專利名稱：濕式制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于例如液壓挖掘機、液壓起重機等回轉(zhuǎn)式工程機械所裝配的回轉(zhuǎn)裝置等，且對旋轉(zhuǎn)軸給與制動カ的濕式制動裝置。
背景技術(shù)：
一般地，作為回轉(zhuǎn)式工程機械的代表例的液壓挖掘機大致包括:可自行的下部行駛體；通過回轉(zhuǎn)體可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體的前部側(cè)的作業(yè)裝置。構(gòu)成為在下部行駛體與上部回轉(zhuǎn)體之間設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，通過使該回轉(zhuǎn)裝置工作而使上部回轉(zhuǎn)體在下部行駛體上進行回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)裝置例如構(gòu)成為具備:安裝在上部回轉(zhuǎn)體上且對輸入旋轉(zhuǎn)進行減速后輸出的減速裝置；設(shè)置在該減速裝置的上側(cè)且向減速裝置輸入馬達軸的旋轉(zhuǎn)的電動馬達等的回轉(zhuǎn)馬達；將被減速裝置減速后的馬達軸的旋轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)輪輸出的輸出軸；以及對回轉(zhuǎn)馬達的旋轉(zhuǎn)給與制動カ的濕式制動裝置?；剞D(zhuǎn)裝置的濕式制動裝置大致包括:將旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式嵌入的制動器外殼；在該制動器外殼內(nèi)配置在比旋轉(zhuǎn)軸更靠半徑方向的外側(cè)的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板；以與該旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板重合的狀態(tài)配置在制動器外殼內(nèi)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板；通過按壓旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板使其摩擦配合而對旋轉(zhuǎn)軸給與制動カ的制動活塞；設(shè)置在制動器外殼上且供給潤滑油流入其內(nèi)部的潤滑油流入ロ ；以及設(shè)置在制動器外殼上且供其內(nèi)部的潤滑油流出的潤滑油流出ロ(專利文獻I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2006 — 25580號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，成為如下結(jié)構(gòu)，S卩、通過從設(shè)置在制動器外売上的潤滑油流入ロ朝向旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)部位供給潤滑油，來進行這些旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的冷卻。然而，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，存在如下問題:例如在對以高負荷進行高速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸進行制動的緊急制動時或異常緊急停止時等，不能充分進行旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦配合面的冷卻。即、在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，在形成為環(huán)狀的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(固定板)上設(shè)有在半徑方向貫通內(nèi)周面與外周面之間的水平油路，并且在按壓制動板的活塞上也設(shè)有在半徑方向貫通的貫通孔。因此，就從潤滑油流入ロ朝向旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)部位供給的潤滑油而言，其大部分通過非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的水平油路和活塞的貫通孔流動，有可能使在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦配合面流通的潤滑油的量下降。
而且，在緊急制動時，基于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的旋轉(zhuǎn)的離心力作用于潤滑油，該潤滑油從摩擦配合面朝向外徑側(cè)被推出，由此在摩擦配合面流通的潤滑油的量進ー步下降，有可能無法充分進行摩擦配合面的冷卻。本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題的而提出的方案，目的在于提供ー種能夠效率良好地進行旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦配合面的冷卻的濕式制動裝置。(I).為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于如下濕式制動裝置，其具備:旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式嵌入的制動器外殼；在該制動器外殼內(nèi)配置在比上述旋轉(zhuǎn)軸更靠半徑方向的外側(cè)且與上述旋轉(zhuǎn)軸一起進行旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板；在與該各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板交替重合的狀態(tài)下，以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)配置在上述制動器外殼內(nèi)的多個非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板；通過按壓上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板使其摩擦配合而對上述旋轉(zhuǎn)軸給與制動カ的制動活塞；設(shè)置在上述制動器外売上且供潤滑油向其內(nèi)部流入的潤滑油流入ロ ；以及設(shè)置在上述制動器外殼上且供其內(nèi)部的上述潤滑油流出的潤滑油流出ロ。本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)的特征是，上述潤滑油流入ロ用于使上述潤滑油朝向上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)部位流入，上述潤滑油流出ロ用于使從上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的內(nèi)徑側(cè)部位排出的上述潤滑油向上述制動器外殼的外部流出，在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板中的至少一方的制動板的摩擦配合面上，設(shè)置使上述潤滑油從上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)流通的油槽，在利用上述制動活塞對上述旋轉(zhuǎn)軸給與制動カ時，從上述潤滑油流入ロ向上述制動器外殼內(nèi)流入的上述潤滑油僅通過上述油槽從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板之間流通。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在利用制動活塞對旋轉(zhuǎn)軸給與了制動カ時，從潤滑油流入ロ流入制動器外殼內(nèi)的潤滑油僅通過設(shè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦配合面上的油槽，在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板之間從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)流通，能夠效率良好地進行制動時的摩擦配合面的冷卻。S卩、在給與了制動カ時，從潤滑油流入ロ流入到制動器外殼內(nèi)的潤滑油僅在設(shè)置于摩擦配合面上的油槽中流通，因此能夠抑制潤滑油流到該摩擦配合面以外的部位。因此，從潤滑油流入ロ流入到制動器外殼內(nèi)的潤滑油對旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板之間的摩擦配合面顯著地進行冷卻，因此能夠效率良好地進行該摩擦配合面的冷卻。其結(jié)果，能夠確保旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的耐久性、信賴性的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)制動性能的提高、イ目賴性的提聞。(2).本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):從上述潤滑油流入ロ流入上述制動器外殼內(nèi)的上述潤滑油是驅(qū)動液壓驅(qū)動器而處于加壓狀態(tài)的工作油的返回油，上述潤滑油從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板之間流通。