專利名稱：小型高輸出馬達及配備有該馬達的光量調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及比如步進馬達等馬達及配備有所述馬達的光量調(diào)節(jié)裝置，所述馬達用作設(shè)置于例如數(shù)字式照相機等的光量調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動源。
背景技術(shù)：
作為光量調(diào)節(jié)裝置的傳統(tǒng)的驅(qū)動源，例如，已知圖14和圖15所示的步進馬達(日本特開2005-143207號公報)。圖14是示意性地示出傳統(tǒng)的步進馬達的示例的縱截面圖， 圖15是示意性地示出磁通量從圖14所示的步進馬達的定子流過的狀態(tài)的部分截面圖。圖14所示的步進馬達具有軸向并排配置的兩個卷線軸101，定子線圈105繞各卷線軸101同心地纏繞，并且該兩個卷線軸101以被夾著的方式固定到相應(yīng)的定子磁軛106。 每個定子磁軛106具有形成有沿周向交替配置的定子齒106a和106b的內(nèi)徑面。具有與定子磁軛106 —體地形成的定子齒106a或106b的定子磁軛106分別被固定到兩個殼體103。 由此，形成與兩個勵磁用定子線圈105相應(yīng)地關(guān)聯(lián)的兩個定子102。兩個殼體103中的一個殼體103具有凸緣115和固定到凸緣115的軸承108，并且另一個殼體103具有固定到該殼體的軸承108。轉(zhuǎn)子109具有固定到轉(zhuǎn)子軸110的轉(zhuǎn)子磁體111，并且轉(zhuǎn)子磁體111與兩個定子102的各自的定子磁軛106限定放射狀的空間。轉(zhuǎn)子軸110以可轉(zhuǎn)動的方式由兩個軸承108支撐。如圖15中所示，通過定子線圈105的勵磁所產(chǎn)生的磁通量主要經(jīng)過定子齒106a的端面106al和定子齒106b的端面 106bl。另外，作為光量調(diào)節(jié)裝置的傳統(tǒng)的驅(qū)動源，例如，已知圖16和圖17所示的步進馬達(日本特開2004-064876號公報)。圖16是傳統(tǒng)的步進馬達的分解立體圖，圖17是處于組裝狀態(tài)的圖16所示的步進馬達的沿軸向截取的截面圖。在圖16和圖17中，轉(zhuǎn)子21包括由永磁體形成的中空筒狀的磁體部以及設(shè)置于磁體部的兩端的軸21t和21s。以S極和N極在周向上彼此交替的方式磁化磁體部，并且磁體部以及軸21t和21s通過成型或者通過粘接而一體地形成，由此轉(zhuǎn)子21具有減小的徑向尺寸。轉(zhuǎn)子21的軸21t和21s以可轉(zhuǎn)動的方式被相應(yīng)地裝配于定子22的裝配孔2 和蓋25的裝配孔25a。定子22由軟磁性材料形成并且不僅包括形成內(nèi)磁極部的內(nèi)筒部22g， 而且還包括第一外磁極部22a、22b和22c及第二外磁極部22d、2 和22f，所述第一外磁極部和第二外磁極部均具有在內(nèi)筒部22g的外側(cè)位置與內(nèi)筒部22g的軸線平行地延伸的梳齒形狀。第一線圈23和第二線圈M相應(yīng)地繞第一外磁極部2 至22c和第二外磁極部 22d至22f纏繞，并且通過對線圈23和線圈M供電以勵磁而產(chǎn)生的磁通量作用于轉(zhuǎn)子21 的磁體部。另外，作為光量調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動源，例如，已知圖18所示的步進馬達(日本特開 2000-032721號公報)。圖18是傳統(tǒng)的步進馬達的沿其軸向截取的截面圖。
另外，在圖18所示的步進馬達中，與日本特開2004-064876號公報所公開的步進馬達類似，線圈38以與轉(zhuǎn)子37的轉(zhuǎn)軸36平行的方式豎向設(shè)置，另外，非磁性構(gòu)件30介于其間。另外，作為光量調(diào)節(jié)裝置的傳統(tǒng)的驅(qū)動源，已知例如圖19所示的步進馬達(日本特開平05-3367 號公報)。圖19是示出該傳統(tǒng)的步進馬達的主要部分的立體圖。在圖19中，轉(zhuǎn)子47以可繞轉(zhuǎn)軸47e轉(zhuǎn)動的方式固定到鏡筒基板(lens barrel base plate) 41，并且以在徑向上被分割為兩個被磁化部分47a和47b的方式被磁化。另外， 轉(zhuǎn)子47在軸向上被分割為兩個被磁化層47c和47d。第一定子48包括在與轉(zhuǎn)子47相鄰的相應(yīng)位置處固定到鏡筒基板41的磁極部48a 和48b。第二定子49也包括在與轉(zhuǎn)子47相鄰的相應(yīng)位置處從第一定子48的相反側(cè)固定到鏡筒基板41的磁極部49a和49b。另外，用于對第一定子48的磁極部和第二定子49的磁極部勵磁的線圈45和46相應(yīng)地繞定子48和49纏繞。圖20是使用上述日本特開2005-143207號公報至日本特開平05-336729號公報所公開的步進馬達中的一個步進馬達作為驅(qū)動源的傳統(tǒng)的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖 (日本特開2009-180921號公報)。在圖20中，光圈葉片51至57均由合成樹脂形成，并且光圈葉片51至57相應(yīng)地包括第二基部51b至57b和薄板狀的第一基部51a至57a，所述第一基部和第二基部具有遮光性并且調(diào)節(jié)裝置的開口量。第一基部51a至57a相應(yīng)地具有一體地形成于第一基部的一個面的第一軸51c至57c和一體地形成于第一基部的另一個面的第二軸51d至57d(其中一些未示出)。轉(zhuǎn)動構(gòu)件58用于驅(qū)動光圈葉片51至57，并且轉(zhuǎn)動構(gòu)件58形成為在其中央部具有開口部58a的環(huán)狀。轉(zhuǎn)動構(gòu)件58設(shè)有孔部58b至58h、轉(zhuǎn)動裝配突起部58i、齒輪58j和遮光部5池。凸輪構(gòu)件59是在其中央部具有開口部59a的環(huán)狀構(gòu)件，并且開口部59a限定由光圈葉片51至57所調(diào)節(jié)的最大光圈開口量。另外，凸輪構(gòu)件59設(shè)有凸輪槽部59b至59h。保持構(gòu)件60是在其中央部具有開口部60a的環(huán)狀保持構(gòu)件。該保持構(gòu)件60設(shè)有孔部60b和馬達安裝部60c。步進馬達61用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動構(gòu)件58，并且被安裝于保持構(gòu)件60的馬達安裝部60c。 此時，固定于步進馬達61的馬達軸的小齒輪(pinio η) 62延伸通過保持構(gòu)件60的孔部60b 并且與轉(zhuǎn)動構(gòu)件58的齒輪58j嚙合。步進馬達61是包括兩個通用型線圈的兩相PM(永磁體)型步進馬達。S卩，固定到步進馬達61的馬達軸的小齒輪62與轉(zhuǎn)動構(gòu)件58的齒輪58 j嚙合，由此轉(zhuǎn)動構(gòu)件58與步進馬達61彼此齒輪連接(gear-connect)。