專利名稱：吸嘴升降用線性馬達(dá)以及電子元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸嘴升降用線性馬達(dá)以及具備該吸嘴升降用線性馬達(dá)的電子元件安裝裝置，該吸嘴升降用線性馬達(dá)用于升降吸附電子元件的吸嘴。
背景技術(shù)：
以往為了將電子元件安裝到印刷線路板上而使用具備用于吸附電子元件的吸嘴的電子元件安裝裝置。這種電子元件安裝裝置包括:保持有電子元件的電子元件供給部、具有多個(gè)吸嘴的頭部組件、以及使該頭部組件在所述電子元件供給部與印刷線路板之間沿水平方向移動的移動裝置。所述頭部組件具有使所述吸嘴在上下方向移動的升降裝置。該升降裝置在將電子元件供給部的電子元件從上方吸附時(shí)使各吸嘴升降，在將被吸附的電子元件安裝到印刷線路板時(shí)使各吸嘴升降。作為以往的升降裝置例如有日本專利第4731903號(以下稱作專利文獻(xiàn))所公開的裝置。所述專利文獻(xiàn)所公開的以往的升降裝置以線性馬達(dá)作為驅(qū)動源。所述線性馬達(dá)使與吸嘴連接的滑塊沿上下方向移動。該滑塊的上方設(shè)置有位置檢測用傳感器，并且該滑塊的下方設(shè)置有回位彈簧。所述位置檢測用傳感器是用于檢測滑塊的上下方向位置的傳感器。所述回位彈簧是用于防止所述滑塊因重力而下降的彈簧，其對所述滑塊施加向上方的力。所述專利文獻(xiàn)所公開的線性馬達(dá)中，由于所述位置檢測用傳感器位于所述滑塊的上方，并且回位彈簧位于所述滑塊的下方，因而存在上下方向尺寸增大的問題。因此，具備以所述線性馬達(dá)為驅(qū)動源的吸嘴用升降裝置的電子元件安裝裝置，基于頭部組件的上下方向尺寸增長而造成上下方向尺寸增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在上下方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)以及具備該吸嘴升降用線性馬達(dá)的電子元件安裝裝置。本發(fā)明的一方面所涉及的吸嘴升降用線性馬達(dá)，包括:框架；滑塊，在下端部設(shè)有吸嘴連接用的安裝部，且沿上下方向移動自如地支撐在所述框架上；多個(gè)永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑塊上；彈簧部件，設(shè)置在所述框架和所述滑塊上與所述永久磁石的固定位置在上下方向離開的部位之間，對所述滑塊施加向上方的力；線圈，以與所述永久磁石相對的方式支撐在所述框架上；編碼器，以與所述線圈沿上下方向排列的方式支撐在所述框架上，檢測所述滑塊的移動；其中，所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列設(shè)置。本發(fā)明的另一方面所涉及的電子元件安裝裝置，包括:所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)；基座；印刷線路板搬送部，在所述基座上搬送印刷線路板；元件供給部，供給電子元件；元件移動部，包含設(shè)有多個(gè)吸嘴的頭部組件，并使所述頭部組件沿水平方向移動，且使所述電子元件從所述元件供給部移載到所述印刷線路板上；其中，所述多個(gè)吸嘴沿所述印刷線路板的搬送方向排列，所述頭部組件包括以所述吸嘴升降用線性馬達(dá)作為驅(qū)動源而使所述吸嘴升降的升降裝置，所述吸嘴升降用線性馬達(dá)針對每一所述吸嘴而設(shè)置，以與所述編碼器和所述彈簧部件排列的水平方向正交的水平方向，與所述搬送方向平行的方式排列。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在上下方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)以及具備該吸嘴升降用線性馬達(dá)的電子元件安裝裝置。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的電子元件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是頭部組件的側(cè)視圖。圖3是頭部組件的正視圖。圖4的㈧是第I線性馬達(dá)組件的立體圖，圖4的⑶是第2線性馬達(dá)組件的立體圖。圖5是第I線性馬達(dá)組件的分解立體圖。圖6的㈧是第I線性馬達(dá)組件的正視圖，圖6的⑶是第I線性馬達(dá)組件的側(cè)視圖。圖7是沿圖6的(A)的VI1-VII線的剖視圖。圖8是沿圖6的(B)的VII1-VIII線的剖視圖。