專利名稱：小型馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在轉(zhuǎn)子磁極的層疊芯的兩側(cè)具備將徑向端部相互向軸 軸外方向彎折而構(gòu)成的各一片兩側(cè)鋼板芯的小型馬達(dá)。
背景技術(shù)：
在小型馬達(dá)中，已知有在使轉(zhuǎn)子磁極用芯的軸軸向長度變薄而實(shí) 現(xiàn)馬達(dá)的薄型化的同時(shí)、為了確保磁通量而不使馬達(dá)性能降低、將層 疊的芯的兩側(cè)的各一片端部相互向軸軸外方向彎折而實(shí)現(xiàn)磁通的集中 的技術(shù)。
圖7表示將端部彎折的以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯，圖7(A)及圖 7(B)表示層疊的芯的兩側(cè)的各1片(參照專利文獻(xiàn)1)。圖示的芯 由具有嵌合到馬達(dá)軸上的中央孔的圓環(huán)部、從那里沿徑向延伸的與轉(zhuǎn) 子磁極數(shù)相同數(shù)量的臂部、從其徑向前端沿周向向兩側(cè)延伸的葉片部、 和將葉片部的徑向端部向軸軸外方向以大致直角彎折的截面L字狀的 彎折部構(gòu)成。通過將具有這樣的彎折部的芯配置在兩端部上、在它們 之間層疊多片沒有彎折部的通常的芯，構(gòu)成層疊芯。
在這樣的層疊芯的臂部周圍巻繞繞線。該巻繞的繞線是雖然伸出 到層疊芯的軸軸向的兩側(cè)、但使沿軸軸向彎折的芯位于該伸出的繞線 的徑向外側(cè)、想要實(shí)現(xiàn)磁通的集中的結(jié)構(gòu)。換言之，繞線的伸出部位 于彎折部的徑向內(nèi)側(cè)。如果是圖示那樣的3磁極的轉(zhuǎn)子磁極，則在繞 線空間中也有富余，也能夠充分取得葉片部的徑向?qū)挾?，所以也能?容易地進(jìn)行彎折部的彎曲加工。
為了減小頓動(旋轉(zhuǎn)中的磁阻的變化帶來的旋轉(zhuǎn)不均勻)、實(shí)現(xiàn) 馬達(dá)的機(jī)械噪音及振動的下降，已知6極以上的多極芯是有效的。此 外，將彎折部如圖7所示那樣不僅是臂部部分、而是做成寬幅、形成 到其兩側(cè)的葉片部并沿相鄰磁極的方向伸長由于使磁通集中、使頓動 變小，所以是優(yōu)選的。但是，在多極芯的情況下，葉片部的徑向?qū)挾?變薄，產(chǎn)生不易加工彎折部的問題。
圖8是表示將端部彎折的另一以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯的圖(參照專利文獻(xiàn)2)。圖示的芯在臂部前端上形成比臂部寬度寬的彎折部 時(shí)，為了使彎折加工變得容易，在彎折部上形成切除部。由于彎折部 是為了實(shí)現(xiàn)磁通的集中而裝備的，所以將其一部分切除那樣的結(jié)構(gòu)由 于有效磁通降低，所以并不優(yōu)選。
圖9是表示將端部彎折的再另一以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯的圖 (參照專利文獻(xiàn)3)。圖示的芯具有從臂部的徑向前端向軸軸外方向 彎折的彎折部。該芯對應(yīng)于圖7所示那樣的使葉片部的徑向?qū)挾瘸浞?窄的結(jié)構(gòu)，但是，為了使彎折加工變得容易，依然具有使臂部的前端 側(cè)的寬度變寬的寬幅部。如上所述，在為了使頓動變小而做成多極芯 結(jié)構(gòu)時(shí)，設(shè)置寬幅部對于繞線空間的確保成為障礙。此外，圖示的芯 形狀的寬幅部的連接部的彎折加工不穩(wěn)定。專利文獻(xiàn)3并沒有將彎折 部的從側(cè)面觀察的形狀明確地公開，但如果不做成在與沿軸軸向相鄰 的層疊芯之間設(shè)置間隙的形狀則加工困難。總之，如果不設(shè)置圖7所 示那樣的葉片部或圖8所示那樣的切除部，則不能容易地彎折。如果 設(shè)置間隙，則有效磁通降低。
專利文獻(xiàn)1:實(shí)開昭62-122470號公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:實(shí)開昭59-179447號公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:實(shí)開昭61-46856號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決這樣的問題，提供一種使頓動變小、使為了 馬達(dá)的機(jī)械噪音及振動降低而裝備的芯的臂部前端的彎折部的彎折加 工變得容易并且不會使有效磁通降低的旋轉(zhuǎn)磁極層疊芯。