初始位置傳感器63檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件58的遮光部58k已經(jīng)移進或移出初始位置傳感器63的狀態(tài)，由此檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件58是否處于初始位置。保持構(gòu)件60以在保持構(gòu)件60和凸輪構(gòu)件59之間夾著轉(zhuǎn)動構(gòu)件58和光圈葉片51 至57的方式固定于凸輪構(gòu)件59，并且保持構(gòu)件60用作用于在光軸的方向上保持轉(zhuǎn)動構(gòu)件 58和光圈葉片51至57的保持件。此時，轉(zhuǎn)動構(gòu)件58的轉(zhuǎn)動裝配突起部58i被裝配于保持構(gòu)件60的開口部60a，并且以可轉(zhuǎn)動的方式被支撐。另外，光圈葉片51至57的第一軸51c至57c以可樞轉(zhuǎn)的方式相應(yīng)地裝配于轉(zhuǎn)動構(gòu)件58的孔部58b至58h，并且第二軸51d至57d 以可滑動的方式相應(yīng)地裝配于凸輪構(gòu)件59的凸輪槽部59b至59h。光圈葉片51至57繞光軸在周向上等間距地配置，并且具有遮光性的第一基部51a 至57a和第二基部51b至57b以重疊的方式配置，由此可以控制光圈開口，使得重疊面積越大，光圈開口量越小。另外，作為另一傳統(tǒng)的光量調(diào)節(jié)裝置，還已知使用如下的步進馬達作為驅(qū)動源的光量調(diào)節(jié)裝置，該步進馬達使用隔著轉(zhuǎn)子彼此相對的一對大致U形的磁軛來形成磁路(日本特開2002-369488號公報)。附帶地，參考圖21，假設(shè)馬達M的直徑為dl并且限定光量調(diào)節(jié)裝置300的最大開口量的開口部301的直徑為d2，則光量調(diào)節(jié)裝置300的直徑d3等于至少Q(mào)Xdl+d2)。但是，在日本特開2005-143207號公報所公開的上述步進馬達(見圖14)中，殼體 103、卷線軸101、定子線圈105和定子磁軛106同心地配置于轉(zhuǎn)子109的外周側(cè)，因此馬達具有大的外形尺寸。這增大了光量調(diào)節(jié)裝置300的直徑d3，結(jié)果使光量調(diào)節(jié)裝置300的尺寸增大。另外，在日本特開2005-143207號公報所公開的上述步進馬達中，如圖15所示，通過對定子線圈105通電所產(chǎn)生的磁通量主要經(jīng)過定子齒106a的端面106al和定子齒106b 的端面106bl。因此，通過對定子線圈105通電所產(chǎn)生的磁通量并不有效地作用于轉(zhuǎn)子磁體 111，這使得難以提高馬達輸出。日本特開2004-064876號公報所公開的上述步進馬達(見圖16和圖17)具有下面的問題由于第一線圈23和第二線圈M與轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)軸平行地豎向配置，所以能夠減小徑向尺寸。但是，為了增大馬達輸出，不可避免地增大高度方向(軸向)尺寸。在日本特開2004-032721號公報所公開的上述步進馬達(見圖18)中，與日本特開2004-064876號公報所公開的步進馬達類似，由于線圈38與轉(zhuǎn)子37的轉(zhuǎn)軸36平行地豎向配置，并且非磁性構(gòu)件30還介于其間，所以能夠減小徑向尺寸，但增大了高度方向(軸向)尺寸。在日本特開平05-336729號公報所公開的上述步進馬達(見圖19)中，盡管能夠減小徑向尺寸，但要求提供足夠的高度以容納用于支撐轉(zhuǎn)子47、第一定子48和第二定子49 及線圈45和線圈46的鏡筒基板41。這增大了步進馬達的高度方向(軸向)尺寸。另外， 由于定子磁極所產(chǎn)生的磁通量并未有效地作用于轉(zhuǎn)子47的永磁體，所以難以提高馬達輸
出ο日本特開2002-369488號公報所公開的上述步進馬達具有如下的結(jié)構(gòu)在該結(jié)構(gòu)中，勵磁線圈裝配于大致U形的各磁軛的兩個延伸部(磁極臂)中的一個延伸部。因此，如果勵磁線圈的繞數(shù)增大以增大馬達轉(zhuǎn)矩，則勵磁線圈的直徑增大，這導(dǎo)致馬達的徑向尺寸增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供能夠通過減小軸向尺寸和徑向尺寸而小型化并可以增大馬達輸出的馬達，并提供配備有所述馬達或者馬達機構(gòu)的光量調(diào)節(jié)裝置。在本發(fā)明的第一方面中，提供一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量；驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達機構(gòu)，所述馬達機構(gòu)與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達機構(gòu)被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中， 所述馬達機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子與所述保持構(gòu)件一體地形成，并且所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出，中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上，所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線(line)與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。在本發(fā)明的第二方面中，提供一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量；驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達機構(gòu)，所述馬達機構(gòu)與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達機構(gòu)被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中， 所述馬達機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子與所述凸輪構(gòu)件一體地形成，并且所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出，中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上，所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。在本發(fā)明的第三方面中，提供一種馬達，其包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，其中，所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出，中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上，所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。