專(zhuān)利名稱(chēng)：主軸馬達(dá)以及盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種主軸馬達(dá)以及盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在硬盤(pán)裝置中搭載了用于使盤(pán)旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)。以往的主軸馬達(dá)，記載在例如日本特開(kāi)公報(bào)2006 - 230095號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)公報(bào)2008 — 187844號(hào)公報(bào)中。在這些公報(bào)中所記載的主軸馬達(dá)都是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的主軸馬達(dá)。內(nèi)轉(zhuǎn)子型的主軸馬達(dá)使磁鐵在線圈的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。內(nèi)轉(zhuǎn)子型的主軸馬達(dá)多使用在特別是重視薄型化的硬盤(pán)裝置中。日本特開(kāi)公報(bào)2006 - 230095號(hào)公報(bào)或日本特開(kāi)公報(bào)2008 — 187844號(hào)公報(bào)的結(jié)構(gòu)是，線圈的內(nèi)周部配置在轉(zhuǎn)子輪轂的外周部的下方。因此，就成為在主軸馬達(dá)的尺寸設(shè)計(jì) 時(shí)，將線圈的軸向厚度與轉(zhuǎn)子輪轂的外周部的軸向厚度簡(jiǎn)單地相加。所以，利用這些結(jié)構(gòu)，使主軸馬達(dá)進(jìn)一步薄型化是困難的。

發(fā)明內(nèi)容
作為使主軸馬達(dá)進(jìn)一步薄型化的結(jié)構(gòu)，考慮例如將線圈整體配置在轉(zhuǎn)子輪轂的外周面的徑向外側(cè)。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠使轉(zhuǎn)子輪轂的外周部和齒在軸向更接近。但是，在使轉(zhuǎn)子輪轂的外周部和齒在軸向更接近的情況下，有由于線圈的卷亂而使構(gòu)成線圈的導(dǎo)線接觸轉(zhuǎn)子輪轂的外周面的危險(xiǎn)。在本申請(qǐng)示例的一實(shí)施方式中，主軸馬達(dá)包括靜止部和旋轉(zhuǎn)部。所述旋轉(zhuǎn)部被支撐為相對(duì)于所述靜止部以上下延伸的中心軸線為中心可旋轉(zhuǎn)。所述靜止部具有基底部、圓環(huán)狀的鐵芯背部、多個(gè)齒和線圈。所述基底部沿與上下延伸的中心軸線正交的方向延展。所述圓環(huán)狀的鐵芯背部配置在所述基底部的上表面?zhèn)?。所述多個(gè)齒從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。所述線圈安裝于所述齒。所述旋轉(zhuǎn)部具有磁鐵和輪轂。所述磁鐵與所述齒的徑向內(nèi)側(cè)的端面在徑向?qū)χ?。所述輪轂保持所述磁鐵。所述齒具有外側(cè)鐵芯部和內(nèi)側(cè)鐵芯部。所述外側(cè)鐵芯部配置在比所述輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)的位置。在所述外側(cè)鐵芯部卷繞有構(gòu)成所述線圈的導(dǎo)線。所述內(nèi)側(cè)鐵芯部配置在比所述外側(cè)鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。所述內(nèi)側(cè)鐵芯部具有定位部。所述定位部配置在比所述輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)且比所述線圈靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。所述主軸馬達(dá)中，所述定位部的周向?qū)挾缺人鐾鈧?cè)鐵芯部的周向?qū)挾葘挕１P(pán)驅(qū)動(dòng)裝置包括上述主軸馬達(dá)、存取部和外罩。存取部對(duì)被主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部支撐的盤(pán)進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入中的至少一種。殼體由基底部和外罩構(gòu)成。在殼體的內(nèi)部容納有旋轉(zhuǎn)部和存取部。根據(jù)本申請(qǐng)示例的一實(shí)施方式，能夠抑制構(gòu)成線圈的導(dǎo)線與輪轂的外周面的接觸。并且，由于盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置具有上述主軸馬達(dá)，從而使盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置薄型化。上述及本發(fā)明的其他因素、特點(diǎn)、步驟、特性和優(yōu)勢(shì)，將從下面的首選實(shí)施例的詳細(xì)描述和參考附圖中變得更加明顯。


