專利名稱：一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著電器領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求不斷提高，如要求產(chǎn)品節(jié)能環(huán)保、可控性智能化程度高、開發(fā)周期短、噪音小等。作為核心部件一電機(jī)，無(wú)疑成為解決上述技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵部件，傳統(tǒng)的電機(jī)采用單相交流電機(jī)PSC，單相交流電機(jī)效率低，比較耗能、噪音也大，可控性智能程度低。
隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了永磁同步電機(jī)，該種電機(jī)必須帶有電機(jī)控制器，利用電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)電流的電子換向的目的，所以行業(yè)里也有人簡(jiǎn)稱ECM電機(jī)(electronically commutated motor),永磁同步電機(jī)具有節(jié)能環(huán)保、可靠性和可控性都比較高、噪音小、容易實(shí)現(xiàn)智能化等特點(diǎn)，可以解決交流電機(jī)的不足，因此，許多設(shè)備中開始應(yīng)用永磁同步電機(jī)，以降低能耗?，F(xiàn)在的中央空調(diào)系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)、洗衣機(jī)系統(tǒng)等設(shè)備中存在多臺(tái)電機(jī)，可能有2臺(tái)或2臺(tái)以上的電機(jī)采用永磁同步電機(jī)，每臺(tái)永磁同步電機(jī)帶有獨(dú)立的電機(jī)控制器，圖I是現(xiàn)有的中央空調(diào)系統(tǒng)HVAC的結(jié)構(gòu)方框圖，每個(gè)電機(jī)控制器都包括獨(dú)立的電源部分、微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，現(xiàn)有的技術(shù)方案中，每個(gè)電機(jī)控制器都設(shè)置電源部分、微處理器、逆變電路和電機(jī)運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)單元，因此導(dǎo)致整個(gè)控制部分電路重疊配置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也不能充分利用硬件和軟件資源，勢(shì)必造成產(chǎn)品成本的大大增加和資源的浪費(fèi)。另夕卜，電機(jī)控制器由于布局空間有限，散熱成為較為棘手的問(wèn)題。另外，在研發(fā)中發(fā)現(xiàn)不同的應(yīng)用系統(tǒng)控制器需要控制的電機(jī)的臺(tái)數(shù)不一樣，采用的無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)和交流電機(jī)的配置也不一樣，迫切要求集中式電機(jī)控制器可以靈活配置組合不同類型的電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，它靈活方便配置組合不同類型的電機(jī)，采用至少2臺(tái)的無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，采用母線路板與若干子線路板插接配合方式，母線路板的電源部分為各子線路板供電，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，刪除重疊的電路配置，大大降低產(chǎn)品成本，減少資源浪費(fèi)。本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，它連接在應(yīng)用系統(tǒng)控制器上，用來(lái)接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令控制多臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)工作，它包括母線路板、若干子線路板和多臺(tái)電機(jī)，母線路板上設(shè)置電源部分和母板微處理器，電源部分為各部分電路及各子線路板供電，母板微處理器接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令，所述的多臺(tái)電機(jī)是3臺(tái)或者3臺(tái)以上，至少2臺(tái)電機(jī)采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，若干子線路板至少有2塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信。上述所述的多臺(tái)電機(jī)中含有交流電機(jī)，母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口交流電機(jī)。上述所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括至少一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路控制一臺(tái)交流電機(jī)。上述所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元是相電流檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)相電流計(jì)算得出。 上述所述母板微處理器內(nèi)置或者外置存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行模式。上述所述的母板微處理器與各子板微處理器通過(guò)總線方式進(jìn)行通信，總線分布在母線路板。上述所述的應(yīng)用系統(tǒng)控制器是空調(diào)系統(tǒng)控制器或者暖通系統(tǒng)控制器或者泵系統(tǒng)控制器或者洗衣機(jī)控制器或者汽車控制器。上述所述的電源部分包括整流電流、DC/DC降壓電路。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1)本發(fā)明的集中式電機(jī)控制器，它連接在應(yīng)用系統(tǒng)控制器上，包括母線路板、若干子線路板和多臺(tái)電機(jī)，母線路板上設(shè)置電源部分和母板微處理器，電源部分為各部分電路及各子線路板供電，所述的多臺(tái)電機(jī)是3臺(tái)或者3臺(tái)以上，至少2臺(tái)電機(jī)采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，若干子線路板至少有2塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，刪除重疊的電路配置，大大降低產(chǎn)品成本，減少資源浪費(fèi)，它靈活方便配置組合不同類型的電機(jī)，使用非常方便，集中式電機(jī)控制器的散熱條件較好，解決原來(lái)單臺(tái)電機(jī)控制器散熱差導(dǎo)致控制不穩(wěn)定問(wèn)題；2)所述的多臺(tái)電機(jī)中含有交流電機(jī)，母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口交流電機(jī)，適應(yīng)性更加廣；3)母板微處理器與各子板微處理器通過(guò)總線方式進(jìn)行通信，總線分布在母線路板，制造方便。4)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元是相電流檢測(cè)電路，可以簡(jiǎn)化連接，不采用霍爾元件，降低成本；5)母板微處理器還連接有存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行模式的存儲(chǔ)器，使用靈活方便。


