專利名稱：電機(jī)、控制器及其功率驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)控制器、功率驅(qū)動(dòng)電路以及具有這種控制器的電機(jī)。
背景技術(shù)：
無刷直流電機(jī)因其具備連續(xù)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，越來越受到人們的青睞，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各種電器設(shè)備中。無刷直流電機(jī)具有定子以及可相對(duì)于定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，并且設(shè)有一個(gè)用于控制電機(jī)工作的控制器，控制器的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示?？刂破骶哂锌刂颇K11，控制模塊11通常是單片機(jī)、DSP、電機(jī)控制專用芯片等能夠?qū)ν廨敵隹刂菩盘?hào)的器件，其接收外部輸入的控制信號(hào)?？刂颇K11根據(jù)接收的控制信號(hào)生成脈沖調(diào)制信號(hào)，即PWM信號(hào)，并將生成的PWM信號(hào)輸出至功率驅(qū)動(dòng)電路12。功率驅(qū)動(dòng)電路12具有多個(gè)可控的場效應(yīng)管，場效應(yīng)管可以在PWM信號(hào)的控制下通斷，并向電機(jī)M輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，并由轉(zhuǎn)子帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)，向外輸出動(dòng)力。控制器還具有一個(gè)位置檢測模塊13，如光電編碼器、磁電編碼器等，用于檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將檢測的信號(hào)傳輸至控制模塊11，控制模塊11根據(jù)位置檢測模塊13輸出的信號(hào)判斷電機(jī)M的轉(zhuǎn)速，并控制輸出的PWM波形?，F(xiàn)有的一些功率驅(qū)動(dòng)電路12由若干個(gè)三極管、二極管、電阻、電容等分立器件組成，并由此驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管工作。在場效應(yīng)管管關(guān)斷時(shí)，其柵極可以通過三極管直接放電，三極管能提供很大的放電電流關(guān)閉場效應(yīng)管。但由分立器件組成的功率驅(qū)動(dòng)電路所使用的器件較多，可靠性相對(duì)比較差。并且，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果功率驅(qū)動(dòng)電路出現(xiàn)故障，很難快速判斷是那個(gè)器件出問題，增加了維修難度。另外，由于分立器件組成的驅(qū)動(dòng)電路所使用的器件過多，不僅成本高，而且占用PCB面積很大，對(duì)于要求控制器內(nèi)置的小功率電機(jī)，過多元器件導(dǎo)致PCB板的布板非常困難。因此，現(xiàn)有的一些電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路12采用由半橋驅(qū)動(dòng)芯片通過限流電阻直接驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管的方案，該方案由三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路組成，其一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。半橋驅(qū)動(dòng)電路具有一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)芯片21，半橋驅(qū)動(dòng)芯片21的一個(gè)輸出端通過限流電阻Rl連接至場效應(yīng)管Ql的柵極gl，場效應(yīng)管Ql的漏極dl與直流電源VCC連接，源極si連接至電流輸出端，如向U相母線供電。半橋驅(qū)動(dòng)芯片21的另一個(gè)輸出端通過限流電阻R2連接至場效應(yīng)管Q2的柵極g2，場效應(yīng)管Q2的漏極d2連接至電流輸出端，源極s2通過電阻R5接地。使用半橋驅(qū)動(dòng)芯片21直接驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管Ql、Q2，雖然使用的元器件比較少，電路簡單清晰，但為了使半橋驅(qū)動(dòng)芯片21與場效應(yīng)管Q1、Q2阻抗匹配并消除驅(qū)動(dòng)信號(hào)的振鈴現(xiàn)象，半橋驅(qū)動(dòng)芯片21的輸出端一般要通過限流電阻R1、R2與場效應(yīng)管Q1、Q2的柵極gl、g2連接。這樣，在場效應(yīng)管Q1、Q2關(guān)斷時(shí)，其放電要通過限流電阻Rl、R2進(jìn)行，所以放電電流相對(duì)較小。