此外，本發(fā)明的目的是不會使繞線空間降低、在彎折部中確保足 夠的面積而實(shí)現(xiàn)磁通的集中。
本發(fā)明的小型馬達(dá)，在馬達(dá)箱的內(nèi)周面上安裝磁鐵并在該馬達(dá)箱 的開口部嵌裝端罩，在受分別設(shè)在馬達(dá)箱的底部中央及端罩的中央部 的軸承支承的旋轉(zhuǎn)軸上裝備由巻繞了繞線的層疊芯構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極和
換向器而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，層疊芯將規(guī)定片數(shù)的鋼板芯、和在其兩側(cè)將徑向 端部相互向軸軸外方向彎折而構(gòu)成的各一片兩側(cè)鋼板芯沿軸軸向?qū)盈B 而構(gòu)成。兩側(cè)鋼板芯由具有嵌合在馬達(dá)軸上的中央孔的圓環(huán)部、從那 里沿徑向延伸的與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)相同數(shù)量的臂部、和從其徑向前端彎折的彎折部構(gòu)成。該彎折部構(gòu)成得比臂部寬度在周向上寬，向相鄰磁極 的方向沿周向延伸，并且在臂部的兩側(cè)，在從臂部連續(xù)的寬幅的彎折 部上設(shè)有切口部。
切口部為u字形形狀、設(shè)有切槽的切起形狀、或者在切起端設(shè)有
通孔的形狀。使轉(zhuǎn)子磁極為相對于軸軸向以規(guī)定角度傾斜的偏斜形狀，
度的偏斜;狀。位于兩側(cè);板^i間的規(guī)定片數(shù)的鋼板芯i有從沿徑 向延伸的臂部的徑向前端向相鄰磁極的方向延伸的葉片部，并且層疊 芯構(gòu)成為，使切口部的兩側(cè)的端面與沿軸軸向相鄰的層疊芯葉片部接觸。
此外，本發(fā)明的小型馬達(dá)與在樹脂制的齒輪箱內(nèi)收容有固定在旋 轉(zhuǎn)軸上的蝸桿及與其嚙合的蝸輪的減速器部一體地組裝，構(gòu)成帶有減 速器的馬達(dá)。
在本發(fā)明的兩側(cè)鋼板芯中，具備比臂寬度寬而沿周向延伸的彎折 部，并且可以構(gòu)成為，使該兩側(cè)鋼板芯的彎折部相對于沿軸軸向相鄰 的層疊芯不隔開間隙地接觸，所以能夠確保有效磁通，并且還能夠防 止在繞線時(shí)繞線鉤掛到間隙中。
此外，根據(jù)本發(fā)明，通過不僅在轉(zhuǎn)子磁極中、在彎折部中也采用 偏斜形狀，不僅使頓動降低而具有機(jī)械噪音及振動降低效果，而且能 夠防止在繞線時(shí)繞線鉤掛到彎折部上。


圖l是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速器的馬達(dá)的縱剖視圖。
圖2是將圖1所示的轉(zhuǎn)子取出表示的圖。 圖3是詳細(xì)地表示具有圖2所示的彎折部的兩側(cè)鋼板芯的圖。 圖4是例示位于兩側(cè)鋼板芯間的鋼板芯的圖。 圖5是詳細(xì)地表示具有與圖3不同的彎折部的兩側(cè)的一對芯的圖。 圖6是詳細(xì)地表示具有與圖3及圖5不同的彎折部的兩側(cè)的一對 芯的圖。
圖7是表示將端部彎折的以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯的圖。
圖8是表示將端部彎折的另一以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯的圖。
圖9是表示將端部彎折的再另一以往技術(shù)的轉(zhuǎn)子磁極用芯的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，基于例示說明本發(fā)明。圖1是基于本發(fā)明構(gòu)成的帶有減速 器的馬達(dá)的縱剖視圖。該帶有減速器的馬達(dá)是將馬達(dá)部和減速器部一 體地組裝的結(jié)構(gòu)。馬達(dá)部在通過金屬材料形成為有底中空筒狀的馬達(dá) 箱的內(nèi)周面上安裝有磁鐵。該箱的開口部嵌裝有樹脂制的端罩(工>