圖I是主軸馬達(dá)的縱剖視圖。圖2是靜止部的局部俯視圖。圖3是盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖視圖。圖4是主軸馬達(dá)的縱剖視圖。圖5是主軸馬達(dá)的局部縱剖視圖。圖6是定子鐵芯的俯視圖。圖7是定子鐵芯的局部俯視圖。 圖8是定子鐵芯的局部俯視圖。圖9是定子鐵芯的局部俯視圖。圖10是定子鐵芯的局部俯視圖。圖11是定子鐵芯的局部俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明示例的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以下將沿中心軸線的方向作為上下方向，相對(duì)于基底部將線圈側(cè)作為上，來(lái)說(shuō)明各部分的形狀和位置關(guān)系。但是，這只是為了方便說(shuō)明而定義的上下方向，并不限定本發(fā)明所涉及的主軸馬達(dá)和盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)的方向。圖I是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的主軸馬達(dá)IlA的縱剖視圖。如圖I所示，主軸馬達(dá)IlA具有靜止部2A和旋轉(zhuǎn)部3A。旋轉(zhuǎn)部3A被支撐為相對(duì)于靜止部2A可旋轉(zhuǎn)。靜止部2A具有基底部21A、圓環(huán)狀的鐵芯背部41A、多個(gè)齒42A和線圈222A。基底部21A沿相對(duì)于中心軸線9A正交的方向延展。鐵芯背部41A配置在基底部21A的上表面?zhèn)蒛。齒42A從鐵芯背部41A朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。線圈222A安裝于齒42A。旋轉(zhuǎn)部3A以中心軸線9A為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部3A具有輪轂31A和磁鐵33A。磁鐵33A保持于輪轂31A。磁鐵33A與齒42A的徑向內(nèi)側(cè)的端面在徑向?qū)χ?。圖2是一個(gè)齒42A的附近的靜止部2A的局部俯視圖。在圖2中，用雙點(diǎn)劃線表示輪轂31A的外周面612A。如圖I以及圖2所示，齒42A具有外側(cè)鐵芯部421A和內(nèi)側(cè)鐵芯部426A。外側(cè)鐵芯部421A配置在比輪轂31A的外周面612A靠近徑向外側(cè)的位置。構(gòu)成線圈222A的導(dǎo)線卷繞于外側(cè)鐵芯部421A。內(nèi)側(cè)鐵芯部426A配置在比外側(cè)鐵芯部421A靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。內(nèi)側(cè)鐵芯部426A具有定位部70A。定位部70A配置在比輪轂31A外周面612A靠近徑向外側(cè)且比線圈222A靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。并且，由于定位部70A的周向的寬度比外側(cè)鐵芯部421A的周向的寬度寬，通過(guò)定位部70A可抑制線圈222A的卷亂。其結(jié)果是，可抑制構(gòu)成線圈222A的導(dǎo)線與輪轂31A的外周面612A的接觸。接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明更具體的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖3是盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置I的縱剖視圖。盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置I是使磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)并對(duì)于磁盤(pán)12進(jìn)行信息的“讀取”以及“寫(xiě)入”中的至少一項(xiàng)的裝置。如圖3所示，盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置I具有主軸馬達(dá)11、磁盤(pán)12、存取部13和外罩14。
