專利名稱：多個并聯(lián)機械限位式管狀電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多個并聯(lián)的機械限位式管狀電機，尤其是一種帶有防串擾裝置的并聯(lián)管狀電機。
背景技術(shù)：
對于機械型限位式管狀電機，當多個管狀電機并聯(lián)共用一個控制端控制時，管狀電機多采用如圖1所示的電路連接到控制端。如圖1所示，多個管狀電機并聯(lián)，圖中所示為兩個，S1、S2和S3、S4分別為電機Ml 和M2的限位開關(guān)，正常工作時常閉。Ll和L2為控制端的兩個開關(guān)觸點，當開關(guān)切換到觸點 Ll時，電機M1、M2的第一引線端1得電，電機正轉(zhuǎn)，比如當電機Ml先到達限位點時，限位開關(guān)Sl斷開，電機應(yīng)該停轉(zhuǎn)，但是由于并聯(lián)了電機M2，其第一引線端1’的電壓經(jīng)由啟動電容 C、限位開關(guān)S4、S2至電機Ml的第二引線端2，從而使電機Ml反轉(zhuǎn)，使電機Ml并沒有在當前限位點停止。由此可以看出，多個管狀電機并聯(lián)共用一個控制端的情況下，當某個管狀電機到達限位點，雖然這個管狀電機已切斷電源，但由于電機間繞組、電容等構(gòu)成回路，管狀電機到達限位點時并沒有馬上停止，造成了多個管狀電機各限位點停止不一致的問題，嚴重的還可能損壞電機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，使得多個管狀電機能夠分別在各自的限位點即刻停止，保證了多個管狀電機的有效并聯(lián)，防止管狀電機損壞。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，包括并聯(lián)的多個管狀電機，所述多個管狀電機分別設(shè)有限位開關(guān)并且連接到同一控制端，其特征在于，所述限位開關(guān)前或后設(shè)有防串擾裝置，所述防串擾裝置包括由控制模塊控制的繼電器。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述防串擾裝置連接所述控制端和所述限位開關(guān)。具體地，所述控制端的第一開關(guān)觸點通過所述多個管狀電機中的第一管狀電機的第一繼電器觸點連接第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)的另一端連接所述第一管狀電機的第一電機的第一引線端，連接在所述第一開關(guān)觸點上的第一控制模塊對所述第一繼電器進行控制；所述控制端的第二開關(guān)觸點通過所述第一管狀電機的第二繼電器觸點連接第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)的另一端連接所述第一電機的第二引線端，連接在所述第二開關(guān)觸點上的第二控制模塊對所述第二繼電器進行控制；所述第一電機的第三引線端連接所述控制端的零電平接地端；所述多個管狀電機中的其他管狀電機與所述控制端的連接與所述第一管狀電機相同?？蛇x地，所述第一繼電器和所述第二繼電器為交流電壓控制繼電器。
此時，所述第一繼電器的第一繼電器控制端一端連接所述第一開關(guān)觸點，第一繼電器控制端另一端連接到所述零電平接地端，所述第二繼電器的第二繼電器控制端一端連接所述第二開關(guān)觸點，第二繼電器控制端另一端連接到所述零電平接地端?；蛘?，可替代地，所述第一繼電器和所述第二繼電器為直流低壓控制繼電器。此時，所述第一控制模塊為第一電容降壓電路、第一限流電路、第一濾波電路和第一穩(wěn)壓電路依次連接而成，所述第一穩(wěn)壓電路連接所述第一繼電器的第一繼電器控制端一端，第一繼電器控制端另一端接地；所述第二控制模塊為第二電容降壓電路、第二限流電路、第二濾波電路和第二穩(wěn)壓電路依次連接而成，所述第二穩(wěn)壓電路連接所述第二繼電器的第二繼電器控制端一端，第二繼電器控制端另一端接地；所述零電平接地端直接接地。所述第一電容降壓電路的第一降壓電容連接所述第一限流電路的第一限流電阻； 所述第一限流電阻的另一端連接所述第一濾波電路的第一濾波二極管的正極，所述第一濾波二極管的負極連接所述第一穩(wěn)壓電路的第一高電平，所述第一高電平和地之間并聯(lián)連接有第一穩(wěn)壓二極管和第一電容。所述第二電容降壓電路的第二降壓電容連接所述第二限流電路的第二限流電阻； 所述第二限流電阻的另一端連接所述第二濾波電路的第二濾波二極管的正極，所述第二濾波二極管的負極連接所述第二穩(wěn)壓電路的第二高電平，所述第二高電平和地之間并聯(lián)連接
