專利名稱:剩余電流設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及剩余(residual)電流設(shè)備。
背景技術(shù):
剩余電流設(shè)備(RCD)檢測接地故障電流,該接地故障電流通常也被稱 為剩余電流。RCD的工作原理眾所周知。
可以將RCD分組為兩個廣泛的類別一非電壓依賴(VI )和電壓依賴(VD ) 類型(type )。 VI類型使用所檢測的剩余電流作為使得它們能夠工作的能量源。 VD類型使用交流電源(mains supply)作為使得它們能夠工作的能量源。通 常將VI類型稱作^L電類型,而經(jīng)常將VDRCD稱作電子類型。
還可以將RCD劃分為兩個其它類別一被機械地或磁性地閉鎖(latch) (ML)以使得它們能夠閉合并保持閉合的RCD (這些RCD包括VD和VI 類型),以及由于它們需要交流電源而被電閉鎖(EL)以使得它們能夠閉合 并保持閉合的RCD。
可以進一步將EL類型細(xì)分為在斷電時自動斷開并在電源恢復(fù)時保持?jǐn)?開的RCD (這里為了方便稱作ELRO—電閉鎖保持?jǐn)嚅_)、以及在斷電時自動 斷開但在電源恢復(fù)時自動重新閉合的RCD (這里為了方便稱作ELAR—電閉 鎖自動重新閉合)。
這四種RCD類型概括如下
VIML 非電壓依賴的機械閉鎖
VDML 電壓依賴的機械閉鎖
VD-ELRO 電壓依賴的電閉鎖-保持?jǐn)嚅_
VD-ELAR電壓依賴的電閉鎖-自動重新閉合
所有這些RCD具有優(yōu)點和缺點,用戶在為特定應(yīng)用選擇RCD時,可以 考慮所述優(yōu)點和缺點。例如,VI類型可以在降至幾乎零伏特工作,但是可以 在雙接地的中性線(neutral)故障的情況下被禁用。VDML使用電子電路以 提供例如檢測脈沖(pulsating) DC故障電流的增強的性能,但是當(dāng)在單相電源上使用時,在電源中性線損耗的情況下可被禁用。應(yīng)當(dāng)注意,通常認(rèn)為上 述兩種情況中涉及的風(fēng)險很低,并且未在世界范圍排除這種RCD的廣泛使
用。ELRO也使用電子電路以提供增強的性能,并且可以通過在低電源電壓 的情況下自動跳閘,而在所述低電源電壓的情況下防止電動機燒壞。然而, ELRO設(shè)備在電源恢復(fù)時必須手動重新閉合,這會是不方便的。ELAR使用 電子電路以提供增強的性能,并且可以通過在低電源電壓的情況下自動跳閘, 而在所述低電源電壓的情況下防止電動機燒壞,并且還在電源恢復(fù)時自動重 新閉合。
依據(jù)上文,ELAR看起來為理想RCD。不幸地,對于使得這種RCD在 斷電時自動斷開并在電源恢復(fù)時自動重新閉合的需要,至今為止需要非常復(fù) 雜和龐大的電子電路和部件來提供此功能。對這些RCD在響應(yīng)于剩余電流而 斷開之后保持?jǐn)嚅_的附加要求嚴(yán)重地復(fù)雜化了這些問題,即使是臨時移除交 流電并在這種斷開之后恢復(fù)交流電。
圖1是簡單的ELAR RCD的示例。在圖1中,AC交流電源經(jīng)由繼電器 RLA的兩個觸頭SW1供應(yīng)至負(fù)載L,帶電的和中性線導(dǎo)體L、 N在途中經(jīng)過 電流互感器CT而至負(fù)載。將CT的輸出供應(yīng)至RCD集成電路(IC) 10。 CT 和IC 10的功能是^r測指示剩余電流的、至負(fù)載的AC電源中的電流不均衡, 并且當(dāng)檢測到這種不均衡時,在線路12上提供足以接通可控硅整流器SCR1 的高輸出電壓。這種部件的構(gòu)造和操作眾所周知。IC IO可以是由西方自動化 研究與發(fā)展(Western Automation Research & Development)提供、并在US專 利7068047中描述的類型WA050,經(jīng)由橋式整流器X1從電源對RCD供電。 經(jīng)由電阻器R2對IC 10 ^是供電流。