主軸馬達(dá)11在保持磁盤(pán)12的同時(shí)，使該磁盤(pán)12以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)11具有沿磁盤(pán)12的下表面延展的基底部21。殼體具有基底部21和外罩14。主軸馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)部3、磁盤(pán)12和存取部13容納在框體的內(nèi)部。存取部13使頭部131沿磁盤(pán)12的記錄面移動(dòng)。由此，存取部13對(duì)磁盤(pán)12進(jìn)行信息的“讀取”以及“寫(xiě)入”。另外，存取部13也可具有ニ個(gè)以上的頭部131。并且，存取部13也可對(duì)磁盤(pán)12僅進(jìn)行信息的“讀取”以及“寫(xiě)入”中的任ー項(xiàng)。接下來(lái)，對(duì)上述主軸馬達(dá)11的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4是主軸馬達(dá)11的縱剖視圖。如圖4所示，主軸馬達(dá)11具有靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2相對(duì)于基底部21和外罩14相對(duì)靜止。旋轉(zhuǎn)部3被支撐為相對(duì)于靜止部2可旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施方式的靜止部2具有基底部21、定子單元22、磁屏蔽板23和靜止軸承單元24?！?br> 基底部21支撐定子單元22和靜止軸承單元24?；撞?1例如通過(guò)沖壓加工磁性體的板(鍍鋅鋼板等)而形成。如圖4所示，基底部21具有內(nèi)側(cè)圓筒部211、內(nèi)側(cè)平板部212、外側(cè)圓筒部213和外側(cè)平板部214。內(nèi)側(cè)圓筒部211被配置為與中心軸線9大致同軸。內(nèi)側(cè)平板部212從內(nèi)側(cè)圓筒部211的下端部朝向徑向外側(cè)延展。在此，徑向是與中心軸線正交的方向或是與中心軸線大致正交的方向。以下的說(shuō)明中也同樣使用。外側(cè)圓筒部213從內(nèi)側(cè)平板部212的外周部朝向上方延伸。外側(cè)平板部214從外側(cè)圓筒部213的上端部更朝向徑向外側(cè)延展。定子單元22具有定子鐵芯221和多個(gè)線圈222。定子鐵芯221配置在內(nèi)側(cè)平板部212的上側(cè)且外側(cè)圓筒部213的徑向內(nèi)側(cè)的位置。定子鐵芯221由多張電磁鋼板在軸向?qū)訅憾鴺?gòu)成的層壓鋼板形成。在此，軸向是與中心軸線平行的方向或是與中心軸線大致平行的方向。以下的說(shuō)明中也同樣使用。使用例如硅素鋼板等作為電磁鋼板。定子鐵芯221具有圓環(huán)狀的鐵芯背部41和從鐵芯背部41朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)齒42。鐵芯背部41被壓入至基底部21的外側(cè)圓筒部213的內(nèi)周面?；蛘呤氰F芯背部41借助間隙粘結(jié)在基底部21的外側(cè)圓筒部213的內(nèi)周面。多個(gè)齒42在周向大致等間距地排列。鐵芯背部41和線圈222配置在比后述輪轂31A的外周面612靠近徑向外側(cè)的位置。另一方面，齒42的徑向內(nèi)側(cè)的端部配置在比輪轂31的外周面612靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。線圈222安裝在齒42的徑向外側(cè)的端部附近。構(gòu)成線圈222的導(dǎo)線的端部借助電路板(省略圖示)連接于電源裝置。磁屏蔽板23為圓環(huán)狀的部件且由磁性體形成。磁屏蔽板23配置在線圈222的上端部與磁盤(pán)12的下表面之間。在本實(shí)施方式中，由于磁屏蔽板23，線圈222與磁盤(pán)12之間的磁互相作用被減輕。由此，線圈222與磁盤(pán)12的軸向的距離變短。靜止軸承單元24是將旋轉(zhuǎn)部3側(cè)的輪轂31支撐為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。靜止軸承單元24具有大致圓筒狀的套筒51和套筒外殼52。套筒外殼52為有底大致圓筒狀且保持套筒51。套筒51包圍后述的軸部311的外周面。在后述輪轂31、套筒51和套筒外殼52之間存在有潤(rùn)滑油111。套筒外殼52具有底部521、筒狀部522和凸緣部523。底部521的上表面與軸部311的下端部在軸向?qū)χ谩Ｍ矤畈?22從底部521的外周部朝向上方延伸。筒狀部522被壓入至基底部21的內(nèi)側(cè)圓筒部211的內(nèi)周面?；蛘呓柚g隙粘結(jié)。凸緣部523從筒狀部522的上端部朝向徑向外側(cè)突出。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部3具有輪轂31、防脫部件32和磁鐵33。輪轂31被靜止軸承單元24支撐的同時(shí)，以中心軸線9為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。