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使伴隨旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的旋轉(zhuǎn)對通過摩擦配合面的潤滑油施加離心力，也能夠使?jié)櫥偷挚乖撾x心力在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板之間強制性地從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)流通。因此，能夠更加效率良好地進行摩擦配合面的冷卻，能夠進ー步實現(xiàn)耐久性和信賴性的確保、制動性能和信賴性的提高。(3).本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):在上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板上設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板摩擦配合的摩擦材料,在該摩擦材料上設(shè)置上述油槽。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于僅在不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板上設(shè)置摩擦材料，并且在該摩擦材料上設(shè)置油槽，因此不對在該油槽中流通的潤滑油直接施加離心力，能夠使?jié)櫥蛷男D(zhuǎn)側(cè)制動板及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)效率良好地流通。因此，不論旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度如何，都能夠提高利用了潤滑油的摩擦配合面的冷卻效果，根據(jù)這方面，也能夠提高旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的耐久性、信賴性。(4).本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板構(gòu)成為，在內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置比上述旋轉(zhuǎn)軸的軸徑更大的大徑孔，并且在比該大徑孔的位置更靠徑向外側(cè)部位設(shè)置上述摩擦材料，上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板構(gòu)成為，在內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)軸配合的配合孔，并且在上述摩擦材料所抵接的徑向外側(cè)部位與上述配合孔之間的摩擦材料非接觸面上設(shè)置供上述潤滑油流通的貫通孔。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于做成在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置大徑孔，并且在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦材料非接觸面設(shè)置貫通孔的結(jié)構(gòu)，因此能夠使?jié)櫥屯ㄟ^大徑孔和貫通孔從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的內(nèi)徑側(cè)朝向潤滑油流出ロ效率良好地流通。(5).本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):上述旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成為在上述制動器外殼內(nèi)沿上、下方向延伸，上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板構(gòu)成為與上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板在上、下方向上對置地配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于做成旋轉(zhuǎn)軸在制動器外殼內(nèi)在上、下方向上延伸的結(jié)構(gòu)，因此從潤滑油流入ロ流入到制動器外殼內(nèi)的潤滑油在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦配合面沿水平方向流通，能夠效率良好地對該摩擦配合面在整周進行冷卻。(6).本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu):上述旋轉(zhuǎn)軸是設(shè)置在上述制動器外殼下側(cè)的電動馬達的馬達軸，該電動馬達設(shè)置在對該馬達軸的旋轉(zhuǎn)進行減速的減速裝置的上側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在將濕式制動裝置利用于由該濕式制動裝置和電動馬達及減速裝置構(gòu)成的回轉(zhuǎn)裝置的情況下，能夠適合于使用濕式制動裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的濕式制動裝置所適用的液壓挖掘機的主視圖。圖2是表示具備本發(fā)明的實施方式的濕式制動裝置的回轉(zhuǎn)裝置的主要部分縱剖視圖。圖3是以制動解除時的狀態(tài)表示圖2中的濕式制動裝置的放大剖視圖。圖4是從表示濕式制動裝置的圖3中的箭頭IV — IV方向觀察的橫剖視圖。圖5是表示濕式制動裝置的組裝狀態(tài)的分解剖視圖。圖6是以制動時的狀態(tài)表示向濕式制動裝置供給的潤滑油、制動解除壓的供給路徑的液壓回路圖。圖7是以制動時的狀態(tài)表示制動器外殼、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板、制動活塞等的圖6中的(VII)部放大剖視圖。圖8是以單體表示非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的俯視圖。圖9是從表示非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的圖8中的箭頭IX — IX方向觀察的放大剖視圖。圖10是以單體表示旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的俯視圖。圖11是表示本發(fā)明的第一變形例的濕式制動裝置的與圖4同樣的剖視圖。圖12是表示本發(fā)明的第二變形例的濕式制動裝置的與圖7同樣的剖視圖。
具體實施例方式以下，以應用于液壓挖掘機所裝備的回轉(zhuǎn)裝置的情況為例，參照圖1至圖10對本發(fā)明的濕式制動裝置的實施方式進行詳細說明。圖中，符號I表示作為回轉(zhuǎn)式的工程機械的代表例的液壓挖掘機，該液壓挖掘機I包括:可自行的履帶式的下部行駛體2 ;以及可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體2上的上部回轉(zhuǎn)體3。在上部回轉(zhuǎn)體3的前部側(cè)，以能夠仰俯運動的方式設(shè)有作業(yè)裝置4。在下部行駛體2與上部回轉(zhuǎn)體3之間設(shè)有后述的回轉(zhuǎn)輪5，上部回轉(zhuǎn)體3通過回轉(zhuǎn)輪5可回轉(zhuǎn)地支撐在下部行駛體2上。回轉(zhuǎn)輪5設(shè)置在下部行駛體2與上部回轉(zhuǎn)體3之間，該回轉(zhuǎn)輪5包括:固定在下部行駛體2的圓筒體2A上的內(nèi)輪5A ;固定在成為上部回轉(zhuǎn)體3的基座的回轉(zhuǎn)框架3A的下面?zhèn)鹊耐廨?B ;以及設(shè)置在內(nèi)輪5A與外輪5B之間的多個鋼球5C (僅圖示了ー個)。在內(nèi)輪5A的內(nèi)周側(cè)遍及整周形成有內(nèi)齒在此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過后述的回轉(zhuǎn)裝置11エ作而使固定在回轉(zhuǎn)框架3A上的外輪5B在內(nèi)輪5A的周圍進行旋轉(zhuǎn)，上部回轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上進行轉(zhuǎn)動動作。其次，對本實施方式所應用的回轉(zhuǎn)裝置11進行說明。S卩、符號11表示使通過回轉(zhuǎn)輪5搭載在下部行駛體2上的上部回轉(zhuǎn)體3進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置11由后述的減速裝置12、電動馬達21、輸出軸27、濕式制動裝置31等構(gòu)成。符號12是安裝在上部回轉(zhuǎn)體3的回轉(zhuǎn)框架3A上的減速裝置，該減速裝置12對從后述的電動馬達21輸入的輸入旋轉(zhuǎn)進行減速后向后述的輸出軸27輸出。在此，減速裝置12大致包括后述的殼體13、第一級行星齒輪減速機構(gòu)18、第二級行星齒輪減速機構(gòu)19、以及第三級行星齒輪減速機構(gòu)20。殼體13是構(gòu)成減速裝置12的外部殼的外殼，該殼體13由安裝在回轉(zhuǎn)框架3A的上面?zhèn)鹊膱A筒狀的下側(cè)殼體14、以及安裝在該下側(cè)殼體14的上端側(cè)的圓筒狀的上側(cè)殼體15構(gòu)成,該殼體13從回轉(zhuǎn)框架3A的上表面向上方(上、下方向)延伸。在此，在下側(cè)殼體14的上、下方向的兩端側(cè)分別設(shè)有大直徑的圓板狀的下凸緣部14A、上凸緣部14B。下凸緣部14A使用螺栓16固定在回轉(zhuǎn)框架3A上，在上凸緣部14B安裝有上側(cè)殼體15。