在本發(fā)明的第四方面中，提供一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量；驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達，所述馬達與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中，所述馬達包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化為不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出，中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上，所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。根據(jù)本發(fā)明，可以使馬達的徑向尺寸和軸向尺寸減小，由此使馬達小型化并增大馬達輸出。根據(jù)下面參考附圖對示例性實施方式的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。圖2是圖1中出現(xiàn)的馬達機構(gòu)的分解立體圖。圖3是處于組裝狀態(tài)的圖2所示的馬達機構(gòu)的立體圖。圖4是圖3所示的馬達機構(gòu)的沿軸向截取的截面圖。圖5是用以說明馬達機構(gòu)的操作的平面圖。
圖6是示出在根據(jù)第一實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置中的、轉(zhuǎn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動位置與光圈開口面積之間的關(guān)系的曲線圖。圖7是處于嚙合狀態(tài)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件與小齒輪的立體圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的步進馬達的分解立體圖。圖9是處于組裝狀態(tài)的圖8所示的步進馬達的立體圖。圖10是圖9所示的步進馬達的沿軸向截取的截面圖。圖11是用以說明步進馬達的操作的平面圖。圖12是根據(jù)第二實施方式的安裝有步進馬達的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。圖13是根據(jù)本發(fā)明的第三實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。圖14是示意性地示出傳統(tǒng)的步進馬達的縱截面圖。圖15是示意性地示出磁通量從圖14中所示的步進馬達的定子流過的狀態(tài)的部分截面圖。圖16是另一傳統(tǒng)的步進馬達的分解立體圖。圖17是處于組裝狀態(tài)的圖16所示的步進馬達的沿軸向截取的截面圖。圖18是又一步進馬達的沿軸向截取的截面圖。圖19是又一傳統(tǒng)的步進馬達的主要部分的立體圖。圖20是傳統(tǒng)的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。圖21是用于說明馬達的直徑與光量調(diào)節(jié)裝置的直徑之間的關(guān)系的圖。
具體實施例方式現(xiàn)在下面將參考示出了本發(fā)明的實施方式的附圖詳細說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。在圖1中，多個光圈葉片A至G均包括由具有遮光性和調(diào)節(jié)光圈開口量的第一基部Al至Gl和第二基部A2至G2相應(yīng)地形成的薄板狀的葉片基部。另外，光圈葉片A至G 相應(yīng)地具有設(shè)置于第一基部Al至Gl的一個面的第一軸A3至G3和設(shè)置于第一基部Al至 Gl的另一個面的第二軸A4至G4 (其中一些未示出)。葉片基部、第一軸A3至G3和第二軸 A4至G4 (C4、D4和E4未示出)由合成樹脂一體地成型。轉(zhuǎn)動構(gòu)件H是用于驅(qū)動光圈葉片A至G的構(gòu)件，并且轉(zhuǎn)動構(gòu)件H形成為在其中央部具有開口部Hl的環(huán)狀。轉(zhuǎn)動構(gòu)件H設(shè)有孔部H2至H7、突起部H8、弧狀的齒輪H9和遮光部 H10。凸輪構(gòu)件I是在其中央部具有開口部Il的環(huán)狀構(gòu)件，并且具有設(shè)有凸輪槽部12 至18的基板19，凸輪槽部12至18控制由轉(zhuǎn)動構(gòu)件H驅(qū)動的每個光圈葉片A至G進入到開口部Il中的進入量。該開口部Il限定由光圈葉片A至G所調(diào)節(jié)的最大光圈開口量，因此，凸輪構(gòu)件I 也用作限定最大光圈開口量的開口基板(基部)。注意，由光圈葉片A至G調(diào)節(jié)的最大光圈開口量可以由不同于凸輪構(gòu)件I的構(gòu)件限定。保持構(gòu)件J是在其中央部具有開口部Jl的環(huán)狀構(gòu)件。保持構(gòu)件J的一部分設(shè)有由軟磁性材料形成的未示出的馬達安裝部，并且參照下文，保持構(gòu)件J還用作馬達機構(gòu)11的定子1 (因此，由J(I)表示保持構(gòu)件)。為此，定子1包括支撐部Ia(見圖2~)、第一磁極部Ib和第二磁極部lc，所述支撐部Ia形成有用于可轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)軸8的支撐孔。馬達機構(gòu)11用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動構(gòu)件H。馬達機構(gòu)11由步進馬達構(gòu)成并且安裝于保持構(gòu)件J的馬達安裝部。在馬達機構(gòu)11安裝于保持構(gòu)件J的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)軸8 (見圖 2)延伸穿過保持構(gòu)件J的孔部(未示出)，并且如圖2所示，將小齒輪12固定到轉(zhuǎn)軸8的下端。小齒輪12與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9嚙合。這使得轉(zhuǎn)動構(gòu)件H和馬達機構(gòu)11彼此齒輪連接，由此來自馬達機構(gòu)11的驅(qū)動力被傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動構(gòu)件H。下文中將參考圖2至圖5說明馬達機構(gòu)11的細節(jié)。初始位置傳感器L安裝于馬達機構(gòu)11，并且檢測轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的遮光部HlO已經(jīng)移進或移出初始位置傳感器L的狀態(tài)，由此確定轉(zhuǎn)動構(gòu)件H是否處于初始位置。保持構(gòu)件J以在保持構(gòu)件J和凸輪構(gòu)件I之間夾著轉(zhuǎn)動構(gòu)件H和光圈葉片A至G 的方式固定于凸輪構(gòu)件I，由此保持構(gòu)件J用作在光軸的方向上保持轉(zhuǎn)動構(gòu)件H與光圈葉片 A至G的保持件。轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的突起部H8以可轉(zhuǎn)動的方式裝配于保持構(gòu)件J的開口部Jl。 另外，光圈葉片A至G的第一軸A3至G3以可樞轉(zhuǎn)的方式相應(yīng)地裝配于轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的孔部 H2至H8，第二軸A4至G4以可滑動的方式相應(yīng)地裝配于凸輪構(gòu)件I的凸輪槽部12至18。光圈葉片A至G繞光軸在周向上等間距地配置，并且使具有遮光性的第一基部Al 至Gl和第二基部A2至G2相互重疊，由此使得光圈開口面積可變化，并且重疊面積越大，光圈開口面積越小。接著，將參考圖2至圖5說明馬達機構(gòu)11。圖2是馬達機構(gòu)11的分解立體圖，圖 3是處于組裝狀態(tài)的馬達機構(gòu)11的立體圖，圖4是馬達機構(gòu)11的沿軸向截取的截面圖，圖 5是用于說明馬達機構(gòu)11的操作的平面圖。在圖2至圖5中，轉(zhuǎn)子6包括永磁體7、由磁性材料形成的轉(zhuǎn)軸8及由磁性材料形成的芯9。轉(zhuǎn)軸8通過壓力或者通過粘接而裝配在芯9的內(nèi)周部，芯9通過壓力或者通過粘接而裝配在永磁體7的內(nèi)周部。注意，永磁體7可以與轉(zhuǎn)軸8和芯9 一體地成型，比如塑性成型。通過使用軟磁性材料形成作為保持構(gòu)件J的一部分的定子1而使定子1與保持構(gòu)件J 一體地形成。定子1包括支撐部la、第一磁極部Ib和第二磁極部lc，支撐部Ia在其中央部形成裝配孔le，第一磁極部Ib與支撐部Ia —體地或磁性地連接，第二磁極部Ic與支撐部Ia —體地或磁性地連接。線圈3繞第一磁極部Ib纏繞，線圈4繞第二磁極部Ic纏繞。由磁性材料形成的軸承2被壓配于支撐部Ia的裝配孔le。在本配置中，線圈3對應(yīng)于本發(fā)明的第一線圈的示例，線圈4對應(yīng)于本發(fā)明的第二線圈的示例。轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)軸8的下端8b以可轉(zhuǎn)動的方式被軸承2的裝配孔加支撐，上端8a以可轉(zhuǎn)動的方式被蓋10的軸孔IOa支撐。由非磁性材料形成的墊圈5介于軸承2與轉(zhuǎn)子6 的芯9之間以防止轉(zhuǎn)動負載由于磁性吸引力的產(chǎn)生而增大。蓋10固定到定子1。由此構(gòu)造馬達機構(gòu)11。接著，將詳細說明上述馬達機構(gòu)11的構(gòu)成部件。通過使用由軟磁性材料制成的板材(例如，厚度t = 0. 5mm士0. 03mm)形成作為保持構(gòu)件J的一部分的定子1而使定子1 (磁軛)與保持構(gòu)件J 一體地形成。定子1包括支撐部la、第一磁極部Ib和第二磁極部lc，支撐部Ia在中央部形成裝配孔le，線圈3繞第一磁極部Ib纏繞，線圈4繞第二磁極部Ic纏繞。第一磁極部Ib和第二磁極部Ic分別與支撐部Ia —體地或磁性地連接。在本實施方式中，通過壓力加工(press working)來形成支撐部Ia的裝配孔le、第一磁極部Ib和第二磁極部lc。第一磁極部Ib通過從支撐部Ia在轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線的方向上彎曲并且進一步在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上彎曲而形成。結(jié)果，第一磁極部Ib在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向轉(zhuǎn)子6的外周部伸出，并且線圈3從伸出端套在第一磁極部Ib上。在線圈3被如此套上的狀態(tài)中，第一磁極部Ib的伸出端從線圈3突出，并且第一磁極部Ib的伸出端的端面以與永磁體7的外周部相對的方式被定位成接近永磁體7的外周部。第二磁極部Ic通過從支撐部Ia在轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線的方向上彎曲并且進一步在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上彎曲而形成。結(jié)果，第二磁極部Ic也在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向轉(zhuǎn)子6的外周部伸出，并且線圈4從伸出端套在第二磁極部Ic上。 在線圈4被如此套上的狀態(tài)中，第二磁極部Ic的伸出端從線圈4突出，并且第二磁極部Ic 的伸出端的端面以與永磁體7的外周部相對的方式被定位成接近永磁體7的外周部。注意，在本實施方式中，第一磁極部Ib與第二磁極部Ic被配置成使得在第一磁極部Ib的伸出方向上延伸的線與在第二磁極部Ic的伸出方向上延伸的線彼此相交。更具體地，如圖5所示，以第一磁極部Ib和第二磁極部Ic在周向上彼此間隔θ =(180/ΝΑ+ΑΧ360/ΝΑ)。、即(30+60ΧΑ)。的角度的方式配置第一磁極部Ib和第二磁極部lc。式中的A表示整數(shù)，在本實施方式中，假設(shè)NA = 6，A = 2，θ =150°。軸承2由磁性材料形成并且具有裝配孔加，轉(zhuǎn)軸8的下端8b貫穿裝配孔加。從第一磁極部Ib的伸出端套上纏繞成中空筒狀的線圈3，由此線圈3被布置成使得其中心軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交。從第二磁極部Ic的伸出端套上纏繞成中空筒狀的線圈4，由此線圈4被布置成使得其中心軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交。墊圈5由非磁性材料形成并且布置在轉(zhuǎn)子6與定子1的支撐部Ia之間。這使得在支撐部Ia與轉(zhuǎn)子6之間形成微小磁隙，由此防止定子1與轉(zhuǎn)子6由于軸向上的磁性力而彼此吸引。永磁體7在周向上被分割為多個部分(在本實施方式中，六個部分，見圖5)，以N 極和S極相互交替的方式磁化這些部分。通過對塑性磁體材料進行諸如注射成型來形成永磁體7，由此使得可以顯著地減小永磁體7在徑向上的厚度。永磁體7的內(nèi)周面具有比其外周面弱的磁化分布，或者永磁體7的內(nèi)周面根本未被磁化，或者被磁化成為與外周面的磁極相反的磁極，即當外周面的一部分被磁化成S極時，該部分的內(nèi)周面被磁化成N極。轉(zhuǎn)軸8由軟磁性材料形成并且被剛性地固定到永磁體7的內(nèi)周部。轉(zhuǎn)軸8的上端 8a以可轉(zhuǎn)動的方式裝配于蓋10的軸孔10a，下端8b以可轉(zhuǎn)動的方式裝配并貫穿被裝配在定子1的支撐部Ia的裝配孔Ie中的軸承2的裝配孔加。小齒輪12固定到轉(zhuǎn)軸8的從軸承2的裝配孔加突出的下端Sb。芯9由軟磁性材料形成并且相對于由定子1的第一磁極部Ib與第二磁極部Ic所形成的外磁軛形成內(nèi)磁軛，由此芯9與第一磁極部Ib和第二磁極部Ic協(xié)作形成磁路。例如通過粘接或者利用螺釘?shù)葘⑸w10固定到定子1，以覆蓋轉(zhuǎn)子6。接著，將參考圖5說明馬達機構(gòu)11的操作。在圖5中，當線圈4通電時，定子1的第二磁極部Ic被勵磁，并且轉(zhuǎn)子6停止在轉(zhuǎn)子6的永磁體7的在周向上所分割的部分的磁極中的一個磁極與第二磁極部Ic相對的位置處(初始通電)。