輪轂31由例如鐵素體系不銹鋼等強(qiáng)磁性體形成。輪轂31具有軸部311、頂板部312、環(huán)狀保持部313和盤(pán)支撐部314。軸部311沿中心軸線9呈大致圓柱狀地延展。軸部311被插入套筒51的內(nèi)側(cè)。頂板部312從軸部311的上端部朝向徑向外側(cè)延展。環(huán)狀保持部313從頂板部312的下表面朝向下方呈大致圓筒狀地延展。盤(pán)支撐部314配置在比磁鐵33靠近徑向外側(cè)的位置。盤(pán)支撐部314具有環(huán)狀臺(tái)部61和環(huán)狀壁部62。環(huán)狀壁部62從頂板部312的外周部朝向下方延伸。環(huán)狀臺(tái)部61從環(huán)狀壁部62的下端部朝向徑向外側(cè)突出。環(huán)狀臺(tái)部61的上表面具有接觸磁盤(pán)12的下表面的第一支撐面611。磁盤(pán)12的軸向的位置由第一支撐面611決定。并且，環(huán)狀壁部62的 外周面具有接觸磁盤(pán)12的內(nèi)周部的第2支撐面621。磁盤(pán)12的徑向的位置由第2支撐面621決定。防脫部件32為圓環(huán)狀的部件。防脫部件32配置在環(huán)狀保持部313的徑向內(nèi)側(cè)、頂板部312的下側(cè)且靜止軸承單元24的徑向外側(cè)。防脫部件32例如用粘結(jié)劑固定在環(huán)狀保持部313的內(nèi)周面。防脫部件32的內(nèi)周部位于套筒外殼52的凸緣部523的下方。旋轉(zhuǎn)部3如果要向上方移動(dòng)的話(huà)，凸緣部523的下表面就會(huì)與防脫部件32的內(nèi)周部的上表面接觸。由此，旋轉(zhuǎn)部3向上方的移動(dòng)被限制。磁鐵33為圓環(huán)狀的部件。磁鐵33配置在環(huán)狀保持部313的徑向外側(cè)、頂板部312的下側(cè)且定子鐵芯221的徑向內(nèi)側(cè)。磁鐵33通過(guò)例如粘結(jié)劑被固定在環(huán)狀保持部313的外周面。磁鐵33的外周面與多個(gè)齒42的徑向內(nèi)側(cè)的端面分別在徑向?qū)χ?。并且，磁鐵33的外周面是N極和S極在周向被交替磁化。在這樣的主軸馬達(dá)11中，如果向線圈222提供驅(qū)動(dòng)電流，就會(huì)在定子鐵芯221的多個(gè)齒42處產(chǎn)生徑向的磁通。并且，通過(guò)齒42與磁鐵33之間的磁通的作用產(chǎn)生周向扭矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對(duì)于靜止部2以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。保持于輪轂31的磁盤(pán)12與旋轉(zhuǎn)部3 —同以中心軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。接下來(lái)，對(duì)齒42以及齒42的周?chē)敿?xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖5是主軸馬達(dá)11的局部縱剖視圖。如圖5所示，本實(shí)施方式的各齒42具有外側(cè)鐵芯部421、中間鐵芯部422、傾斜鐵芯部423和前端鐵芯部424。外側(cè)鐵芯部421與中間鐵芯部422在同一軸向位置沿徑向連續(xù)。外側(cè)鐵芯部421位于比輪轂31的外周面612靠近徑向外側(cè)的位置。構(gòu)成線圈222的導(dǎo)線卷繞在外側(cè)鐵芯部421。中間鐵芯部422位于比外側(cè)鐵芯部421和線圈222靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。中間鐵芯部422在基底部21的內(nèi)側(cè)平板部212的上表面與輪轂31的盤(pán)支撐部314的下表面之間沿徑向延展。傾斜鐵芯部423從中間鐵芯部422的內(nèi)周部朝向徑向內(nèi)側(cè)且上方傾斜延伸。前端鐵芯部424從傾斜鐵芯部423的內(nèi)周部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。因此，前端鐵芯部424的至少上端部配置在比外側(cè)鐵芯部421或中間鐵芯部422靠近上方的位置。并且，前端鐵芯部424的徑向內(nèi)側(cè)的端面與磁鐵33的外周面在徑向?qū)χ?。另外，前端鐵芯部424的整體也可配置在比外側(cè)鐵芯部421或中間鐵芯部422靠近上方的位置。