圖9是沿圖6的⑶的IX-1X線的剖視圖。圖10是擴(kuò)大表示圖9中的芯部安裝在第2框架部件的部分的剖視圖。圖11是擴(kuò)大表示圖9中的編碼器的安裝部件安裝在第2框架部件的部分的剖視圖。圖12是表示將第I線性馬達(dá)組件的上部切斷后的立體圖，其切斷位置為圖9中由XI1-XII線所示的位置。圖13是表示將第I線性馬達(dá)組件的下部切斷后的立體圖，其切斷位置為圖9中由ΧΙΠ-ΧΙΠ線所示的位置。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)圖1至圖13詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的吸嘴升降用線性馬達(dá)以及電子元件安裝裝置的一實(shí)施方式。圖1所示的電子元件安裝裝置I包括俯視下呈長方形狀的基座2、設(shè)置在該基座2的長度方向中央部的印刷線路板用搬送部3、設(shè)置在基座2的長度方向兩端部的元件供給部4、設(shè)置在基座2上方的元件移動部5。本說明書中，將基座2的所述長度方向稱作Y方向，將與Y方向正交的水平方向亦即所述印刷線路板用搬送部3搬送印刷線路板的搬送方向稱作X方向。所述印刷線路板用搬送部3包括2個(gè)沿Y方向排列的輸送帶裝置6。這些輸送帶裝置6分別沿X方向搬送印刷線路板7。本實(shí)施方式中，所述元件供給部4包括多個(gè)帶式送料器11。所述兀件移動部5包括設(shè)置在基座2的X方向的兩端部上的一對Y導(dǎo)軌單兀16、沿Y方向移動自如地支撐在所述Y導(dǎo)軌單元16上的2個(gè)X導(dǎo)軌單元17、分別沿X方向移動自如地支撐在所述X導(dǎo)軌單元17、17上的頭部組件18等。元件移動部5使頭部組件18沿Y方向移動，并使電子元件從元件供給部4移載到印刷線路板上。如圖2及圖3所示，頭部組件18包括多個(gè)吸嘴21、驅(qū)動這些吸嘴21的轉(zhuǎn)動裝置22及升降裝置23。如圖2及圖3所示，所述多個(gè)吸嘴21在Y方向的兩處分別沿X方向排列設(shè)置。即，由沿X方向排列的多個(gè)吸嘴21構(gòu)成的第I吸嘴列24和第2吸嘴列25在Y方向排列。這兩吸嘴列24、25中的位于圖2左側(cè)的第I吸嘴列24，如圖3所示，由沿X方向(印刷線路板的搬送方向)排列的6個(gè)吸嘴21構(gòu)成。第I吸嘴列24位于頭部組件18中接近X導(dǎo)軌單元17的基端側(cè)。位于圖2右側(cè)的第2吸嘴列25，由沿X方向排列的4個(gè)吸嘴21構(gòu)成。這些吸嘴以上下方向的軸線為中心轉(zhuǎn)動自如地且沿上下方向移動自如地支撐在頭部組件18的支撐用框架26上。所述轉(zhuǎn)動裝置22使所述各吸嘴21以上下方向?yàn)橹行霓D(zhuǎn)動。所述升降裝置23使所述各吸嘴21沿上下方向移動。所述升降裝置23以本發(fā)明所涉及的吸嘴升降用線性馬達(dá)31作為驅(qū)動源而形成。線性馬達(dá)31針對每一吸嘴21而設(shè)置，其詳細(xì)后述。如圖2及圖3所示，本實(shí)施方式的升降裝置23包括位于上端部的線性馬達(dá)31、從各線性馬達(dá)31向下方延伸的連接部件32。吸嘴21安裝在所述連接部件32的下端部。此外，連接部件32通過所述轉(zhuǎn)動裝置22的驅(qū)動而被轉(zhuǎn)動。所述多個(gè)吸嘴21中的構(gòu)成所述第I吸嘴列24的多個(gè)吸嘴21通過圖4的(A)所示的第I線性馬達(dá)組件33的驅(qū)動而沿上下方向移動。第I線性馬達(dá)組件33是使3個(gè)線性馬達(dá)31支撐在一個(gè)框架34上的組件。本實(shí)施方式中，由兩組第I線性馬達(dá)組件33驅(qū)動所述第I吸嘴列24的所有吸嘴21。另一方面，多個(gè)吸嘴21中的構(gòu)成所述第2吸嘴列25的多個(gè)吸嘴21通過圖4的(B)所示的第2線性馬達(dá)組件35的驅(qū)動而沿上下方向移動。第2線性馬達(dá)組件35是使2個(gè)線性馬達(dá)31支撐在一個(gè)框架36上的組件。本實(shí)施方式中，由兩組第2線性馬達(dá)組件35驅(qū)動所述第2吸嘴列25的所有吸嘴21。第2線性馬達(dá)組件35與第I線性馬達(dá)組件33除了線性馬達(dá)31的個(gè)數(shù)不同以外，其他結(jié)構(gòu)相同。因此，本說明書中，就第I線性馬達(dá)組件33進(jìn)行說明，而對于第2線性馬達(dá)組件35付予同一符號，省略其詳細(xì)說明。如圖4的㈧所示，第I線性馬達(dá)組件33采用由3個(gè)線性馬達(dá)31共用形成為角形筒狀的框架34的結(jié)構(gòu)。