在上側(cè)殼體15的下端側(cè)設(shè)有大直徑的圓板狀的下凸緣部15A，該下凸緣部15A使用螺栓17固定在下側(cè)殼體14的上凸緣部14B。在上側(cè)殼體15的上端側(cè)安裝有后述的電動馬達21。并且，在上側(cè)殼體15的內(nèi)周側(cè)，分別在上、下方向上分離并遍及整周地形成有三個內(nèi)齒輪 15B、15C、15D。第一級行星齒輪減速機構(gòu)18配設(shè)在上側(cè)殼體15內(nèi)。該行星齒輪減速機構(gòu)18包括:與后述的電動馬達21的馬達軸25花鍵結(jié)合的太陽輪18A ;與該太陽輪18A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15B嚙合、且在太陽輪18A的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)的多個行星齒輪18B(僅圖示了ー個)；以及支撐該各行星齒輪18B使其能夠旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架18C。第二級行星齒輪減速機構(gòu)19配設(shè)在行星齒輪減速機構(gòu)18的下側(cè)。該行星齒輪減速機構(gòu)19包括:與第一級行星齒輪減速機構(gòu)18的行星齒輪架18C花鍵結(jié)合的太陽輪19A ；與該太陽輪19A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15C嚙合、且在太陽輪19A的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)的多個行星齒輪19B ;以及支撐該各行星齒輪19B使其能夠旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架19C。
第三級(最終級)行星齒輪減速機構(gòu)20配設(shè)在行星齒輪減速機構(gòu)19的下側(cè)。該行星齒輪減速機構(gòu)20包括:與第二級行星齒輪減速機構(gòu)19的行星齒輪架19C花鍵結(jié)合的太陽輪20A ;與該太陽輪20A和上側(cè)殼體15的內(nèi)齒輪15D嚙合、且在太陽輪20A的周圍自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)的多個行星齒輪20B ；以及支撐該各行星齒輪20B使其能夠旋轉(zhuǎn)的行星齒輪架20C。行星齒輪減速機構(gòu)20的行星齒輪架20C成為與后述的輸出軸27的上端側(cè)花鍵結(jié)合的結(jié)構(gòu)。符號21是設(shè)置在減速裝置12的上側(cè)的電動馬達，該電動馬達21成為用于驅(qū)動后述的輸出軸27的旋轉(zhuǎn)源。在此，電動馬達21大致包括:在下端側(cè)設(shè)有大直徑的下凸緣部22A的圓筒狀的馬達外殼22 ;固定設(shè)置在該馬達外殼22內(nèi)的定子23、可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該馬達外殼22內(nèi)的轉(zhuǎn)子24 ;以及作為與該轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸的馬達軸25。這種情況下，在馬達外殼22的上端側(cè)的中心部形成有在軸向(上、下方向)上貫通的軸插通孔22B，包圍該軸插通孔22B地設(shè)有與后述的油封56嵌合的有底密封嵌合部22C。并且，通過使用螺栓26將馬達外殼22的下凸緣部22A固定在上側(cè)殼體15的上端部，從而電動馬達21被安裝在減速裝置12的上端側(cè)。另ー方面，馬達軸25的上端側(cè)通過馬達外殼22的軸插通孔22B向外部突出。在馬達軸25的下端側(cè)遍及整周地形成有下側(cè)陽花鍵部25A，在馬達軸25的上端側(cè)遍及整周地形成有上側(cè)陽花鍵部25B。在將電動馬達21安裝在減速裝置12的上端側(cè)的狀態(tài)下，馬達軸25的下側(cè)陽花鍵部25A向上側(cè)殼體15內(nèi)突出，成為與第一級行星齒輪減速機構(gòu)18的太陽輪18A花鍵結(jié)合的結(jié)構(gòu)。另ー方面，如圖3所示，馬達軸25的上側(cè)陽花鍵部25B向后述的制動器外殼32內(nèi)突出，成為在該制動器外殼32內(nèi)向上、下方向延伸的結(jié)構(gòu)。輸出軸27可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體13內(nèi)。該輸出軸27通過上側(cè)軸承28、下側(cè)軸承29而可旋轉(zhuǎn)地支撐在下側(cè)殼體14內(nèi)，并在殼體13內(nèi)在上、下方向(軸向)延伸。在此，在輸出軸27的上端側(cè)形成有陽花鍵部27A，該陽花鍵部27A與第三級行星齒輪減速機構(gòu)20的行星齒輪架20C花鍵結(jié)合。另ー方面，在輸出軸27的下端側(cè)一體地設(shè)有小齒輪27B，該小齒輪27B從下側(cè)殼體14的下端部向下方突出，與設(shè)置在回轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)輪5A上的內(nèi)齒嚙合。因此，電動馬達21的馬達軸25的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪減速機構(gòu)18、19、20而以三級減速的狀態(tài)傳遞到輸出軸27，輸出軸27以較大的旋轉(zhuǎn)カ(轉(zhuǎn)矩)低速旋轉(zhuǎn)。由此，輸出軸27的小齒輪27B與回轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)齒嚙合的同時沿內(nèi)輪5A公轉(zhuǎn)，該小齒輪27B的公轉(zhuǎn)カ經(jīng)由殼體13傳遞到回轉(zhuǎn)框架3A，由此成為圖1所示的上部回轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上進行轉(zhuǎn)動動作的結(jié)構(gòu)。其次，對本實施方式的濕式制動裝置31進行說明。S卩、符號31表示配設(shè)在電動馬達21的上端側(cè)的濕式制動裝置，該濕式制動裝置31由對電動馬達21的馬達軸25的旋轉(zhuǎn)給與制動カ的陰(ネガティブ)型的制動裝置構(gòu)成。如圖3至圖6等所示，濕式制動裝置31由后述的制動器外殼32、潤滑油流入ロ 40、潤滑油流出ロ 42、旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48、制動活塞49、彈簧部件53、制動解除用油室57等構(gòu)成。制動器外殼32是構(gòu)成濕式制動裝置31的外部殼的外殼，作為旋轉(zhuǎn)軸的馬達軸25的上端部可旋轉(zhuǎn)地嵌入(插入)該制動器外殼32。在此，制動器外殼32大致包括后述的外殼主體33和蓋體38。
外殼主體33用于在內(nèi)部收放旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48、制動活塞49等,整體作為帶臺階的筒狀體而形成。該外殼主體33包括:上端側(cè)的開ロ端由后述的蓋體38封閉的帶臺階的圓筒狀的圓筒部33A ;以及設(shè)置在該圓筒部33A的下端側(cè)的圓板狀的凸緣部33B。通過使用螺栓34將外殼主體33的凸緣部33B固定在構(gòu)成電動馬達21的馬達外殼22的上端部，從而外殼主體33以能夠裝卸的方式安裝在電動馬達21的上端側(cè)?；钊迩犊撞?5供后述的制動活塞49可滑動地插入嵌合，該活塞插嵌孔部35與后述的制動板收放孔部36 —起形成外殼主體33的圓筒部33A。在此，活塞插嵌孔部35包括:位于開ロ端側(cè)的大徑孔部35A ;位于該大徑孔部35A的下側(cè)且內(nèi)徑比該大徑孔部35A小的小徑孔部35B ；以及使該小徑孔部35B與制動板收放孔部36的開ロ端連續(xù)的臺階部35C。制動板收放孔部36用于收放后述的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48。該制動板收放孔部36作為從形成于活塞插嵌孔部35的底部的臺階部35C以比該活塞插嵌孔部35小的孔徑在軸向延伸的、有底的環(huán)狀孔部而形成于外殼主體33。在制動板收放孔部36的內(nèi)周面構(gòu)成為，在周向以一定間隔(等間隔)形成有在軸向延伸的多個配合凹槽36A，在該配合凹槽36A中配合非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的配合凸部48D。軸插通孔37設(shè)置在外殼主體33中的制動板收放孔部36的下側(cè)，該軸插通孔37供馬達軸25的上側(cè)陽花鍵部25B與后述的轉(zhuǎn)接器44插通。在此，在軸插通孔37中，朝向徑向內(nèi)側(cè)突出設(shè)有安裝后述的軸承45的環(huán)狀的軸承安裝部37A。蓋體38用于封閉外殼主體33的圓筒部33A的開ロ端，形成為圓板狀。該蓋體38使用螺栓等(未圖示)以能夠裝卸的方式安裝在外殼主體33的上端側(cè)。在蓋體38與外殼主體33的開ロ端之間，設(shè)有對兩者間進行液密地密封的環(huán)狀的密封件39。潤滑油流入ロ 40設(shè)置在外殼主體33中的制動板收放孔部36，該潤滑油流入ロ 40用于使后述的潤滑油59流入制動器外殼32的內(nèi)部。在此，潤滑油流入ロ 40在制動板收放孔部36中與后述的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的外徑側(cè)部位相対的位置開ロ。由此，成為潤滑油59從制動器外殼32的外部通過潤滑油流入ロ 40朝向旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的外徑側(cè)部位流入的結(jié)構(gòu)。