例如，當線圈4在正向上被通電時，第二磁極部Ic被勵磁為S極，使得轉(zhuǎn)子6停止在永磁體7的一部分的N極與第二磁極部Ic相對的位置處。磁路被形成為使得由線圈4的通電所產(chǎn)生的磁通量流過定子1的第二磁極部lc、 第二磁極部Ic與永磁體7之間的氣隙、永磁體7和芯9，并且到達支撐部la。當在線圈4在正向上被通電的狀態(tài)下線圈3在正向上被通電時，第一磁極部Ib也被勵磁為S極，由此轉(zhuǎn)子6在如圖5中所觀察的順時針方向上繞轉(zhuǎn)軸8的軸線轉(zhuǎn)動，并且移動到永磁體7的N極與第一磁極部Ib和第二磁極部Ic分別均等地(equally)相對的位置。如上所述，以線圈4在正向上被通電、線圈3在正向上被通電以及停止線圈3的通電的方式重復(fù)第一相勵磁和第二相勵磁，由此可以使轉(zhuǎn)子6轉(zhuǎn)動預(yù)定角度。圖6是示出在圖1中所示的光量調(diào)節(jié)裝置中的、轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的轉(zhuǎn)動位置與光圈開口面積之間的關(guān)系的曲線圖，圖7是處于嚙合狀態(tài)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件H與小齒輪12的立體圖。在圖6中，當初始位置傳感器L檢測到轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的遮光部HlO的插入狀態(tài)時，光圈葉片A至G處于各自的沿凸輪構(gòu)件I的凸輪槽部12至18向開口部Il外側(cè)退避的位置， 因此并不減小最大開口。馬達機構(gòu)11從該退避位置在圖7中箭頭CCW所示的方向上以預(yù)定的步數(shù)(在本示例中，三步)驅(qū)動小齒輪12，由此在箭頭CW所示的方向上驅(qū)動轉(zhuǎn)動構(gòu)件H。當在箭頭CW 所示的方向上驅(qū)動轉(zhuǎn)動構(gòu)件H時，光圈葉片A至G沿凸輪構(gòu)件I的凸輪槽部12至18以可樞轉(zhuǎn)的方式移動，以遮蓋開口部II，由此形成預(yù)定的光圈開口面積(遮蓋位置)。在本實施方式中，定義第一凸輪區(qū)域和第二凸輪區(qū)域，第一凸輪區(qū)域和第二凸輪區(qū)域與第二軸A4至G4中的每一方的位置的相應(yīng)范圍相關(guān)聯(lián)，第二軸A4至G4中的每一方與凸輪構(gòu)件I的凸輪槽部12至18中的一個凸輪槽部關(guān)聯(lián)。第一凸輪范圍被定義為如下的位置范圍轉(zhuǎn)動構(gòu)件H處于從初始位置傳感器L檢測到轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的遮光部HlO的插入狀態(tài)的初始位置開始的三步內(nèi)，由此將光圈葉片A至G中的每一方置于退避位置。第二凸輪區(qū)域被定義為如下的位置范圍轉(zhuǎn)動構(gòu)件H超過從初始位置開始的三步，由此將光圈葉片A 至G置于遮蓋位置。在圖7中，轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9包括具有不同的軸向厚度(除軸向厚度之外， 齒數(shù)、節(jié)距等是相同的)的第一齒輪H9-1和第二齒輪H9-2。軸向厚度較薄的第一齒輪 H9-1 (下文中稱為薄齒輪)在光圈葉片A至G處于退避位置(與第一凸輪區(qū)域?qū)?yīng))時與小齒輪12嚙合。另一方面，軸向厚度較厚的第二齒輪H9-2(下文中稱為厚齒輪)在光圈葉片A至G處于遮蓋位置(與第二凸輪區(qū)域?qū)?yīng))時與小齒輪12嚙合。如圖7所示，小齒輪12具有朝向其下端逐漸變細的錐狀，因此當小齒輪12與薄齒輪H9-1嚙合時，小齒輪12的小直徑的下端部與薄齒輪H9-1嚙合，這增大了齒隙 (backlash)。另一方面，當小齒輪12與厚齒輪H9-2嚙合時，小齒輪12的大直徑的基部與厚齒輪H9-2嚙合，齒隙比小直徑的下端與薄齒輪H9-1嚙合的情況中的齒隙小。即，假設(shè)在小齒輪12與薄齒輪H9-1嚙合的情況中的齒隙量為Yl，在小齒輪12與厚齒輪H9-2嚙合的情況中的齒隙量為Y2，則轉(zhuǎn)動構(gòu)件H與小齒輪12被構(gòu)造成使得Yl > Y2成立。接著，將說明在根據(jù)第一實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置適用于數(shù)字式照相機的情況中該光量調(diào)節(jié)裝置的操作。注意，在下面的說明中，初始位置傳感器L已經(jīng)檢測到轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的遮光部HlO的插入的狀態(tài)被定義為轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的初始位置。在靜態(tài)圖像拍攝中，該初始位置通常設(shè)定為起始位置。從初始位置向使光圈等于預(yù)定的光圈值的期望光圈位置驅(qū)動馬達機構(gòu)11。馬達機構(gòu)11沿如圖1中所觀察的逆時針方向(圖7中的CCW方向)轉(zhuǎn)動，由此小齒輪12轉(zhuǎn)動，并且由于小齒輪12與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9嚙合，所以轉(zhuǎn)動構(gòu)件H沿如圖1中所觀察的順時針方向(圖7中的CW方向)轉(zhuǎn)動。因此，在光圈葉片A至G均被置于退避位置的第一凸輪區(qū)域中，因為小齒輪12的下端部的小直徑部與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的薄齒輪H9-1嚙合，所以齒隙增大。即使當各部件的形狀之間存在精度變化時，這也防止驅(qū)動負載增大，從而馬達機構(gòu)11能夠被平滑地啟動，并且之后可以進行將光圈縮小至預(yù)定的光圈值的高速光圈縮小操作。盡管本實施方式構(gòu)造成使得當轉(zhuǎn)動構(gòu)件H處于從初始位置開始的三步內(nèi)時小齒輪12與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的薄齒輪H9-1嚙合，但是這并不是限制性的，例如，所述步數(shù)可以是兩步。另外，在整個第一凸輪區(qū)域不需要增大齒隙。即，如果至少在移動的起始范圍中(僅在初始位置附近的預(yù)定范圍中)確保大的齒隙，則可以平滑地啟動馬達機構(gòu)11，并且之后進行將光圈縮小至預(yù)定的光圈值的高速光圈縮小操作。接著，在平滑地啟動馬達機構(gòu)11之后，馬達機構(gòu)11被進一步沿逆時針方向驅(qū)動以使轉(zhuǎn)動構(gòu)件H沿如圖1中所觀察到的順時針方向(圖7中的CW方向)轉(zhuǎn)動。于是，由于光圈葉片A至G的第一軸A3至G3相應(yīng)地裝配在轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的孔部H2至H7中，所以，隨著第一軸A3至G3的相應(yīng)操作，第二軸A4至G4相應(yīng)地沿著凸輪構(gòu)件I的凸輪槽部12至18移動，由此，光圈葉片A至G均移動到遮蓋位置。