框架34由多個(gè)部件組合而形成為角形筒狀。如圖5所示，框架34包括該圖5中位于右側(cè)端部的第I框架部件41、與該第I框架部件41的兩側(cè)部連接的一對側(cè)板42和43、以與所述第I框架部件41相對的方式連接于所述側(cè)板42和43的第2框架部件44。如圖2所示，框架34以沿上下方向延伸的狀態(tài)安裝在頭部組件18的所述支撐用框架26上。第I線性馬達(dá)組件33與第2線性馬達(dá)組件35以彼此的所述第I框架部件41的背面互為相對的方式安裝在頭部組件18的支撐用框架26上。第I框架部件41以沿上下方向及X方向延伸的狀態(tài)安裝在所述支撐用框架26上。所述第I框架部件41將各線性馬達(dá)31的滑塊45 (參照圖5)沿上下方向移動自如地予以支撐。該滑塊45具有沿上下方向延伸的導(dǎo)軌45a，通過移動自如地連接于該導(dǎo)軌45a的支撐體45b而沿上下方向移動自如地支撐在所述第I框架部件41上。所述支撐體45b針對每一線性馬達(dá)31而設(shè)置，分別固定在各第I框架部件41上。滑塊45的上下方向的移動范圍由分別設(shè)置在滑塊45的上端部及上下方向中央部的突起46 (參照圖5及圖8)限制。該突起46從滑塊45向第2框架部件44側(cè)突出。如圖8所示，滑塊45移動至移動范圍的極限時(shí)，突起46與第2框架部件44側(cè)的止動器47抵接。圖6、圖8以及圖9中分別示出了 3個(gè)線性馬達(dá)31中的位于兩側(cè)的線性馬達(dá)31的滑塊45以位于最上方的上升端的狀態(tài)。此外，中央的線性馬達(dá)31的滑塊45以移動到位于最下方的下降端的狀態(tài)被示出。如圖12所示，所述止動器47從第2框架部件44的內(nèi)壁面向滑塊45側(cè)突出。止動器47針對每一線性馬達(dá)31而設(shè)置，分別設(shè)置在第2框架部件44的上端部近傍及上下方向中央部近傍。本實(shí)施方式所涉及的滑塊45的上下方向長度形成為即使滑塊45處于上升到所述上升端的狀態(tài)該滑塊45的下端部也從框架34的下端向下方突出的長度。所述第I框架部件41上設(shè)有用于遮斷來自各線性馬達(dá)31的漏磁通的磁屏蔽板48 (參照圖5)。磁屏蔽板48由導(dǎo)磁率高的強(qiáng)磁性材料形成。磁屏蔽板48以X方向的兩側(cè)相夾中央的線性馬達(dá)31的滑塊45的狀態(tài)安裝在第I框架部件41。各滑塊45的下端部上設(shè)有用于連接吸嘴21的安裝部49。升降裝置23的所述連接部件32以從該安裝部49向下方延伸的狀態(tài)安裝在安裝部49上。安裝在第I線性馬達(dá)組件33上的連接部件32以從所述安裝部49向鉛垂方向的下方延伸的狀態(tài)形成。安裝在第2線性馬達(dá)組件35的安裝部49上的連接部件32以吸嘴21定位于X方向的指定位置的方式形成。各滑塊45上固定有多個(gè)永久磁石51。這些永久磁石51呈四角柱狀,在上下方向等間隔地排成一列。本實(shí)施方式的永久磁石51設(shè)置在所述滑塊45中與所述第I框架部件41側(cè)相反的側(cè)部，位于滑塊45的上側(cè)部分?；瑝K45的下側(cè)部分上形成有四角柱狀的凸部52。該凸部52向與所述第I框架部件41方向相反的方向的水平方向(Y方向)突出。本實(shí)施方式的凸部52形成為在上下方向較長的四角柱狀，其突出端面形成為平坦的面。如圖8所示，該凸部52上形成有在上下方向貫通的貫通孔53。所述貫通孔53中插入有拉伸螺旋彈簧54。拉伸螺旋彈簧54由非磁性材料形成，是用于對所述滑塊45施加向上方的力的部件。該拉伸螺旋彈簧54的彈力設(shè)定為在線性馬達(dá)31處于非通電狀態(tài)時(shí)能夠阻止吸嘴21不必要地下降的大小。圖5至圖8中，將拉伸螺旋彈簧54的螺旋部分簡略地描繪成圓筒狀。拉伸螺旋彈簧54設(shè)置在框架34和、滑塊45上與永久磁石51的固定位置在上下方向離開的部位(本實(shí)施方式中為滑塊45的下端部)之間。具體而言，拉伸螺旋彈簧54的下端部具有鉤部，該下端部的鉤部鉤掛(卡合)于立起設(shè)置在滑塊45的下端部上的支撐用銷55 (第2銷)。拉伸螺旋彈簧54的上端部也具有鉤部，該上端部的鉤部如圖8所示，鉤掛于設(shè)置在框架34側(cè)的支撐用銷56 (第I銷)。該支撐用銷56在面臨凸部52的貫通孔53的上端開口的位置，沿X方向架設(shè)于所述側(cè)板42、43之間，支撐各線性馬達(dá)31的拉伸螺旋彈簧54的上端部。此外，該支撐用銷56定位于側(cè)板42、43的上下方向中央近傍?