并且，如圖5所示，盤(pán)支撐部314位于比齒42的前端鐵芯部424靠近徑向外側(cè)且比線圈222靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。并且，前端鐵芯部424、環(huán)狀臺(tái)部61和線圈222在徑向交疊。也就是說(shuō)，前端鐵芯部424的至少一部分、環(huán)狀臺(tái)部61的至少一部分和線圈222的至少一部分分別配置在同一高度位置。因此，相比環(huán)狀臺(tái)部配置在線圈或前端鐵芯部的上方的情況，可抑制第一支撐面611相對(duì)于定子鐵芯221的高度位置。因此，也可抑制第一支撐面611相對(duì)于基底部21的高度位置。其結(jié)果是，可抑制主軸馬達(dá)11的軸向尺寸。特別是，在本實(shí)施方式中，線圈222的上端部的高度位置比環(huán)狀臺(tái)部61的下表面高且比第一支撐面611低。因此，磁盤(pán)12不會(huì)與線圈222接觸。
并且，在本實(shí)施方式中，基底部21的內(nèi)側(cè)平板部212具有貫通孔215。并且，在該貫通孔215的內(nèi)部容納線圈222的下部。因此，線圈222的下端部位于比內(nèi)側(cè)平板部212的上表面靠近下方的位置。由此，可抑制定子鐵芯221和線圈222相對(duì)于基底部21的高度位置。其結(jié)果是，可進(jìn)ー步抑制主軸馬達(dá)11的軸向尺寸。但是，齒42的前端鐵芯部424配置在比外側(cè)鐵芯部421或中間鐵芯部422靠近上方的位置。具體地說(shuō)，前端鐵芯部424的徑向內(nèi)側(cè)的端面的上端部配置在比環(huán)狀臺(tái)部61的下表面高且比第一支撐面611低的位置。由此，前端鐵芯部424的高度位置接近磁鐵33的軸向的中央的高度位置。因此，在前端鐵芯部424與磁鐵33之間高效率地產(chǎn)生扭矩。并且，在本實(shí)施方式中，傾斜鐵芯部423位于比盤(pán)支撐部314的第2支撐面621更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。這樣的話(huà)，環(huán)狀臺(tái)部61難以限制傾斜鐵芯部423的軸向位置。同樣，傾斜鐵芯部423難以限制環(huán)狀臺(tái)部61的軸向位置。因此，能夠進(jìn)一歩抑制環(huán)狀臺(tái)部61相對(duì)于定子鐵芯221的高度。其結(jié)果是，可進(jìn)ー步抑制主軸馬達(dá)11的軸向尺寸。在盤(pán)支撐部314的環(huán)狀壁部62的下表面與傾斜鐵芯部423的上表面之間需要軸向間隙。另ー方面，為了提高盤(pán)支撐部314的剛性，優(yōu)選環(huán)狀壁部62在軸向變厚。在本實(shí)施方式中，為了滿(mǎn)足這兩方面的要求，環(huán)狀壁部62的下表面成為沿傾斜鐵芯部423的上表面延展的傾斜下表面622。由此，在傾斜鐵芯部423與環(huán)狀壁部62之間，既可確保所需的最小限度的間隙，又可確保盤(pán)支撐部314的軸向厚度。并且，主軸馬達(dá)11的薄型化優(yōu)選中間鐵芯部422的上表面和環(huán)狀臺(tái)部61的下表面之間的軸向間隔為最小限度的間隔。例如，優(yōu)選中間鐵芯部422的上表面和環(huán)狀臺(tái)部61的下表面之間的軸向間隔比前端鐵芯部424的徑向內(nèi)側(cè)的端面和磁鐵33的外周面的徑向的間隔小。并且，在本實(shí)施方式中，磁屏蔽板23的整體配置在比輪轂31的外周面612靠近徑向外側(cè)的位置。并且，磁屏蔽板23的上表面位于比第一支撐面611靠近下方的位置。而且，前端鐵芯部424和環(huán)狀臺(tái)部61不僅與線圈222，也與磁屏蔽板23在徑向交疊。由此，可抑制由磁屏蔽板23所導(dǎo)致的軸向尺寸的增加。并且，在本實(shí)施方式中，磁鐵33的上端部位于比第一支撐面611靠近上方的位置。由此，既可抑制第一支撐面611相對(duì)于基底部21的高度，又能夠使磁鐵33的軸向尺寸變長(zhǎng)。如果能夠加長(zhǎng)磁鐵33的軸向尺寸，則可提高磁鐵33的磁力，提高主軸馬達(dá)11的扭矩。在齒從鐵芯背部向徑向內(nèi)側(cè)呈薄板狀長(zhǎng)距離延伸的結(jié)構(gòu)的情況下，有齒42易上下振動(dòng)的危險(xiǎn)。在本實(shí)施方式中，優(yōu)選粘結(jié)劑25配置在內(nèi)側(cè)平板部212的上表面與中間鐵芯部422的下表面之間。這樣的話(huà)，相比不配置粘結(jié)劑的情況，可抑制齒42的振動(dòng)。并且，在本實(shí)施方式中，環(huán)狀部件313保持防脫部件32和磁鐵33。這樣的話(huà)，相比輪轂31的其他部位保持磁鐵33的情況，可提高環(huán)狀保持部313的剛性。因此，抵抗來(lái)自外部的力(振動(dòng)或沖擊等)的強(qiáng)度可進(jìn)一步提聞。圖6是定子鐵芯221的俯視圖。圖7是定子鐵芯221的局部俯視圖，示出I個(gè)齒42的附近。在圖6和圖7中，用雙點(diǎn)劃線表示線圈222和輪轂31的外周面612。如圖6和圖7所示，齒42的外側(cè)鐵芯部421的周向?qū)挾缺戎虚g鐵芯部422、傾斜鐵芯部423和前端鐵芯部424的周向?qū)挾日?。