這是各第二軸A4至G4在用于使光圈開口等于預(yù)定的光圈開口值的第二凸輪區(qū)域中的移動。在第二凸輪區(qū)域中，小齒輪12的作為小齒輪12在軸向上的基部的大直徑部與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的厚齒輪H9-2嚙合，這使得小齒輪12在徑向上的施加力與當小齒輪12的小直徑部與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的薄齒輪H9-1嚙合時相比大，因此，齒隙變小。如果齒隙小，則當各部件的形狀之間存在精度變化時，預(yù)期驅(qū)動負載增大，但由于轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的轉(zhuǎn)動在第二凸輪區(qū)域中已被充分地加速，所以不存在問題。結(jié)果，在靜態(tài)圖像拍攝中，可以進行具有較小釋放時間滯后(release time lag)的高速光圈縮小操作。在靜態(tài)圖像拍攝結(jié)束之后，為了使光圈葉片A至G返回到與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的初始位置對應(yīng)的相應(yīng)位置，控制馬達機構(gòu)11的轉(zhuǎn)動量的未示出的控制單元在與光圈縮小方向(朝向遮蓋位置)相反的方向上驅(qū)動馬達機構(gòu)11。在本情況中，盡管從第二凸輪區(qū)域開始對馬達機構(gòu)11的驅(qū)動，但是由于拍攝已經(jīng)結(jié)束，所以不需要高速驅(qū)動馬達機構(gòu)11。因此，即使當小齒輪12的大直徑部與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的厚齒輪H9-2之間的齒隙小時，并且即使各部件的形狀之間存在精度變化而導(dǎo)致驅(qū)動負載增大，該操作也會由于不進行高速驅(qū)動而永不會變得不穩(wěn)定。接著，在動態(tài)圖像拍攝中，馬達機構(gòu)11總是在第二凸輪區(qū)域中被驅(qū)動，從而需要根據(jù)時刻變化的景深(depth of field)連續(xù)地改變光圈開口值。景深很少突然變化，因此， 盡管不期望高速地改變光圈值，但是需要提高光圈值的精度和細微度。在第二凸輪區(qū)域中， 小齒輪12與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的厚齒輪H9-2嚙合，因此齒隙是小的。因此，可以以高的精度和細微度進行光圈調(diào)節(jié)操作。另外，軸向厚度不同的薄齒輪H9-1與厚齒輪H9-2形成于轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9，由此馬達機構(gòu)11構(gòu)造成使得第一凸輪區(qū)域中的齒隙量Al >第二凸輪區(qū)域中的齒隙量A2。另外，能夠想象在使轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9的軸向厚度均勻的狀態(tài)下通過改變齒輪 H9的移位量而使齒隙量可變。S卩，能夠通過以[轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪在第一凸輪區(qū)域中的移位量] < [轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪在第二凸輪區(qū)域中的移位量]的方式進行構(gòu)造來使齒隙量變化。如上所述，在本實施方式中，形成光量調(diào)節(jié)裝置的保持構(gòu)件J的一部分被形成為馬達機構(gòu)11的定子1，并且線圈3和線圈4以其中心軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方式相應(yīng)地繞定子1的第一磁極部Ib和第二磁極部Ic纏繞。因此，當需要大的轉(zhuǎn)矩時，可以增大線圈空間而不增大馬達機構(gòu)11的軸向尺寸。這使得可以減小包括馬達機構(gòu)11的光量調(diào)節(jié)裝置的軸向尺寸，并且可以提高馬達機構(gòu)11的馬達輸出。另外，在本實施方式中，由于定子1形成為保持構(gòu)件的一部分，所以可以減小包括馬達機構(gòu)11的光量調(diào)節(jié)裝置的軸向尺寸，并且可以實現(xiàn)低成本。另外，在本實施方式中，由于第一磁極部Ib和第二磁極部Ic形成于單個的定子1， 所以可以提高第一磁極部Ib與第二磁極部Ic的位置精度。另外，在本實施方式中，由于第一磁極部Ib和第二磁極部Ic關(guān)于轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線以θ =(30+60ΧΑ)°的角度配置，所以可以將第一磁極部Ib與第二磁極部Ic配置于同一平面。結(jié)果，能夠減小轉(zhuǎn)子6的軸向尺寸。另外，由于線圈3和線圈4配置成使得線圈3的中心軸線和線圈4的中心軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交，所以可以使馬達在轉(zhuǎn)子6的軸向上小型化。另外，在本實施方式中，第一磁極部Ib與第二磁極部Ic配置在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的同一平面。因此，兩個磁極部Ib和Ic使得磁通量作用于轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子6的永磁體 7的同一部分，從而使得可以確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動而不會受到磁化等的變化的不利影響。另外，在本實施方式中，磁路形成為使得由線圈4的通電所產(chǎn)生的磁通量流過定子1的第二磁極部lc、第二磁極部Ic與永磁體7之間的氣隙、永磁體7和芯9并到達支撐部la。這使得可以使通過勵磁線圈所產(chǎn)生的磁通量有效地作用于永磁體7，由此可以提高步進機構(gòu)11的馬達輸出。另外，在本實施方式中，由于永磁體7的磁體直徑?jīng)Q定馬達機構(gòu)11的最大直徑，所以在永磁體7的直徑相同的前提下，能夠使馬達機構(gòu)11的徑向尺寸小于傳統(tǒng)的使用大致U 形的磁軛的馬達機構(gòu)的徑向尺寸。注意，永磁體7的磁體直徑是用于確保轉(zhuǎn)矩的主要因素， 基本上認為轉(zhuǎn)矩與永磁體7的磁體直徑的平方成比例。接著，將參考圖8至圖12說明本發(fā)明的第二實施方式。本實施方式與第一實施方式的不同之處在于馬達機構(gòu)11由作為單獨部件的步進馬達IlA替代。S卩，雖然在第一實施方式中，形成為保持構(gòu)件J的一部分的、由軟磁性材料制成的馬達安裝部也用作馬達機構(gòu) 11的定子1，但是，在本實施方式中，包括定子IA的步進馬達1IA與保持構(gòu)件J分開地形成， 并且定子IA形成有用于利用螺釘?shù)葘⒍ㄗ覫A安裝至保持構(gòu)件J的、后面所述的安裝孔Id 至lf，由此利用螺釘?shù)葘⒉竭M馬達IlA固定到保持構(gòu)件J。下文中，將說明使本實施方式區(qū)別于第一實施方式的步進馬達11A。注意，第一實施方式中的馬達機構(gòu)11和第二實施方式中的步進馬達IlA的相互不同之處僅在于定子與保持構(gòu)件J 一體地形成或者分開地形成，因此基本上將僅說明與第一實施方式的不同點， 并且省略對相同部件的重復(fù)說明。