專利名稱：一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電氣機(jī)構(gòu)保護(hù)系統(tǒng)，特別是涉及ー種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
伺服節(jié)能系統(tǒng)在這幾年逐漸興起，伺服電機(jī)的大規(guī)模使用發(fā)揮了它的用武之地。在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的壽命基本在五年以上，但是風(fēng)冷伺服電機(jī)由于電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子軸承少油，容易造成電機(jī)發(fā)熱燒毀或是內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子損壞情況的發(fā)生。因?yàn)樗欧姍C(jī)的轉(zhuǎn)子含有永磁片，一旦軸承少油發(fā)熱，不可避免會(huì)產(chǎn)生ー些鐵屑和粉末。這些粉末會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子，定子，以及編碼器造成二次傷害。所以一旦出現(xiàn)這種情況后，對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修，費(fèi)用是很高的。因此我們迫切需要一種預(yù)警機(jī)制，能盡早的檢測(cè)出電機(jī)損壞前的故障信息。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，能夠檢測(cè)出伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)的ー些信息。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供ー種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括MCU微控制器、KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，所述MCU微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與報(bào)警電路相連。所述MCU微控制器中還設(shè)有用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑匣子。有益效果由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果電機(jī)通過(guò)增加ー個(gè)內(nèi)部KTY可以實(shí)時(shí)反饋電機(jī)內(nèi)部溫度信息從而可以更好掌握電機(jī)是否正常工作。通過(guò)KTY的溫度檢測(cè)可以智能的控制風(fēng)扇的關(guān)閉開(kāi)啟，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度低于70度時(shí)風(fēng)扇不工作，高于70度才開(kāi)啟，可以提高風(fēng)扇壽命，降低能耗，減少風(fēng)扇軸承磨損。系統(tǒng)通過(guò)MCU與電流傳感器和相應(yīng)的電路能更準(zhǔn)確快速地檢測(cè)三相風(fēng)扇斷相錯(cuò)相堵轉(zhuǎn)的情況，在源頭上更加可靠的防止了風(fēng)扇損壞。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及ー種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，如圖I所示，包括MCU微控制器、KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，所述MCU微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。MCU微控制器的信號(hào)輸出端與報(bào)警電路相 連。MCU微控制器中還設(shè)有用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑匣子。所述MCU還與上位機(jī)進(jìn)行連接，通過(guò)上位機(jī)對(duì)黑匣子中的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取與寫(xiě)入。該系統(tǒng)依靠MCU微控制器和風(fēng)扇電流傳感器可以檢測(cè)出風(fēng)冷風(fēng)扇的斷相、缺相、堵轉(zhuǎn)等情況，還可以根據(jù)工作電流判斷出風(fēng)扇是否已經(jīng)損壞，如果已經(jīng)損壞給出報(bào)警信號(hào)提醒用戶需要檢查。電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器KTY則負(fù)責(zé)檢測(cè)電機(jī)工作溫度，達(dá)到智能控制風(fēng)扇開(kāi)啟，從而到達(dá)提高風(fēng)扇壽命，降低能耗的目的，當(dāng)溫度超過(guò)70度時(shí)開(kāi)啟風(fēng)扇，溫度低于50度是關(guān)閉風(fēng)扇，溫度超過(guò)110度則給出報(bào)警。同時(shí)該系統(tǒng)定時(shí)保存電機(jī)工作信息于黑匣子中，以便發(fā)生故障后讀取并分析原因。圖I中，MCU是整個(gè)系統(tǒng)的核心處理單元。由它負(fù)責(zé)采集風(fēng)扇電流數(shù)據(jù)，三相工作電流相序數(shù)據(jù)，KTY溫度模擬量數(shù)據(jù)。采集完后進(jìn)行運(yùn)算并定時(shí)把數(shù)據(jù)保存到其內(nèi)部的黑匣子中。伺服系統(tǒng)上電后，冷卻風(fēng)扇自診斷先運(yùn)行30秒鐘(如果運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)到異常發(fā)生馬上切斷電源給出報(bào)警信號(hào))，然后停止進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，直到電機(jī)內(nèi)部溫度上升到70度后，風(fēng)扇自動(dòng)打開(kāi)進(jìn)入冷卻狀態(tài)，如果系統(tǒng)負(fù)載不高，風(fēng)扇開(kāi)啟后冷卻效果明顯降溫至50度后則關(guān)閉風(fēng)扇，這種智能的實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇開(kāi)關(guān)閉合的控制方式可以有效的提高風(fēng)扇壽命，降低能耗，減少風(fēng)扇軸承磨損。如果冷卻效果失靈，電機(jī)內(nèi)部溫度則會(huì)急劇增加，直到達(dá)到110度則給出報(bào)警，由控制電路切斷三相電源。此系統(tǒng)中的黑匣子功能可以很好的記錄伺服電機(jī)各種出廠數(shù)據(jù)以及出廠后的運(yùn)行數(shù)據(jù)，在損壞后可以讀取信息，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，為日后進(jìn)ー步改善提供重要參考。不難發(fā)現(xiàn)，本系統(tǒng)使用エ業(yè)級(jí)元器件，可以在エ業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性提高，并安裝于電機(jī)接線盒內(nèi)部，安裝接線非常方便，可以在原先基本上稍加更改便可投入使用。
權(quán)利要求1.ー種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括MCU微控制器、KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，其特征在于，所述MCU微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與報(bào)警電路相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述MCU微控制器中還設(shè)有用于存儲(chǔ)電機(jī)工作信息的黑匣子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，包括MCU微控制器、KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器，所述MCU微控制器的信號(hào)輸入端分別與KTY溫度感應(yīng)器和風(fēng)扇電流傳感器相連，其中，KTY溫度感應(yīng)器用于檢測(cè)電機(jī)工作溫度，風(fēng)扇電流傳感器用于檢測(cè)風(fēng)冷風(fēng)扇的電流情況；所述MCU微控制器的信號(hào)輸出端與控制電路相連。本實(shí)用新型能夠檢測(cè)出伺服電機(jī)發(fā)生故障時(shí)的一些信息，從而盡早的進(jìn)行維護(hù)，防止電機(jī)軸承損壞，延長(zhǎng)其使用壽命。
文檔編號(hào)H02H7/10GK202435012SQ20112050715
公開(kāi)日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者張奇之, 徐寧, 王庭, 葛偉峰, 謝子方, 金文靜 申請(qǐng)人:寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司