；瑝K45的支撐用銷55設(shè)置在面臨凸部52的貫通孔53的下端開口的位置。S卩，本實(shí)施方式的拉伸螺旋彈簧54以沿上下方向延伸的狀態(tài)設(shè)置在滑塊45的下端部與框架34的上下方向中央近傍之間。此外，如圖7所示，該拉伸螺旋彈簧54與隨著所述滑塊45沿上下方向的移動而移動的所述永久磁石51的移動路徑57 (雙點(diǎn)劃線的箭頭)平行地設(shè)置。本實(shí)施方式中，由所述拉伸螺旋彈簧54形成本發(fā)明中的“彈簧部件”。所述第2框架部件44是用于支撐線性馬達(dá)31的電氣安裝件的框架。所述電氣安裝件包含用于產(chǎn)生推力的多個(gè)線圈61、用于檢測滑塊45的移動的編碼器62。所述的多個(gè)線圈61及編碼器62針對每一線性馬達(dá)31而設(shè)置。如圖5所不，所述線圈61設(shè)置在芯部63上，以與所述永久磁石51相對的狀態(tài)經(jīng)由所述芯部63而支撐在第2框架部件44上。線圈61的引線64被導(dǎo)出到與所述第I框架部件41側(cè)相反的一側(cè)，沿第2框架部件44向上方延伸。編碼器62以與多個(gè)線圈61在上下方向排列的方式支撐在第2框架部件的下方側(cè)。所述芯部63形成為具有多個(gè)梳齒的梳齒形，所述多個(gè)梳齒為貫通所述線圈61的磁極部63a (參照圖8)。多個(gè)磁極部63a以指向所述永久磁石51且沿上下方向排列的方式安裝在所述第2框架部件44上。如圖5、圖9及圖10所示，第2框架部件44的安裝芯部63的部分包括沿Y方向貫通第2框架部件44的上部的貫通孔65、安裝芯部63的上端部的一對上側(cè)支撐板66、安裝芯部63的下端部的一對下側(cè)支撐板67。所述上側(cè)支撐板66從第2框架部件44的上端部向下方延伸至所述貫通孔65的上緣。所述下側(cè)支撐板67從第2框架部件44的下端部向上方延伸至所述貫通孔65的下緣。所述上側(cè)支撐板66及所述下側(cè)支撐板67形成為能夠到插入沿X方向排列的芯部63與芯部63之間的大小。此外，如圖5所示，第2框架部件44的構(gòu)成X方向的兩端部的側(cè)壁44a、44b上形成有供后述的固定用螺栓68 (參照圖10)穿通的多個(gè)貫通孔69。這些貫通孔69沿X方向貫通所述側(cè)壁44a、44b。這些貫通孔69的孔徑具有能夠讓固定用螺栓68的頭部穿通的大小。如圖10所示，各芯部63的上端部從與第I框架部件41側(cè)相反的一側(cè)插入到分別形成在側(cè)壁44a與一方的上側(cè)支撐板66之間、一方的上側(cè)支撐板66與另一方的上側(cè)支撐板66之間、以及另一方的上側(cè)支撐板66與側(cè)壁44b之間的空間中。芯部63由沿X方向貫通其上端部的固定用螺栓68固定于上側(cè)支撐板66。該固定用螺栓68穿通沿X方向貫通各芯部63的所述上端部的貫通孔71，螺合于上側(cè)支撐板66。該貫通孔71的孔徑形成為大于固定用螺栓68的外徑，以便與固定用螺栓68之間形成芯部位置調(diào)整用的間隙SI。S卩，芯部63的上端部在固定用螺栓68未螺合的狀態(tài)下能夠相對于第2框架部件44移動與所述間隙SI對應(yīng)的距離。設(shè)置在3個(gè)線性馬達(dá)31中位于兩側(cè)的2個(gè)線性馬達(dá)31上的所述芯部63的上端部，通過從第2框架部件44的X方向的外側(cè)插入到所述側(cè)壁44a、44b的貫通孔69內(nèi)的固定用螺栓68而分別固定在上側(cè)支撐板66上。設(shè)置在3個(gè)線性馬達(dá)31中位于中央的線性馬達(dá)31上的所述芯部63的上端部，在兩側(cè)的芯部63安裝之前，通過穿通所述側(cè)壁44a的貫通孔69而插入到第2框架部件44內(nèi)的固定用螺栓68而固定在上側(cè)支撐板66上。該固定用螺栓68穿通兩個(gè)上側(cè)支撐板66中形成在一方(圖9中為右側(cè))的上側(cè)支撐板66上的頭部插入用貫通孔72和芯部63的貫通孔71，螺合于另一方的上側(cè)支撐板66。將中央的線性馬達(dá)31的芯部63固定在上側(cè)支撐板66上的固定用螺栓68相對于將兩側(cè)的線性馬達(dá)31固定在上側(cè)支撐板66上的固定用螺栓68位于下方。各芯部63的下端部從與第I框架部件41側(cè)相反的一側(cè)插入到形成在所述下側(cè)支撐板67的兩側(cè)的空間中。各芯部63的下端部與所述上端部同樣地，通過沿X方向穿通該下端部的固定用螺栓68而分別固定在下側(cè)支撐板67的上端部。