在上橋臂的場效應(yīng)管Ql的導(dǎo)通期間，因?yàn)槊桌招?yīng)和導(dǎo)通延遲的緣故，滿輸入電壓并不會(huì)立刻出現(xiàn)在同一橋的下臂場效應(yīng)管Q2的漏極d2上。施加在場效應(yīng)管Q2漏極d2電壓會(huì)感應(yīng)出一個(gè)通過其柵極g2與漏極d2間的米勒電容Cgd進(jìn)行耦合的電流。該感應(yīng)電流在場效應(yīng)管Q2的內(nèi)部柵極阻Rg和外部柵極電阻的兩端產(chǎn)生一個(gè)壓降，該電壓將對(duì)場效應(yīng)管Q2的柵極g2上的柵極g2與源極d2間電容Cgs進(jìn)行充電。場效應(yīng)管Q2上的感應(yīng)柵極電壓的幅度是dv/dt、電容CgcU電容Cgs和總柵極電阻的一個(gè)函數(shù)。如果電容Cgd、dv/dt過大，感應(yīng)柵極電壓有可能超過3伏，或因場效應(yīng)管Q2驅(qū)動(dòng)阻抗不匹配導(dǎo)致控制端信號(hào)振蕩，導(dǎo)致場效應(yīng)管Q2導(dǎo)通。如果場效應(yīng)管Q2由于感應(yīng)或振蕩電壓而導(dǎo)通，則會(huì)造成場效應(yīng)管Q1、Q2同時(shí)導(dǎo)通，產(chǎn)生很大的沖擊電流。如果場效應(yīng)管Q1、Q2不能承受此穿通電流，場效應(yīng)管Q1、Q2就會(huì)損壞，從而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常。另外，半橋驅(qū)動(dòng)芯片由于要經(jīng)過場效應(yīng)管Ql、Q2的柵極電阻放電，所以放電電流相對(duì)較小，導(dǎo)致場效應(yīng)管Ql、Q2的關(guān)閉時(shí)間過長,開關(guān)損耗也相應(yīng)增加。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且避免場效應(yīng)管損壞的功率驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種有效避免功率驅(qū)動(dòng)電路的場效應(yīng)管損壞的電機(jī)控制器。本實(shí)用新型的再一目的是提供一種有效避免運(yùn)行異常的電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的主要目的，本實(shí)用新型提供的功率驅(qū)動(dòng)電路包括半橋驅(qū)動(dòng)芯片，其第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，第二場效應(yīng)管的漏極連接至電流輸出端，其中，該電路還包括與第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，第一二極管的陽極連接至第一場效應(yīng)管的柵極，第一二極管的陰極連接至第一輸出端。由上述方案可見,在第一限流電阻上并聯(lián)一個(gè)第一二極管，第一場效應(yīng)管放電時(shí)，電流可以通過第一二極管從第一場效應(yīng)管的柵極流向半橋驅(qū)動(dòng)芯片，確保電流能夠快速導(dǎo)走，避免第一場效應(yīng)管與第二場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通，從而避免場效應(yīng)管的損壞。并且，功率驅(qū)動(dòng)電路使用半橋驅(qū)動(dòng)芯片，所使用的元器件較少，電路結(jié)構(gòu)簡單，方便維修。一個(gè)優(yōu)選的方案是，功率驅(qū)動(dòng)電路還包括與第二限流電阻并聯(lián)連接的第二二極管，第二二極管的陽極連接至第二場效應(yīng)管的柵極，第二二極管的陰極連接至半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端。由此可見，由于在第二電阻上也并聯(lián)一個(gè)第二二極管，在第二場效應(yīng)管關(guān)閉時(shí)，其柵極電流可以通過第二二極管快速流走，從而實(shí)現(xiàn)第二場效應(yīng)管的快速放電，更能有效地保護(hù)電機(jī)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的另一目的，本實(shí)用新型提供的電機(jī)控制器具有控制模塊以及接收控制模塊輸出信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)電路，功率驅(qū)動(dòng)電路具有半橋驅(qū)動(dòng)芯片，其第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，第二場效應(yīng)管的漏極連接至電流輸出端，其中，該電路還包括與第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，第一二極管的陽極連接至第一場效應(yīng)管的柵極，第一二極管的陰極連接至第一輸出端。