螺線圈SOL、電容器CI和繼電器RLA經(jīng)由電阻器Rl并聯(lián)連接至橋式 整流器X1。通常由來自IC 10的線路12上的低電壓保持在非導(dǎo)電狀態(tài)下的 SCR1與螺線圈SOL串聯(lián)連接。繼電器觸頭SW1通常斷開。圖2中示出了合 適的繼電器RLA的示例。
RLA包括其上繞有線圈(未示出)的線軸14。鐵A茲極片16延伸穿過線 軸14,極片的頂部位于固定在移動觸頭載體20內(nèi)的鐵》茲元件18之下。通過 彈簧26將觸頭載體20和移動觸頭22偏向遠(yuǎn)離固定觸頭24的斷開位置,從 而在極片16與鐵^f茲元件18之間存在相當(dāng)大的氣隙。線圈在其繞線中具有相 對大量的匝數(shù),以便最大化提供電磁能的安培匝數(shù)。在將電力施加到RCD之前,對繼電器RLA斷電(de-energise ),并且其 觸頭22、 24斷開,這樣,交流電源從負(fù)載L斷開(移動和固定的觸頭22、 24組成圖1的觸頭SW1 )。當(dāng)向RCD施加電力時,穿過R1的電流最初主要 流至Cl以對其充電。隨著Cl獲得電荷,更多的Rl電流將轉(zhuǎn)向RLA線圏以 建立將被集中在極片16中的電磁場,并且從而在鐵磁元件18上提供吸引力。 在通常所說的閉合(closing)安培匝數(shù)的安培匝數(shù)的一定閾值處,將通過極 片16與鐵^茲元件18之間的;茲引力來克服彈簧26的偏移,并且,觸頭載體 20將自動移向極片16,結(jié)果,觸頭SW1將閉合,并且從而向負(fù)栽提供電力。 此后,在整流交流電源的低電壓波谷期間,Cl將維持RLA線圏的電流。齊 納二極管ZD1將電容器Cl上的電壓鉗位至對于電容器和繼電器線圈安全的 電平。
在交流電源電壓的電平充分下降的情況下,穿過RLA線圈的電流將不足 以將接觸頭載體20保持在閉合位置,并且觸頭載體和觸頭SW1將自動回復(fù) 至斷開位置。如果電源電壓(mains voltage)隨后增加至足夠高的電平以便達(dá)到 或超過閉合安培匝數(shù)電流電平,則繼電器RLA將被重新通電,并且,其觸頭 SW1將如之前一樣自動重新閉合。
RLA線圈將具有相對大量的匝數(shù),以使得其能夠?qū)崿F(xiàn)所需的安培匝數(shù)以 使得自動閉合觸頭SW1。這導(dǎo)致RLA線圈具有相對高的阻抗,典型地,幾 千歐姆。相反,螺線圈SOL將具有相對低的阻抗,典型地,小于200歐姆, 因為其僅將被瞬間通電,如隨后將描述的。
在足夠量的剩余電流的情況下,CT的輸出將使得IC 10經(jīng)由輸出線路l2 而接通SCR1,其轉(zhuǎn)而將使得螺線圈SOL被通電并斷開相關(guān)聯(lián)的螺線圈觸頭 SW2。這轉(zhuǎn)而將導(dǎo)致移除向Cl的供電并且還使得Cl通過螺線圏SOL的相 對低的阻抗而放電。作為結(jié)果的C1的放電將使得繼電器RLA斷電并且使得 其觸頭斷開。通常,RCD產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)要求重置裝置必須為自由跳閘(trip free) 類型,該自由跳閘類型確保如果RCD響應(yīng)于剩余電流而跳閘,則螺線圖和負(fù) 載觸頭不會保持閉合。由此螺線圈機構(gòu)設(shè)計為使得當(dāng)其觸頭斷開時、其保持 斷開直到手動重置為止。這增加了重置裝置設(shè)計的復(fù)雜度。圖1的設(shè)計具有 如下的大量缺點。