并且，臺(tái)階面70配置在外側(cè)鐵芯部421與中間鐵芯部422之間。臺(tái)階面70使齒42的周向?qū)挾劝l(fā)生變化。臺(tái)階面70位于比輪轂31的外周面612靠徑向外側(cè)且比線圈222靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。而且，臺(tái)階面70與線圈222在徑向隔著間隙對(duì)置。或者接觸。在本實(shí)施方式中，通過(guò)該臺(tái)階面70，可防止線圈222向徑向內(nèi)側(cè)卷亂。并且，通過(guò)臺(tái)階面70防止線圈222向徑·向內(nèi)側(cè)卷亂，可抑制構(gòu)成線圈222的導(dǎo)線與輪轂31的外周面612的接觸。由此，線圈222配置在輪轂31的徑向外側(cè)成為可能。其結(jié)果是，可抑制主軸馬達(dá)11的軸向尺寸。臺(tái)階面70從齒42的側(cè)面沿周向延展。也就是說(shuō)，不需擴(kuò)大齒42的軸向尺寸就可形成臺(tái)階面70。特別是，本實(shí)施方式的定子鐵芯221由多張電磁鋼板沿軸向?qū)訅憾鴺?gòu)成的層壓鋼板形成。因此，能夠容易地形成沿周向延展的臺(tái)階面70。在本實(shí)施方式中，中間鐵芯部422、傾斜鐵芯部423和前端鐵芯部424構(gòu)成內(nèi)側(cè)鐵芯部。內(nèi)側(cè)鐵芯部位于比外側(cè)鐵芯部421靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。并且，臺(tái)階面70形成在內(nèi)側(cè)鐵芯部的徑向外側(cè)的端部。也就是說(shuō)，內(nèi)側(cè)鐵芯部在比輪轂31的外周面靠近徑向外側(cè)且比線圈222靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置具有包含臺(tái)階面70的定位部。并且，由該定位部定位導(dǎo)線。臺(tái)階面70在齒42的周向內(nèi)側(cè)的基端部71與齒42的周向外側(cè)的側(cè)端部72之間沿周向延展。在本實(shí)施方式中，基端部71配置在與側(cè)端部72相同的徑向位置。如圖7所示，優(yōu)選臺(tái)階面70的周向的寬度比線圈222的周向的寬度寬。這樣的話(huà)，可進(jìn)一步抑制構(gòu)成線圈222的導(dǎo)線與輪轂31的外周面612的接觸。并且，在本實(shí)施方式中，中間鐵芯部422、傾斜鐵芯部423和前端鐵芯部424的周向的寬度分別比外側(cè)鐵芯部421的周向的寬度寬。因此，在外側(cè)鐵芯部421產(chǎn)生的磁通在中間鐵芯部422、傾斜鐵芯部423和前端鐵芯部424處分別都難以產(chǎn)生磁飽和。因此，在各齒42的徑向內(nèi)側(cè)的端部高效率地產(chǎn)生磁通。并且，在本實(shí)施方式中，前端鐵芯部424的周向的寬度比中間鐵芯部422的周向的寬度寬。這樣的話(huà)，相鄰的前端鐵芯部424的周向的間隔變窄。這樣，在各齒42的徑向內(nèi)側(cè)的端部附近，周向的磁通的切換變得穩(wěn)定，可抑制齒槽扭矩。并且，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，線圈222的下部用粘結(jié)劑25固定。這樣，只要線圈222的至少一部分用粘結(jié)劑固定，就可進(jìn)一步防止線圈222的卷亂。以上，對(duì)本發(fā)明示例的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。圖8是一變形例所涉及的定子鐵芯221B的局部俯視圖。在圖8的不例中，臺(tái)階面70B的側(cè)端部72B位于比臺(tái)階面70B的基端部71B靠近徑向外側(cè)的位置。這樣的話(huà)，在線圈222B的徑向內(nèi)側(cè)的端部附近，難以發(fā)生導(dǎo)線的卷亂。因此，可進(jìn)一步抑制導(dǎo)線與輪轂的外周面612B的接觸。
圖9是其他變形例所涉及的定子鐵芯22IC的局部俯視圖。在圖9的示例中，臺(tái)階面70C的側(cè)端部72C位于比臺(tái)階面70C的基端部71C靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。這樣的話(huà)，在外側(cè)鐵芯部421C的徑向內(nèi)側(cè)的端部附近，容易配置導(dǎo)線。因此，在外側(cè)鐵芯部421C卷繞導(dǎo)線而形成線圈222C的操作變得容易。圖10是其他變形例所涉及的定子鐵芯22ID的局部俯視圖。在圖10的示例中，中間鐵芯部422D的周向?qū)挾?、傾斜鐵芯部423D的周向?qū)挾群颓岸髓F芯部424D的周向?qū)挾确謩e相同。這樣的話(huà)，臺(tái)階面70D在周向變寬。因此，可進(jìn)ー步抑制線圈222D的卷亂。但是，如圖7、圖8和圖9所示，如果將中間鐵芯部的周向?qū)挾仍O(shè)置成比前端鐵芯部的周向?qū)挾日脑?huà)，就能夠抑制中間鐵芯部的上表面與輪轂的環(huán)狀臺(tái)部的下表面的對(duì)置的面積。這樣，可抑制從中間鐵芯部向環(huán)狀臺(tái)部的磁通泄漏。特別是輪轂由磁性體構(gòu)成的情況下，容易發(fā)生從中間鐵芯部向環(huán)狀臺(tái)部的磁通泄漏。因此，優(yōu)選圖7、圖8和圖9的形狀。