用于將各芯部63的下端部固定在下側(cè)支撐板67上的結(jié)構(gòu)與用于將所述上端部固定在上側(cè)支撐板66上的結(jié)構(gòu)相同。S卩，用于將設(shè)置在兩側(cè)的線性馬達(dá)31上的芯部63的下端部固定在下側(cè)支撐板67上的固定用螺栓68從第2框架部件44的外側(cè)穿通所述側(cè)壁44a、44b的貫通孔69與芯部63的貫通孔71，螺合于下側(cè)支撐板67。用于將設(shè)置在中央的線性馬達(dá)31上的芯部63的下端部固定在下側(cè)支撐板67上的固定用螺栓68，在兩側(cè)的芯部63安裝之前，通過穿通所述側(cè)壁44a的貫通孔69而插入到第2框架部件44內(nèi)的固定用螺栓68而固定在下側(cè)支撐板67上。該固定用螺栓68以穿通形成在一方的下側(cè)支撐板67上的頭部插入用貫通孔72及芯部63的貫通孔71的狀態(tài)螺合于下側(cè)支撐板67。所述下端部的貫通孔71的孔徑形成為大于固定用螺栓68的外徑。所述芯部63以磁極部63a與永久磁石51之間形成有指定的間隙的方式安裝在第2框架部件44上。該間隙在將芯部63組裝到第2框架部件44上時(shí)通過在芯部63的組裝后將預(yù)先夾入在磁極部63a與永久磁石51之間的墊片(未圖示)抽出而形成。如圖5所示，所述編碼器62包含設(shè)置在所述凸部52的突出端面上的由磁尺形成的被檢測部81、以在Y方向上與該被檢測部81相對的狀態(tài)支撐在所述第2框架部件44上的編碼器主體82。即，如圖7所示，該編碼器62與所述拉伸螺旋彈簧54以沿水平方向(Y方向)排列的方式設(shè)置。該水平方向是指與所述永久磁石51和線圈61排列的方向相同的Y方向。此外，該編碼器62以與所述線圈61在上下方向排列的方式支撐在第2框架部件44上。本實(shí)施方式的編碼器62設(shè)置在所述線圈61的下方。即，本實(shí)施方式的第I線性馬達(dá)組件33的3個(gè)線性馬達(dá)31，以與所述編碼器62和所述拉伸螺旋彈簧54排列的水平方向(Y方向)正交的水平方向(垂直于圖7的紙面的方向)，與所述搬送方向(X方向)平行的方式排列。此外，第2線性馬達(dá)組件35的2個(gè)線性馬達(dá)31也與第I線性馬達(dá)組件33的線性馬達(dá)31同樣地沿X方向排列。如圖5所示，所述編碼器主體82包含安裝有與所述被檢測部81相對的檢測用傳感器83的基板84、支撐該基板84的四角柱狀的安裝部件85。所述基板84形成為在上下方向較長的長方形狀，以主面與所述被檢測部81平行的方式固定在安裝部件85的Y方向的一側(cè)面。所述安裝部件85形成為沿上下方向延伸的四角柱狀，從第I框架部件41側(cè)插入到所述芯部63下方的空間亦即分別形成在側(cè)壁44a與一方的下側(cè)支撐板67之間、一方的下側(cè)支撐板67與另一方的下側(cè)支撐板67之間、以及另一方的下側(cè)支撐板67與側(cè)壁44b之間的空間中。用于將該安裝部件85安裝在第2框架部件44上的安裝結(jié)構(gòu)如圖9所示采用與用于將所述芯部63安裝在第2框架部件44上的安裝結(jié)構(gòu)同等的結(jié)構(gòu)。
如圖11所示，該安裝部件85的下部以用于供固定用螺栓68穿通的多個(gè)貫通孔86分別沿X方向延伸的方式形成。安裝部件85由2個(gè)固定用螺栓68固定在下側(cè)支撐板67上。所述貫通孔86的孔徑形成為大于所述固定用螺栓68的外徑，以便與所述固定用螺栓68之間形成芯部位置調(diào)整用的間隙S2。即，安裝部件85 (編碼器主體82)在所述固定用螺栓68未螺合的狀態(tài)下能夠相對于第2框架部件44移動與所述間隙S2對應(yīng)的距離。因此，編碼器主體82便以能夠調(diào)整與所述被檢測部81之間的距離的狀態(tài)支撐在所述框架34上。3個(gè)線性馬達(dá)31中位于兩側(cè)的線性馬達(dá)31的所述安裝部件85，通過從第2框架部件44的X方向的外側(cè)插入到第2框架部件44的側(cè)壁44a、44b的貫通孔69內(nèi)且穿通貫通孔86的固定用螺栓68而分別固定在下側(cè)支撐板67上。位于中央的線性馬達(dá)31的所述安裝部85，在兩側(cè)的安裝部件85安裝之前，通過穿通所述側(cè)壁44a的貫通孔69而插入到第2框架部件44內(nèi)的固定用螺栓68而固定在下側(cè)支撐板67上。該固定用螺栓68穿通形成在一方的下側(cè)支撐板67上的頭部插入用貫通孔87和安裝部件85的貫通孔86，螺合于另一方的下側(cè)支撐板67。所述編碼器主體82以所述檢測用傳感器83與所述被檢測部81之間形成有指定的間隙的方式安裝在第2框架部件44上。