一閉合繼電器RLA所需的電流將相當(dāng)大,典型地,大約15-20 mA。這 導(dǎo)致R1和RLA中的相當(dāng)大的功率耗損,其必須被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定額定值(rated)以處理這一功率。
一RLA自動閉合和斷開的AC電源電壓的電平極大地依賴于Cl的值和 容限以及RLA的效率,導(dǎo)致這些值從一個RCD到下一個RCD而變化。
一必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)定螺線圈SOL的額定值以處理確保螺線圏觸頭SW2的 可靠斷開所需要的相對高的操作電壓和電流。
一螺線圈觸頭裝配在電路的高電壓部分中,引起額定電壓和介電強度等問題。
—必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)定SCR1額定值以承受其面臨(expose )的相對高的操作 電壓和電 流0
一電路需要全波橋式整流器以確保在所有情況下的足夠的電源電流。 本發(fā)明的目的是提供減輕上述缺點的一個或多個的RCD。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明,提供了剩余電流設(shè)備,包括用于檢測指示剩余電流的、 至負(fù)載的AC電源中的電流不均衡并且提供相應(yīng)輸出的電路;具有在至所述 負(fù)載的AC電源中的觸頭的繼電器;用于提供穿過繼電器的電流的裝置,該 電流足以維持繼電器觸頭至少當(dāng)電源處于一定的最小電壓時閉合;以及至少 一個與繼電器串聯(lián)的另外的觸頭,該另外的觸頭響應(yīng)于來自電流不均衡檢測 電路的輸出而被斷開,以便中斷穿過繼電器的電流從而斷開負(fù)載。
本發(fā)明還提供了剩余電流設(shè)備,包括用于檢測指示剩余電流的、至負(fù) 載的AC電源中的電流不均衡并且提供相應(yīng)輸出的電路;具有在至所述負(fù)載 的AC電源中的觸頭的繼電器,所述繼電器觸頭在大于預(yù)定閉合電流的電流 穿過繼電器時自動閉合,并且通過將小于閉合電流的保持(holding)電流穿 過繼電器來維持其閉合,如果穿過繼電器的電流降至低于保持電流、則繼電 器觸頭自動斷開;與繼電器并聯(lián)的連接至AC電源的電荷存儲器件,從而在 施加來自AC電源的電力時,電流流至電荷存儲器件來對其充電;以及與繼 電器串聯(lián)的電子開關(guān),當(dāng)電荷存儲器件上的電壓超過預(yù)定閾值時斷開所述開
AC電源此后至少當(dāng)所述電源處于一定的最小電壓時為繼電器提供保持電流, 其中,所述剩余電流設(shè)備包括至少一個與繼電器串聯(lián)的另外的觸頭,響應(yīng)于 來自電流不均衡4全測電路的輸出斷開所述另外的觸頭 中斷穿過繼電器的電流/人而斷開所述負(fù)載。
優(yōu)選地,所述剩余電流設(shè)備包括永磁鐵繼電器,響應(yīng)于來自電流不均衡 檢測電路的輸出對其通電,以斷開與最初提到的繼電器串聯(lián)的觸頭,以切斷 穿過該繼電器的電流。
在優(yōu)選的實施例中,所述永磁鐵繼電器與最初提到的繼電器并聯(lián)連接至
電源,并且具有與其串聯(lián)的常斷的(normally-off)另外的電子開關(guān),通過來 自電流不均衡檢測電路的輸出接通該開關(guān)以對永磁鐵繼電器通電。
參考附圖,現(xiàn)在將通過示例描述本發(fā)明的實施例,在附圖中 圖1 (先前描述的)是典型的ELAR類型RCD的電路圖。 圖2 (先前描述的)是在圖1的電路中使用的繼電器RLA的示意的端視 和側(cè)視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的ELAR類型RCD的電路圖。
