智能型小功率電機控制器的控制電路和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種智能型小功率電機控制器的控制電路和控制方法。它包括直流無刷電機驅(qū)動電路、直流有刷電機驅(qū)動電路、與直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路連接的MCU單片機、與MCU單片機連接的檢測電路和電源電路。直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路通過MCU單片機集中控制，它根據(jù)檢測電路反饋的溫度信號調(diào)節(jié)輸入到兩個驅(qū)動電路的脈沖調(diào)制信號，從而控制直流無刷電機和直流有刷電機的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明將直流無刷電機和直流有刷電機同時采用一個控制模塊進行控制，控制過程更為簡單，用直流無刷電機和直流有刷電機分別根據(jù)水溫自動調(diào)節(jié)電動水泵和冷凝風扇的電機轉(zhuǎn)速，有效地節(jié)約了能源、降低了噪音。
【專利說明】智能型小功率電機控制器的控制電路和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種智能型小功率電機控制器的控制電路和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]直流有刷電動機以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩特性在運動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應用，但普通的直流有刷電動機由于需要機械換相和電刷，可靠性差，需要經(jīng)常維護；換相時產(chǎn)生電磁干擾，噪聲大，影響了直流有刷電動機在控制系統(tǒng)中的進一步應用。為了克服機械換相帶來的缺點，以電子換相取代機械換相的直流無刷電動機應運而生。30多年以來，隨著永磁新材料、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)以及電力電子技術(shù)特別是大功率開關(guān)器件的發(fā)展，直流無刷電動機得到了廣泛應用。
[0003]根據(jù)MSResearch (電子行業(yè)研究機構(gòu))一項最新研究報告，2012到2017年間，應用于汽車行業(yè)的永磁直流無刷電機出貨量將超過直流有刷電機和步進電機，永磁直流無刷電機出貨量將上升52%，銷售將超過4.62億臺。永磁直流無刷電機廣泛應用于汽車中傳動系統(tǒng)和底盤應用，如動力轉(zhuǎn)向、傳動驅(qū)動和發(fā)動機冷卻系統(tǒng)，直流有刷電機主要應用于門鎖、電動車窗等。
[0004]雖然直流無刷電機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小和成本低等優(yōu)點，但是加上位置傳感器后，體積變大，成本增加，安裝精度要求高。為了降低控制系統(tǒng)的成本、體積和裝配復雜度，基于反電勢檢測的無位置傳感器技術(shù)營運而生，在各種無位置傳感器控制方法中，反電動勢法是目前技術(shù)最成熟、應用最廣泛的轉(zhuǎn)子位置檢測方法。反電動勢法優(yōu)點是計算量小，易于實現(xiàn)。缺點就是啟動困難，需要根據(jù)電機特性，精心設計啟動頻率、轉(zhuǎn)子定位激磁時間和前導角。此外，傳統(tǒng)車輛內(nèi)，直流有刷電機或直流無刷電機分開控制，控制過程麻煩，且由于傳統(tǒng)車輛的冷凝風扇采用繼電器進行控制，不能根據(jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，造成不必要的能源浪費，且具有較大的噪音。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種智能型小功率電機控制器的控制電路和控制方法，它將直流無刷電機和直流有刷電機同時采用一個控制模塊進行控制，控制過程更為簡單，用直流無刷電機和直流有刷電機分別根據(jù)水溫自動調(diào)節(jié)電動水泵和冷凝風扇的電機轉(zhuǎn)速，有效地節(jié)約了能源。
[0006]對于本發(fā)明的一種智能型小功率電機控制器的控制電路，其技術(shù)方案為:
[0007]包括直流無刷電機驅(qū)動電路，用于驅(qū)動電動水泵；
[0008]直流有刷電機驅(qū)動電路，用于驅(qū)動冷凝風扇；
[0009]與直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路連接的MCU單片機，用于控制直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路；
[0010]與MCU單片機連接的檢測電路，用于檢測冷凝風扇和電動水泵的水溫并反饋給MCU單片機。
[0011]電源電路，用于為MCU單片機、直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路提供電能；
[0012]進一步的，所述的直流無刷電機驅(qū)動電路包括無刷電機驅(qū)動1C和與之連接的三相全橋驅(qū)動電路。
[0013]進一步的，所述的直流有刷電機驅(qū)動電路包括有刷電機預驅(qū)動電路和與之連接的功率驅(qū)動電路。
[0014]進一步的，所述的無刷電機驅(qū)動1C上連接有啟動頻率選擇電路，用于控制直流無刷電機的啟動頻率。