有第二穩(wěn)壓二極管、第二電容。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，所述防串擾裝置連接所述限位開關(guān)和所述多個管狀電機的電機。具體地，所述控制端的第一開關(guān)觸點通過所述多個管狀電機中的第一管狀電機的第一限位開關(guān)連接第一繼電器觸點，所述第一繼電器觸點的另一端連接所述第一管狀電機的第一電機的第一引線端，連接在所述第一限位開關(guān)前或后的第一控制模塊對所述第一繼電器進行控制；所述控制端的第二開關(guān)觸點通過所述第一管狀電機的第二限位開關(guān)連接第二繼電器觸點，所述第二繼電器觸點的另一端連接所述第一電機的第二引線端，連接在第二限位開關(guān)前或后的第二控制模塊對所述第二繼電器進行控制；所述第一電機的第三引線端連接所述控制端的零電平接地端；所述多個管狀電機中的其他管狀電機與所述控制端的連接與所述第一管狀電機相同?？蛇x地，所述第一繼電器和所述第二繼電器為交流電壓控制繼電器。所述第一開關(guān)觸點連接所述第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)的另一端與所述第一繼電器的第一繼電器控制端一端連接，第一繼電器控制端另一端連接到所述零電平接地端，所述第二開關(guān)觸點連接所述第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)的另一端與所述第二繼電器的第二繼電器控制端一端連接，第二繼電器控制端另一端連接到所述零電平接地端?；蛘?，可替代地，所述第一繼電器和所述第二繼電器為直流低壓控制繼電器。此時，所述第一控制模塊為第一電容降壓電路、第一限流電路、第一濾波電路和第一穩(wěn)壓電路依次連接而成，所述第一穩(wěn)壓電路連接所述第一繼電器的第一繼電器控制端一端，第一繼電器控制端另一端接地；所述第二控制模塊為第二電容降壓電路、第二限流電路、第二濾波電路和第二穩(wěn)壓電路依次連接而成，所述第二穩(wěn)壓電路連接所述第二繼電器的第二繼電器控制端一端，第二繼電器控制端另一端接地；所述零電平接地端直接接地。所述第一電容降壓電路的第一降壓電容連接所述第一限流電路的第一限流電阻；所述第一限流電阻的另一端連接所述第一濾波電路的第一濾波二極管的正極，所述第一濾波二極管的負極連接所述第一穩(wěn)壓電路的第一高電平，所述第一高電平和地之間并聯(lián)連接
有第一穩(wěn)壓二極管和第一電容。所述第二電容降壓電路的第二降壓電容連接所述第二限流電路的第二限流電阻; 所述第二限流電阻的另一端連接所述第二濾波電路的第二濾波二極管的正極，所述第二濾波二極管的負極連接所述第二穩(wěn)壓電路的第二高電平，所述第二高電平和地之間并聯(lián)連接
有第二穩(wěn)壓二極管、第二電容。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于在多個并聯(lián)連接的機械限位式管狀電機的每個限位開關(guān)前或限位開關(guān)后設(shè)置防串擾裝置，使得多個電機可以在各自的限位點即刻停止，實現(xiàn)了多個管狀電機的有效并聯(lián)。