專利名稱：一種大扭矩立式減速電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機(jī)，尤其是涉及一種體積小、質(zhì)量輕、扭矩大、溫升低的食品加工器配套用的大扭矩立式減速電動機(jī)。
技術(shù)背景 現(xiàn)有國內(nèi)食品加工器用直流永磁電動機(jī)，一般采用蝸輪、蝸桿變速結(jié)構(gòu)，型式為臥式安裝，輸出軸為內(nèi)六角連接，扭矩ION · M，只能用于水果類榨汁，如用胡蘿卜或甘蔗類榨汁，因為蝸輪材料為尼龍，由于扭矩超載會引起損壞，同時臥式安裝結(jié)構(gòu)，造成榨汁機(jī)體積較大顯得笨重，外形不美觀，同時也無法實現(xiàn)軋面及絞肉功能。扭矩>10N · M的食品加工器，目前國內(nèi)采用感應(yīng)電動機(jī)，及多級齒輪變速結(jié)構(gòu)，體積大、重量重，重量在4. 5kg，是直流永磁電動機(jī)重量的I倍，整機(jī)噪音比直流永磁電動機(jī)要高5-10分貝，價格也比直流永磁電動機(jī)高I倍。如公開號為CN2457400，名稱為電動機(jī)直聯(lián)的三級傳動減速機(jī)的中國實用新型，其包括與電動機(jī)直聯(lián)的擺線級的輸出軸伸入方箱體后裝小齒輪，方箱體內(nèi)架裝有蝸桿軸和空心軸，蝸桿軸上裝有大齒輪，空心軸上裝有蝸輪，小齒輪嚙合于蝸桿軸上的大齒輪，空心軸上的蝸輪嚙合于蝸桿。該減速機(jī)可以用于食品行業(yè)，但其就存在上述的缺點(diǎn)采用蝸輪、蝸桿變速結(jié)構(gòu)，型式為臥式安裝，體積大、重量重、扭矩小，制作成本也高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是解決現(xiàn)有食品加工器配套用電機(jī)的減速箱達(dá)不到低轉(zhuǎn)速高扭矩的問題，提供了一種減速箱中采用非等距嚙合結(jié)構(gòu)和具有非漸開線非對稱斜面齒結(jié)構(gòu)的、轉(zhuǎn)速低、扭矩大的大扭矩立式減速電動機(jī)。本實用新型另一個發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有食品加工器配套用電機(jī)體積大、質(zhì)量重、扭矩小和成本高的問題，提供了一種體積小、質(zhì)量輕、扭矩大和成本低的大扭矩立式減速電動機(jī)。本實用新型第三個發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有食品加工器配套用電機(jī)無法觀察換向器火花測試的問題，提供了一種能夠觀察換向器火花測試的大扭矩立式減速電動機(jī)。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種立式減速直流永磁電動機(jī)，包括一體設(shè)置的電機(jī)和減速箱，減速箱安裝在電機(jī)上與電機(jī)輸出軸相聯(lián)動，所述電機(jī)為立式電機(jī)，所述減速箱包括減速箱輸出軸、內(nèi)齒圈，以及設(shè)直在內(nèi)齒圈內(nèi)的一級減速齒輪組、行星架、二級減速齒輪組和減速箱輸出軸，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒兩側(cè)分別為工作齒面和非工作齒面，兩個齒面為斜面，且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面與該兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面與該兩齒面下端連線所成的夾角。本實用新型中直流永磁電動機(jī)采用立式結(jié)構(gòu)，相比現(xiàn)有采用蝸輪、蝸桿變速結(jié)構(gòu)的臥式直流永磁電機(jī)以及感應(yīng)齒輪多級變速電動機(jī)體積更小、質(zhì)量更輕，這樣大大降低了制作成本。內(nèi)齒圈內(nèi)齒為非漸開線非對稱齒形，提高了傳動效率、增大了輸出扭矩，使得電機(jī)成為低轉(zhuǎn)速、大扭矩的電機(jī)，能夠滿足榨汁、軋面及絞肉功能。作為一種優(yōu)選方案，所述一級減速齒輪組包括三個與內(nèi)齒圈相嚙合的一級行星齒輪，三個一級行星齒輪安裝在一行星架上，其中兩個一級行星齒輪與電機(jī)輸出軸相嚙合，另一個一級行星齒輪不與電機(jī)輸出軸哨合，所述二級減速齒輪組包括三個與內(nèi)齒圈相哨合的二級行星齒輪，減速箱輸出軸具有底盤，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設(shè)置有傳動軸齒，兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相哨合，另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。