專(zhuān)利名稱(chēng)：多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，尤指一種以多節(jié)式螺管為伸縮組件，使螺管轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)螺套進(jìn)行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動(dòng)行程范圍變大。
背景技術(shù)：
在健身器材或復(fù)健器中，經(jīng)常需使用到一個(gè)升降馬達(dá)來(lái)調(diào)整機(jī)體的傾斜角度或仰角，且基于使用得的方便性，目前此種升降馬達(dá)大都以一馬達(dá)為動(dòng)力源，經(jīng)由減速齒輪組后帶動(dòng)升降組件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整所需的角度。 如圖I、圖2所示，即為現(xiàn)有一種使用于跑步機(jī)80的升降馬達(dá)90，此類(lèi)型結(jié)構(gòu)見(jiàn)諸于美國(guó)專(zhuān)利第6964632號(hào)，此發(fā)明人先前申請(qǐng)的專(zhuān)利，此該升降馬達(dá)90由一殼體91，其內(nèi)設(shè)有該減速齒輪組95 ;該馬達(dá)92設(shè)在該殼體91后側(cè)面，其傳動(dòng)齒輪軸921伸入該殼體91，并帶動(dòng)該減速齒輪組95 ;該減速齒輪組95嚙合于一齒輪96且利用該齒輪96導(dǎo)出一螺桿94 ；該螺桿94可穿過(guò)該殼體91進(jìn)行伸縮，而該螺桿94的前端可設(shè)有樞接孔941。而相對(duì)于該螺桿94伸縮的直線上，于殼體91背部設(shè)有供該螺桿94容置的一套管93，該套管93的尾端設(shè)有樞接孔931，上述的前、后樞接孔931、941分別樞接于運(yùn)動(dòng)器材。因此，該升降馬達(dá)90傳動(dòng)該齒輪96而使該螺桿94導(dǎo)出該套管93呈線性伸縮位移，而此螺桿94的螺牙行程為L(zhǎng)，當(dāng)螺牙行程尚未導(dǎo)出之前為L(zhǎng)min視為行程的最小范圍，而螺牙行程完全導(dǎo)出則為L(zhǎng)max視為行程的最大范圍，Lmin與Lmax差距Λ L視為變化量，則此變化量行程可調(diào)整跑步板81與固定底座82的仰角且此該螺桿94的差距△ L并不大，尚難達(dá)到不同使用者所要的仰角。此外，升降馬達(dá)90在升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，其整個(gè)作用力會(huì)集中在該殼體91的軸座97上，且該軸座97必須設(shè)有供螺桿94穿伸的軸孔971，更使得整體的機(jī)械強(qiáng)度不足，易于此處發(fā)生崩裂或故障。于是，此種現(xiàn)有該升降馬達(dá)90結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)行程只有往復(fù)式，以致于傳動(dòng)行程限制難以達(dá)到使用者所需的仰角，且該軸座97易于損壞。因此，尚有改善空間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，而提供一種多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，用于解決一種運(yùn)動(dòng)器材的升降馬達(dá)傳動(dòng)行程的限制，而以多節(jié)式螺管轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)螺套進(jìn)行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動(dòng)行程范圍變大，進(jìn)而使不同使用者達(dá)到所需的仰角，其將軸座與殼體與軸座一體成型，具有提升整體機(jī)械強(qiáng)度，增進(jìn)使用壽命的功效，具有防止震動(dòng)功能，使多節(jié)式螺管與螺桿在線性位移伸縮，增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功效。本實(shí)用新型解決其技術(shù)間題所采用的技術(shù)方案是一種多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，包含—?dú)んw，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組；一馬達(dá)，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動(dòng)齒輪軸伸入該殼體，并帶動(dòng)該減速齒輪組；一第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，而內(nèi)緣面于該殼體內(nèi)設(shè)有一軸座；一套管，軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