油槽41設(shè)置在制動板收放孔部36中的與潤滑油流入ロ 40對應的部位，該油槽41作為在制動板收放孔部36的內(nèi)周面在上、下方向上延伸的油槽而形成。并且，構(gòu)成為通過該油槽41，潤滑油59均勻地流通到在上、下方向上重合的各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的外徑側(cè)部位。潤滑油流出ロ 42設(shè)置在蓋體38的中心部，潤滑油流出ロ 42用于使通過潤滑油流入口 40供給至制動器外殼32內(nèi)且從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)部位排出的潤滑油59向制動器外殼32的外部流出。制動解除壓流入ロ 43設(shè)置在外殼主體33中的與活塞插嵌孔部35對應的部位，該制動解除壓流入口 43向后述的制動解除用油室57開ロ。在此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過經(jīng)由制動解除壓流入口 43向制動解除用油室57供給壓カ油，從而后述的制動活塞49抵抗彈簧部件53而離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47等，解除對電動馬達21的馬達軸25的制動。轉(zhuǎn)接器44以能夠裝卸的方式安裝在插入制動器外殼32內(nèi)的馬達軸25的上端側(cè)。該轉(zhuǎn)接器44形成為圓筒狀，在其內(nèi)周側(cè)形成有與馬達軸25的上側(cè)陽花鍵部25B花鍵結(jié)合的陰花鍵部44A。另ー方面，構(gòu)成為在轉(zhuǎn)接器44的外周側(cè)，遍及整周地形成有在軸向延伸的陽花鍵部44B，在該陽花鍵部44B配合后述的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的陰花鍵部47A。軸承45設(shè)置在轉(zhuǎn)接器44與制動器外殼32之間，該軸承45相對于制動器外殼32的外殼主體33以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐轉(zhuǎn)接器44。在此，軸承45包括:與轉(zhuǎn)接器44的下端側(cè)外周嵌合的內(nèi)輪45A ;通過軸承安裝部37A安裝在外殼主體33的軸插通孔37的外輪45B ；以及設(shè)置在內(nèi)輪45A與外輪45B之間的多個鋼球45C。內(nèi)輪45A的下端側(cè)由安裝在轉(zhuǎn)接器44的外周側(cè)的擋圈46支撐。其次，對旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48進行說明。S卩、符號47表示在制動器外殼32內(nèi)配置在比馬達軸25更靠半徑方向的外側(cè)的多張旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板。旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47利用例如鋼鐵材料等金屬材料形成為圓環(huán)狀的板體，以與后述的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48在軸向(上、下方向)上交替重合的狀態(tài)收放在外殼主體33的制動板收放孔部36內(nèi)。在此，在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的內(nèi)徑側(cè)部位(中心部)設(shè)有作為配合孔的陰花鍵部47A，將該陰花鍵部47A以能夠在軸向上移動的方式與安裝在馬達軸25上的轉(zhuǎn)接器44的陽花鍵部44B配合。由此，旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47構(gòu)成為以相對于轉(zhuǎn)接器44能夠在軸向上移動的狀態(tài)通過該轉(zhuǎn)接器44與馬達軸25 —體旋轉(zhuǎn)。如圖10所示，旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的徑向外側(cè)部位成為后述的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦材料48B所抵接的抵接部47B，該抵接部47B與陰花鍵部47A之間成為摩擦材料48B不接觸的摩擦材料非接觸面47C。在摩擦材料非接觸面47C上設(shè)有在上、下方向上貫通的多個貫通孔47D。在此，潤滑油59通過潤滑油流入ロ 40供給至外殼主體33內(nèi)，通過后述的摩擦材料48B的油槽48F從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。各貫通孔47D用于使該潤滑油59朝向潤滑油流出ロ 42向上方流通。由此，能夠使在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)流通的潤滑油59通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的各貫通孔47D和后述的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的大徑孔48C效率良好地流通到潤滑油流出ロ 42。符號48表示與各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47以交替重合的狀態(tài)配置在制動器外殼32內(nèi)的多張非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板。該非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48在與各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47在上、下方向相對地配置的狀態(tài)下，收放在外殼主體33的制動板收放孔部36內(nèi)。非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48包括:利用例如鋼鐵材料等金屬材料形成為圓環(huán)狀的板體的基板48A ;以及設(shè)置在該基板48A的軸向(上、下方向)兩側(cè)面，且在與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47之間產(chǎn)生制動カ的ー對摩擦材料48B。在此，在基板48A的內(nèi)徑側(cè)部位(中心部)設(shè)有大徑孔48C，該大徑孔48C具有比與馬達軸25配合的轉(zhuǎn)接器44的軸徑DO (參照圖4)更大的內(nèi)徑Dl。另ー方面，在基板48A的外徑側(cè)部位(外周緣部)，在周向以一定間隔(等間隔)形成有與制動板收放孔部36的內(nèi)周面上所形成的配合凹槽36A配合的配合凸部48D。各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48通過各配合凸部48D與各配合凹槽36A的配合，相對于制動器外殼32能夠在軸向上移動，而且相對于制動器外殼32成為非旋轉(zhuǎn)。摩擦材料48B由例如陶瓷或燒結(jié)合金、紙系、橡膠系、樹脂系等原材料形成為環(huán)狀，在基板48A的軸向兩側(cè)面固定在比大徑孔48C更靠外徑側(cè)部位。在此，在本實施方式的情況下，如圖8及圖9等所示，使大徑孔48C的內(nèi)徑Dl與摩擦材料48B的內(nèi)徑Dl為相同大小。
另ー方面，在摩擦材料48B中與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的抵接部47B抵接的摩擦配合面48E，在周向上設(shè)有以圓弧狀傾斜的稱為“旭日形槽(サンバース卜溝)”的多個油槽48F。并且，成為如下結(jié)構(gòu)，即、通過各油槽48F，從潤滑油流入ロ 40流入制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。在此，在本實施方式的情況下，構(gòu)成為，在利用后述的制動活塞49對馬達軸25給與制動カ吋，從潤滑油流入ロ 40流入制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59僅通過摩擦材料48B的各油槽48F，從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。因此，在本實施方式的情況下，在利用制動活塞49使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48摩擦配合時，在制動器外殼32內(nèi)形成于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間的油路僅成為設(shè)置在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦材料48B的摩擦配合面48E上的各油槽48F。其次，符號49是以在軸向上能夠滑動的方式插入嵌合在制動器外殼32(夕卜殼主體33)的活塞插嵌孔部35的制動活塞。該制動活塞49通過按壓旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48并使其摩擦配合，從而對馬達軸25給與制動カ。在此，制動活塞49形成為帶臺階的圓筒狀，大致包括后述的活塞主體部50、按壓部51、以及彈簧收放孔52。活塞主體部50可滑動地插入嵌合在活塞插嵌孔部35。該活塞主體部50包括:插入嵌合在活塞插嵌孔部35的大徑孔部35A的大徑筒部50A ;插入嵌合在活塞插嵌孔部35的小徑孔部35B的小徑筒部50B ;以及突出設(shè)有后述的按壓部51的底面50C。按壓部51用于按壓旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48，該按壓部51形成為直徑比活塞主體部50的小徑筒部50B小，從該小徑筒部50B的底面50C向制動板收放孔部36內(nèi)突出。