[0015]對于本發(fā)明的一種智能型小功率電機控制器的控制方法，其技術(shù)方案為:所述的直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路通過與之連接的MCU單片機集中控制，所述的MCU單片機根據(jù)檢測電路反饋的溫度信號調(diào)節(jié)輸入到直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路的脈沖調(diào)制信號，從而控制直流無刷電機和直流有刷電機的轉(zhuǎn)速。
[0016]進一步的，所述的MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的控制方式為:
[0017]輸出第一脈沖調(diào)制信號PWM1給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的轉(zhuǎn)速。
[0018]輸出轉(zhuǎn)向控制信號給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的轉(zhuǎn)向。
[0019]輸出前導角控制信號給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的前導角。
[0020]進一步的，所述MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C輸出的轉(zhuǎn)向信號為高電平時，直流無刷電機正轉(zhuǎn)；
[0021 ] MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C輸出的轉(zhuǎn)向信號為低電平時，直流無刷電機反轉(zhuǎn)。
[0022]進一步的，所述MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C輸出的前導角控制信號為高電平、中點平、低電平時，直流無刷電機輸出不同的前導角度。
[0023]進一步的，所述的MCU單片機輸入第二脈沖調(diào)制信號PWM2給直流有刷電機驅(qū)動電路的有刷電機預驅(qū)動電路，控制直流有刷電機的轉(zhuǎn)速。
[0024]進一步的，所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的電動水泵水溫來調(diào)節(jié)第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比，在電動水泵水溫逐漸升溫的過程中，其調(diào)節(jié)方式如下:
[0025]當水溫低于預定值1時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)；
[0026]當水溫在預定值1與預定值2之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為35%?45% ；
[0027]當水溫在預定值2到預定值3之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為45%?55% ；
[0028]當水溫高于預定值3時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為55%?70% ;
[0029]進一步的，所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的電動水泵水溫來調(diào)節(jié)第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比，在電動水泵水溫逐漸降低的過程中，其調(diào)節(jié)方式如下:
[0030]當水溫高于預定值4時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為55%?70% ;
[0031]當水溫在預定值4到預定值5之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為45%?55% ；
[0032]當水溫在預定值5到預定值6之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為35%?45% ；
[0033]當水溫低于預定值6時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)。
[0034]進一步的，所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的冷凝風扇水溫來控制第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比，在冷凝風扇水溫逐漸升溫的過程中，其控制方式如下:
[0035]當水溫低于預定值7時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)；
[0036]當水溫在預定值7到預定值8之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45%?55% ；
[0037]當水溫高于預定值8時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100% ；
[0038]進一步的，所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的冷凝風扇水溫來控制第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比，在冷凝風扇水溫逐漸降低的過程中，其控制方式如下:
[0039]當水溫高于預定值9時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100% ；
[0040]當水溫在預定值9到預定值10之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45%?55%。