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的多個并聯(lián)的管狀電機的電路示意圖；圖2為本發(fā)明的多個并聯(lián)的管狀電機共用一個控制端的示意圖；圖3為圖2的其中一個管狀電機與控制端連接的一個實施例的電路圖；圖4為圖2的其中兩個管狀電機與控制端連接的一個實施例的電路圖；圖5為第一個實施例中的控制模塊的一個實施例的連接電路圖；圖6為第一個實施例中的控制模塊的另一個實施例的連接電路圖；圖7為圖2的其中一個管狀電機與控制端連接的另一個實施例的電路圖；圖8為圖2的其中兩個管狀電機與控制端連接的另一個實施例的電路圖；圖9為第二個實施例中的控制模塊的一個實施例的連接電路圖；圖10為第二個實施例中的控制模塊的另一個實施例的連接電路圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。參見圖2，多個機械限位式管狀電機M,并聯(lián)連接到一個共用的控制端4，每個管狀電機M設(shè)有防串擾裝置5，并經(jīng)由該防串擾裝置5連接到控制端4。實施例一參見圖3，為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，多個管狀電機M中的第一管狀電機M與控制端4的連接電路圖。防串擾裝置5設(shè)置在第一管狀電機的第一電機Ml'的限位開關(guān)前。 控制端4的翹板開關(guān)或控制器的第一開關(guān)觸點Ll通過第一繼電器Kl觸點連接第一限位開關(guān)Sl'，第一限位開關(guān)Sl'的另一端連接第一電機Ml'的第一引線端11'，連接在第一開關(guān)觸點Ll上的第一控制模塊Vl對第一繼電器Kl進行控制；翹板開關(guān)或控制器的第二開關(guān)觸點L2通過第二繼電器K2觸點連接第二限位開關(guān)S2'，第二限位開關(guān)S2'的另一端連接第一電機Ml'的第二引線端12'，連接在第二開關(guān)觸點L2上的第二控制模塊V2對第二繼電器K2進行控制；第一電機Ml'的第三引線端13'連接控制端4的零電平接地端N。參見圖4，為多個管狀電機M中的第一管狀電機M和第二管狀電機M并聯(lián)后與控制端4的連接電路圖。其中第二管狀電機M的第二電機M2'與控制端4的連接方式與第一電機Ml'相同?？刂贫?的第一開關(guān)觸點Ll通過第三繼電器K3觸點連接第三限位開關(guān)S3'，第三限位開關(guān)S3'的另一端連接第二電機M2'的第一引線端21'，連接在第一開關(guān)觸點Ll上的第三控制模塊V3對第三繼電器K3進行控制；第二開關(guān)觸點L2通過第四繼電器K4觸點連接第四限位開關(guān)S4'，第四限位開關(guān)S4'的另一端連接第二電機M2'的第二引線端22'，連接在第二開關(guān)觸點L2上的第四控制模塊V4對第四繼電器K4進行控制；第二電機M2'的第三引線端23'連接控制端4的零電平接地端N。當開關(guān)或控制器打到第一開關(guān)觸點Li，此時第一繼電器K1、第三繼電器K3吸合， 第二繼電器K2和第四繼電器K4斷開，所有的限位開關(guān)均為閉合，兩個電機均為正轉(zhuǎn)。當?shù)谝浑姍CΜΓ先到達限位點時，第一限位開關(guān)Sl'斷開，其第一引線端11'無電壓，同時第二電機M2'的第一引線端21'的電壓通過電容C、第四限位開關(guān)S4'至第四繼電器K4 時，由于第二繼電器K2和第四繼電器K4斷開，電壓無法施加到第一電機Ml'的第二引線端 12'，從而使第一電機ΜΓ立即停止，當?shù)诙姍CM2'到達限位點時，同理也會立即停止， 實現(xiàn)了多電機的有效并聯(lián)。當大于兩個的管狀電機M并聯(lián)時，其原理與此相同。控制模塊根據(jù)繼電器的線圈電壓而相應(yīng)地進行選擇。當線圈電壓為交流220V時， 參見圖5，以第一管狀電機M為例，其他管狀電機M與此相同。由220V的交流電壓直接控制，第一繼電器控制端一端Kll連接第一開關(guān)觸點Li，第一繼電器控制端另一端K12連接到控制端4的零電平接地端N，第二繼電器控制端一端K21連接第二開關(guān)觸點L2，第二繼電器控制端另一端K22連接到控制端4的零電平接地端N。當繼電器的線圈電壓為直流低壓時，控制模塊優(yōu)選采用阻容降壓電路，包括電容降壓電路、限流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四部分。