該間隙在將編碼器主體82組裝到第2框架部件44上時(shí)通過在編碼器主體82的組裝后將預(yù)先夾入在檢測用傳感器83與被檢測部81之間的墊片(未圖示)抽出而形成。在具備如此結(jié)構(gòu)的吸嘴升降用線性馬達(dá)31中，所述編碼器62與所述拉伸螺旋彈簧54沿水平方向排列，這兩部件與所述線圈61沿上下方向排列。因此，與這三部件沿上下方向排成一列的以往的線性馬達(dá)相比，該吸嘴升降用線性馬達(dá)31能夠?qū)⑸舷路较虻拈L度形成得較短。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供在上下方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)31。本實(shí)施方式的拉伸螺旋彈簧54由非磁性材料形成。此外，該拉伸螺旋彈簧54與隨著所述滑塊45沿上下方向的移動而移動的所述永久磁石51的移動路徑57平行地設(shè)置。因此，能夠使所述拉伸螺旋彈簧54接近所述滑塊45設(shè)置。因此，盡管拉伸螺旋彈簧54與滑塊45在水平方向上排列設(shè)置，也能夠提供一種在所述水平方向(Y方向)上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)。另外，所述滑塊45具有向水平方向突出的凸部52。所述拉伸螺旋彈簧54插入到沿上下方向貫通所述凸部52的貫通孔53中。所述編碼器62包括設(shè)置在所述凸部52的突出端上的被檢測部81、支撐在所述框架34上的編碼器主體82。由于具備這樣的結(jié)構(gòu)，因此，吸嘴升降用線性馬達(dá)31能夠在防止所述編碼器62的功能損失的情況下使該編碼器62與所述拉伸螺旋彈簧54彼此接近。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供一種在維持高性能的情況下實(shí)現(xiàn)小型化的吸嘴升降用線性馬達(dá)31。 本實(shí)施方式所涉及的電子元件安裝裝置I包括基座2、在該基座2上搬送印刷線路板7的印刷線路板搬送部3。此外，該電子元件安裝裝置I還包括供給電子元件的元件供給部4、使設(shè)有多個(gè)吸嘴21的頭部組件18沿水平方向移動并且使電子元件從所述元件供給部4移載到所述印刷線路板7上的元件移動部5。所述多個(gè)吸嘴21沿所述印刷線路板7的搬送方向(X方向)排列。所述頭部組件18包括以所述吸嘴升降用線性馬達(dá)31為驅(qū)動源而使所述吸嘴21升降的升降裝置23。所述線性馬達(dá)31針對每一所述吸嘴21而設(shè)置，以與所述編碼器62和所述拉伸螺旋彈簧54排列的水平方向(Y方向)正交的水平方向，與所述搬送方向(X方向)平行的方式排列。本發(fā)明所涉及的線性馬達(dá)31以與拉伸螺旋彈簧54和編碼器62排列的第I水平方向(Y方向)正交的第2水平方向(X方向)的寬度比其的所述第I水平方向的寬度相對狹窄的方式形成。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供一種具備不僅在上下方向上緊湊而且在水平方向上也緊湊的頭部組件的電子元件安裝裝置I。所述實(shí)施方式所涉及的線性馬達(dá)31以編碼器62和拉伸螺旋彈簧54位于線圈61的下方的方式形成。但本發(fā)明并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)。即，本發(fā)明所涉及的線性馬達(dá)31也可以以編碼器62和拉伸螺旋彈簧54位于線圈61的上方的方式形成。此外，對滑塊54施加向上方的力的彈簧部件并不限定于上述那樣的拉伸螺旋彈簧54，其可以由壓縮彈簧形成。上述的具體實(shí)施方式
中主要包含具有以下結(jié)構(gòu)的發(fā)明。本發(fā)明的一方面所涉及的吸嘴升降用線性馬達(dá)包括:框架；滑塊，在下端部設(shè)有吸嘴連接用的安裝部，且沿上下方向移動自如地支撐在所述框架上；多個(gè)永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑塊上；彈簧部件，設(shè)置在所述框架和所述滑塊上與所述永久磁石的固定位置在上下方向離開的部位之間，對所述滑塊施加向上方的力；線圈，以與所述永久磁石相對的方式支撐在所述框架上；編碼器，以與所述線圈沿上下方向排列的方式支撐在所述框架上，檢測所述滑塊的移動；其中，所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列設(shè)置。