馬達的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動刀具的馬達。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，具有進行劃分了恒定等級的旋轉(zhuǎn)速度控制的驅(qū)動刀具的裝置。這些裝置大多使用感應(yīng)馬達，通過電路結(jié)構(gòu)進行逐級的旋轉(zhuǎn)速度控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明所要解決的課題
[0004]但是，根據(jù)切斷、粉碎的對象物體來自動地調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度的裝置并不多。
[0005]在本發(fā)明中，以在驅(qū)動刀具的裝置中通過使用無刷DC馬達來自動控制旋轉(zhuǎn)速度為目的。
[0006]用于解決課題的手段
[0007]在本發(fā)明申請的一個例子為一種用于通過使刀具旋轉(zhuǎn)來切或削對象物體的無刷DC馬達，其特征在于，具有:軸，其在所述無刷DC馬達被驅(qū)動時使刀具旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動單元，其通過PWM控制來使所述無刷DC馬達驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測旋轉(zhuǎn)并輸出旋轉(zhuǎn)檢測信號；以及轉(zhuǎn)速判別單元，其計算旋轉(zhuǎn)檢測信號并判別轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)速判別單元具有:下限轉(zhuǎn)速判別單元，其判別對所述無刷DC馬達施加負荷，而轉(zhuǎn)速是否低于下限轉(zhuǎn)速；以及輸出單元，其輸出所述轉(zhuǎn)速判別單元的結(jié)果，在通過所述驅(qū)動單元使所述馬達按指定占空比驅(qū)動的情況下，在所述轉(zhuǎn)速判別單元輸出了低于所述下限轉(zhuǎn)速的信號時，所述驅(qū)動單元設(shè)定值比所述指定占空比大的第一占空比。
[0008]在本發(fā)明申請的一個例子為一種用于通過使刀具旋轉(zhuǎn)來切或削對象物體的無刷DC馬達，其特征在于，具有:軸，其在所述無刷DC馬達被驅(qū)動時使刀具旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動單元，其通過PWM控制來使所述無刷DC馬達驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)負荷檢測單元，其檢測旋轉(zhuǎn)負荷并輸出旋轉(zhuǎn)負荷檢測信號；以及旋轉(zhuǎn)負荷判別單元，其計算所述旋轉(zhuǎn)負荷檢測信號并判別旋轉(zhuǎn)負荷，所述旋轉(zhuǎn)負荷判別單元具有:指定旋轉(zhuǎn)負荷判別單元，其判別旋轉(zhuǎn)負荷是否高于指定旋轉(zhuǎn)負荷；以及輸出單元，其輸出所述旋轉(zhuǎn)負荷判別單元的結(jié)果，在通過所述驅(qū)動單元使所述馬達按指定占空比驅(qū)動的情況下，在所述旋轉(zhuǎn)負荷判別單元輸出了高于所述指定旋轉(zhuǎn)負荷的信號時，所述驅(qū)動單元設(shè)定值比所述指定占空比大的第一占空比。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明申請，能夠通過進行變更與切斷的對象物體的負荷相應(yīng)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩的控制，來減小裝置的耗電量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明所涉及的馬達的外觀立體圖。
[0012]圖2是本發(fā)明所涉及的馬達的的剖視圖。
[0013]圖3是裝設(shè)有本發(fā)明的馬達的食品加工機的示意圖。
[0014]圖4是裝設(shè)有本發(fā)明的馬達的剪草機的示意圖。
[0015]圖5是示出本發(fā)明的一實施方式的流程圖。
[0016]圖6是示出本發(fā)明的一實施方式的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]在本說明書中，將圖1的馬達的中心軸線方向上的上側(cè)簡稱為“上側(cè)”、下側(cè)簡稱為“下側(cè)”。另外，上下方向不是示出裝入實際的設(shè)備時的位置關(guān)系、方向。并且，將與中心軸線平行的方向稱為“軸向”，將以中心軸線為中心的徑向簡稱為“徑向”，將以中心軸線為中心的周向簡稱為“周向”。