圖4是在圖3的電路中使用的永磁鐵繼電器的示意圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的ELAR類型RCD的電路圖。
具體實施例方式
圖3中示出的實施例減輕了圖1的布置的缺點,并且提供了附加的益處。 在圖3中,經(jīng)由二極管D1而非橋式整流器對RCD供電。已經(jīng)由永磁鐵繼電 器PMR取代了螺線圈SOL。 PMR觸頭SW3和第二可控硅整流器SCR2與繼 電器RLA串聯(lián)。齊納二極管ZD2連接在C1與SCR2的柵極之間。電路的剩 余部分基本上與圖1中所示的相同。在圖4中示出了 PMR的示意圖。
PMR包括線軸30和纏繞在該線軸上的線圈32。磁鐵的鐵芯34穿過線軸 的孔。鐵芯34的一端裝有重置按鈕36,其通過重置彈簧42而向下偏移(如 圖4中所示)。鐵芯34的另一 (上)端面向永;茲4失44,對所述永^茲鐵44固 定了移動觸頭38,通過例如彈簧的偏移裝置(未示出)將移動觸頭38向遠(yuǎn) 離固定觸頭40的斷開位置偏移。US專利6975191中給出了此類型的PMR的 更加詳細(xì)的描述。移動和固定觸頭38、 40構(gòu)成了圖3的觸頭SW3。
當(dāng)對抗彈簧42的偏移而向上推重置按4丑36時,鐵芯34的頂部出現(xiàn)在》茲 鐵44面前,并且兩者變得磁吸入(entrained )。當(dāng)釋放重置按鈕36時,磁鐵44和移動觸頭38被彈簧42向下拽,直到移動觸頭38接合固定觸頭40為止。 PMR現(xiàn)在處于閉鎖狀態(tài)下。當(dāng)足夠量和極性的電流穿過線圈32時,通過反 向電磁場產(chǎn)生的通量導(dǎo)致永磁鐵44的磁夾持力將減少,結(jié)果,磁鐵44將從 鐵芯34釋放,并且磁鐵44和其移動觸頭38將回復(fù)至斷開位置。PMR觸頭 SW3 ^又可以通過手動方式而重新閉合。
向回參考圖3,當(dāng)起初將電源電力施加到RCD時,電容器C1將如之前 一樣經(jīng)由R1充電。然而,在此階^殳,將沒有電流流過RLA線圈,因為SCR2 將處于其非導(dǎo)電狀態(tài)下。當(dāng)Cl上的電壓達(dá)到一定電平時,則將超過ZD2的 轉(zhuǎn)折(breakover)電壓,并且電流將流入SCR2的柵極,在此點SCR2將接 通。在那一瞬間,大量電流(大于閉合電流)將從C1流經(jīng)RLA線圈,導(dǎo)致 足夠強度的電磁場,以致使得自動閉合RLA觸頭SW1并從而向負(fù)載L提供 電力。如果電源電壓保持在或高于一定的最小值,則電阻器R1和C1上的剩 余電荷將維持穿過RLA線圈的電流小于閉合電流但大于保持電流,以便保持 RLA觸頭SW1閉合。然而,如果電源電壓被充分減小,則穿過RLA線圈的 電流將被減小到其將不再能夠保持RLA處于閉合狀態(tài)的電平,在該點,RLA 觸頭SW1將斷開。當(dāng)充分恢復(fù)電源電壓時,RLA觸頭SW1將自動重新閉合。
ZD2提供了觸發(fā)裝置以便利于對RLA的自動和受控通電,以及作為結(jié)果 的SW1觸頭的閉合。此觸發(fā)裝置可以由例如二端交流開關(guān)元件的其他合適的 器件來實現(xiàn)。
在足夠量的剩余電流情況下,CT的輸出將使得IC 10經(jīng)由輸出線路12 接通SCR1,其轉(zhuǎn)而將使得C1經(jīng)由PMR線圈32放電,使得PMR觸頭SW3 斷開,如先前描述的。流過繼電器線圈的電流的中斷將使得繼電器RLA被斷 電,并且使得其觸頭SW1斷開。應(yīng)當(dāng)注意,除了確定繼電器RLA的閉合電 壓之外,ZD2還將C1上的電壓限制為安全電平。