由上述方案可見，由于在第一限流電阻上并聯(lián)了一個(gè)第一二極管，第一場效應(yīng)管關(guān)閉時(shí)可以通過第一二極管進(jìn)行放電，避免第一場效應(yīng)管與第二場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通，從而避免因電流過大而導(dǎo)致場效應(yīng)管的損壞，也避免電機(jī)運(yùn)行異常。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的再一目的，本實(shí)用新型提供的電機(jī)具有定子以及轉(zhuǎn)子，并設(shè)有控制器，控制器具有控制模塊以及接收控制模塊輸出信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)電路，功率驅(qū)動(dòng)電路具有半橋驅(qū)動(dòng)芯片，其第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，第二場效應(yīng)管的漏極連接至電流輸出端，其中，該電路還包括與第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，第一二極管的陽極連接至第一場效應(yīng)管的柵極，第一二極管的陰極連接至第一輸出端。由上述方案可見，控制器的功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)置了與第一限流電阻并聯(lián)的第一二極管，第一場效應(yīng)管關(guān)閉時(shí)電流可通過第一二極管流向半橋驅(qū)動(dòng)芯片，避免第一場效應(yīng)管與第二場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通，從而避免場效應(yīng)管的損壞，進(jìn)而避免電機(jī)運(yùn)行異常。

圖1是現(xiàn)有電機(jī)控制器的電原理框圖。圖2是現(xiàn)有功率驅(qū)動(dòng)電路中一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路的電原理圖。圖3是本實(shí)用新型功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)施例中一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路的電原理圖。圖4是本實(shí)用新型功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)施例中一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路的放電電路的電原理圖。圖5是本實(shí)用新型功率驅(qū)動(dòng)電路實(shí)施例的電原理圖。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例的電機(jī)具有一個(gè)殼體，在殼體內(nèi)安裝有定子以及轉(zhuǎn)子，在電機(jī)上還設(shè)有用于控制電機(jī)工作的控制器，控制器具有控制模塊、功率驅(qū)動(dòng)電路以及位置檢測模塊，控制模塊為單片機(jī)、DSP或電機(jī)控制專用芯片等器件，功率驅(qū)動(dòng)電路具有多個(gè)場效應(yīng)管，在控制模塊輸出的信號(hào)控制下導(dǎo)通或截止，位置檢測模塊用于檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，并將檢測的信號(hào)反饋至控制模塊。本實(shí)施例的功率驅(qū)動(dòng)電路是由半橋驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管的電路，其具有三個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路，其中一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。本實(shí)施例中，半橋驅(qū)動(dòng)電路具有兩個(gè)場效應(yīng)管Q11、Q12，半橋驅(qū)動(dòng)芯片22的一個(gè)輸出端通過限流電阻Rll連接到場效應(yīng)管Qll的柵極gll，場效應(yīng)管Qll的漏極dll連接至直流電源VCC，源極sll連接至電流輸出端，如向電機(jī)的U相母線供電。從圖3可以看出，場效應(yīng)管Qll是上橋臂的場效應(yīng)管。二極管Dll與限流電阻Rll并聯(lián)連接，二極管Dll的陽極連接至場效應(yīng)管Qll的柵極gll，陰極連接至半橋驅(qū)動(dòng)芯片22。由于半橋驅(qū)動(dòng)芯片22具有吸收電流大的特點(diǎn)，因此在場效應(yīng)管Qll放電時(shí)，電流可以快速地通過二極管Dll流向半橋驅(qū)動(dòng)芯片22。此外，場效應(yīng)管Qll的柵極gll與電源輸出端之間連接有電容C11，電容Cll能夠使場效應(yīng)管Qll的開關(guān)速度稍微變慢，從而減少場效應(yīng)管Qll開啟與關(guān)閉時(shí)的電流變化速度與電壓變化速度，還濾除了場效應(yīng)管Ql I的高頻振蕩電壓。