端，而設(shè)在該殼體后側(cè)面，其前端伸入該殼體內(nèi)，并軸向套置定位在該軸座上呈可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪，該齒輪嚙合于該減速齒輪組，并由其所驅(qū)動(dòng)；至少一節(jié)螺管，呈中空體，其外周緣的預(yù)定處發(fā)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，該第一螺套嵌入于該套管尾端，又于該節(jié)螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套；一螺桿，其外周緣形成可與該第二螺套螺合的第二螺牙，且該螺桿的前端面穿伸該第二螺套；一第一、二螺套墊圈分別設(shè)于該第一、二螺套前端面；一第一限位件，位于該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端，該第一限位件具有一外徑大于該第一螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，該第一環(huán)套的環(huán)凸面相對(duì)于該套管內(nèi)緣面；一第二限位件，位于該螺桿外側(cè)端，該第二限位件具有一外徑大于該第二螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，該第二環(huán)套的環(huán)凸面相對(duì)于該節(jié)螺管內(nèi)緣面；以及一第二連結(jié)端，形成于該螺桿的尾端，并且其上設(shè)有一第二樞接孔；借此，當(dāng)該第一、二連結(jié)端分別樞接于預(yù)定器材時(shí)，該馬達(dá)帶動(dòng)該減速齒輪組，進(jìn)而帶動(dòng)該齒輪，據(jù)以使該套管轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別以該第一、二螺套帶動(dòng)該節(jié)螺管及螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮位移，同時(shí)該第一、二環(huán)套的環(huán)凸面，使該第一、二限位件進(jìn)行線性位移時(shí)，能處于中心防止其振動(dòng)過(guò)大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞。 依據(jù)本實(shí)用新型前揭特征，該第一限位件的凸緣與該第一螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動(dòng)墊片及該第二限位件的凸緣與該第二螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第二滾動(dòng)墊片。又，該軸座是呈凸?fàn)?，其與該套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承，其中該套管與該殼體內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承。再者，該齒輪以一個(gè)以上的螺絲鎖定在該套管的外周緣。另，該第一限位件具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷(xiāo)徑向穿伸于該節(jié)螺管與該塞體的交接處，并位于在該第一螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。另一，該第二限位具有一固定座螺合該螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷(xiāo)徑向穿伸于該螺桿與該固定座的交接處，并位于在該第二螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。此外，該殼體的外周面，更包括設(shè)有一感應(yīng)器。借助上揭技術(shù)手段，本實(shí)用新型得以多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)有效改善現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)，具有提升軸座的耐久性及傳動(dòng)行程范圍變大的功效。本實(shí)用新型的有益效果是，用于解決一種運(yùn)動(dòng)器材的升降馬達(dá)傳動(dòng)行程的限制，而以多節(jié)式螺管轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)螺套進(jìn)行線性伸縮的位移，使螺管與螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動(dòng)行程范圍變大，進(jìn)而使不同使用者達(dá)到所需的仰角，其將軸座與殼體與軸座一體成型，具有提升整體機(jī)械強(qiáng)度，增進(jìn)使用壽命的功效，具有防止震動(dòng)功能，使多節(jié)式螺管與螺桿在線性位移伸縮，增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的功效。