[0018]<1.馬達的整體結(jié)構(gòu)>
[0019]本實施方式的馬達作為使以下的刀具(刀片)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源來使用，例如桿式攪拌器、手持攪拌器、混合器、食品加工機等食品加工器相關(guān)的刀具(刀片)；剪草機、割草機等與農(nóng)具相關(guān)的刀具(刀片)；以及其他的刀具(刀片)。以下，將裝設(shè)有馬達1的設(shè)備稱為“驅(qū)動裝置”。
[0020]圖1是本實施方式所涉及的馬達1的外觀立體圖。圖2是馬達1的剖視圖。如圖
1、圖2所示那樣，馬達1具有靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2固定于驅(qū)動裝置(未圖示)的殼體。旋轉(zhuǎn)部3被支承為能夠相對于靜止部2旋轉(zhuǎn)。
[0021]本實施方式的靜止部2具有上托架21、下托架22、定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25、下絕緣件26、電路板27以及軸承部28。
[0022]上托架21保持定子鐵芯23和軸承部28 (上軸承281)。更具體地說，上托架21與電路板27接觸，并通過多個固定部件61與下托架22固定來夾入并保持定子鐵芯23。上托架21為有蓋大致圓筒形狀。上托架21是金屬制的部件。上托架21是通過使以鋅為主要成分的金屬熔化并流入模具而成型、即所謂的壓鑄法來得到的部件。另外，金屬的種類不限定為鋅，也可以使用鋁和其他的金屬。并且，制造方法也可以不是壓鑄法而是通過沖壓法等其他的加工方法來加工。上托架21也可以不是金屬制而是樹脂制的。
[0023]下托架22保持定子鐵芯23和軸承部28 (下軸承282)。下托架22為有底大致圓筒形狀。下托架22是金屬制的部件。并且，在下蓋部221沿周向設(shè)置有多個孔(未圖示)。通過在該孔中插入貫通螺絲使馬達1與驅(qū)動裝置固定。
[0024]下托架22通過使以鋅為主要成分的金屬熔化并流入模具而成型、即所謂的壓鑄法來得到的部件。另外，金屬的種類不限定為鋅，也可以使用鋁和其他的金屬。并且，制造方法也可以不是壓鑄法而是通過沖壓法等其他的加工方法來加工。上托架21也可以不是金屬制而是樹脂制的。并且，在本實施方式中，通過為單個的部件的下托架22保持定子鐵芯23和軸承部28 (下軸承282)。因此，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯23與后述的軸31彼此精確地定位。
[0025]定子鐵芯23和線圈24是作為馬達1的電樞來發(fā)揮作用的部位。定子鐵芯23由將硅鋼板等電磁鋼板沿軸向(沿中心軸線J1方向。以下相同)層疊而成的層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯23具有:圓環(huán)狀的鐵芯背部231 ;以及從鐵芯背部231朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個磁極齒232。鐵芯背部231通過被上托架21與下托架22夾入來保持。鐵芯背部231的外周面除了軸向上部和軸向下部之外為馬達1的外周面。定子鐵芯23的各磁極齒232的卷繞線圈24的部位的周向?qū)挾葹殍F芯背部231的徑向的寬度的二倍以下。并且，在本實施方式中，磁極齒232的數(shù)量為六個。
[0026]在這里，定子鐵芯23的外周面除了上端附近和下端附近之外不被下托架22和上托架21覆蓋，而從下托架22和上托架21露出。S卩，與定子鐵芯23的外周面的整體被下托架22和上托架21覆蓋的情況相比，在本實施方式中，定子鐵芯23的外周面與下托架22和上托架21的徑向相向面積小。因此，即使下托架22和上托架21為磁體，也不容易產(chǎn)生從定子鐵芯23的外周面向下托架22和上托架21的漏磁。因此，能夠減少由下托架22和上托架21產(chǎn)生的鐵損，提高馬達1的能效。
[0027]在定子鐵芯23的一部分鐵芯背部231與磁極齒232的邊界處形成有貫通孔233。在本實施方式中，貫通孔233的個數(shù)為三個。優(yōu)選貫通孔233以中心軸線為中心在周向上等間隔地配置。在本實施方式中，貫通孔233從中心軸觀察隔著120度的間隔配置。貫通孔233并不限定為此，也可以是向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的槽。在貫通孔233處貫通有后述的固定部件61。
[0028]在定子鐵芯23的外周面形成有沿軸向延伸的縱向槽234。在縱向槽234處插入或者嵌合有上托架21的突起部216和下托架22的突起部228。由此，進行上托架21和下托架22