本實用新型中一級行星齒輪、二級行星齒輪和內(nèi)齒圈的安裝結(jié)構(gòu)，使得變速箱的速比大、體積小，使得電機(jī)成為低轉(zhuǎn)速、大扭矩的電機(jī)，能夠滿足榨汁、軋面及絞肉功能。本實用新型中減速箱中三個一級行星齒輪和三個二級行星齒輪均采用不等距嚙合結(jié)構(gòu)，三個以及行星齒輪的中心連線成等腰三角形狀，三個一級行星齒輪 其中兩個與電機(jī)輸出軸嚙合，另一個不與電機(jī)輸出軸嚙合，在轉(zhuǎn)動時，電機(jī)輸出軸帶動其中兩個一級行星齒輪轉(zhuǎn)動，由于一級行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，兩個一級行星齒輪的轉(zhuǎn)動就帶動行星架轉(zhuǎn)動，行星架帶動另一個一級行星齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)。三個二級行星齒輪的安裝結(jié)構(gòu)與一級行星齒輪一樣。減速箱一級行星齒輪和二級行星齒輪這種不等距嚙合安裝結(jié)構(gòu)有效的提高了電機(jī)效率，更好的達(dá)到了減速效果。作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)包括殼體，殼體由前端蓋、馬達(dá)筒和后端蓋構(gòu)成，在殼體設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸前后端分別通過軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，轉(zhuǎn)軸前端為電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸穿出前端蓋并伸入減速箱內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)子線圈，在馬達(dá)筒的內(nèi)壁上設(shè)置有磁瓦。本實用新型電機(jī)定子采用磁瓦代替?zhèn)鹘y(tǒng)的硅鋼片、銅線，降低了成本同時起到了環(huán)保作用。作為一種優(yōu)選方案，在所述馬達(dá)筒上位于電機(jī)換向器上方位置處開有觀測孔，所述觀測孔上扣合有孔蓋。在電機(jī)裝配后可以通過觀測孔觀測換向器火花等級，確保了產(chǎn)品符合性能要求，防止了因無法觀測換向器火花測試而造成產(chǎn)品品質(zhì)失控的問題。在觀測換向器火花測試后通過孔蓋將觀測孔封閉。作為一種優(yōu)選方案，所述電機(jī)輸出軸為外六角結(jié)構(gòu)。改變了以前電機(jī)輸出軸內(nèi)六角的結(jié)構(gòu)，方便加工、工藝簡單、行位公差精度高，又可以減低成本。因此，本實用新型優(yōu)點(diǎn)是1.減速箱內(nèi)一級行星齒輪、二級行星齒輪和內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)，使得減速箱不僅速比大，體積也小，使得電機(jī)成為低轉(zhuǎn)速、大扭矩電機(jī)；2.采用立式直流永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、質(zhì)量輕、噪音小，降低了制作成本；3.電機(jī)出廠使用測試中能夠目測換向器火花等級，確保產(chǎn)品符合性能要求。

附圖I是本實用新型的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是附圖I中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是附圖I中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是本實用新型中行星架的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是本實用新型中減速箱輸出軸的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是本實用新型中內(nèi)齒圈內(nèi)齒的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]I-電機(jī)2-減速箱3-內(nèi)齒圈4-減速箱輸出軸5-二級行星齒輪6_—級行星齒輪7-前端蓋8-行星架9-電機(jī)輸出軸10-馬達(dá)筒11-磁瓦12-轉(zhuǎn)子線圈13-轉(zhuǎn)軸14-后端蓋15-內(nèi)齒16-第一安裝軸17-底盤18-第二安裝軸19-傳動軸齒20-工作齒面21-非工作齒面22-觀察孔23-孔蓋。