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是一種現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于調(diào)整跑步板升降的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。圖2是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的伸展立體示意圖。[0022]圖4是圖3所示的側(cè)視圖。圖5是圖4所示的5-5斷面剖視圖。圖5A是圖5中5A所示放大示意圖。圖5B是圖5中5B所示放大示意圖。圖5C是圖5中5C所示放大示意圖。圖6是圖5中L行程的使用狀態(tài)圖。圖6A是圖6中6A所示放大示意圖。圖7是圖5中2L行程的使用狀態(tài)圖。圖7A是圖7中7A所示放大示意圖。圖8是本實(shí)用新型的節(jié)螺管收縮外觀立體示意圖。圖9是圖8所示的側(cè)視圖。

圖10是圖9所示10-10斷面剖視圖。圖11是本實(shí)用新型使用于跑步機(jī)的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 殼體11第一連結(jié)端12第一樞接孔13 軸座14止推軸承15第一滾珠軸承16第二滾珠軸承17感應(yīng)器20 馬達(dá)21傳動(dòng)齒輪軸30減速齒輪組31第一減速齒輪32第二減速齒輪33 軸心40 套管41 齒輪42內(nèi)緣面43 螺絲50節(jié)螺管51第一螺牙52第一限位件521凸緣面522 塞體523第一定位銷(xiāo)53第一螺套[0061]54第二螺套55第一螺套墊圈56第二螺套墊圈57第一環(huán)套571環(huán)凸面58內(nèi)緣面59第一滾動(dòng)墊片60 螺桿
·[0069]61第二螺牙62第二位限位件621凸緣面622固定座623第二定位銷(xiāo)63第二環(huán)套631環(huán)凸面64第二滾動(dòng)墊片70第二連結(jié)端71第二樞接孔100升降馬達(dá)110跑步機(jī)111跑步板112固定底座113控制儀表
具體實(shí)施方式
首先，請(qǐng)參閱圖3至圖5所示，本實(shí)用新型升降馬達(dá)100較佳實(shí)施例包含有一殼體10，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組30 ;—馬達(dá)20，設(shè)在該殼體10后側(cè)面，其傳動(dòng)齒輪軸21伸入該殼體10，并帶動(dòng)該減速齒輪組30 ;而該減速齒輪組30由一第一減速齒輪31與一第二減速齒輪32所構(gòu)成并且同一軸心33 ;其中該第一減速齒輪31因該傳動(dòng)齒輪軸21轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)使該第二減速齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)并且嚙合于一齒輪41 ;該齒輪41因減速齒輪組30嚙合進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)一套管40。又，圖5所示，仍本實(shí)用新型圖4中5-5斷面剖視圖，而其各節(jié)點(diǎn)的放大示意圖分別揭示于圖5A、圖5B、圖5C，在本實(shí)施例中分析各節(jié)的功能如圖5A是圖5中5A放大不意圖所不,一第一連結(jié)端11，設(shè)在該殼體10前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔12,而內(nèi)緣面于該殼體10內(nèi)設(shè)有一軸座13,且該殼體10與該軸座13為一體成別可使機(jī)械強(qiáng)度提升，但不以此為限；該套管40，呈中空體并軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端11而設(shè)在該殼體10后側(cè)面,其前端伸入該殼體10內(nèi)，并軸向套臂定位在該軸座13上呈可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪41，該齒輪41嚙合于該減速齒輪組30，并由其所驅(qū)動(dòng)，而該齒輪41以一個(gè)以上的螺絲43鎖定在該套管40的外周緣，但不以螺絲43為限。