[0041]當水溫低于預定值10時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)。
[0042]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用MCU單片機同時控制直流無刷電機和直流有刷電機，控制方式更加簡單。采用反電動勢技術(shù)代替位置傳感器，節(jié)約了空間。通過MCU單片機輸出不同的脈沖調(diào)制信號，根據(jù)電動水泵和冷凝風扇的水溫分別控制直流無刷電機和直流有刷電機的扭矩，具有較高的智能性和靈活性，在保護電動水泵和冷凝風扇電機的同時有效的通過降低轉(zhuǎn)速避免了不必要的能源浪費，并降低了噪音。在無刷電機驅(qū)動1C上連接啟動頻率選擇電路，無需對電機的啟動頻率進行設計，僅需根據(jù)不同規(guī)格的電機選擇不同的啟動頻率，使用方便。而無刷電機驅(qū)動1C同時具有過電流保護、短路保護、芯片過熱保護以及芯片過壓欠壓保護，保證了直流無刷電機的正常運行。通過CAN收發(fā)電路可以實現(xiàn)控制器的在線診斷功能，具有更高的智能性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明模塊連接框圖；
[0044]圖2為直流無刷電機驅(qū)動電路原理框圖；
[0045]圖3為直流有刷電機驅(qū)動電路原理框圖；
[0046]圖4為電動水泵控制策略圖；
[0047]圖5為冷凝風扇控制策略圖；
[0048]圖中:1 一MCU單片機,2—直流無刷電機驅(qū)動電路，3—直流有刷電機驅(qū)動電路，4一電源電路，5一檢測電路，6一直流無刷電機，7一直流有刷電機，8一CAN收發(fā)電路，9一無刷電機驅(qū)動1C, 10 一二相全橋驅(qū)動電路，11 一有刷電機預驅(qū)動電路，12 一功率驅(qū)動電路。
【具體實施方式】
[0049]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0050]如圖1所示，本發(fā)明包括MCU單片機1、與MCU單片機1連接的直流無刷電機驅(qū)動電路2、直流有刷電機驅(qū)動電路3、檢測電路5和CAN收發(fā)電路8，以及電源電路4。所述的電源電路4產(chǎn)生VDD (12V濾波輸出)提供給直流無刷電機驅(qū)動電路2，產(chǎn)生VCC (5V穩(wěn)壓輸出)提供給MCU單片機1和CAN收發(fā)電路8，輸入12V電源給直流有刷電機7的繞組。CAN收發(fā)電路8用于實現(xiàn)MCU單片機1與CAN網(wǎng)絡的通信，從而實現(xiàn)控制器的在線診斷功能。檢測電路5是外部電路和MCU單片機1之間的接口電路，把外部開關(guān)信號、溫度信號和電壓信號轉(zhuǎn)換成MCU單片機1能接收的輸入信號，把單片機輸出的脈沖調(diào)制信號和數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成外部設備的控制輸入信號。
[0051]與直流無刷電機驅(qū)動電路2連接的直流無刷電機6驅(qū)動電動水泵工作，它包括無刷電機驅(qū)動IC9和與之連接的三相全橋驅(qū)動電路10，三相全橋驅(qū)動電路10連接直流無刷驅(qū)動電機6。工作時，檢測電路5檢測電動水泵水的溫度，并將該溫度信息反饋給MCU單片機1，MCU單片機根據(jù)溫度信息控制輸入到無刷電機驅(qū)動IC9的第一脈沖調(diào)制信號PWM1占空比，從而控制直流無刷電機6的輸出扭矩。第一脈沖調(diào)制信號PWM1占空比與直流無刷電機6的輸出扭矩成正比。MCU單片機1通過與無刷電機驅(qū)動IC9連接的PWM_INPUT引腳對直流無刷電機驅(qū)動電路2輸入第一脈沖調(diào)制信號PWM1，并通過三相全橋驅(qū)動電路10輸出三相繞組驅(qū)動脈沖信號；通過0UTFG引腳將轉(zhuǎn)速信號反饋給MCU單片機1 ;通過與無刷電機驅(qū)動IC9連接的CW_CCW引腳對直流無刷電機驅(qū)動電路2輸入轉(zhuǎn)向控制信號，用于控制直流無刷電機6的轉(zhuǎn)向；通過與無刷電機驅(qū)動IC9連接的SLA引腳對直流無刷電機驅(qū)動電路2輸入前導角控制信號，用于控制直流無刷電機的前導角。
[0052]MCU單片機1對直流無刷電機驅(qū)動電路2的控制過程如下:MCU單片機1對無刷電機驅(qū)動1C輸出的轉(zhuǎn)向信號為高電平時，直流無刷電機正轉(zhuǎn)，為低電平時，直流無刷電機正轉(zhuǎn)。MCU單片機1對無刷電機驅(qū)動1C輸出的前導角控制信號為高電平時，直流無刷電機6前導角度為7.5°，前導角控制信號為低電平時，直流無刷電機前導角度為15°，前導角控制信號為中電平(即開路)時，直流無刷電機前導角度為30°。本發(fā)明的前導角的角度根據(jù)電機的型號規(guī)格以及適用場合可以自行設定。
[0053]在無刷電機驅(qū)動IC9上還連接有一個啟動頻率選擇電路，用于控制直流無刷電機的啟動頻率。在不同規(guī)格的發(fā)電機進行使用時，僅需選擇合適的啟動頻率即可。無刷電機驅(qū)動IC9通過與三相全橋驅(qū)動電路10連接的1-detect引腳檢測電流大小，實現(xiàn)芯片的過電流和短路保護，而無刷電機驅(qū)動IC9的VD輸入端則可對芯片進行過壓保護，在電壓過高時，直接切斷對無刷電機驅(qū)動IC9的供電。而無刷電機驅(qū)動IC9內(nèi)部自帶溫度傳感器功能，實現(xiàn)芯片自身的過熱保護。
[0054]如圖3所示，直流有刷電機驅(qū)動電路3包括有刷電機預驅(qū)動電路11和與之連接的功率驅(qū)動電路12。MCU單片機1對有刷電機預驅(qū)動電路11輸入第二脈沖調(diào)制信號PWM2，有刷電機驅(qū)動電路12輸出電機繞組電流信號，繞組電流的大小與直流有刷電機7的扭矩成正比。