圖11是其他變形例所涉及的定子鐵芯22IE的局部俯視圖。在圖11的示例中，在外側(cè)鐵芯部421E與中間鐵芯部422E之間設(shè)有壁部425E。壁部425E的周向?qū)挾缺韧鈧?cè)鐵芯部421E的周向?qū)挾群椭虚g鐵芯部422E的周向?qū)挾葘?。因此，通過(guò)壁部425E的徑向外側(cè)的臺(tái)階面70E，可抑制線圈222E的卷亂。這樣的話(huà)，上述的實(shí)施方式或各變形例中，中間鐵芯部422E的周向?qū)挾茸兊酶?。如果該中間鐵芯部422E的至少一部分被配置成其與輪轂的盤(pán)支撐部在俯視時(shí)交疊，可進(jìn)ー步抑制齒42E的上表面與盤(pán)支撐部的下表面的對(duì)置面積。因此，可進(jìn)ー步抑制從齒42E向環(huán)狀臺(tái)部的磁通泄漏。但是，如果中間鐵芯部422E的周向?qū)挾缺韧鈧?cè)鐵芯部42IE的周向?qū)挾日?，在中間鐵芯部422E就容易產(chǎn)生磁飽和。因此，為了能夠在齒42E的徑向內(nèi)側(cè)的端部高效率地產(chǎn)生磁通，優(yōu)選中間鐵芯部422E的周向?qū)挾鹊扔诨虼笥谕鈧?cè)鐵芯部421的周向?qū)挾?。并且，關(guān)于各部件的細(xì)節(jié)部位的形狀，也可與本申請(qǐng)的各圖所示的形狀不同。并且，上述實(shí)施方式或變形例中出現(xiàn)的各要素在不不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行組合。本發(fā)明能夠利用于例如主軸馬達(dá)以及盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.ー種主軸馬達(dá)，該主軸馬達(dá)包括 靜止部；以及 旋轉(zhuǎn)部，其被支撐為相對(duì)于所述靜止部以上下延伸的中心軸線為中心可旋轉(zhuǎn)， 所述靜止部具有 基底部，其沿與上下延伸的中心軸線正交的方向延展； 鐵芯背部，其配置在所述基底部的上表面?zhèn)?，且呈圓環(huán)狀； 多個(gè)齒，其從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出；以及 線圈，其安裝于所述多個(gè)齒， 所述旋轉(zhuǎn)部具有 磁鐵，其與所述多個(gè)齒的徑向內(nèi)側(cè)的端面在徑向?qū)χ茫灰约? 輪轂，其保持所述磁鉄， 所述多個(gè)齒具有 外側(cè)鐵芯部，其在比所述輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)的位置，被構(gòu)成所述線圈的導(dǎo)線卷繞；以及 內(nèi)側(cè)鐵芯部，其配置在比所述外側(cè)鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部具有位于比所述輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)且比所述線圈靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置的定位部， 所述定位部的周向?qū)挾缺人鐾鈧?cè)鐵芯部的周向?qū)挾葘挕?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述輪轂具有包括所述外周面和接觸盤(pán)的下表面的第一支撐面的盤(pán)支撐部， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部在比所述外側(cè)鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置，具有在所述盤(pán)支撐部與所述基底部之間沿徑向延伸的中間鐵芯部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述輪轂具有包括所述外周面和接觸盤(pán)的下表面的第一支撐面的盤(pán)支撐部， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部具有 壁部，其配置在比所述外側(cè)鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置；以及 中間鐵芯部，其配置在比所述壁部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置， 所述壁部的周向?qū)挾缺人鐾鈧?cè)鐵芯部和所述中間鐵芯部的周向?qū)挾葘挘? 