參見圖6，同樣的，以第一管狀電機M為例，其他管狀電機M與此相同。第一控制模塊Vl為第一電容降壓電路VII、第一限流電路V12、第一濾波電路V13 和第一穩(wěn)壓電路V14依次連接而成，第一穩(wěn)壓電路V14連接第一繼電器控制端一端K11，第一繼電器控制端另一端K12接地。零電平接地端N直接接地。第一電容降壓電路Vll的第一降壓電容CXl連接第一限流電路V12的第一限流電阻Rl ；第一限流電阻Rl的另一端連接第一濾波電路V13的第一濾波二極管Dl的正極，第一濾波二極管Dl的負極連接第一穩(wěn)壓電路V14的第一高電平VCC1，第一高電平VCCl和地之間并聯(lián)連接有第一穩(wěn)壓二極管D3和第一電容C2。第二控制模塊V2為第二電容降壓電路V21、第二限流電路V22、第二濾波電路V23 和第二穩(wěn)壓電路VM依次連接而成，第二穩(wěn)壓電路VM連接第二繼電器控制端一端K21，第二繼電器控制端另一端K22接地。第二電容降壓電路V21的第二降壓電容CX3連接第二限流電路V22的第二限流電阻R2 ；第二限流電阻R2的另一端連接第二濾波電路V23的第二濾波二極管D2的正極，第二濾波二極管D2的負極連接第二穩(wěn)壓電路V24的第二高電平VCC2，第二高電平VCC2和地之間并聯(lián)連接有第二穩(wěn)壓二極管D4、第二電容C4。實施例二參見圖7，為根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，多個管狀電機M中的第一管狀電機M與控制端4的連接電路圖。與實施例一的不同之處在于，防串擾裝置5設(shè)置在第一管狀電機M 的限位開關(guān)后?？刂贫?的翹板開關(guān)或控制器的第一開關(guān)觸點Ll通過第一限位開關(guān)Sl'連接第一繼電器Kl觸點，第一繼電器Kl觸點的另一端連接第一電機Ml'的第一引線端 11'，連接在第一限位開關(guān)Sl'前或后的第一控制模塊Vl對第一繼電器Kl進行控制；翹板開關(guān)或控制器的第二開關(guān)觸點L2通過第二限位開關(guān)S2'連接第二繼電器K2觸點，第二繼電器K2觸點的另一端連接第一電機Ml'的第二引線端12'，連接在第二限位開關(guān)S2' 前或后的第二控制模塊V2對第二繼電器K2進行控制；第一電機Ml'的第三引線端13'連接控制端4的零電平接地端N。實施例二的工作原理與實施例一相同。參見圖8，為多個管狀電機M中的第一管狀電機M和第二管狀電機M并聯(lián)后與控制端4的連接電路圖。其中第二管狀電機M的第二電機M2'與控制端4的連接方式與第一電機Ml'相同?？刂贫?的第一開關(guān)觸點Ll通過第三限位開關(guān)S3'連接第三繼電器K3觸點，第三繼電器K3觸點的另一端連接第二電機M2'的第一引線端21'，連接在第三限位開關(guān)S3'前或后的第三控制模塊V3對第三繼電器K3進行控制；第二開關(guān)觸點L2通過第四限位開關(guān)S4'連接第四繼電器K4觸點，第四繼電器K4觸點的另一端連接第二電機M2'的第二引線端22'，連接在第四限位開關(guān)S4'前或后的第四控制模塊V4對第四繼電器K4進行控制；第二電機M2'的第三引線端23'連接控制端4的零電平接地端N。與實施例一相同，控制模塊根據(jù)繼電器的線圈電壓而相應(yīng)地進行選擇。當線圈電壓為交流220V時，參見圖9，以第一管狀電機M為例，，其他管狀電機M與此相同。由220V 的交流電壓直接控制，第一開關(guān)觸點Ll連接第一限位開關(guān)Sl'，第一限位開關(guān)Sl'的另一端與第一繼電器控制端一端Kll連接，第一繼電器控制端另一端K12連接到控制端4的零電平接地端N，第二開關(guān)觸點L2連接第二限位開關(guān)S2'，第二限位開關(guān)S2'的另一端與第二繼電器控制端一端K21連接，第二繼電器控制端另一端K22連接到控制端4的零電平接地端N。第一繼電器控制端一端Kll和第二繼電器控制端一端K21也可以分別連接在第一限位開關(guān)Sl'和第二限位開關(guān)S2'前。