[0055]如圖4所示為電動水泵的控制策略圖，電動水泵的水溫通過檢測電路5反饋給MCU單片機1，MCU單片機1根據(jù)水溫調(diào)節(jié)輸出的第一脈沖調(diào)制信號PWM1占空比，從而調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達到節(jié)能和保護電機的作用。具體控制方式如下:
[0056]在電動水泵水溫上行程(即水溫逐漸上升)的過程中:
[0057]當水溫低于預定值1時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)；
[0058]當水溫在預定值1與預定值2之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為35%?45%，本實施例取40%。
[0059]當水溫在預定值2到預定值3之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為45%?55%，本實施例取50%。
[0060]當水溫高于預定值3時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為55%?70%，本實施例取65%。
[0061]在電動水泵水溫下行程(即水溫逐漸降低)的過程中:
[0062]當水溫高于預定值4時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為55%?70%，本實施例取65%。
[0063]當水溫在預定值4到預定值5之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為45%?55%，本實施例取50%。
[0064]當水溫在預定值5到預定值6之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWM1的占空比為35%?45%，本實施例取40%。
[0065]當水溫低于預定值6時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)。
[0066]如圖5所示為冷凝風扇的控制策略圖，MCU單片機1通過**電路5反饋的冷凝風扇水溫來控制第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比，其具體的控制方式如下:
[0067]在冷凝風扇水溫上行程(即水溫逐漸升溫)的過程中:
[0068]當水溫低于預定值7時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)；
[0069]當水溫在預定值7到預定值8之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45%?55%，本實施例取50%。
[0070]當水溫高于預定值8時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100% ；
[0071]在冷凝風扇水溫下行程(即水溫逐漸降低)的過程中:
[0072]當水溫高于預定值9時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100% ；
[0073]當水溫在預定值9到預定值10之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45 %?55 %，本實施例取50 %。
[0074]當水溫低于預定值10時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)。
[0075]預定值1?10可以根據(jù)不同規(guī)格的電機和不同使用場合自行設定，本發(fā)明所提供的實施例中預定值1取37°，預定值2取43°，預定值3取50°，預定值4取47°，預定值5取40°，預定值6取35°，預定值7取57°，預定值8取65°，預定值9取61°，預定值10 取 53。。
[0076]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，應當指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型小功率電機控制器的控制電路，其特征在于:包括直流無刷電機驅(qū)動電路，用于驅(qū)動電動水泵； 直流有刷電機驅(qū)動電路，用于驅(qū)動冷凝風扇； 與直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路連接的MCU單片機，用于控制直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路； 與MCU單片機連接的檢測電路，用于檢測冷凝風扇和電動水泵的水溫并反饋給MCU單片機。 電源電路，用于為MCU單片機、直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路提供電能。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能型小功率電機控制器，其特征在于:所述的直流無刷電機驅(qū)動電路包括無刷電機驅(qū)動IC和與之連接的三相全橋驅(qū)動電路。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能型小功率電機控制器，其特征在于:所述的直流有刷電機驅(qū)動電路包括有刷電機預驅(qū)動電路和與之連接的功率驅(qū)動電路。