圖I是現(xiàn)有空調(diào)系統(tǒng)HVAC的結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一的方框圖；圖3是圖2的具體方框圖；圖4是本發(fā)明的逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元的電路5本發(fā)明的實(shí)施例二的方框圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施例三的方框圖7是圖5的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)圖；圖8的本發(fā)明的實(shí)施例四的方框圖；圖9是本發(fā)明的實(shí)施例五的方框圖；圖10是圖9的母線路板與子線路板的連接示意圖；圖11是本發(fā)明的實(shí)施例六的方框具體實(shí)施例方式
下面通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。實(shí)施例一圖2、圖3所示，一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，它連接在應(yīng)用系統(tǒng)控制器上，用來(lái)接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令控制多臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)工作，它包括母線路板、若干子線路板和多臺(tái)電機(jī)，母線路板上設(shè)置電源部分和母板微處理器，電源部分為各部分電路及各子線路板供電，母板微處理器接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令，所述的多臺(tái)電機(jī)是3臺(tái)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)米用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，第三電機(jī)是交流電機(jī)，若干子線路板有2塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信。所述的母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口控制第三電機(jī)，所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路控制一臺(tái)交流電機(jī)；母板微處理器內(nèi)置或者外置存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行模式；母板微處理器與各子板微處理器通過(guò)總線方式進(jìn)行通信，總線分布在母線路板；所述的應(yīng)用系統(tǒng)控制器是空調(diào)系統(tǒng)控制器或者暖通系統(tǒng)控制器或者泵系統(tǒng)控制器或者洗衣機(jī)控制器或者汽車控制器，電源部分包括整流電流、DC/DC降壓電路。如圖4所示，本發(fā)明的無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)是由子板微處理器MCU控制，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元是相電流檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)相電流計(jì)算得出，相電流檢測(cè)單元主要包括電阻R20和A/D轉(zhuǎn)換，采用無(wú)位置傳感器的矢量控制的方式，只檢測(cè)電機(jī)繞組的相電流并計(jì)算出轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)，利用逆變單元(INVERTER)的驅(qū)動(dòng)芯片HVIC和多個(gè)IGBT開關(guān)Ql、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6來(lái)控制電機(jī)繞組電流，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量信號(hào)少，連接簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低成本。本發(fā)明的母板微處理器接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令，并通過(guò)總線方式與各子板微處理器進(jìn)行通信，子板微處理器根據(jù)母板微處理器發(fā)送的指令控制無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)運(yùn)行。實(shí)施例二 如圖5所不,與實(shí)施例一的不同點(diǎn)在于第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)均采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，母板微處理器連接3塊子線路板，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)。實(shí)施例三如圖6、圖7所示，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)在于本發(fā)明集中式電機(jī)控制器控制4臺(tái)電機(jī),分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，第三電機(jī)和第四電機(jī)是交流電機(jī)，子線路板有2 ±夾，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信，2塊子線路板分別連接控制第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述的母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口控制第三電機(jī)和第四電機(jī)，所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括2個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)2個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路分別控制第三電機(jī)和第四電機(jī)。實(shí)施例四圖8所示，與實(shí)施 例三的不同點(diǎn)在于本發(fā)明集中式電機(jī)控制器控制4臺(tái)電機(jī)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)都采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，第四電機(jī)是交流電機(jī)，子線路板有3塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信，3塊子線路板分別連接控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述的母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口控制第四電機(jī)，所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括I個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)I個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路控制第四電機(jī)。