本實(shí)施例中，該軸座13與該套管40的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承14及一第一滾珠軸承15，因軸座13面須承受一節(jié)螺管50旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)以及一螺桿60直線運(yùn)動(dòng)的沖擊，且該會(huì)管40與該殼體10內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承16，承上，本實(shí)施例中，軸座13設(shè)有該第一滾珠軸承15，可利用該第一滾珠軸承15來(lái)吸收沖擊并分散應(yīng)力，再由后方該止推軸承14吸收軸向推力，以及該套管40受上述應(yīng)力所影響，而可設(shè)有該第二滾珠軸承16，可避免因接近臨界速率而產(chǎn)生很大的振動(dòng)，故以上的軸承設(shè)計(jì)為了避免馬達(dá)升降100時(shí)，因過(guò)大的應(yīng)力及振動(dòng)而使軸座13損壞。再，如圖5B是圖5中5B放大示意圖所示，至少一節(jié)螺管50，呈中空體，其外周緣的預(yù)定處設(shè)有一第一螺套53并形成螺合的第一螺牙51，該第一螺套51嵌入于該套管40尾端，又于該節(jié)螺管50尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套54，其中該第一、二螺套53、54的前端面分別設(shè)有一第一、二螺套墊圈55、56，及一第一限位件52，位于該節(jié)螺管50內(nèi)側(cè)端，該第一限位件52具有一外徑大于該第一螺套53但小于該節(jié)螺管50內(nèi)徑的凸緣面521，并嵌入一第一環(huán)套57，該第一環(huán)套的環(huán)凸面571相對(duì)于該套管內(nèi)緣面42，在本實(shí)施例中，該第一限位件 52具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體522，及一第一定位銷(xiāo)523徑向穿伸于該節(jié)螺管50與該塞體522的交接處，并位于在該第一螺套墊圈55的前端預(yù)定間隙處，故上述的第一定位銷(xiāo)523用來(lái)固定該套管40和該節(jié)螺管50之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。另，圖5C是圖5中5C放大示意圖所示,一螺桿60,其外周緣形成可與該第二螺套54螺合的第二螺牙61，且該螺桿60的前端面穿伸該第二螺套54，及一第二限位件62，位于該螺桿60外側(cè)端，該第二限位件62具有一外徑大于該第二螺套54但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面621，并嵌入一第二環(huán)套63，該第二環(huán)套的環(huán)凸面631相對(duì)于該節(jié)螺管內(nèi)緣面58 ；以及該第二連結(jié)端70，形成于該螺桿60的尾端，并且其上設(shè)有該第二樞接孔71，該螺桿60的外側(cè)端，在本實(shí)施例中，該第二限位件62具有一固定座622螺合該螺桿60外側(cè)端,及一第二定位銷(xiāo)623徑向穿伸于該螺桿60與該固定座622的交接處，并位于在該第二螺套墊圈56的前端預(yù)定間隙處，故上述的第二定位銷(xiāo)623用來(lái)固定該節(jié)螺管50和該螺桿60之間的配合，防止脫落并具有限位的作用。如圖6、圖6A所示，在本實(shí)施例中，該節(jié)螺管50與該第一螺套53以螺合的方式作動(dòng)，且該第一螺套53嵌入于該套管40中，當(dāng)該套管40的轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)出該節(jié)螺管50，該節(jié)螺管50在行程L內(nèi)呈線性位移，其中該第一限位件的凸緣521與該第一螺套墊圈55的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動(dòng)墊片59，在本實(shí)施例中，該第一滾動(dòng)墊片59設(shè)有兩個(gè)，當(dāng)該節(jié)螺管50的變化量行程為最大時(shí)，兩個(gè)該第一滾動(dòng)墊片59的端面貼合后又進(jìn)行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進(jìn)而降低該第一限位件的凸緣521與該第一螺套墊圈55的相對(duì)動(dòng)作所造成的損壞。如圖7、圖7A所示，本實(shí)施例中，該螺桿60與該第二螺套54以螺合的方式作動(dòng)，且該第二螺套54嵌入于該節(jié)螺管50中，當(dāng)該節(jié)螺管50的轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)出該螺桿60，該節(jié)螺管50在行程2L內(nèi)呈線性位移，其中該第二限位件的凸緣621與該第二螺套墊圈56的端面間，更設(shè)有至少一第二滾動(dòng)墊片64，在本實(shí)施例中，該第二滾動(dòng)墊片59設(shè)有兩個(gè)，當(dāng)該螺桿60的變化量行程為最大時(shí)，兩個(gè)該第二滾動(dòng)墊片59的端面貼合后又進(jìn)行反轉(zhuǎn)，具有緩沖的功效，降低沖撞與摩擦，故上述的反轉(zhuǎn)進(jìn)而降低該第二限位件的凸緣621與該第二螺套墊圈56的相對(duì)動(dòng)作所造成的損壞。