4.如權(quán)利要求2所述的一種智能型小功率電機控制器，其特征在于:所述的無刷電機驅(qū)動IC上連接有啟動頻率選擇電路，用于控制直流無刷電機的啟動頻率。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路通過與之連接的MCU單片機集中控制，所述的MCU單片機根據(jù)檢測電路反饋的溫度信號調(diào)節(jié)輸入到直流無刷電機驅(qū)動電路和直流有刷電機驅(qū)動電路的脈沖調(diào)制信號，從而控制直流無刷電機和直流有刷電機的轉(zhuǎn)速。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的控制方式為: 輸出第一脈沖調(diào)制信號PWMl給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的轉(zhuǎn)速。 輸出轉(zhuǎn)向控制信號給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的轉(zhuǎn)向。 輸出前導角控制信號給直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動1C，用于控制直流無刷電機的前導角。
7.如權(quán)利要求6所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動IC輸出的轉(zhuǎn)向信號為高電平時，直流無刷電機正轉(zhuǎn)； MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動IC輸出的轉(zhuǎn)向信號為低電平時，直流無刷電機反轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述MCU單片機對直流無刷電機驅(qū)動電路的無刷電機驅(qū)動IC輸出的前導角控制信號為高電平、中點平、低電平時，直流無刷電機輸出不同的前導角度。
9.如權(quán)利要求5所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機輸入第二脈沖調(diào)制信號PWM2給直流有刷電機驅(qū)動電路的有刷電機預驅(qū)動電路，控制直流有刷電機的轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求6所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的電動水泵水溫來調(diào)節(jié)第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比，在電動水泵水溫逐漸升溫的過程中，其調(diào)節(jié)方式如下: 當水溫低于預定值I時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)； 當水溫在預定值I與預定值2之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比為35%?45% ； 當水溫在預定值2到預定值3之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比為45%?55% ； 當水溫高于預定值3時，第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比為55%?70%。
11.如權(quán)利要求6所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的電動水泵水溫來調(diào)節(jié)第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比，在電動水泵水溫逐漸降低的過程中，其調(diào)節(jié)方式如下: 當水溫高于預定值4時，第一脈沖調(diào)制信號Pmil的占空比為55%?70% ; 當水溫在預定值4到預定值5之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比為45%?55% ； 當水溫在預定值5到預定值6之間時，第一脈沖調(diào)制信號PWMl的占空比為35%?45% ； 當水溫低于預定值6時，MCU單片機控制電動水泵間隙運轉(zhuǎn)。
12.如權(quán)利要求5所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的冷凝風扇水溫來控制第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比，在冷凝風扇水溫逐漸升溫的過程中，其控制方式如下: 當水溫低于預定值7時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)； 當水溫在預定值7到預定值8之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45%?55% ； 當水溫高于預定值8時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100%。
13.如權(quán)利要求5所述的一種智能型小功率電機控制器控制電路的控制方法，其特征在于:所述的MCU單片機通過檢測電路反饋的冷凝風扇水溫來控制第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比，在冷凝風扇水溫逐漸降低的過程中，其控制方式如下: 當水溫高于預定值9時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為100% ； 當水溫在預定值9到預定值10之間時，第二脈沖調(diào)制信號PWM2的占空比為45%?55%。 當水溫低于預定值10時，冷凝風扇停止運轉(zhuǎn)。
【文檔編號】H02P5/68GK104410335SQ201410668544
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】彭金城, 潘春良, 趙偉, 何葵, 王洪濤 申請人:東風汽車公司