，所述控制單元，判定所述 電抗器電流的極性變化的方向并且基于該判定的極性變化的方向控制所述 升壓轉(zhuǎn)換器。
10. 如權(quán)利要求9所述的電源裝置，其中，所述控制單元，基于所述 第一開關(guān)元件與所述第二開關(guān)元件的工作狀態(tài)判定極性變化的方向。
11. 如權(quán)利要求10所述的電源裝置，其中，所述控制單元，在由于 在使所述第一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的、該第一開關(guān)元件與所迷第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空載時間中發(fā)生了所^J:電流 停滯狀態(tài)而由所迷零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周期性零電流停滯狀態(tài) 時，判定為所述電抗器電流已由從所述直流電源放電的電流極性變化成了 向所述直流電源充電的電流；在由于在使所述第二開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變 化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的空載時間中發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)而由所述零 電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周期性零電流停滯狀態(tài)時，判定為所述電抗 器電流已由向所迷直流電源充電的電流極性變化為從所述直流電源放電的 電流。
12. 如權(quán)利要求9所述的電源裝置，其中，所述控制單元，在判定為 所述電抗器電流已由從所述直流電源放電的電流極性變化成了向所述直流 電源充電的電流時，基于所述補正后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器；在判 定為所述電抗器電流已由向所述直流電源充電的電流極性變化成了從所述 直流電源放電的電流時，即使檢測出所述周期性零電流停滯狀態(tài)，也基于 所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
13. 如權(quán)利要求l所述的電源裝置，其中，所述控制單元，在由于在 4吏所述第一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的、該第一開關(guān)元 件與所述第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空載時間中發(fā)生了所述零電流停 滯狀態(tài)而由所述零電流停滯狀態(tài)檢測單元檢測出周期性零電流停滯狀態(tài)的 特定零電流停滯狀態(tài)時，基于進(jìn)行了使所述電壓指令下降的補正后所得的 補正后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器；在不是所迷特定零電流停滯狀態(tài)時， 基于所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
14. 一種電源裝置的控制方法，所述電源裝置具備直流電源；升壓 轉(zhuǎn)換器，其具有從所述直流電源看與所述電氣設(shè)備串聯(lián)連接的第一開關(guān)元 件、與所述第一開關(guān)元件串聯(lián)連接并且從所述直流電源看與所述電氣設(shè)備 并聯(lián)連接的第二開關(guān)元件、和連接所述第 一開關(guān)元件和所述第二開關(guān)元件 的中間點與所迷直流電源的輸出端子的電抗器，能夠通過以預(yù)定的周期調(diào) 整兩開關(guān)元件的導(dǎo)通時間而將所述直流電源的電壓進(jìn)行升壓而供給至所述 電氣設(shè)備；和電壓平滑單元，其從所述升壓轉(zhuǎn)換器看與所述電氣設(shè)備并聯(lián)連接，使作用于所述電氣設(shè)備的電壓平滑；其中，(a)判定是否處于周期性零電流停滯狀態(tài)，該周期性零電流停滯狀態(tài) 為流經(jīng)所述電抗器的電流即電抗器電流在值0停滯的零電流停滯狀態(tài)以所 述預(yù)定的周期發(fā)生的狀態(tài)；(b )在判定為不處于周期性零電流停滯狀態(tài)時基于作用于所述電氣i殳 備的電壓的目標(biāo)值即電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器，在判定為處于周期性 零電流停滯狀態(tài)時基于進(jìn)行了使所述電壓指令下降的補正后所得的補正后 電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
15.如權(quán)利要求14所述的電源裝置的控制方法，其中，所述步驟(b )， 在由于在使所述第一開關(guān)元件從導(dǎo)通狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的、該第 一開關(guān)元件與所迷第二開關(guān)元件都成為關(guān)斷狀態(tài)的空載時間中發(fā)生了所述 零電流停滯狀態(tài)而判定為處于所述周期性零電流停滯狀態(tài)時，基于所述補 正后電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器；在由于在使所述第二開關(guān)元件從導(dǎo)通 狀態(tài)變化為關(guān)斷狀態(tài)后不久的空載時間中發(fā)生了所述零電流停滯狀態(tài)而判 定為處于所述周期性零電流停滯狀態(tài)時，即^f吏處于所述周期性零電流停滯 狀態(tài)，也基于所述電壓指令控制所述升壓轉(zhuǎn)換器。
全文摘要
當(dāng)在空載時間中流經(jīng)線圈32的電流(電抗器電流)在值0停滯的現(xiàn)象以開關(guān)元件Tr1、Tr2開關(guān)的周期發(fā)生時，判定為到達(dá)了周期性零電流停滯狀態(tài)而將平滑電容器42側(cè)的電壓指令向下方僅修正預(yù)定電壓，所述空載時間為在使開關(guān)元件Tr1(上臂)從導(dǎo)通變化為關(guān)斷后不久、開關(guān)元件Tr1、Tr2都關(guān)斷的時間。由此，能夠抑制在周期性零電流停滯狀態(tài)時平滑電容器42側(cè)的電壓在未預(yù)期的情況下變得比電壓指令高，能夠抑制平滑電容器42由于過剩電壓而破損，或者從馬達(dá)MG1、MG2輸出過剩的扭矩。
文檔編號H02M3/155GK101454964SQ200780019608
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月1日
發(fā)明者中井英雄, 岡村賢樹, 大谷裕樹, 松原清隆, 田村俊吾 申請人:豐田自動車株式會社