當繼電器的線圈電壓為直流低壓時，控制模塊優(yōu)選采用阻容降壓電路，包括電容降壓電路、限流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路四部分。參見圖10，同樣的，以第一管狀電機M為例，其他管狀電機M與此相同。第一控制模塊Vl連接在第一限位開關(guān)Sl'后，為第一電容降壓電路VII、第一限流電路V12、第一濾波電路V13和第一穩(wěn)壓電路V14依次連接而成，第一穩(wěn)壓電路V14連接第一繼電器控制端一端K11，第一繼電器控制端另一端K12接地。零電平接地端N直接接地。第一電容降壓電路Vll的第一降壓電容CXl連接第一限流電路V12的第一限流電阻Rl ；第一限流電阻Rl的另一端連接第一濾波電路V13的第一濾波二極管Dl的正極，第一濾波二極管Dl的負極連接第一穩(wěn)壓電路V14的第一高電平VCC1，第一高電平VCCl和地之間并聯(lián)連接有第一穩(wěn)壓二極管D3和第一電容C2。第二控制模塊V2連接在第二限位開關(guān)S2'后，為第二電容降壓電路V21、第二限流電路V22、第二濾波電路V23和第二穩(wěn)壓電路VM依次連接而成，第二穩(wěn)壓電路VM連接第二繼電器控制端一端K21，第二繼電器控制端另一端K22接地。第二電容降壓電路V21的第二降壓電容CX3連接第二限流電路V22的第二限流電阻R2 ；第二限流電阻R2的另一端連接第二濾波電路V23的第二濾波二極管D2的正極，第
9二濾波二極管D2的負極連接第二穩(wěn)壓電路V24的第二高電平VCC2，第二高電平VCC2和地之間并聯(lián)連接有第二穩(wěn)壓二極管D4、第二電容C4。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，這也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，包括并聯(lián)的多個管狀電機(M)，所述多個管狀電機(M)分別設(shè)有限位開關(guān)并且連接到同一控制端G)，其特征在于，所述限位開關(guān)前或后設(shè)有防串擾裝置(5)，所述防串擾裝置(5)包括由控制模塊控制的繼電器。
2.如權(quán)利要求1所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述防串擾裝置 (5)連接所述控制端(4)和所述限位開關(guān)。
3.如權(quán)利要求2所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述控制端(4)的第一開關(guān)觸點(Li)通過所述多個管狀電機(M)中的第一管狀電機(M)的第一繼電器(Kl) 觸點連接第一限位開關(guān)(Sl')，所述第一限位開關(guān)(Sl')的另一端連接所述第一管狀電機(M)的第一電機(Ml')的第一引線端(1Γ )，連接在所述第一開關(guān)觸點(Li)上的第一控制模塊(Vl)對所述第一繼電器(Kl)進行控制；所述控制端的第二開關(guān)觸點(L2) 通過所述第一管狀電機(M)的第二繼電器(以)觸點連接第二限位開關(guān)(S2')，所述第二限位開關(guān)(S2')的另一端連接所述第一電機(Ml')的第二引線端(12')，連接在所述第二開關(guān)觸點(U)上的第二控制模塊(M)對所述第二繼電器(以)進行控制；所述第一電機(Ml')的第三引線端(13')連接所述控制端(4)的零電平接地端(N)；所述多個管狀電機(M)中的其他管狀電機(M)與所述控制端⑷的連接與所述第一管狀電機(M)相同。
4.如權(quán)利要求3所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一繼電器 (Kl)和所述第二繼電器(以)為交流電壓控制繼電器。