K、^少)，由它來封閉。在旋轉(zhuǎn)軸上裝備有由巻繞了繞線的層疊芯構(gòu) 成的旋轉(zhuǎn)磁極和換向器而構(gòu)成轉(zhuǎn)子(參照圖2)。并且，與接觸在該 換向器上的一對電刷連接的一對輸入端子為了電氣連接而貫通端罩突 出到馬達(dá)外部。旋轉(zhuǎn)軸的一端受設(shè)在有底中空筒狀的箱的底部中央的 箱內(nèi)軸承支承。該旋轉(zhuǎn)支承軸的另一端受收容在端罩的中央部中的端 罩內(nèi)軸承支承，從那里延長到馬達(dá)部外部，延伸到減速器部內(nèi)部。
經(jīng)由安裝螺栓安裝在該馬達(dá)部上的減速器部在樹脂制的齒輪箱內(nèi) 收容有固定在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿、以及與其嚙合的由斜齒輪構(gòu)成的蝸輪 等。旋轉(zhuǎn)軸的前端受收容在齒輪箱內(nèi)的齒輪箱內(nèi)軸承支承。當(dāng)驅(qū)動馬 達(dá)部的馬達(dá)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由蝸桿使蝸輪減速旋轉(zhuǎn)，它接 著經(jīng)由緩沖部件等使輸出軸旋轉(zhuǎn)。并且，通過該輸出軸的旋轉(zhuǎn)，例如 能夠經(jīng)由未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)將汽車的窗玻璃開閉。以上的馬達(dá)部及減 速器部的結(jié)構(gòu)除了轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)以外可以做成與以往技術(shù)相同的結(jié)構(gòu)。
圖2是將圖1所示的轉(zhuǎn)子取出表示的圖，圖2(A)表示繞線前的 轉(zhuǎn)子，圖2 (B)表示繞線后的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子通過在旋轉(zhuǎn)軸上裝備由巻繞 了繞線的層疊芯構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極和換向器而構(gòu)成。層疊芯的兩側(cè)的各 一片兩側(cè)鋼板芯詳細(xì)如后所述，將徑向端部相互向軸軸外方向彎折。 夾在它們之間的芯可以做成層疊了多片沖切鋼板的通常的結(jié)構(gòu)。此外， 圖示的層疊芯做成使各磁極相對于軸軸向以規(guī)定角度傾斜的偏斜形 狀，使頓動變小。如圖2(A)所示，在將換向器及層疊芯組裝在旋轉(zhuǎn) 軸上之后，在層疊芯上進(jìn)行繞線，將各繞線的端部連接在構(gòu)成換向器 的各換向器片端部的繞線連接部上。然后，如圖2(B)所示，能夠?qū)?包括繞線連接部的繞線端部用粘接劑(例如環(huán)氧類)覆蓋而固定繞線。
圖3是詳細(xì)地表示具有圖2所示的彎折部的兩側(cè)鋼板芯的圖，圖 3(A)是從軸軸外側(cè)觀察的側(cè)視圖，圖3 (B)是從圖3(A)的右側(cè) 觀察的圖，將上半部分用截面表示。圖3 (C)是表示層疊芯兩側(cè)的分別相同結(jié)構(gòu)的各一片兩側(cè)鋼板芯的立體圖。圖示的兩側(cè)鋼板芯作為構(gòu)
成8極的旋轉(zhuǎn)磁極的部件而進(jìn)行例示。具有該彎折部的芯由具有嵌合 到馬達(dá)軸上的中央孔的圓環(huán)部、從那里沿徑向延伸的與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)相 同數(shù)量的8個(gè)臂部、和從其徑向前端大致以直角彎折的截面L字狀的 彎折部構(gòu)成。該彎折部構(gòu)成得比臂部寬度在周向上大，向相鄰的兩側(cè) 的磁極的方向沿周向延伸。在圖3(B)中可以看到，彎折部的徑向的 寬度等于板厚，由于能夠這樣較薄地形成，所以能夠?qū)⒗@線空間取得 較大。
進(jìn)而，在圖示的芯中，在臂部的兩側(cè)，在從臂部連續(xù)的寬幅的彎 折部上設(shè)有U字形的切口部。U字形的切口槽寬優(yōu)選地相對于部件厚 度T(例如0.8mm)為0.8 1.3mm左右。從徑向觀察彎折部的形狀為 了使磁路盡量變大而如圖示那樣整體上做成矩形狀，但如圖3 (B)所 示，彎折部為相對于軸軸向以角度oc傾斜的偏斜形狀、即平行四邊形。 偏斜角度優(yōu)選為使層疊芯一端相對于另一端偏倚磁極間圓周距離的一 半左右的角度a (參照圖2)，在經(jīng)驗(yàn)上可知如果比其更大地偏斜則 馬達(dá)性能會下降。該偏斜角度oc是將相對于層疊芯整體的軸向距離的 偏倚的比例換算為角度的值，例如，如果是8旋轉(zhuǎn)磁極數(shù)、層疊芯長 32mm，則優(yōu)選為8° ~ 9°左右。通過偏斜磁極結(jié)構(gòu)能夠防止在繞線 時(shí)繞線鉤掛到彎折部上，但也可以僅將層疊芯的軸向的一側(cè)做成偏斜 形狀。U字形切口部的兩側(cè)的端面(參照圖3(C))與沿軸軸向相鄰 的層疊芯葉片部(參照圖4)接觸。在圖2 (B)中表示部分的放大圖， 表示兩側(cè)鋼板芯與相鄰于它的芯無間隙地接觸的狀態(tài)。