彈簧收放孔52在制動活塞49的上端側(cè)沿周向分離地設(shè)有多個(僅圖示了ー個)。該彈簧收放孔52作為在軸向延伸的有底孔而形成，在內(nèi)部收放后述的彈簧部件53。彈簧部件53用于對制動活塞49總是向下方(與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47等接近的方向)加力。該彈簧部件53例如由壓縮螺旋彈簧等弾性部件構(gòu)成，以壓縮狀態(tài)設(shè)置在制動活塞49的彈簧收放孔52內(nèi)。并且，在未向后述的制動解除用油室57內(nèi)供給壓カ油(制動解除壓)時，通過彈簧部件53的作用力，制動活塞49按壓各制動板47、48而進行摩擦配合。由此，各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的旋轉(zhuǎn)受到限制，通過轉(zhuǎn)接器44向馬達軸25給與制動力。環(huán)狀的上側(cè)密封件54設(shè)置在制動活塞49的大徑筒部50A的外周側(cè)。環(huán)狀的下側(cè)密封件55設(shè)置在制動活塞49的小徑筒部50B的外周側(cè)。這些上側(cè)密封件54和下側(cè)密封件55對制動活塞49 (活塞主體部50)的外周面與制動器外殼32 (活塞插嵌孔部35)的內(nèi)周面之間液密地進行密封。油封56位于比軸承45靠下側(cè)并設(shè)置在電動馬達21的馬達軸25的外周側(cè)，該油封56相對于電動馬達21密封向制動器外殼32內(nèi)供給的后述的潤滑油59。符號57表示設(shè)置在制動器外殼32的內(nèi)周面與制動活塞49的外周面之間的制動解除用油室。在此，制動解除用油室57遍及整周以環(huán)狀形成于活塞主體部50的大徑筒部50A與小徑筒部50B之間的拐角部、和活塞插嵌孔部35的大徑孔部35A與小徑孔部35B之間的拐角部之間，從上、下方向被上側(cè)密封件54和下側(cè)密封件55包圍。并且，在制動解除用油室57連通有設(shè)置在外殼主體33上的制動解除壓流入口 43。因此，在未通過制動解除壓流入口 43向制動解除用油室57內(nèi)供給壓カ油(制動解除壓)吋，制動活塞49通過利用彈簧部件53的作用力使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48摩擦配合，從而通過轉(zhuǎn)接器44向馬達軸25給與制動カ。另ー方面，在通過制動解除壓流入口 43向制動解除用油室57內(nèi)供給壓カ油時，制動活塞49抵抗彈簧部件53而離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47等，從而解除對馬達軸25的制動。符號58表示設(shè)置在制動器外殼32的內(nèi)周面與制動活塞49的外周面之間的制動壓調(diào)整油室，該制動壓調(diào)整油室58遍及整周劃分形成于制動器外殼32的活塞插嵌孔部35的臺階部35C與制動活塞49的活塞主體部50的底面50C之間。在此，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59的一部分通過油槽41以加壓狀態(tài)流入制動壓調(diào)整油室58。并且，通過流入到制動壓調(diào)整油室58的潤滑油59，對制動活塞49給與同施加彈簧部件53的作用力的方向相反方向的力。由此，制動開始時等，能夠利用彈簧部件53的作用力抑制從制動活塞49向各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48驟然施加過大的力。其次，符號59表示向制動器外殼32內(nèi)供給的潤滑油，該潤滑油59通過對收放在制動器外殼32內(nèi)的各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48進行潤滑，從而冷卻在對馬達軸25進行制動時由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合而產(chǎn)生的熱。在此，如圖6所示，在本實施方式中，作為潤滑油59，利用向搭載在下部行駛體2上的行駛用液壓馬達(未圖示)、設(shè)置在作業(yè)裝置4上的液壓缸等的液壓驅(qū)動器67供給的工作油。通過將從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59作為驅(qū)動液壓驅(qū)動器67而處于加壓狀態(tài)的工作油的返回油，從而使該潤滑油59以加壓狀態(tài)流入制動壓調(diào)整油室58。與此同時，使?jié)櫥?9從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)在各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。其次，參照圖6，對進行相對于制動解除用油室57的壓カ油(制動解除壓)的供給、和向制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59的供給的液壓回路進行說明。圖中，符號60表示搭載在上部回轉(zhuǎn)體3上的先導泵，符號61表示主泵。這些先導泵60及主泵61通過發(fā)動機、電動馬達等原動機62被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，排出積存在工作油箱63中的工作油。從先導泵60排出的先導壓カ油通過先導管路64被導入至控制閥裝置65的液壓先導部，按照對操作桿、踏板等操作設(shè)備(未圖示)的操作對控制閥裝置65進行控制。另ー方面，從主泵61排出的壓カ油通過排出管路66被導入至控制閥裝置65。并且，該壓力油通過由操作桿、踏板等操作設(shè)備(未圖示)控制的控制閥裝置65而供給至所希望的液壓驅(qū)動器67。另ー方面，構(gòu)成為來自其他液壓驅(qū)動器67的返回油從控制閥裝置65通過返回管路68被導入至冷卻器69 (油冷卻器)，由該冷卻器69冷卻之后，向工作油箱63回流。符號70表示連通先導管路64的中途部位與制動器外殼32的制動解除壓流入口43之間的制動解除壓管路，符號71表示設(shè)置在制動解除壓管路70的中途的制動控制閥。在此，制動控制閥71例如由三接ロニ位置的電磁閥構(gòu)成，在未從控制器72向電磁先導部7IA供給信號時，保持閥位置(A)，在從控制器72向電磁先導部71A供給信號時，切換到閥位置(B)。因此，例如在液壓挖掘機I停止時，在未從控制器72向電磁先導部7IA供給信號的狀態(tài)下，或者，例如在液壓挖掘機I運轉(zhuǎn)時通過操作者對異常緊急制動開關(guān)73進行操作(ON)而不從控制器72向電磁先導部71A供給信號的狀態(tài)下，制動控制閥71保持閥位置(A)，由此濕式制動裝置31的向制動解除用油室57內(nèi)的壓カ油的供給被停止。由此，如圖6所示，制動活塞49利用彈簧部件53的作用力而使各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48摩擦配合，從而對馬達軸25給與制動カ。另ー方面,若在液壓挖掘機I運轉(zhuǎn)時從控制器72向電磁先導部71A供給信號,貝U制動控制閥71切換到閥位置(B)，由此從先導泵60排出的先導壓カ油的一部分通過制動器外殼32的制動解除壓流入口 43向制動解除用油室57內(nèi)供給。由此，如圖3所示，制動活塞49抵抗彈簧部件53而從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47等離開，解除各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合，由此解除對馬達軸25的制動。符號74是連通返回管路68與制動器外殼32的潤滑油流入ロ 40之間的潤滑油管路。該潤滑油管路74的一端側(cè)在比冷卻器69更靠上游側(cè)與返回管路68的中途部位連接，另一端側(cè)與外殼主體33的潤滑油流入ロ 40連接。因此，在液壓挖掘機I運轉(zhuǎn)時，通過控制閥裝置65從液壓驅(qū)動器67向工作油箱63回流的返回油的一部分從潤滑油管路74通過潤滑油流入ロ 40作為潤滑油59供給至供給制動器外殼32內(nèi)。在此，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59由于是驅(qū)動液壓驅(qū)動器67而處于加壓狀態(tài)的工作油的返回油，因此潤滑油59從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間以加壓狀態(tài)在各油槽48F內(nèi)流通。該潤滑油59對旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48等進行潤滑之后，通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的貫通孔47D、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的大徑孔48C而向蓋體38側(cè)被導出，通過該蓋體38的潤滑油流出ロ 42向工作油箱63回流。這樣，在本實施方式中，成為如下結(jié)構(gòu)，即、潤滑油59通過外殼主體33的潤滑油流入口 40和蓋體38的潤滑油流出ロ 42，總是在制動器外殼32內(nèi)進行循環(huán)。由此，例如在通過濕式制動裝置31而使上部回轉(zhuǎn)體3的轉(zhuǎn)動動作緊急停止的情況下，即使由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合而產(chǎn)生大量的熱,也能夠通過在制動器外殼32內(nèi)循環(huán)的潤滑油59而效率良好地冷卻該熱。另ー方面，在潤滑油管路74的中途，設(shè)有對流到潤滑油管路74的返回油進行限制的可變節(jié)流部件75。