專利名稱：六對極微電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電機技術領域，特別是一種六對極微電機。
背景技術：
步進微電機特別適合驅動空調擋風板、壁爐、舞臺燈、投影儀、醫(yī)療器械、激光燈、監(jiān)控系統、衛(wèi)生潔具等領域，現有的電機外徑為024的永磁步進式減速電機是采用八對翻齒，其減速比為I : 64，步距角為5.625°，實際應用中需要步進微電機能夠具有自定位和大的力矩，傳統的永磁式步進電機采用磁通量較大的稀土作為轉子的材料，雖然也能達到好的效果，但稀土價格昂貴，這樣就恰恰增加了成本，而且稀土這種材料開采麻煩，對環(huán)境污染也大，同時對于現有的步進微電機，結構不夠合理穩(wěn)定，步進電機減速箱中的齒輪易磨損，導致使用壽命短。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種六對極微電機，解決現有步進微電機制造成本高，使用壽命短，結構不穩(wěn)定的技術問題。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種六對極微電機，由轉子、定子、機殼和齒輪減速機構組成，機殼內嵌裝定子，轉子套裝在定子內，轉子與齒輪減速機構的輸入軸同軸安裝，所述轉子具有六對極，轉子的外徑為O IOmm 12mm,步進角7.5° ,轉子材料為鐵氧體，所述齒輪減速機構包括主動齒輪、第一傳動大齒輪、第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪、第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪、第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪、第四傳動小齒輪和輸出齒輪，轉子與主動齒輪同軸安裝，主動齒輪與第一傳動大齒輪哨合，第一傳動大齒輪與第一傳動小齒輪同軸安裝，第一傳動小齒輪與第二傳動大齒輪嚙合，第二傳動大齒輪與第二傳動小齒輪同軸安裝，第二傳動小齒輪與第三傳動大齒輪嚙合，第三傳動大齒輪與第三傳動小齒輪同軸安裝，第三傳動小齒輪與第四傳動大齒輪嚙合，第四傳動大齒輪與第四傳動小齒輪同軸安裝，第四傳動小齒輪與輸出齒輪哨合，輸出齒輪與齒輪減速機構的輸出軸同軸安裝。為了達到所需的轉速，所述齒輪減速機構的減速比為I : 20 I : 150。為了能夠便于各齒輪間嚙合傳動，方便變速，所述第一傳動大齒輪和第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪和第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪和第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪和第四傳動小齒輪均為雙聯齒輪。本實用新型的有益效果是，本實用新型的六對極微電機，擺脫原有內部結構，采用六對極翻齒結構轉子，選擇合適的步進角和減速比，使電機在不犧牲轉速的前提下有效增加力矩和自定位，同時采用鐵氧體材料做轉子，成本降低。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。[0009]圖I是本實用新型的六對極微電機的具體實施例的結構示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖；圖3是本實用新型的六對極微電機的齒輪減速機構內部齒輪嚙合的三維結構示意圖；圖4是本實用新型的六對極微電機的轉子的磁極分布圖。圖中1.轉子，2.定子，3.機殼，4.齒輪減速機構，4-1.主動齒輪，4-2.第一傳動大齒輪，4-3.第一傳動小齒輪，4-4.第二傳動大齒輪，4-5.第二傳動小齒輪，4-6.第三傳動大齒輪，4-7.第三傳動小齒輪，4-8.第四傳動大齒輪，4-9.第四傳動小齒輪，4-10.輸出齒輪。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖I 4所示的本實用新型的六對極微電機的具體實施例，一種六對極微電機，由轉子I、定子2、機殼3和齒輪減速機構4組成，機殼3內嵌裝定子2，轉子I套裝在定子2內，轉子I與齒輪減速機構4的輸入軸同軸安裝，轉子I具有六對極，轉子I的外徑優(yōu)選為Ol I ±0. 