實(shí)施例五圖9所示，與實(shí)施例四的不同點(diǎn)在于本發(fā)明集中式電機(jī)控制器控制4臺(tái)電機(jī)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)都采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子線路板有4塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信，4塊子線路板分別連接控制第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)。如圖10所示，本發(fā)明有一塊母線路板I和四塊子線路板2通過(guò)接插件3形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信。實(shí)施例六圖11所示，與實(shí)施例四的不同點(diǎn)在于本發(fā)明集中式電機(jī)控制器控制5臺(tái)電機(jī)，分別為第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)，第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)都采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，第四電機(jī)和第五電機(jī)是交流電機(jī)，子線路板有3塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信，3塊子線路板分別連接控制第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述的母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口控制第四電機(jī)和第五電機(jī)，所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括2個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)2個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路分別控制第四電機(jī)和第五電機(jī)。上述實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理 下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，它連接在應(yīng)用系統(tǒng)控制器上，用來(lái)接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令控制多臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)工作，其特征在于它包括母線路板、若干子線路板和多臺(tái)電機(jī)，母線路板上設(shè)置電源部分和母板微處理器，電源部分為各部分電路及各子線路板供電，母板微處理器接收應(yīng)用系統(tǒng)控制器的指令，所述的多臺(tái)電機(jī)是3臺(tái)或者3臺(tái)以上，至少2臺(tái)電機(jī)采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，若干子線路板至少有2塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，子板微處理器通過(guò)逆變單元驅(qū)動(dòng)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元將無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)送到子板微處理器，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通 目。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于所述的多臺(tái)電機(jī)中含有交流電機(jī)，母線路板上設(shè)置交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，母板微處理器通過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口交流電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于所述的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口包括至少一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路，母板微處理器通過(guò)一個(gè)繼電器及其驅(qū)動(dòng)電路控制一臺(tái)交流電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元是相電流檢測(cè)單元，轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)相電流計(jì)算得出。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于母板微處理器內(nèi)置或者外置存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于母板微處理器與各子板微處理器通過(guò)總線方式進(jìn)行通信，總線分布在母線路板。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于所述的應(yīng)用系統(tǒng)控制器是空調(diào)系統(tǒng)控制器或者暖通系統(tǒng)控制器或者泵系統(tǒng)控制器或者洗衣機(jī)控制器或者汽車控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，其特征在于電源部分包括整流電流、DC/DC降壓電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種方便配置電機(jī)的集中式電機(jī)控制器，它連接在應(yīng)用系統(tǒng)控制器上控制多臺(tái)獨(dú)立的電機(jī)工作，包括母線路板、若干子線路板和多臺(tái)電機(jī)，母線路板上設(shè)置電源部分和母板微處理器，電源部分為各部分電路及各子線路板供電,所述的多臺(tái)電機(jī)至少包括2臺(tái)電機(jī)采用無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，若干子線路板至少有2塊，每塊子線路板含有子板微處理器、逆變單元和轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)單元，每塊子線路板連接一臺(tái)無(wú)電機(jī)控制器的永磁同步電機(jī)，母線路板和若干子線路板通過(guò)接插件形成電連接，母板微處理器與子板微處理器建立連接通信。它它活方便配置組合不同類型的電機(jī)，刪除重疊的電路配置，簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，大大降低產(chǎn)品成本，減少資源浪費(fèi)。
文檔編號(hào)H02P5/74GK102769419SQ20121026590
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月28日
發(fā)明者周一橋, 胡戈, 趙勇, 魯楚平 申請(qǐng)人:中山大洋電機(jī)股份有限公司