該可變節(jié)流部件75構(gòu)成為按照來自控制器72的信號對流動于潤滑油管路74的返回油(潤滑油59)的流量進行調(diào)節(jié)，例如能夠根據(jù)馬達軸25的旋轉(zhuǎn)速度對其流量進行調(diào)節(jié)。為此，向控制器72輸入檢測馬達軸25的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器76的檢測信號。因此，在例如制動解除時，從控制器72向可變節(jié)流部件75輸出信號，該信號為馬達軸25的旋轉(zhuǎn)速度越快，返回油(潤滑油59)的流量越大。這樣ー來，能夠效率良好地冷卻與馬達軸25 —起旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47、和隔著微小的間隙與該旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47面對的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48。本實施方式的濕式制動裝置31具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對其工作進行敘述。在液壓挖掘機I停止時，如圖6所示，制動控制閥71保持閥位置(A)，從而朝向濕式制動裝置31的制動解除用油室57內(nèi)的壓カ油的供給被停止。由此，制動活塞49利用彈簧部件53的作用カ而使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48摩擦配合。其結(jié)果，對馬達軸25給與制動力，上部回轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上保持靜止的狀態(tài)。接著，若使液壓挖掘機I的原動機62工作，則從控制器72向制動控制閥71的電磁先導部71A供給信號，制動控制閥71切換到閥位置(B)。由此，從先導泵60排出的先導壓カ油的一部分通過制動器外殼32的制動解除壓流入口 43向制動解除用油室57內(nèi)供給。由此，如圖3所示，制動活塞49抵抗彈簧部件53而離開旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47，旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合被解除，從而解除對馬達軸25的制動。在該狀態(tài)下，若電動馬達21的馬達軸25旋轉(zhuǎn)，則該馬達軸25的旋轉(zhuǎn)通過減速裝置12的各行星齒輪減速機構(gòu)18、19、20而被三級減速并傳遞到輸出軸27，小齒輪27B以大的旋轉(zhuǎn)カ(轉(zhuǎn)矩)進行旋轉(zhuǎn)。小齒輪27B與設(shè)置在回轉(zhuǎn)輪5的內(nèi)輪5A上的內(nèi)齒嚙合的同時沿內(nèi)輪5A進行公轉(zhuǎn)，該小齒輪27B的公轉(zhuǎn)カ通過殼體13而傳到回轉(zhuǎn)框架3A，從而上部回轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上進行轉(zhuǎn)動動作。此時，從搭載在液壓挖掘機I上的各種液壓驅(qū)動器67向工作油箱63回流的返回油的一部分從潤滑油管路74通過潤滑油流入ロ 40作為潤滑油59向制動器外殼32內(nèi)供給。該潤滑油59對旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48等進行潤滑、冷卻、洗浄之后，通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的貫通孔47D、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的大徑孔48C被導出到蓋體38側(cè)，通過蓋體38的潤滑油流出ロ 42向工作油箱63回流。在這種制動解除時，濕式制動裝置31的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與電動馬達21的馬達軸25 一起旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))，但由于在這些旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47上未設(shè)摩擦材料，因此能夠使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47為輕量，能夠降低打滑阻力。另ー方面，在制動時和制動解除時均不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦材料48B上設(shè)置油槽48F。因此，離心カ不會直接施加在流動于油槽48F中的潤滑油59上，能夠使?jié)櫥?9從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)效率良好地在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。并且，在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47及非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)流通的潤滑油59通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的貫通孔47D和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的大徑孔48C而在上、下方向上流通。由此，能夠使?jié)櫥?9從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)朝向制動器外殼32的潤滑油流出ロ 42效率良好地流通。其次，例如在由操作者對異常緊急制動開關(guān)73進行了操作(ON)的情況等，使上部回轉(zhuǎn)體3的轉(zhuǎn)動動作緊急停止的情況下，切斷來自控制器72的信號向制動控制閥71的電磁先導部7IA的供給，制動控制閥71從閥位置(B)切換到閥位置(A)。由此，對濕式制動裝置31的制動解除用油室57的壓カ油的供給被停止，制動活塞49利用彈簧部件53的作用力使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48摩擦配合,從而對馬達軸25給與制動力，因此能夠使上部回轉(zhuǎn)體3的轉(zhuǎn)動動作停止。此時，來自各種液壓驅(qū)動器67的返回油作為潤滑油59被供給到制動器外殼32內(nèi)，該潤滑油59從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間流通。在這種情況下，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59僅通過設(shè)置在摩擦配合面48E上油槽48F在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)流通，因而能夠抑制潤滑油59流到該摩擦配合面48E以外的部位。因此，利用從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59，能夠顯著地冷卻非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合面48E與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的抵接部47B，能夠效率良好地進行這些摩擦配合面48E與抵接部47B的冷卻。通過油槽48F向旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)流通的潤滑油59通過旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的貫通孔47D、非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的大徑孔48C向蓋體38側(cè)被導出，通過蓋體38的潤滑油流出ロ 42向工作油箱63回流。由此，在利用濕式制動裝置31使上部回轉(zhuǎn)體3的轉(zhuǎn)動動作緊急停止的情況下，即使由于旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合而產(chǎn)生熱，也能夠通過在制動器外殼32內(nèi)循環(huán)的潤滑油59將該熱效率良好地冷卻。這樣，根據(jù)本實施方式，由于做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在利用制動活塞49對馬達軸25給與了制動カ吋，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59僅通過設(shè)置在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦材料48B的摩擦配合面48E上的油槽48F，在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)流通，因此能夠效率良好地進行該摩擦配合面48E的冷卻。S卩、在給與了制動カ時，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59僅通過設(shè)置在摩擦配合面48E上的油槽48F，因此能夠抑制潤滑油59流到該摩擦配合面48E以外的部位。因此，從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的大量的潤滑油59顯著地冷卻非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合面48E與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的抵接部47B，因此能夠效率良好地進行這些摩擦配合面48E與抵接部47B的冷卻。