半橋驅(qū)動(dòng)芯片22的另一個(gè)輸出端通過限流電阻R12連接至場效應(yīng)管Q12的柵極gl2，場效應(yīng)管Q12是下橋臂的場效應(yīng)管，其漏極dl2連接至電流輸出端，源極sl2通過電阻Rl5接地。限流電阻Rl2與二極管D12并聯(lián)連接，二極管D12的陽極連接至場效應(yīng)管Ql2的柵極gl2，陰極連接至半橋驅(qū)動(dòng)芯片22。此外，場效應(yīng)管Q12的柵極gl2與源極sl2之間連接有電容C12，用于減小感應(yīng)電壓的幅值，并且減小場效應(yīng)管Q12的門極電壓的高頻振蕩。半橋驅(qū)動(dòng)電流的放電電路如圖4所示，場效應(yīng)管Qll關(guān)閉時(shí)，柵極gll的電流經(jīng)過二極管Dll流向半橋驅(qū)動(dòng)芯片22，由于半橋驅(qū)動(dòng)芯片22具有較強(qiáng)的電流吸收能力，因此場效應(yīng)管Qll能快速地放電。此外，由于電容Cll的存在，能夠使場效應(yīng)管Q12的感應(yīng)電壓變化更為緩慢，從而避免發(fā)生場效應(yīng)管Qll與場效應(yīng)管Q12同時(shí)導(dǎo)通的情況，進(jìn)而避免產(chǎn)生很大的沖擊電流，防止場效應(yīng)管Qll、Q12的損壞，也避免電機(jī)運(yùn)行異常。場效應(yīng)管Q12可以通過二極管D12進(jìn)行放電，也就可以實(shí)現(xiàn)場效應(yīng)管Q12的快速放電。并且，由于電容C12的存在，場效應(yīng)管Q12的感應(yīng)電壓變化較為緩慢，米勒平臺(tái)的振蕩減小，場效應(yīng)管Q12在米勒平臺(tái)期間的損耗也相應(yīng)減小，使電機(jī)的運(yùn)行更為安全。參見圖5，功率驅(qū)動(dòng)電路具有三組的半橋驅(qū)動(dòng)電路，每一組半橋驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)M輸出一相母線的電流信號(hào)，并且每一組半橋驅(qū)動(dòng)電路均設(shè)有一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)芯片以及由半橋驅(qū)動(dòng)芯片所驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)場效應(yīng)管，每一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)芯片的兩個(gè)輸出端分別通過限流電阻連接到場效應(yīng)管的柵極。此外，在每一個(gè)限流電阻上并聯(lián)一個(gè)二極管，每一個(gè)二極管的陽極均連接至場效應(yīng)管的柵極，且每一個(gè)二極管的陰極均連接至半橋驅(qū)動(dòng)芯片的輸出端，從而實(shí)現(xiàn)場效應(yīng)管的快速放電。并且，在上橋臂的場效應(yīng)管的柵極與電流輸出端之間連接一個(gè)電容，在下橋臂的場效應(yīng)管的柵極與源極之間連接另一個(gè)電容，這樣能夠確保兩個(gè)場效應(yīng)管的感應(yīng)電壓變化較為緩慢，更為有效地避免同一個(gè)半橋驅(qū)動(dòng)電路上的兩個(gè)場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通的情況發(fā)生，確保電機(jī)的正常運(yùn)行。此外，由于本實(shí)施例使用半橋驅(qū)動(dòng)芯片來驅(qū)動(dòng)場效應(yīng)管，因此控制器使用的元器件較少，有利于PCB板的緊密排布，同時(shí)也方便控制器的維修，在控制器出現(xiàn)故障時(shí)，能夠快速的找到故障點(diǎn)，減少維修的時(shí)間。最后需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，如場效應(yīng)管類型的改變、電容的電容值改變等變化也應(yīng)該包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.電機(jī)控制器的功率驅(qū)動(dòng)電路，包括 半橋驅(qū)動(dòng)芯片，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，所述第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，所述第二場效應(yīng)管的漏極連接至所述電流輸出端； 其特征在于 還包括與所述第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，所述第一二極管的陽極連接至所述第一場效應(yīng)管的柵極，所述第一二極管的陰極連接至所述第一輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于 還包括與所述第二限流電阻并聯(lián)連接的第二二極管，所述第二二極管的陽極連接至所述第二場效應(yīng)管的柵極，所述第二二極管的陰極連接至所述第二輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)控制器的功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于 所述第一場效應(yīng)管的柵極與所述電流輸出端之間連接有第一電容。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)控制器的功率驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于 所述第二場效應(yīng)管的柵極與源極之間連接有第二電容。