5.如權(quán)利要求4所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一繼電器 (Kl)的第一繼電器控制端一端(Kll)連接所述第一開關(guān)觸點(Li)，第一繼電器控制端另一端(KU)連接到所述零電平接地端(N)，所述第二繼電器(以)的第二繼電器控制端一端 (K21)連接所述第二開關(guān)觸點(L2)，第二繼電器控制端另一端(1(2 連接到所述零電平接地端(N)。
6.如權(quán)利要求3所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一繼電器 (Kl)和所述第二繼電器(以)為直流低壓控制繼電器。
7.如權(quán)利要求6所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一控制模塊(Vl)為第一電容降壓電路(VII)、第一限流電路(V12)、第一濾波電路(VU)和第一穩(wěn)壓電路(V14)依次連接而成，所述第一穩(wěn)壓電路(V14)連接所述第一繼電器(Kl)的第一繼電器控制端一端(Kll)，第一繼電器控制端另一端(KU)接地；所述第二控制模塊(M)為第二電容降壓電路(V21)、第二限流電路(V22)、第二濾波電路(V2!3)和第二穩(wěn)壓電路(V24) 依次連接而成，所述第二穩(wěn)壓電路(V24)連接所述第二繼電器(以)的第二繼電器控制端一端(K21)，第二繼電器控制端另一端(1(2 接地；所述零電平接地端(N)接地。
8.如權(quán)利要求7所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一電容降壓電路(Vll)的第一降壓電容(CXl)連接所述第一限流電路(V12)的第一限流電阻(Rl)； 所述第一限流電阻(Rl)的另一端連接所述第一濾波電路(VU)的第一濾波二極管(Dl)的正極，所述第一濾波二極管(Dl)的負極輸出第一高電平(VCCl)，所述第一高電平(VCCl)和地之間并聯(lián)連接有所述第一穩(wěn)壓電路(V14)的第一穩(wěn)壓二極管(D!3)和第一電容(C2)。
9.如權(quán)利要求7所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第二電容降壓電路(V21)的第二降壓電容(CX3)連接所述第二限流電路(V22)的第二限流電阻(R2)； 所述第二限流電阻(似)的另一端連接所述第二濾波電路(V2!3)的第二濾波二極管(D2)的正極，所述第二濾波二極管(擬)的負極輸出第二高電平(VCC2)，所述第二高電平(VCC2)和地之間并聯(lián)連接有所述第二穩(wěn)壓電路(V24)的第二穩(wěn)壓二極管(D4)和第二電容(C4)。
10.如權(quán)利要求1所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述防串擾裝置 (5)連接所述限位開關(guān)和所述多個管狀電機(M)的電機。
11.如權(quán)利要求10所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述控制端(4) 的第一開關(guān)觸點(Li)通過所述多個管狀電機(M)中的第一管狀電機(M)的第一限位開關(guān) (Sl')連接第一繼電器(Kl)觸點，所述第一繼電器(Kl)觸點的另一端連接所述第一管狀電機(M)的第一電機(Ml')的第一引線端(1Γ )，連接在所述第一限位開關(guān)(Si')前或后的第一控制模塊(Vl)對所述第一繼電器(Kl)進行控制；所述控制端的第二開關(guān)觸點(U)通過所述第一管狀電機(M)的第二限位開關(guān)(S2')連接第二繼電器(以)觸點， 所述第二繼電器(以)觸點的另一端連接所述第一電機(Ml')的第二引線端(12')，連接在第二限位開關(guān)(S2')前或后的第二控制模塊(M)對所述第二繼電器(以)進行控制； 所述第一電機(Ml')的第三引線端(13')連接所述控制端⑷的零電平接地端(N)；所述多個管狀電機(M)中的其他管狀電機(M)與所述控制端(4)的連接與所述第一管狀電機 (M)相同。