[0092]借此，第一、二連結(jié)端11、70分別樞接于運(yùn)動(dòng)器材時(shí)，該馬達(dá)20帶動(dòng)該減速齒輪組30，進(jìn)而帶動(dòng)該齒輪41，據(jù)以使該套管40轉(zhuǎn)動(dòng)，并以第一螺套53帶動(dòng)該節(jié)螺管50轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮位移，再利用其內(nèi)的第二螺套54的轉(zhuǎn)動(dòng)，使該螺桿60可于該節(jié)螺管50內(nèi)呈線性伸縮，使該套管40、該二節(jié)螺管50及該螺桿60呈現(xiàn)多節(jié)式，使傳動(dòng)行程范圍變大。是以上揭技術(shù)特征，讓傳動(dòng)行程以多節(jié)式伸縮呈現(xiàn)，當(dāng)螺牙行程完全導(dǎo)出時(shí)，總螺牙行程為2L比現(xiàn)有技 術(shù)的總螺牙行程多了 L的距離，則使用者只需確定仰角的角度，讓該節(jié)螺管50與該螺桿60導(dǎo)出仰角的角度所需的螺牙行程即可，使螺牙行程的變化量可以多節(jié)式呈現(xiàn)，例如該節(jié)螺管50的螺牙行程完全導(dǎo)出，則該螺桿60只需導(dǎo)出部分即可。此外，如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型可于該殼體10上裝設(shè)一感應(yīng)器17，用以感測(cè)殼體10內(nèi)的齒輪41的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可得知該套管40的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，進(jìn)而計(jì)算出該節(jié)螺管50及螺桿60的傳動(dòng)行程變化量，并借此量測(cè)訊號(hào)調(diào)整操控該升降馬達(dá)100的傳動(dòng)狀態(tài)若應(yīng)用于跑步機(jī)，即可用以調(diào)整跑步板的傾斜角度。至于，該感應(yīng)器17的感測(cè)方式，可以是利用磁性組件感測(cè)，但不限定于此，且該感應(yīng)器17的實(shí)施已見(jiàn)諸于申請(qǐng)人的先前專(zhuān)利，非本實(shí)用新型的專(zhuān)利標(biāo)的，容不贅述。再者，如圖8、圖9、圖10所示，揭示本實(shí)用新型各節(jié)點(diǎn)收縮，其螺牙行程的導(dǎo)出以多節(jié)式進(jìn)行伸縮，不因傳動(dòng)的行程導(dǎo)出的螺牙過(guò)長(zhǎng)而使升降馬達(dá)100體積過(guò)大，在本實(shí)施例中，該螺桿60直線位移收縮至節(jié)螺管50，而該節(jié)螺管50旋轉(zhuǎn)及直線位移至套管40，使螺牙能收縮至螺管內(nèi)，故此可減少螺牙的損壞。如圖11揭示本實(shí)用新型使用于跑步機(jī)的示意圖，該升降馬達(dá)100的第一、二樞接孔71、11分別樞接于跑步機(jī)110的跑步板111與固定底座112，當(dāng)多節(jié)式螺管、螺桿40、50、60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與直線位移時(shí)，此伸縮的變化最行程可調(diào)整跑步板111與固定底座112的仰角，且利用該殼體10的感應(yīng)器17接收行程變化的訊號(hào)，送至該控制儀表113，據(jù)以調(diào)整跑步機(jī)110，達(dá)到模擬上、下坡的真實(shí)感。借助上揭技術(shù)手段，本實(shí)用新型得以多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)有效改善現(xiàn)有技術(shù)的間題點(diǎn)，具有提升軸座的耐久性及多節(jié)式收縮而不占空間又可達(dá)到傳動(dòng)行程范圍變大的功效。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。綜上所述，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用實(shí)用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性，符合有關(guān)新型專(zhuān)利要件的規(guī)定，故依法提起申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，包括 一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組； 一馬達(dá)，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動(dòng)齒輪軸伸入該殼體，并帶動(dòng)該減速齒輪組； 