其結(jié)果，能夠確保旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的耐久性、信賴性的同吋，能夠?qū)崿F(xiàn)制動性能的提高、信賴性的提聞。根據(jù)本實施方式，由于做成從潤滑油流入ロ 40流入制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59以加壓狀態(tài)從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)流通的結(jié)構(gòu)，因此即使伴隨旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的旋轉(zhuǎn)對潤滑油59施加離心力，也能夠使?jié)櫥?9抵抗該離心カ而在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間從外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)強制性地流通。因此，根據(jù)這方面，也能夠效率良好地進行摩擦配合面48E與抵接部47B的冷卻，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性和信賴性的確保、制動性能和信賴性的提高。根據(jù)本實施方式，做成在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48上設(shè)置摩擦材料48B，并且在該摩擦材料48B上設(shè)置油槽48F的結(jié)構(gòu)。因此，對流通于非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的油槽48F中的潤滑油59不直接施加離心カ，能夠使?jié)櫥?9從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48之間效率良好流通。因此，不論馬達軸25的旋轉(zhuǎn)速度如何，都能夠提高利用了潤滑油59的摩擦配合面48E與抵接部47B的冷卻效果，根據(jù)這方面，也能夠提高旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的耐久性、信賴性。根據(jù)本實施方式，由于在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48中僅在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48上設(shè)置摩擦材料48B (在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47上未設(shè)摩擦材料)，因此能夠使旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47為輕量。因此，即使在制動器外殼32內(nèi)以在上、下方向上延伸的狀態(tài)配置了馬達軸25的情況下，也能夠降低在制動解除時與馬達軸25 —起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的自重引起的打滑阻力。根據(jù)本實施方式，由于做成在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置大徑孔48C，并且在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的摩擦材料非接觸面47C上設(shè)置貫通孔47D的結(jié)構(gòu)，因此能夠使?jié)櫥?9通過大徑孔48C和貫通孔47D從旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的內(nèi)徑側(cè)朝向潤滑油流出ロ 42效率良好地流通。并且，根據(jù)本實施方式，由于做成馬達軸25在制動器外殼32內(nèi)在上、下方向上延伸的結(jié)構(gòu)，因此從潤滑油流入ロ 40流入到制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦配合面48E與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47的抵接部47B之間沿水平方向流通，能夠遍及整周地對這些摩擦配合面48E與抵接部47B效率良好進行冷卻。此外,在上述的實施方式中，以在制動器外殼32的外殼主體33上設(shè)置一個潤滑油流入ロ 40的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以如圖11所示的第一變形例那樣，做成在外殼主體33上在周向上分離180°設(shè)置兩個潤滑油流入ロ 40'的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，優(yōu)選與各個潤滑油流入ロ 40'對應地設(shè)置油槽41'。在上述的實施方式中，以在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48上設(shè)置摩擦材料48B的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以如圖12所示的第二變形例那樣，不在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板81上設(shè)置摩擦材料，而是在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板82上設(shè)置摩擦材料82A，在該摩擦材料82A的摩擦配合面82B上形成油槽82C。另外，雖然省略了圖示，但也可以在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板這雙方設(shè)置摩擦材料。即、能夠做成在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的至少一方的制動板上設(shè)置摩擦材料的結(jié)構(gòu)。在上述的實施方式中，以在摩擦材料48B上設(shè)置油槽48F的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以不在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦材料上設(shè)置油槽，而是在未設(shè)置摩擦材料的旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的抵接部設(shè)置油槽。另外，還能夠在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的摩擦材料和旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的抵接部這雙方設(shè)置油槽。即、能夠做成與有無摩擦材料無關(guān)地、在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板與旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的至少一方的制動板上設(shè)置油槽的結(jié)構(gòu)。在上述的實施方式中，以在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的摩擦材料48B上在周向上設(shè)置以圓弧狀傾斜的稱為“旭日形槽”的油槽48F的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以做成例如使用在半徑方向上以直線狀設(shè)置的油槽的結(jié)構(gòu)。即、只要是連通旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)與內(nèi)徑側(cè)的油槽，則可以使用任何形狀的油槽。在上述的實施方式中，對流入制動器外殼32內(nèi)的潤滑油59以如下情況為例進行了說明，即、通過利用驅(qū)動液壓驅(qū)動器67而處于加壓狀態(tài)的工作油的返回油的一部分，使得潤滑油59例如從各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板48的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)流通。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以構(gòu)成為，利用被導入到控制閥裝置的液壓先導部的先導壓カ油的一部分，使得潤滑油例如從各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板和各非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)流通。即、從潤滑油流入ロ流入制動器外殼內(nèi)的潤滑油只要是工作油的返回油、先導壓カ油等的能夠以加壓狀態(tài)供給至制動器外殼內(nèi)的油即可。在上述的實施方式中，以經(jīng)由轉(zhuǎn)接器44將各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板47安裝在馬達軸25上的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，例如也可以做成省略轉(zhuǎn)接器，而將各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板直接安裝在馬達軸上(花鍵配合)的結(jié)構(gòu)。在上述的實施方式中，以將濕式制動裝置31作為在不向制動解除用油室57內(nèi)供給壓カ油時給與制動カ的陰(ネガティブ)型制動裝置而構(gòu)成的情況為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也可以作為例如在向油室(給與制動用油室)內(nèi)供給壓カ油時給與制動カ的陽(ポジティブ)型制動裝置而構(gòu)成。