圖3的布置提供了優(yōu)于圖1的布置的相當(dāng)多的益處和特征。 眾所周知,閉合圖2所示類型的繼電器所需的電流(閉合電流)遠(yuǎn)大于 維持繼電器處于閉合位置所需的電流(保持電流)。這是因為在斷開狀態(tài)下, 在繼電器極片與耦接至移動觸頭的鐵磁元件之間將存在相當(dāng)大的氣隙,并且 此氣隙將導(dǎo)致高水平的^f茲阻。流過斷開狀態(tài)下的繼電器線圈的電流必須產(chǎn)生 足夠的電磁力來克服此磁阻,并且將鐵磁元件拽至閉合位置。 一旦繼電器處 于閉合狀態(tài),則氣隙將大量減小,結(jié)果磁阻也將減小。因此,可能在繼電器將回復(fù)至斷開狀態(tài)之前大量減小流過繼電器線圈的電流。閉合電流與保持電
流之間的差可以大于80 % 。
圖3的布置利用了此效果。在圖3中,當(dāng)將電力施加到電路時,電流流 過R1,以對C1充電。然而,因為SCR2處于截止?fàn)顟B(tài),所以最初將沒有電 流流過RLA線圈。當(dāng)Cl上的電壓超過ZD2的轉(zhuǎn)折電壓時,SCR2將接通, 結(jié)果將存在從C1穿過RLA線圈的電流的即刻浪涌。選擇部件值以確保在此 情況下,RLA觸頭SW1自動閉合并且由此向負(fù)載L提供電力。流過R1的穩(wěn) 定電流剛好足以維持RLA處于閉合狀態(tài),并且足以向C1提供電荷,從而C1 可以在AC電源電壓的低電平期間保持RLA閉合。因此,圖3的電路中的電 流將遠(yuǎn)小于圖1的布置的電流,從而導(dǎo)致大量減少的功率耗損水平。從而可 以為了向RLA提供其保持電流的目的而單獨優(yōu)化Rl尺寸和額定值。
RLA閉合的電壓電平很大程度上由ZD2確定,其轉(zhuǎn)而確保觸頭可以在 AC電源電壓的恒定電平閉合。通過僅從電源(mains supply)汲取(draw)保持 電流,可以使用二極管代替橋式整流器。然而,可以使用橋式整流器來使得 可選的繼電器和相關(guān)聯(lián)的電子部件的使用變得容易。
PMR具有永^磁鐵44形式的存儲能量器件,結(jié)果,可以通過消除對復(fù)雜 機械耦接等的需要的非常筒單的布置來閉鎖PMR觸頭38、 40。重置彈簧42
提供了有效接觸壓力,并且,可以使重置彈簧的強度具有剛好在永磁鐵的夾 持力之下的水平。結(jié)果,斷開PMR觸頭所需的能量將非常低并且剛好足以使 得永磁鐵釋放其觸頭。此外,PMR觸頭位于電路的低壓部分,減輕了觸頭額 定值、介電強度等問題。除了最小化應(yīng)力以及提高觸頭釋放裝置的可靠性之 外,從PMR產(chǎn)生在其設(shè)計、尺寸和成本方面的附加益處。 圖3的新設(shè)計的關(guān)鍵特征是
一繼電器RLA的閉合電流不是直接從電源得到的,而是從C1中存儲的 電荷得到的。
一齊納二極管ZD2不僅用作Cl上的電壓鉗位,還用作導(dǎo)致RLA的自動 閉合的觸發(fā)器。
一因為PMR具有永磁鐵,其已經(jīng)存儲了保持其觸頭閉合的能量,但是此 外,僅需要將PM夾持力減弱少量,以使得自動斷開PMR觸頭以及自動斷開 RLA。
一因為PMR觸頭處于RLA線圈電流路徑中,所以PMR觸頭的斷開完全移除了任何流過RLA線圈的電流,導(dǎo)致比圖1中可以發(fā)生的更快的RLA 斷電和更快的負(fù)載觸頭斷開。
在可選的實施例(圖5)中,使用充分高效的PMR,可能無需SCR1并 且直接從IC IO經(jīng)由輸出12來驅(qū)動PMR。在此情況下,PMR將不直接依賴 于任何來自Cl或經(jīng)由Rl的電流。電容器C2經(jīng)由R2獲取電荷,并且當(dāng)IC 10 輸出變高時提供流過PMR線圈的電流。
本發(fā)明不限于這里描述的實施例,在不背離本發(fā)明的范圍的情況下可以 對其進行修改或改變。
權(quán)利要求