5mm，步進角7. 5°，轉子I材料為鐵氧體，齒輪減速機構4的減速比為I : 85，這樣就使得電機在不犧牲轉速的前提下有效增加力矩和自定位，齒輪減速機構4包括主動齒輪4-1、第一傳動大齒輪4-2、第一傳動小齒輪4-3、第二傳動大齒輪4-4、第二傳動小齒輪4_5、第三傳動大齒輪4-6、第三傳動小齒輪4-7、第四傳動大齒輪4-8、第四傳動小齒輪4-9和輸出齒輪4-10，轉子I與主動齒輪4-1同軸安裝，主動齒輪4-1與第一傳動大齒輪4-2嚙合，第一傳動大齒輪4-2與第一傳動小齒輪4-3同軸安裝，第一傳動小齒輪4-3與第二傳動大齒輪4-4嚙合，第二傳動大齒輪4-4與第二傳動小齒輪4-5同軸安裝，第二傳動小齒輪4-5與第三傳動大齒輪4-6嚙合，第三傳動大齒輪4-6與第三傳動小齒輪4-7同軸安裝，第三傳動小齒輪4-7與第四傳動大齒輪4-8嚙合，第四傳動大齒輪4-8與第四傳動小齒輪4-9同軸安裝，第四傳動小齒輪4-9與輸出齒輪4-10嚙合，輸出齒輪4-10與齒輪減速機構4的輸出軸同軸安裝。第一傳動大齒輪4-2和第一傳動小齒輪4-3、第二傳動大齒輪4-4和第二傳動小齒輪4-5、第三傳動大齒輪4-6和第三傳動小齒輪4-7、第四傳動大齒輪4-8和第四傳動小齒輪4-9均為一體連接，為雙聯齒輪，采用雙聯齒輪裝配更簡單，同時本實用新型采用的齒輪減速機構4為五級傳動，減速更明顯，同時獲得的力矩更大。如圖4所示為轉子磁極分布圖，從圖中可以看出，轉子為六對極。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求1.一種六對極微電機，由轉子(I)、定子(2)、機殼(3)和齒輪減速機構(4)組成,機殼(3)內嵌裝定子(2),轉子(I)套裝在定子(2)內，轉子(I)與齒輪減速機構(4)的輸入軸同軸安裝，其特征在于所述轉子⑴具有六對極，轉子⑴的外徑為O IOmm On2mm，步進角7. 5°，轉子(I)材料為鐵氧體，所述齒輪減速機構(4)包括主動齒輪(4-1)、第一傳動大齒輪(4-2)、第一傳動小齒輪(4-3)、第二傳動大齒輪(4-4)、第二傳動小齒輪(4-5)、第三傳動大齒輪(4-6)、第三傳動小齒輪(4-7)、第四傳動大齒輪(4-8)、第四傳動小齒輪(4-9)和輸出齒輪(4-10)，轉子(I)與主動齒輪(4-1)同軸安裝，主動齒輪(4-1)與第一傳動大齒輪(4-2)哨合,第一傳動大齒輪(4-2)與第一傳動小齒輪(4-3)同軸安裝,第一傳動小齒輪(4-3)與第二傳動大齒輪(4-4 )嚙合，第二傳動大齒輪(4-4)與第二傳動小齒輪(4-5)同軸安裝，第二傳動小齒輪(4-5)與第三傳動大齒輪(4-6)嚙合，第三傳動大齒輪(4-6)與第三傳動小齒輪(4-7)同軸安裝，第三傳動小齒輪(4-7)與第四傳動大齒輪(4-8)嚙合，第四傳動大齒輪(4-8)與第四傳動小齒輪(4-9)同軸安裝，第四傳動小齒輪(4-9)與輸出齒輪(4-10)嚙合，輸出齒輪(4-10)與齒輪減速機構(4)的輸出軸同軸安裝。
2.如權利要求I所述的六對極微電機，其特征在于所述齒輪減速機構(4)的減速比為 I : 20 I : 150。
3.如權利要求I所述的六對極微電機，其特征在于所述第一傳動大齒輪(4-2)和第一傳動小齒輪(4-3)、第二傳動大齒輪(4-4)和第二傳動小齒輪(4-5)、第三傳動大齒輪(4-6)和第三傳動小齒輪(4-7)、第四傳動大齒輪(4-8)和第四傳動小齒輪(4-9)均為雙聯齒輪。
專利摘要本實用新型涉及一種六對極微電機，由轉子、定子、機殼和齒輪減速機構組成，機殼內嵌裝定子，轉子套裝在定子內，轉子與齒輪減速機構的輸入軸同軸安裝，所述轉子具有六對極，轉子的外徑為Φ10mm～Φ12mm，步進角7.5°，轉子材料為鐵氧體，所述齒輪減速機構包括主動齒輪、第一傳動大齒輪、第一傳動小齒輪、第二傳動大齒輪、第二傳動小齒輪、第三傳動大齒輪、第三傳動小齒輪、第四傳動大齒輪、第四傳動小齒輪和輸出齒輪。本實用新型擺脫原有內部結構，采用六對極翻齒結構轉子，選擇合適的步進角和減速比，使電機在不犧牲轉速的前提下有效增加力矩和自定位，同時采用鐵氧體材料做轉子，成本降低。
文檔編號H02K7/116GK202364053SQ20112050727
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年12月8日
發(fā)明者張大虎, 禹志遠, 蔣健 申請人:常州歐凱電器有限公司