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實施例本實施例一種大扭矩立式減速電動機(jī)，如圖I所不，包括一體設(shè)置的電機(jī)I部分和減速箱2部分，電機(jī)為立式的直流永磁電動機(jī)，減速箱一體設(shè)置在電機(jī)上，并與電機(jī)輸出軸相聯(lián)動，該減速箱具有減速箱輸出軸4，減速箱輸出軸前端為外六角結(jié)構(gòu)，減速箱輸出軸與電機(jī)輸出軸相平行。該電機(jī)包括殼體，殼體由前端蓋7、馬達(dá)筒10和后端蓋14構(gòu)成,在殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸一端通過軸承設(shè)置在后端蓋上，轉(zhuǎn)軸另一端穿過前端蓋并伸入減速箱內(nèi)，轉(zhuǎn)軸該端也通過一個軸承與前端蓋連接，轉(zhuǎn)軸前端伸入減速箱部分為電機(jī)輸出軸9。在轉(zhuǎn)軸上固定有線圈骨架，在線圈骨架上纏繞有定子線圈12，在馬達(dá)筒的內(nèi)壁上安裝有磁瓦11。如圖7所示，在馬達(dá)筒上位于電機(jī)換向器上方位置處開有觀測孔22，觀測孔用于在出廠前觀測換向器火花測試，在觀測孔上扣合有孔蓋23。如圖I所示，減速箱2包括有內(nèi)齒圈3、減速箱輸出軸4，以及設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)的一級減速齒輪組、二級減速齒輪組和行星架8。該內(nèi)齒圈固定在電機(jī)前端蓋7上。如圖2所示，一級減速齒輪組由三個一級行星齒輪6構(gòu)成,如圖4所示,行星架8 一面中間設(shè)置有傳動軸齒19，在另一面上設(shè)置有三個第一安裝軸16，這三個第一安裝軸的連線成等腰三角形，一級行星齒輪通過第一安裝軸安裝在行星架上，安裝后的三個一級行星齒輪都與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒15相哨合,且其中兩個一級行星齒輪還與伸入減速箱內(nèi)的電機(jī)輸入軸端齒相哨合，另一個一級行星齒輪不與電機(jī)輸入軸相嚙合。如圖3所示，二級減速齒輪組由三個二級行星齒輪5構(gòu)成,如圖4所不,減速箱輸出軸的下端具有一底盤17,底盤位于在內(nèi)齒圈內(nèi)，在底盤上設(shè)置有三個第二安裝軸18，三個第二安裝軸的連線也成等腰三角形，三個二級行星齒輪通過第二安裝軸安裝在底盤上，安裝后的三個二級行星齒輪都與內(nèi)齒圈內(nèi)齒相嚙合，且其中兩個二級行星齒輪還與行星架上的傳動軸齒19相嚙合,另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒相嚙合。如圖I中所示，一級行星齒輪的厚度小于二級行星齒輪的厚度。在內(nèi)齒圈上端安裝有減速箱前端蓋，減速箱輸出軸穿出減速箱前端蓋，并通過兩個軸承與減速箱前端蓋相連。為了提高傳動效率，提高電機(jī)輸出扭矩。如圖6所示，內(nèi)齒圈3的內(nèi)齒15兩側(cè)分別為工作齒面20和非工作齒面21,兩個齒面為斜面,且兩個齒面為非對稱齒面,其中工作齒面20與該兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面21與該兩齒面下端連線所成的夾角，這里的下端為齒面下部邊緣，即齒面與齒根圓相交的點(diǎn)，兩個齒面下端的連線為圖6中的虛線。電動機(jī)在工作時，電機(jī)輸出軸帶動其中兩個一級行星齒輪轉(zhuǎn)動，由于一級行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，兩個一級行星齒輪的轉(zhuǎn)動就帶動行星架轉(zhuǎn)動，則傳動軸齒也轉(zhuǎn)動，同時行星架帶動另一個一級行星齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)。