圖4是例示位于兩側(cè)鋼板芯間的鋼板芯的圖。在具有位于兩端部 的彎折部的兩側(cè)鋼板芯(參照圖3)之間，將沒有彎折部的通常的芯 層疊規(guī)定片數(shù)，但該芯也只是沒有彎折部，具備具有嵌合到馬達(dá)軸上 的中央孔的圓環(huán)部、從那里沿徑向延伸的與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)相同數(shù)量的臂 部、和從其徑向前端向相鄰磁極的方向延伸的葉片部。并且，該葉片 部的徑向的寬度如果是圖示那樣的8磁極結(jié)構(gòu)，則優(yōu)選為板厚左右。 例如，如果在將圖4所示的芯層疊之后，將圖3所示的具有彎折部的 兩側(cè)鋼板芯沿軸軸向重疊，則能夠使切口部兩側(cè)的端面無間隙地接觸 在圖4所示的芯的葉片部之上。
圖5及圖6分別是詳細(xì)地表示具有與圖3不同的彎折部的兩側(cè)的
7一對芯的圖。圖5所示的芯表示作為切口部而設(shè)置切槽、做成了切起 形狀的例子。進(jìn)而，圖6所示的芯是為了使切起形狀的加工變得容易 而在切起端上設(shè)置通孔的形狀。
權(quán)利要求
1、一種小型馬達(dá)，在馬達(dá)箱的內(nèi)周面上安裝磁鐵并在該馬達(dá)箱的開口部嵌裝端罩，在受分別設(shè)在馬達(dá)箱的底部中央及端罩的中央部的軸承支承的旋轉(zhuǎn)軸上裝備由卷繞了繞線的層疊芯構(gòu)成的轉(zhuǎn)子磁極和換向器而構(gòu)成轉(zhuǎn)子，上述層疊芯將規(guī)定片數(shù)的鋼板芯、和在其兩側(cè)將徑向端部相互向軸軸外方向彎折而構(gòu)成的各一片兩側(cè)鋼板芯沿軸軸向?qū)盈B而構(gòu)成，其特征在于，上述兩側(cè)鋼板芯由具有嵌合在馬達(dá)軸上的中央孔的圓環(huán)部、從那里沿徑向延伸的與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)相同數(shù)量的臂部、和從其徑向前端彎折的彎折部構(gòu)成；上述彎折部構(gòu)成得比臂部寬度在周向上寬，向相鄰磁極的方向沿周向延伸，并且在臂部的兩側(cè)，在從臂部連續(xù)的寬幅的彎折部上設(shè)有切口部。
2、 如權(quán)利要求1所述的小型馬達(dá)，上述切口部為U字形形狀、設(shè) 有切槽的切起形狀、或者在切起端設(shè)有通孔的形狀。
3、 如權(quán)利要求1所述的小型馬達(dá)，使轉(zhuǎn)子磁極為相對于軸軸向以 規(guī)定角度傾斜的偏斜形狀，并且上述彎折部為相對于軸軸向傾斜與上 述轉(zhuǎn)子磁極的偏斜角度相同的規(guī)定角度的偏斜形狀。
4、 如權(quán)利要求1所述的小型馬達(dá)，位于上述兩側(cè)鋼板芯之間的規(guī)向延伸的葉片部，并且上述層疊芯構(gòu)成為，使上述切口部的兩側(cè)的端 面與沿軸軸向相鄰的層疊芯葉片部接觸。
5、如權(quán)利要求1所述的小型馬達(dá)，與在樹脂制的齒輪箱內(nèi)收容有 固定在旋轉(zhuǎn)軸上的蝸桿及與其嚙合的蝸輪的減速器部一體地組裝，構(gòu) 成帶有減速器的馬達(dá)。
全文摘要
轉(zhuǎn)子磁極層疊芯在規(guī)定片數(shù)的鋼板芯的兩側(cè)層疊將徑向端部相互向軸軸外方向彎折而構(gòu)成的各一片兩側(cè)鋼板芯而構(gòu)成。兩側(cè)鋼板芯具有從沿徑向延伸的臂部的前端彎折的彎折部。該彎折部構(gòu)成得比臂部寬度寬，向相鄰磁極的方向延伸，并且在臂部的兩側(cè)，在從臂部連續(xù)的寬幅的彎折部上設(shè)有切口部。
文檔編號H02K23/04GK101563831SQ20078004726
公開日2009年10月21日 申請日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月21日
發(fā)明者佐谷務(wù) 申請人:馬淵馬達(dá)株式會社