所述中間鐵芯部的至少一部分在俯視時(shí)與所述盤(pán)支撐部交疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述中間鐵芯部的周向?qū)挾鹊扔诨虼笥谒鐾鈧?cè)鐵芯部的周向?qū)挾取?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求4中的任一項(xiàng)所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部還包含配置在比所述中間鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置的前端鐵芯部， 所述前端鐵芯部的周向?qū)挾缺人鲋虚g鐵芯部的周向?qū)挾葘挕?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述前端鐵芯部的上端部配置在比所述中間鐵芯部靠近上方的位置， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部還具有連接所述前端鐵芯部與所述中間鐵芯部的傾斜鐵芯部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述盤(pán)支撐部具有沿所述傾斜鐵芯部的上表面延展的傾斜下表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述定位部的周向?qū)挾缺人鼍€圈的周向?qū)挾葘挕?br> 9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部的徑向外側(cè)的面在所述多個(gè)齒的周向內(nèi)側(cè)的基端部和所述多個(gè)齒的周向外側(cè)的側(cè)端部之間沿周向延展， 所述側(cè)端部位于比所述基端部靠近徑向外側(cè)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述內(nèi)側(cè)鐵芯部的徑向外側(cè)的面在所述多個(gè)齒的周向內(nèi)側(cè)的基端部和所述多個(gè)齒的周向外側(cè)的側(cè)端部之間沿周向延展， 所述側(cè)端部位于比所述基端部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá)，其中， 所述鐵芯背部和所述多個(gè)齒由電磁鋼板軸向?qū)訅憾傻膶訅轰摪逍纬伞?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述線圈的下端部位于比所述基底部的上表面靠近下方的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá),其中， 所述線圈的至少一部分由粘結(jié)劑固定。
14.ー種盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，其包括 權(quán)利要求I所述的主軸馬達(dá)； 存取部，其對(duì)被所述主軸馬達(dá)的所述旋轉(zhuǎn)部支撐的盤(pán)進(jìn)行信息的讀取和寫(xiě)入中的至少ー種；以及 外罩， 在由所述基底部和所述外罩構(gòu)成的殼體的內(nèi)部容納有所述旋轉(zhuǎn)部和所述存取部。
全文摘要
提供一種主軸馬達(dá)以及盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置。主軸馬達(dá)包括靜止部和被支撐為相對(duì)于靜止部可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部。靜止部具有基底部、圓環(huán)狀的鐵芯背部、多個(gè)齒和線圈。旋轉(zhuǎn)部具有與齒的徑向內(nèi)側(cè)的端面在徑向?qū)χ玫拇盆F和保持磁鐵的輪轂。齒在比輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)的位置，具有外側(cè)鐵芯部和配置在比外側(cè)鐵芯部靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置的內(nèi)側(cè)鐵芯部。內(nèi)側(cè)鐵芯部具有位于比輪轂的外周面靠近徑向外側(cè)的位置且配置在比線圈靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置的定位部，并且定位部的周向?qū)挾缺韧鈧?cè)鐵芯部的周向?qū)挾葘挕?br> 文檔編號(hào)H02K1/24GK102957230SQ20121030083
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月23日
發(fā)明者玉岡健人 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社