傳動軸齒帶動兩個與之嚙合的二級行星齒輪轉(zhuǎn)動，另個二級行星齒輪由于與內(nèi)齒圈嚙合，則就帶動了減速箱輸出軸底盤的轉(zhuǎn)動，即帶動減速箱輸出軸轉(zhuǎn)動，同時底盤也帶動另一個二級行星齒輪空轉(zhuǎn)。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電機(jī)、減速箱、一級行星齒輪、二級行星齒輪、內(nèi)齒圈等術(shù) 語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種大扭矩立式減速電動機(jī)，包括一體設(shè)置的電機(jī)和減速箱，減速箱安裝在電機(jī)上與電機(jī)輸出軸相聯(lián)動，其特征在于所述電機(jī)(I)為立式電機(jī)，所述減速箱包括減速箱輸出軸(4)、內(nèi)齒圈(3)，以及設(shè)置在內(nèi)齒圈內(nèi)的一級減速齒輪組、行星架(8)、二級減速齒輪組和減速箱輸出軸(4)，所述內(nèi)齒圈(3)的內(nèi)齒(15)兩側(cè)分別為工作齒面20和非工作齒面21,兩個齒面為斜面,且兩個齒面為非對稱齒面，其中工作齒面(20)與該兩齒面下端連線所成的夾角要大于非工作齒面(21)與該兩齒面下端連線所成的夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大扭矩立式減速電動機(jī)，其特征是所述一級減速齒輪組包括三個與內(nèi)齒圈(3 )相嚙合的一級行星齒輪(6 )，三個一級行星齒輪安裝在一行星架(8 )上，其中兩個一級行星齒輪與電機(jī)輸出軸(9)相哨合,另一個一級行星齒輪不與電機(jī)輸出軸 (9)嚙合，所述二級減速齒輪組包括三個與內(nèi)齒圈(3)相嚙合的二級行星齒輪(5)，減速箱輸出軸(4)具有底盤(17)，三個二級行星齒輪安裝在底盤上，在所述行星架與一級行星齒輪相對一面中間設(shè)置有傳動軸齒(19),兩個二級行星齒輪與傳動軸齒相哨合,另一個二級行星齒輪不與傳動軸齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種大扭矩立式減速電動機(jī)，其特征是所述電機(jī)(I)包括殼體，殼體由前端蓋(7)、馬達(dá)筒(10)和后端蓋(14)構(gòu)成，在殼體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(13)，所述轉(zhuǎn)軸前后端分別通過軸承安裝在前端蓋和后端蓋上，轉(zhuǎn)軸前端為電機(jī)輸出軸(9 ),電機(jī)輸出軸穿出前端蓋并伸入減速箱(2)內(nèi)，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)子線圈(12)，在馬達(dá)筒(10)的內(nèi)壁上設(shè)置有磁瓦(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大扭矩立式減速電動機(jī)，其特征是在所述馬達(dá)筒(10)上位于電機(jī)換向器上方位置處開有觀測孔(22 )，所述觀測孔上扣合有孔蓋(23 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的一種大扭矩立式減速電動機(jī)，其特征是所述電機(jī)輸出軸(9)前端為外六角結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種大扭矩立式減速電動機(jī)。解決了現(xiàn)有食品加工器配套用電機(jī)體積大、質(zhì)量重、扭矩小、溫升高和成本高的問題。電動機(jī)包括一體設(shè)置的立式電機(jī)和減速箱，減速箱包括內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)置有一級減速齒輪組、行星架、二級行星齒輪組和減速箱輸出軸，內(nèi)齒圈的內(nèi)齒兩側(cè)的齒面為斜面，且工作齒面與頂圓到軸心的連線所成的夾角要小于非工作齒面與頂圓到軸心的連線所成的夾角。本實用新型減速箱的結(jié)構(gòu)使得減速箱不僅速比大，體積??；采用立式直流永磁電動機(jī)結(jié)構(gòu)，體積小、質(zhì)量輕、噪音小，降低了制作成本；能進(jìn)行換向器火花測試。
文檔編號H02K7/116GK202374112SQ201120548798
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者羅曰謖, 聞祖慰 申請人:余姚市蘭山電機(jī)企業(yè)有限公司