圖8是裝配于根據(jù)本發(fā)明的第二實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的步進馬達IlA的分解立體圖，圖9是處于組裝狀態(tài)的步進馬達IlA的立體圖，圖10是步進馬達IlA的沿軸向截取的截面圖，圖11是用于說明步進馬達IlA的操作的平面圖。如圖8至圖11所示，本實施方式的步進馬達IlA包括轉(zhuǎn)子6、線圈3和線圈4及定子IA0定子IA包括支撐部la、第一磁極部Ib和第二磁極部lc，支撐部Ia在中央部形成裝配孔，第一磁極部Ib與支撐部Ia —體地或磁性地連接并且線圈3繞第一磁極部Ib纏繞， 第二磁極部Ic與支撐部Ia —體地或磁性地連接并且線圈4繞第二磁極部Ic纏繞。由磁性材料形成的軸承2被壓配于支撐部Ia的裝配孔。接著，將詳細說明上述步進馬達IlA的構(gòu)成部件。由使用軟磁性材料制成的板材(例如，厚度t = 0. 5mm士0. 03mm)形成定子IA (磁軛)。如上所述，定子IA形成有支撐部la、供線圈3纏繞的第一磁極部Ib和供線圈4纏繞的第二磁極部lc。在本實施方式中，通過壓力加工來形成支撐部Ia的裝配孔、第一磁極部 Ib和第二磁極部lc。定子IA還形成有安裝孔Id至If，安裝孔Id至If用于利用螺釘?shù)葘⒍ㄗ覫A安裝至后面所述的光量調(diào)節(jié)裝置的保持構(gòu)件J的馬達安裝部J3。步進馬達IlA的其它構(gòu)成部件與第一實施方式中的馬達機構(gòu)11的其它構(gòu)成部件相同，并且步進馬達IlA的操作也與馬達機構(gòu)11的操作相同，因此略去對它們的說明。接著，將參考圖12說明安裝有具有上述配置的步進馬達IlA的光量調(diào)節(jié)裝置。圖 12是安裝有步進馬達IlA的光量調(diào)節(jié)裝置的分解立體圖。下文中，將僅說明與根據(jù)第一實施方式的光量調(diào)節(jié)裝置的主要不同點。保持構(gòu)件J是在其中央部具有開口部Jl的環(huán)狀構(gòu)件，并且設(shè)有馬達安裝部J3和孔部J2，步進馬達IlA的定子IA安裝于馬達安裝部J3。在步進馬達IlA安裝于馬達安裝部 J3的狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)軸8延伸穿過孔部J2并且使小齒輪12固定到轉(zhuǎn)軸8的下端。小齒輪12與轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的齒輪H9嚙合。這使得轉(zhuǎn)動構(gòu)件H與步進馬達IlA彼此齒輪連接， 由此來自步進馬達IlA的驅(qū)動力傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動構(gòu)件H。初始位置傳感器L安裝于保持構(gòu)件J，并檢測遮光部HlO已經(jīng)移入或移出初始位置傳感器L的狀態(tài)，由此確定轉(zhuǎn)動構(gòu)件H是否處于初始位置。圖12所示的光量調(diào)節(jié)裝置中的、轉(zhuǎn)動構(gòu)件H的轉(zhuǎn)動位置與光圈開口面積之間的關(guān)系與圖6中的曲線圖所示的第一實施方式中的關(guān)系相同，并且轉(zhuǎn)動構(gòu)件H與小齒輪12的嚙合狀態(tài)與圖7中的立體圖所示的嚙合狀態(tài)相同，因此略去對它們的說明。接著，除了馬達機構(gòu)11被改變?yōu)閱为毜匦纬珊桶惭b的步進馬達IlA之外，配備有步進馬達IlA并且適用于數(shù)字式照相機的光量調(diào)節(jié)裝置的操作也與第一實施方式中的操作相同，因此略去對該操作的說明。如上所述，在本實施方式中，線圈3和線圈4以其中心軸線與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的方式相應(yīng)地繞定子IA的第一磁極部Ib和第二磁極部Ic纏繞。利用該配置，當需要大的轉(zhuǎn)矩時，可以增大線圈空間而不增大步進馬達IlA的軸向尺寸。這使得可以減小步進馬達IlA的軸向尺寸，并且可以增大來自步進馬達IlA的馬達輸出。
另外，在本實施方式中，第一磁極部Ib與第二磁極部Ic形成于單個的定子1A，因此可以提高第一磁極部Ib與第二磁極部Ic的位置精度。另外，在本實施方式中，由于第一磁極部Ib和第二磁極部Ic關(guān)于轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線以θ =(30+60ΧΑ)°的角度配置，所以可以將第一磁極部Ib與第二磁極部Ic配置于同一平面。結(jié)果，能夠減小轉(zhuǎn)子6的軸向尺寸。另外，線圈3和線圈4配置成使得線圈3的中心軸線和線圈4的中心軸線與轉(zhuǎn)子 6的轉(zhuǎn)動軸線正交，所以可以使馬達在轉(zhuǎn)子6的軸向上小型化。另外，在本實施方式中，第一磁極部Ib與第二磁極部Ic配置在與轉(zhuǎn)子6的轉(zhuǎn)動軸線正交的同一平面。因此，由于兩個磁極部Ib和Ic使得磁通量作用于轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子6的永磁體7的同一部分，所以可以確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動而不會受到磁化等的變化的不利影響。另外，在本實施方式中，磁路形成為使得由線圈4的通電所產(chǎn)生的磁通量流過定子IA的第二磁極部lc、第二磁極部Ic與永磁體7之間的氣隙、永磁體7和芯9并到達支撐部la。這使得可以使通過勵磁線圈所產(chǎn)生的磁通量有效地作用于永磁體7，由此可以提高來自步進馬達IlA的馬達輸出。另外，在本實施方式中，由于永磁體7的磁體直徑?jīng)Q定步進馬達IlA的最大直徑， 所以在永磁體7的直徑相同的前提下，能夠使步進馬達IlA的徑向尺寸小于傳統(tǒng)的使用大致U形的磁軛的馬達機構(gòu)的徑向尺寸。注意，永磁體7的磁體直徑是用于確保轉(zhuǎn)矩的主要因素，基本上認為轉(zhuǎn)矩與永磁體7的磁體直徑的平方成比例。注意，本發(fā)明并不局限于上述實施方式的配置，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，能夠改變構(gòu)成部件的材料、形狀、尺寸、形式、數(shù)目、位置等。例如，雖然在上述第一實施方式中借助于示例已經(jīng)說明了定子1形成于保持構(gòu)件 J的一部分的情況，但是，可替代地，如圖13所示，定子1可以形成于凸輪構(gòu)件I的基板19 的一部分并且馬達機構(gòu)11可以安裝于該部分。在本情況中，基板19通過壓力加工同時形成有支撐部la、第一磁極部lb、第二磁極部lc、開口部Il和凸輪槽部12至18，這提高了由多個光圈葉片A至G控制的光圈開口的開口精度。雖然已經(jīng)參考示例性實施方式說明了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明并不局限于所公開的示例性實施方式。所附權(quán)利要求書的范圍與最寬泛的闡釋一致，以涵蓋全部這些變型、等同結(jié)構(gòu)與功能。本申請要求2010年9月10日提交的日本專利申請No. 2010-203148和 No. 2010-203149的優(yōu)先權(quán)，所述日本專利申請的全部內(nèi)容通過引用包含于此。