根據(jù)該吸嘴升降用線性馬達(dá)，所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列，這兩部件與所述線圈沿上下方向排列。因此，與這三部件沿上下方向排成一列的以往的線性馬達(dá)相比，本發(fā)明所涉及的吸嘴升降用線性馬達(dá)能夠?qū)⑸舷路较虻拈L度形成得較短。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在上下方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)。上述結(jié)構(gòu)中較為理想的是，所述彈簧部件是由非磁性材料形成的螺旋彈簧，所述彈簧部件與伴隨所述滑塊沿上下方向的移動而移動的所述永久磁石的移動路徑平行地設(shè)置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使所述彈簧部件接近所述滑塊設(shè)置。因此，盡管彈簧部件與滑塊在水平方向上排列設(shè)置，也能夠提供一種在所述水平方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)。此情況下較為理想的是，所述滑塊具有向水平方向突出的凸部，所述彈簧部件插入在沿上下方向貫通所述凸部的貫通孔中，所述編碼器包括設(shè)置在所述凸部的突出端上的被檢測部、以及支撐在所述框架上的編碼器主體。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用設(shè)置在所述滑塊上的凸部，能夠收容所述彈簧部件以及設(shè)置所述編碼器的被檢測部，能夠有效地設(shè)置各部件。并且，能夠在防止編碼器的功能損失的情況下使該編碼器與所述彈簧部件彼此接近。因此，能夠提供一種在維持高性能的情況下實(shí)現(xiàn)小型化的吸嘴升降用線性馬達(dá)。上述結(jié)構(gòu)中較為理想的是，所述凸部具有在上下方向較長的四角柱形狀，該凸部的突出端面為平坦的面，所述被檢測部是設(shè)置在所述平坦的突出端面上的磁尺。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更有效地設(shè)置各部件。上述結(jié)構(gòu)中較為理想的是，所述框架包括將所述滑塊沿上下方向移動自如地予以支撐的第I框架、與該第I框架的兩側(cè)部連接的一對側(cè)板、以與所述第I框架相對的方式連接于所述一對側(cè)板且支撐所述線圈及所述編碼器主體的第2框架、以及在所述一對側(cè)板的上下方向中央部近傍架設(shè)在該一對側(cè)板之間的第I銷，所述滑塊還具有立起設(shè)置在該滑塊的下端部上的第2銷，所述第I銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的上端開口的位置，所述第2銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的下端開口的位置，所述彈簧部件的上端部與所述第I銷卡合，所述彈簧部件的下端部與所述第2銷卡合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠緊湊地將彈簧部件設(shè)置在所述框架與所述滑塊之間。本發(fā)明的另一方面所涉及的電子元件安裝裝置，包括:所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)；基座；印刷線路板搬送部，在所述基座上搬送印刷線路板；元件供給部，供給電子元件；元件移動部，包含設(shè)有多個(gè)吸嘴的頭部組件，并使所述頭部組件沿水平方向移動，且使所述電子元件從所述元件供給部移載到所述印刷線路板上；其中，所述多個(gè)吸嘴沿所述印刷線路板的搬送方向排列，所述頭部組件包括以所述吸嘴升降用線性馬達(dá)作為驅(qū)動源而使所述吸嘴升降的升降裝置，所述吸嘴升降用線性馬達(dá)針對每一所述吸嘴而設(shè)置(即，所述吸嘴升降用線性馬達(dá)為多個(gè)且針對每一所述吸嘴設(shè)置)，以與所述編碼器和所述彈簧部件排列的水平方向正交的水平方向，與所述搬送方向平行的方式排列。該電子元件安裝裝置，由于具備如上所述在上下方向上緊湊的吸嘴升降用線性馬達(dá)，因此，頭部組件的高度低。此外，所述線性馬達(dá)的水平方向的寬度形成為在與彈簧部件和編碼器排列的水平方向正交的水平方向上狹窄。因此，能夠提供一種具備不僅在上下方向上緊湊而且在水平方向上也緊湊的頭部組件的電子元件安裝裝置。
權(quán)利要求