5.電機(jī)控制器，包括 控制模塊以及接收所述控制模塊輸出信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)電路，所述功率驅(qū)動(dòng)電路具有半橋驅(qū)動(dòng)芯片，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，所述第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，所述第二場效應(yīng)管的漏極連接至所述電流輸出端; 其特征在于 還包括與所述第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，所述第一二極管的陽極連接至所述第一場效應(yīng)管的柵極，所述第一二極管的陰極連接至所述第一輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器，其特征在于 所述功率驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述第二限流電阻并聯(lián)連接的第二二極管，所述第二二極管的陽極連接至所述第二場效應(yīng)管的柵極，所述第二二極管的陰極連接至所述第二輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電機(jī)控制器，其特征在于 所述第一場效應(yīng)管的柵極與所述電流輸出端之間連接有第一電容。
8.電機(jī),包括 定子以及轉(zhuǎn)子，并設(shè)有控制器，所述控制器具有 控制模塊以及接收所述控制模塊輸出信號(hào)的功率驅(qū)動(dòng)電路，所述功率驅(qū)動(dòng)電路具有半橋驅(qū)動(dòng)芯片，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，所述第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，所述半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，所述第二場效應(yīng)管的漏極連接至所述電流輸出端; 其特征在于 還包括與所述第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，所述第一二極管的陽極連接至所述第一場效應(yīng)管的柵極，所述第一二極管的陰極連接至所述第一輸出端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)，其特征在于所述功率驅(qū)動(dòng)電路還包括與所述第二限流電阻并聯(lián)連接的第二二極管，所述第二二極管的陽極連接至所述第二場效應(yīng)管的柵極，所述第二二極管的陰極連接至所述第二輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電機(jī)，其特征在于 所述第一場效應(yīng)管的柵極與所述電流輸出端之間連接有第一電容。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電機(jī)、控制器及其功率驅(qū)動(dòng)電路，該功率驅(qū)動(dòng)電路包括半橋驅(qū)動(dòng)芯片，其第一輸出端通過第一限流電阻與第一場效應(yīng)管的柵極連接，第一場效應(yīng)管的源極連接至電流輸出端，半橋驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出端通過第二限流電阻與第二場效應(yīng)管的柵極連接，第二場效應(yīng)管的漏極連接至電流輸出端，其中，該電路還包括與第一限流電阻并聯(lián)連接的第一二極管，第一二極管的陽極連接至第一場效應(yīng)管的柵極，第一二極管的陰極連接至第一輸出端。本實(shí)用新型能夠避免同一半橋驅(qū)動(dòng)電路的兩個(gè)場效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通，避免場效應(yīng)管的損壞，確保電機(jī)正常工作。
文檔編號(hào)H02H9/02GK202840499SQ20122040084
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者吳文賢, 胡安永, 王周葉 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司, 合肥凱邦電機(jī)有限公司, 重慶凱邦電機(jī)有限公司, 河南凱邦電機(jī)有限公司