1權(quán)利要求
1.一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量； 驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達機構(gòu)，所述馬達機構(gòu)與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達機構(gòu)被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中，所述馬達機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子與所述保持構(gòu)件一體地形成，并且所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出， 中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上， 所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。
2.一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量； 驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達機構(gòu)，所述馬達機構(gòu)與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達機構(gòu)被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中，所述馬達機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀；第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子與所述凸輪構(gòu)件一體地形成，并且所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出， 中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上， 所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的光量調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述凸輪構(gòu)件具有所述開口部和凸輪槽，所述凸輪槽用于限制所述光圈葉片進入所述開口部的進入量，所述開口部和所述凸輪槽一體地形成于所述凸輪構(gòu)件。
4.一種馬達，其包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化成不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀； 第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，其中，所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出， 中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上， 所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。
5.一種光量調(diào)節(jié)裝置，其包括多個光圈葉片，所述多個光圈葉片被構(gòu)造成調(diào)節(jié)開口部的開口量； 驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件被構(gòu)造成驅(qū)動所述光圈葉片；凸輪構(gòu)件，所述凸輪構(gòu)件被構(gòu)造成限制由所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)動的所述光圈葉片進入所述開口部的進入量；保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件以將所述驅(qū)動構(gòu)件與所述光圈葉片夾在所述保持構(gòu)件與所述凸輪構(gòu)件之間的方式固定到所述凸輪構(gòu)件；和馬達，所述馬達與所述驅(qū)動構(gòu)件齒輪連接，并且所述馬達被構(gòu)造成將驅(qū)動力傳輸?shù)剿鲵?qū)動構(gòu)件，其中，所述馬達包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子在周向上被分割為多個部分并且所述多個部分被交替地磁化為不同的磁極；第一線圈，所述第一線圈纏繞成中空筒狀； 第二線圈，所述第二線圈纏繞成中空筒狀；和定子，所述定子由軟磁性材料形成，所述定子包括支撐部，其被構(gòu)造成以所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸能轉(zhuǎn)動的方式支撐所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸；第一磁極部；和第二磁極部，所述第一磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的外周部伸出， 中空筒狀的所述第一線圈從所述第一磁極部的伸出端套在所述第一磁極部上，所述第一磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，所述第二磁極部在與所述轉(zhuǎn)子的所述轉(zhuǎn)動軸線正交的方向上朝向所述轉(zhuǎn)子的所述外周部伸出，中空筒狀的所述第二線圈從所述第二磁極部的伸出端套在所述第二磁極部上， 所述第二磁極部的所述伸出端以與所述轉(zhuǎn)子的所述外周部相對的方式配置，以及所述第一磁極部和所述第二磁極部在所述轉(zhuǎn)子的周向上以相互之間具有角度的方式配置，使得在所述第一磁極部的伸出方向上延伸的線與在所述第二磁極部的伸出方向上延伸的線彼此相交。
全文摘要
小型高輸出馬達及配備有該馬達的光量調(diào)節(jié)裝置。該裝置能夠通過減小徑向尺寸和軸向尺寸而小型化并且使得可以增大馬達輸出。該裝置使馬達驅(qū)動機構(gòu)的定子與保持構(gòu)件一體地形成，其中保持構(gòu)件以將光圈葉片和用于驅(qū)動光圈葉片的轉(zhuǎn)動構(gòu)件夾在保持構(gòu)件與凸輪構(gòu)件之間的方式固定到凸輪構(gòu)件。定子包括支撐部、第一磁極部和第二磁極部。第一磁極部和第二磁極部朝向轉(zhuǎn)子的外周部伸出并且線圈從相應(yīng)的伸出端相應(yīng)地套在第一磁極部和第二磁極部上。伸出端以與轉(zhuǎn)子的外周部相對的方式布置。兩個磁極部以兩者之間具有角度的方式布置，使得在伸出方向上延伸的各線彼此相交。
文檔編號H02K37/14GK102402102SQ20111027200
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者望月直人, 青島力 申請人:佳能株式會社, 立志凱株式會社