專利名稱：一種血液輻照器專用直流調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種血液輻照器專用直流調(diào)速器，用于血液輻照器等放射性醫(yī)療設(shè)備上。
背景技術(shù)：
直流電機調(diào)速是工業(yè)自動化系統(tǒng)中重要的一個分支，市面上銷售的大多為可控硅控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，此系統(tǒng)控制復(fù)雜，價格昂貴，而且不具備串行通訊功能。在醫(yī)用血液輻照器中，為了達到輻照劑量均勻和放射準確，常常需要放射源以不同速度進行運動。若采用常規(guī)的直流調(diào)速系統(tǒng)，中央處理單元必須配備模擬量輸出單元，此單元價格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種血液輻照器專用直流調(diào)速器，配置簡單，成本低，控制精度尚。本發(fā)明所述的血液輻照器專用直流調(diào)速器，包括電平轉(zhuǎn)換電路、單片機和驅(qū)動電路，電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接外部的接口，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接單片機的輸入端， 單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接直流電動機的輸入端。其中，優(yōu)選的電平轉(zhuǎn)換電路包括一個RS485轉(zhuǎn)換器和一個RS232轉(zhuǎn)換器，RS485轉(zhuǎn)換器的輸入端連接外部的接口，RS485轉(zhuǎn)換器的輸出端連接RS232轉(zhuǎn)換器的輸入端，RS232 轉(zhuǎn)換器的輸出端連接單片機的輸入端。單片機上可增設(shè)監(jiān)控器，監(jiān)控器連接單片機控制輸入端，保證單片機正常工作，更加促進控制準確性。工作原理外部的接口讀入PLC的通訊口采集預(yù)設(shè)速度數(shù)據(jù)，通過電平轉(zhuǎn)換電路將PLC的串口 RS — 232 — C電平信號轉(zhuǎn)換為單片機可以識別的TTL電平信號，輸入單片機進行處理。 單片機經(jīng)過計算后，將結(jié)果通過驅(qū)動電路來完成對直流電動機的控制。監(jiān)控器保證單片機正常工作。本發(fā)明血液輻照器專用直流調(diào)速器，由于采用了通訊端口控制來完成直流電機速度的控制，從而避免了使用模擬量的輸出與采集設(shè)備，簡化配置結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，而且本調(diào)速器采用集成電機驅(qū)動芯片來完成直流電動機電壓的調(diào)整，從而減少了分立元件的不穩(wěn)定性，抗干擾能力強。


圖1、本發(fā)明原理方框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進一步說明。如圖1所示，本發(fā)明血液輻照器專用直流調(diào)速器，電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接外
3部的接口，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接直流電動機的輸入端。電平轉(zhuǎn)換電路包括RS485電平轉(zhuǎn)換器U2、RS232電平轉(zhuǎn)換器U3和電容C3-C6，接口 Jl的2個接線端分別連接RS485電平轉(zhuǎn)換器U2的6腳、7腳，RS485電平轉(zhuǎn)換器，U2的1腳和4腳分別連接RS232電平轉(zhuǎn)換器U3的7腳和8腳，2腳和3腳連接VCC，5腳連接5VRTN， 8腳連接+5V，RS232電平轉(zhuǎn)換器U3的1腳和3腳之間連接電容C3，4腳和5腳之間連接電容C4，6腳和15腳之間連接電容C3，2腳和16腳之間連接電容C6，9腳和10腳分別連接單片機U4的10腳和11腳。單片機U4的18腳和19腳之間連接晶振XTI，并且分別通過電容Cl、C2連接 5VRTN。驅(qū)動電路包括直流電機驅(qū)動芯片U1、光電隔離器TO、邏輯芯片，TO和電阻RN1、 RN2。光電隔離器U5的2腳和4腳分別通過邏輯芯片U6連接單片機‘U4的39腳和38腳， 11腳和32腳分別通過電阻RNI.連接+5V，13腳和15腳接地，14腳和16腳通過電阻RN2 分別連接直流電機驅(qū)動芯片Ul的4腳和5腳。直流電機驅(qū)動芯片Ul的2腳和10腳連接直流電動機Ml的兩端。光電隔離器TO可以提高信號的抗干擾能力。監(jiān)控器包括監(jiān)控器芯片U7和電阻R1、R2。監(jiān)控器芯片U7的7腳和8腳之間連接電阻Rl，3腳和4腳之間連接電阻R2，4腳接地，1. 3腳、5腳和6腳分別連接單片機U4的 24-26腳、觀腳和27腳。監(jiān)控器芯片U7是增加單片機U4驅(qū)動能力的驅(qū)動芯片。工作過程串行信號通過接口 Jl經(jīng)入RS485電平轉(zhuǎn)換器U2，把RS485信號轉(zhuǎn)換為rTl。電平信號，進而通過RS232電平轉(zhuǎn)換器U3把TTI。電平信號轉(zhuǎn)換為單片機‘U4可以接收的232 電平信號。通過信號轉(zhuǎn)化電路，可以建立單片機’U4和外部控制器的通訊。直流電機驅(qū)動芯片Ul通過5腳接收PWM脈寬調(diào)制信號，當脈寬調(diào)制信號占空比為100%時，其給直流電動機 Ml的輸出電壓最大，占空比與輸出電壓成一定的線性關(guān)系，通過控制占空比的數(shù)目，就可以控制直流電動機Ml的輸出電壓。外部給定的調(diào)速信號數(shù)值和占空比成線性關(guān)系，即Y = KX+B，其中X為調(diào)速信號數(shù)值，Y為占空比數(shù)值，通過改變自變量一一調(diào)速信號數(shù)值，就可以改變因變量一一占空比，進而可以控制電機電壓。
權(quán)利要求
1.一種血液輻照器專用直流調(diào)速器，其特征在于包括電平轉(zhuǎn)換電路、單片機和驅(qū)動電路，電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接外部的接口，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接單片機的輸入端， 單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接直流電動機的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的血液輻照器專用直流調(diào)速器，其特征在于電平轉(zhuǎn)換電路包括一個RS485轉(zhuǎn)換器和一個RS232轉(zhuǎn)換器，RS485轉(zhuǎn)換器的輸入端連接外部的接口，RS485轉(zhuǎn)換器的輸出端連接RS232轉(zhuǎn)換器的輸入端，RS232轉(zhuǎn)換器的輸出端連接單片機的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的血液輻照器專用直流調(diào)速器，其特征在于單片機上設(shè)置監(jiān)控器，監(jiān)控器連接單片機控制輸入端。
全文摘要
一種血液輻照器專用直流調(diào)速器，用于血液輻照器等放射性醫(yī)療設(shè)備上，包括電平轉(zhuǎn)換電路、單片機和驅(qū)動電路，電平轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接外部的接口，電平轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接單片機的輸入端，單片機的輸出端連接驅(qū)動電路，驅(qū)動電路連接直流電動機的輸入端。由于采用了通訊端口控制來完成直流電機速度的控制，從而避免了使用模擬量的輸出與采集設(shè)備，簡化配置結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，而且本調(diào)速器采用集成電機驅(qū)動芯片來完成直流電動機電壓的調(diào)整，從而減少了分立元件的不穩(wěn)定性，抗干擾能力強。
文檔編號H02P7/00GK102480261SQ201010552920
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者王宏 申請人:山東超瑞施生物磁學(xué)工程技術(shù)研究中心