并且，在上述的實施方式中，以適用于液壓挖掘機I的回轉(zhuǎn)裝置11的濕式制動裝置31為例進行了說明。但是，本發(fā)明并不限定于此，也能夠作為例如液壓起重機等其他回轉(zhuǎn)式的工程機械的回轉(zhuǎn)裝置所使用的濕式制動裝置等、搭載于各種機械裝置的濕式制動裝置而廣泛應用。符號的說明I一液壓挖掘機(工程機械)，2—下部行駛體，3—上部回轉(zhuǎn)體，5—回轉(zhuǎn)輪，11 一回轉(zhuǎn)裝置，12一減速裝置，21一電動馬達,25一馬達軸(旋轉(zhuǎn)軸)，27一輸出軸，31一濕式制動裝置，32—制動器外殼，40、40' —潤滑油流入ロ，42—潤滑油流出ロ，47、82—旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板，47A —陰花鍵部(配合孔)，47B—抵接部(徑向外側(cè)部位)，47C—摩擦材料非接觸面，47D—貫通孔，48、81—非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板，48A—基板，48B、82A—摩擦材料，48C—大徑孔，48E、82B—摩擦配合面，48F、82C —油槽，49一制動活塞，53—彈簧部件，57—制動解除用油室，59—潤滑油。
權(quán)利要求
1.一種濕式制動裝置，具備:旋轉(zhuǎn)軸(25)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式嵌入的制動器外殼(32)；在該制動器外殼(32)內(nèi)配置在比上述旋轉(zhuǎn)軸(25)更靠半徑方向的外側(cè)且與上述旋轉(zhuǎn)軸(25)一起進行旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82);在與該各旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)交替重合的狀態(tài)下，以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)配置在上述制動器外殼(32)內(nèi)的多個非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81);通過按壓上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)使其摩擦配合而對上述旋轉(zhuǎn)軸(25)給與制動カ的制動活塞(49);設(shè)置在上述制動器外殼(32)上且供潤滑油(59)向其內(nèi)部流入的潤滑油流入ロ(40、40');以及設(shè)置在上述制動器外殼(32)上且供其內(nèi)部的上述潤滑油(59)流出的潤滑油流出ロ(42)，上述濕式制動裝置(31)的特征在干， 上述潤滑油流入ロ(40、40')用于使上述潤滑油(59)朝向上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)的外徑側(cè)部位流入， 上述潤滑油流出ロ(42)用于使從上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)和非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)的內(nèi)徑側(cè)部位排出的上述潤滑油(59)向上述制動器外殼(32)的外部流出， 在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)中的至少一方的制動板的摩擦配合面上，設(shè)置使上述潤滑油(59)從上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)和上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)的外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)流通的油槽(48F、82C)， 在利用上述制動活塞(49)對 上述旋轉(zhuǎn)軸(25)給與制動カ時，從上述潤滑油流入ロ(40、40')向上述制動器外殼(32)內(nèi)流入的上述潤滑油(59)僅通過上述油槽(48F、82C)從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)與上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)之間流通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式制動裝置，其特征在干， 從上述潤滑油流入ロ(40、40')流入上述制動器外殼(32)內(nèi)的上述潤滑油(59)是驅(qū)動液壓驅(qū)動器(67)而處于加壓狀態(tài)的工作油的返回油， 上述潤滑油(59)從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)以加壓狀態(tài)在上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)與上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)之間流通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式制動裝置，其特征在干， 在上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48)上設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47)摩擦配合的摩擦材料(48B)，在該摩擦材料(48B)上設(shè)置上述油槽(48F)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濕式制動裝置，其特征在干， 上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48)構(gòu)成為，在內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置比上述旋轉(zhuǎn)軸(25)的軸徑更大的大徑孔(48C)，并且在比該大徑孔(48C)的位置更靠徑向外側(cè)部位設(shè)置上述摩擦材料(48B)， 上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47)構(gòu)成為，在內(nèi)徑側(cè)部位設(shè)置與上述旋轉(zhuǎn)軸(25)配合的配合孔(47A)，并且在上述摩擦材料(48B)所抵接的徑向外側(cè)部位與上述配合孔(47A)之間的摩擦材料非接觸面(47C)上設(shè)置供上述潤滑油(59)流通的貫通孔(47D)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式制動裝置，其特征在干， 上述旋轉(zhuǎn)軸(25)構(gòu)成為在上述制動器外殼(32)內(nèi)沿上、下方向延伸， 上述非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48、81)構(gòu)成為與上述旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47、82)在上、下方向上對置地配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕式制動裝置，其特征在干，上述旋轉(zhuǎn)軸(25)是設(shè)置在上述制動器外殼(32)下側(cè)的電動馬達(21)的馬達軸(25)，該電動馬達(21)設(shè)置在對 該馬達軸(25)的旋轉(zhuǎn)進行減速的減速裝置(12)的上側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種濕式制動裝置。在制動器外殼(32)內(nèi)，在比馬達軸(25)更靠半徑方向的外側(cè)以交替重合的狀態(tài)配置多個旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47)和多個非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48)。在非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48)上設(shè)置摩擦材料(48B)，并且在該摩擦材料(48B)的摩擦配合面(48E)上設(shè)置油槽(48F)。構(gòu)成為在利用制動活塞(49)對馬達軸(25)給與了制動力時，從潤滑油流入口(40)流入制動器外殼(32)內(nèi)的潤滑油(59)僅通過油槽(48F)從外徑側(cè)朝向內(nèi)徑側(cè)在旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(47)與非旋轉(zhuǎn)側(cè)制動板(48)之間流通。由此，流入到制動器外殼(32)內(nèi)的潤滑油(59)效率良好地對摩擦配合面(48E)進行冷卻。
文檔編號H02K7/102GK103097759SQ201180042700
公開日2013年5月8日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月4日
發(fā)明者奧野直之, 小丸豐, 新留隆志 申請人:日立建機株式會社