一第一連結(jié)端，設(shè)在殼體前側(cè)面，其上具有一第一樞接孔，而內(nèi)緣面于該殼體內(nèi)設(shè)有一軸座； 一套管，軸向?qū)?yīng)于該第一連結(jié)端，而設(shè)在該殼體后側(cè)面，其前端伸入該殼體內(nèi)，并軸向套置定位在該軸座上呈可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，且前端外周緣固定一齒輪，該齒輪嚙合于該減速齒輪組，并由其所驅(qū)動(dòng)； 至少一節(jié)螺管，呈中空體，其外周緣的預(yù)定處設(shè)有一第一螺套并形成螺合的第一螺牙，該第一螺套嵌入于該套管尾端，又于該節(jié)螺管尾端的內(nèi)側(cè)設(shè)有一第二螺套； 一螺桿，其外周緣形成可與該第二螺套螺合的第二螺牙，且該螺桿的前端面穿伸該第二螺套； 一第一及第一螺套墊圈分別設(shè)于該第一及第二螺套前端面； 一第一限位件，位于該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端，該第一限位件具有一外徑大于該第一螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第一環(huán)套，該第 一環(huán)套的環(huán)凸面相對(duì)于該套管內(nèi)緣面； 一第二限位件，位于該螺桿外側(cè)端，該第二限位件具有一外徑大于該第二螺套但小于該節(jié)螺管內(nèi)徑的凸緣面，并嵌入一第二環(huán)套，該第二環(huán)套的環(huán)凸面相對(duì)于該節(jié)螺管內(nèi)緣面； 一第二連結(jié)端，形成于該螺桿的尾端，并且其上設(shè)有一第二樞接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述第一限位件的凸緣與該第一螺套墊圈的端面間，更設(shè)有至少一第一滾動(dòng)墊片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述第二限位件的凸緣與該第二螺套墊圈的端而間，更設(shè)有至少一第二滾動(dòng)墊片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述軸座呈凸?fàn)?，其與該套管的端面及內(nèi)徑間，分別具有一止推軸承及一第一滾珠軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述套管與該殼體內(nèi)壁面之間，更包括設(shè)有一第二滾珠軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述齒輪以一個(gè)以上的螺絲鎖定在該套管的外周緣。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述第一限位件具有嵌入該節(jié)螺管內(nèi)側(cè)端的塞體，及一第一定位銷(xiāo)徑向穿伸于該節(jié)螺管與該塞體的交接處，并位于在該第一螺套墊圈的前端預(yù)定間隙處。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述第二限位件具有一固定座螺合該螺桿外側(cè)端，及一第二定位銷(xiāo)徑向穿伸于該螺桿與該同定座的交接處，并位于在該第二螺會(huì)墊圈的前端預(yù)定間隙處。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，其特征在于，所述殼體的外周面，更設(shè)有一感應(yīng)器。
專(zhuān)利摘要一種多節(jié)式伸縮升降馬達(dá)，包含一殼體，其內(nèi)設(shè)有減速齒輪組；一馬達(dá)，設(shè)在該殼體后側(cè)面，其傳動(dòng)齒輪軸伸入該殼體，并帶動(dòng)該減速齒輪組；而第一、二連結(jié)端分別樞接于預(yù)定器材時(shí)，該馬達(dá)帶動(dòng)該減速齒輪組進(jìn)而帶動(dòng)齒輪，以使套管轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別以該第一、二螺套帶動(dòng)該節(jié)螺管及螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮位移，同時(shí)該第一、二環(huán)套的環(huán)凸面，使第一、二限位件進(jìn)行線性位移時(shí)，能處于中心防止其振動(dòng)過(guò)大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)損壞，以使套管、節(jié)螺管及螺桿呈現(xiàn)多節(jié)式，不但使傳動(dòng)行程范圍變大也能避免震動(dòng)，使線性伸縮位移具有穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202488275SQ201220027788
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者柯振輝 申請(qǐng)人:柯振輝