1.一種剩余電流設(shè)備,包括用于檢測指示剩余電流的、至負(fù)載的AC電源中的電流不均衡并且提供相應(yīng)輸出的電路;具有在至所述負(fù)載的AC電源中的觸頭的繼電器;用于提供穿過所述繼電器的電流的裝置,該電流足以維持所述繼電器觸頭至少當(dāng)電源處于一定的最小電壓時閉合;以及至少一個與所述繼電器串聯(lián)的另外的觸頭,該另外的觸頭響應(yīng)于來自電流不均衡檢測電路的輸出而被斷開,以便中斷穿過所述繼電器的電流從而斷開所述負(fù)載。
2. 如權(quán)利要求1所述的剩余電流設(shè)備,其中,當(dāng)大于預(yù)定閉合電流的電 流穿過所述繼電器時,所述繼電器觸頭自動閉合,通過將小于所述閉合電流 的保持電流穿過所述繼電器使所述繼電器觸頭維持閉合,并且如果穿過所述 繼電器的電流下降到低于所述保持電流,則所述繼電器自動斷開,并且其中, 當(dāng)所述電源處于所述一定的最小電壓時,穿過所述繼電器的電流至少等于所 述保持電流。
3. 如權(quán)利要求2所述的剩余電流設(shè)備,還包括與所述繼電器并聯(lián)連接 至電源的電荷存儲器件,當(dāng)施加來自所述電源的電力時,電流流至所述電荷 存儲器件來對其充電;以及與所述繼電器串聯(lián)的電子開關(guān),當(dāng)所述電荷存儲 器件上的電壓超過預(yù)定閾值時所述開關(guān)被接通,從而以允許通過繼電器對電 荷存儲器件充分放電以提供超過所述閉合電流的電流,所述電源此后至少當(dāng) 該電源處于所述一定的最小電壓時為所述繼電器提供保持電流。
4. 如權(quán)利要求l、 2或3所述的剩余電流設(shè)備,包持永磁鐵繼電器,響 應(yīng)于來自所述電流不均衡檢測電路的輸出,對所迷永磁鐵繼電器通電,以斷 開所述另外的觸頭。
5. 如權(quán)利要求4所述的剩余電流設(shè)備,其中,所述永;茲鐵繼電器與最初 提到的繼電器并聯(lián)地連接至電源,并且具有與其串聯(lián)的另外的電子開關(guān),通 過來自所述電流不均衡檢測電路的輸出接通所述另外的電子開關(guān)以,對所述 永》茲鐵繼電器通電。
6. 如權(quán)利要求4所述的剩余電流設(shè)備,其中,通過來自所述電流不均衡 檢測電路的輸出直接對所述永磁鐵繼電器通電。
7. 如任一在前權(quán)利要求所述的剩余電流設(shè)備,其中,當(dāng)所述電荷存儲器電壓時,接通最初提到的電子開關(guān)。
8.如任一在前權(quán)利要求所述的剩余電流設(shè)備,其中,最初提到的電子開關(guān)為SCR。
全文摘要
一種剩余電流設(shè)備包括用于檢測指示剩余電流的至負(fù)載的AC電源中的電流不均衡并且提供相應(yīng)輸出的電路。繼電器RLA具有在至所述負(fù)載的AC電源中的觸頭SW1。當(dāng)閉合電流穿過繼電器時,繼電器觸頭SW1自動閉合,并且此后,只要小于閉合電流的電流穿過繼電器,則所述觸頭SW1維持閉合。電容器C1與繼電器RLA并聯(lián)連接至AC電源,從而基于來自AC電源的功率的施加,電流流至電荷存儲設(shè)備。當(dāng)電容器上的電壓超過齊納二極管ZD2上的轉(zhuǎn)折電壓時,開啟與繼電器串聯(lián)的電子開關(guān)SCR2,以便允許通過繼電器對電容放電以提供超過閉合電流的電流,AC電源此后至少當(dāng)電源處于確定的最小電壓時為繼電器提供保持電流。來自電流不均衡檢測電路的輸出開啟與繼電器串聯(lián)的觸頭SW3,以中斷穿過所述繼電器的電流。
文檔編號H02H3/33GK101589528SQ200880002597
公開日2009年11月25日 申請日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月7日
發(fā)明者帕特里克·沃德 申請人:阿特柔斯企業(yè)有限責(zé)任公司