1.一種吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于包括: 框架； 滑塊，在下端部設(shè)有吸嘴連接用的安裝部，且沿上下方向移動自如地支撐在所述框架上； 多個(gè)永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑塊上； 彈簧部件，設(shè)置在所述框架和所述滑塊上與所述永久磁石的固定位置在上下方向離開的部位之間，對所述滑塊施加向上方的力； 線圈，以與所述永久磁石相對的方式支撐在所述框架上； 編碼器，以與所述線圈沿上下方向排列的方式支撐在所述框架上，檢測所述滑塊的移動；其中， 所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于: 所述彈簧部件是由非磁性材料形成的螺旋彈簧， 所述彈簧部件與伴隨所述滑塊沿上下方向的移動而移動的所述永久磁石的移動路徑平行地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于: 所述滑塊具有向水平方向突出的凸部， 所述彈簧部件插入在沿上下方向貫通所述凸部的貫通孔中， 所述編碼器包括設(shè)置在所述凸部的突出端上的被檢測部、以及支撐在所述框架上的編碼器主體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于: 所述凸部具有在上下方向較長的四角柱形狀，該凸部的突出端面為平坦的面， 所述被檢測部是設(shè)置在所述平坦的突出端面上的磁尺。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于: 所述框架包括將所述滑塊沿上下方向移動自如地予以支撐的第I框架、與該第I框架的兩側(cè)部連接的一對側(cè)板、以與所述第I框架相對的方式連接于所述一對側(cè)板且支撐所述線圈及所述編碼器主體的第2框架、以及在所述一對側(cè)板的上下方向中央部近傍架設(shè)在該一對側(cè)板之間的第I銷， 所述滑塊還具有立起設(shè)置在該滑塊的下端部上的第2銷， 所述第I銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的上端開口的位置，所述第2銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的下端開口的位置， 所述彈簧部件的上端部與所述第I銷卡合，所述彈簧部件的下端部與所述第2銷卡合。
6.一種電子元件安裝裝置，其特征在于包括: 權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)； 基座； 印刷線路板搬送部，在所述基座上搬送印刷線路板； 元件供給部，供給電子元件； 元件移動部，包含設(shè)有多個(gè)吸嘴的頭部組件，并使所述頭部組件沿水平方向移動，且使所述電子元件從所述元件供給部移載到所述印刷線路板上；其中，所述多個(gè)吸嘴沿所述印刷線路板的搬送方向排列， 所述頭部組件包括以所述吸嘴升降用線性馬達(dá)作為驅(qū)動源而使所述吸嘴升降的升降裝置， 所述吸嘴升降用線性馬達(dá)針對每一所述吸嘴而設(shè)置，以與所述編碼器和所述彈簧部件排列的水平方向正 交的水平方向，與所述搬送方向平行的方式排列。
全文摘要
本發(fā)明涉及吸嘴升降用線性馬達(dá)及具備該吸嘴升降用線性馬達(dá)的電子元件安裝裝置，該吸嘴升降用線性馬達(dá)包括框架；滑塊，在下端部設(shè)有吸嘴連接用的安裝部，且沿上下方向移動自如地支撐在所述框架上；多個(gè)永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑塊上；彈簧部件，設(shè)置在所述框架和所述滑塊上與所述永久磁石的固定位置在上下方向離開的部位之間，對所述滑塊施加向上方的力；線圈，以與所述永久磁石相對的方式支撐在所述框架上；編碼器，以與所述線圈沿上下方向排列的方式支撐在所述框架上，檢測所述滑塊的移動；其中，所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列設(shè)置。由此，能夠使該吸嘴升降用線性馬達(dá)上下方向緊湊。
文檔編號H05K13/04GK103208900SQ20121034998
公開日2013年7月17日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者釣健士, 內(nèi)海智仁 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社