12.如權(quán)利要求11所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一繼電器(Kl)和所述第二繼電器(以)為交流電壓控制繼電器。
13.如權(quán)利要求12所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一開關(guān)觸點(Li)連接所述第一限位開關(guān)(Sl')，所述第一限位開關(guān)(Si')的另一端與所述第一繼電器(Kl)的第一繼電器控制端一端(Kll)連接，第一繼電器控制端另一端(KU)連接到所述零電平接地端(N)，所述第二開關(guān)觸點(U)連接所述第二限位開關(guān)(S2')，所述第二限位開關(guān)(S2')的另一端與所述第二繼電器(以)的第二繼電器控制端一端(K21)連接， 第二繼電器控制端另一端0(2 連接到所述零電平接地端(N)。
14.如權(quán)利要求11所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一繼電器(Kl)和所述第二繼電器(以)為直流低壓控制繼電器。
15.如權(quán)利要求14所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一控制模塊(Vl)為第一電容降壓電路(VII)、第一限流電路(V12)、第一濾波電路(VU)和第一穩(wěn)壓電路(V14)依次連接而成，所述第一穩(wěn)壓電路(V14)連接所述第一繼電器(Kl)的第一繼電器控制端一端(Kll)，第一繼電器控制端另一端(KU)接地；所述第二控制模塊(V2)為第二電容降壓電路(V21)、第二限流電路(V2》、第二濾波電路(V2!3)和第二穩(wěn)壓電路(V24) 依次連接而成，所述第二穩(wěn)壓電路(V24)連接所述第二繼電器(以)的第二繼電器控制端一端(K21)，第二繼電器控制端另一端(1(2 接地；所述零電平接地端(N)接地。
16.如權(quán)利要求15所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第一電容降壓電路(Vll)的第一降壓電容(CXl)連接所述第一限流電路(V12)的第一限流電阻 (Rl)；所述第一限流電阻(Rl)的另一端連接所述第一濾波電路(V13)的第一濾波二極管 (Dl)的正極，所述第一濾波二極管(Dl)的負極輸出第一高電平(VCCl)，所述第一高電平 (VCCl)和地之間并聯(lián)連接有所述第一穩(wěn)壓電路(V14)的第一穩(wěn)壓二極管(D!3)和第一電容 (C2)。
17.如權(quán)利要求15所述的多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，其特征在于，所述第二電容降壓電路(V21)的第二降壓電容(CX3)連接所述第二限流電路(V22)的第二限流電阻 (R2)；所述第二限流電阻(似)的另一端連接所述第二濾波電路(V23)的第二濾波二極管 (D2)的正極，所述第二濾波二極管(擬)的負極輸出第二高電平(VCC2)，所述第二高電平 (VCC2)和地之間并聯(lián)連接有所述第二穩(wěn)壓電路(V24)的第二穩(wěn)壓二極管(D4)和第二電容 (C4)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多個并聯(lián)機械限位式管狀電機，包括并聯(lián)的多個管狀電機，所述多個管狀電機分別設(shè)有限位開關(guān)并且連接到同一控制端，其特征在于，所述限位開關(guān)前或后設(shè)有防串擾裝置，所述防串擾裝置包括由控制模塊控制的繼電器。使得多個管狀電機能夠同時停止，保證了多個管狀電機的有效并聯(lián)。
文檔編號H02P5/74GK102307032SQ20111023818
公開日2012年1月4日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者吳長先, 孫勇 申請人:寧波杜亞機電技術(shù)有限公司