驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設(shè)置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側(cè)面分別固定設(shè)置有永磁體；永磁體的外側(cè)分別固定設(shè)置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設(shè)置有一導(dǎo)條，導(dǎo)條固定設(shè)置于鋁型材的底部。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)分散驅(qū)動傳送鏈裝置，降低鏈節(jié)之間的應(yīng)力，實現(xiàn)長距離傳送鏈的運行，減少轉(zhuǎn)彎段由于鏈條拉伸造成的內(nèi)側(cè)摩擦力，不需要附加任何輔助機械裝置，確保傳送鏈順暢運行。
【專利說明】驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種直線電機，具體涉及一種驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永 磁同步直線電機。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的傳送鏈輸送系統(tǒng)一般采用旋轉(zhuǎn)電機帶動撥盤，集中驅(qū)動長距離物流輸送鏈 條。這種結(jié)構(gòu)的傳送鏈輸送系統(tǒng)，由于輸送距離較長，造成鏈條之間的應(yīng)力較大，導(dǎo)致鏈條 之間拉伸，并可能造成斷鏈現(xiàn)象；同時，轉(zhuǎn)彎段需要增加撥盤帶動鏈條運動，增加了機構(gòu)的 復(fù)雜性。在柔性負載的起動/停車動態(tài)過程中，傳送鏈動態(tài)張力波還會造成機械和電氣系 統(tǒng)的沖擊，從而出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永 磁同步直線電機，它可以降低鏈節(jié)之間的應(yīng)力，實現(xiàn)長距離傳送鏈的運行。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線 電機的技術(shù)解決方案為：
[0005] 包括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁 體，軛鐵固定設(shè)置于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側(cè)面分別固定設(shè)置有永磁體；永 磁體的外側(cè)分別固定設(shè)置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；定子和動子 組成有鐵芯電樞，鐵芯和繞組作為直線電機的初級；永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永 磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動；軛鐵的底部設(shè)置有一導(dǎo)條，導(dǎo)條固定設(shè)置于 鋁型材的底部；導(dǎo)條的頂部伸入軛鐵底部槽內(nèi)，軛鐵的兩內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)條之間形成間隙，軛鐵 和永磁體所組成的動子能夠沿導(dǎo)條作直線運動。
[0006] 所述軛鐵沿運動方向的長度大于鐵芯的長度。
[0007] 所述動子為偶數(shù)個，呈線型排列分散設(shè)置于傳送鏈的直線段底部。
[0008] 所述動子相鄰的永磁體的極性相反。
[0009] 所述導(dǎo)條的前后兩端為楔形結(jié)構(gòu)，以方便動子從正反方向進入電樞。
[0010] 所述鐵芯的端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有三個數(shù)字霍爾卡口，用于安裝相隔120°的數(shù)字霍爾 傳感器。
[0011] 位于同側(cè)的多個定子之間采用串聯(lián)連接。
[0012] 本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是：
[0013] 本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)分散驅(qū)動傳送鏈裝置，降低鏈節(jié)之間的應(yīng)力，實現(xiàn)長距離傳送鏈 的運行，減少轉(zhuǎn)彎段由于鏈條拉伸造成的內(nèi)側(cè)摩擦力，不需要附加任何輔助機械裝置，確保 傳送鏈順暢運行。
[0014] 本發(fā)明采用長動子、短定子，當直線電機的初級線圈通過交變電流形成平行交變 磁場，該交變磁場與動子永磁體磁場相互作用，產(chǎn)生水平推力，驅(qū)動鏈條在水平方向運動。
[0015] 本發(fā)明能夠減少齒槽力和端部效應(yīng)對推力的影響。
[0016] 本發(fā)明相對于U型無鐵芯永磁同步直線電機，能夠大大提高驅(qū)動效率。
[0017] 本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)，能夠方便安裝調(diào)試工作。
[0018] 本發(fā)明可以加長傳送鏈長度，降低轉(zhuǎn)彎段的機械復(fù)雜度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明：
[0020] 圖1是本發(fā)明驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0022] 圖中附圖標記說明：
[0023] 1為軛鐵， 2為永磁體，
[0024] 3為鐵芯， 4為繞組，
[0025] 5為鋁型材， 6為導(dǎo)條，
[0026] 7為鏈塊。
【具體實施方式】
[0027] 如圖1所示，本發(fā)明驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，包 括至少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；動子包括馬鞍形軛鐵1、永磁體2,軛 鐵1通過螺釘固定設(shè)置于傳送鏈直線段的鏈塊7底部，軛鐵1的兩外側(cè)面分別固定設(shè)置有 永磁體2 ;
[0028] 永磁體2的外側(cè)分別固定設(shè)置有硅鋼片疊加成的鐵芯3,鐵芯3上纏繞有繞組4 ; 鐵芯3和繞組4組成定子；定子和動子組成有鐵芯電樞，鐵芯3和繞組4作為直線電機的初 級；
[0029] 永磁體2與鐵芯3之間形成間隙，軛鐵1和永磁體2所組成的動子能夠在兩個定 子之間運動；
[0030] 軛鐵1沿運動方向的長度大于鐵芯3的長度，形成長動子、短定子結(jié)構(gòu)；
[0031] 偶數(shù)個動子呈線型排列，分散設(shè)置于傳送鏈的直線段底部；相鄰動子的永磁體2 的極性相反；
[0032] 軛鐵1的底部設(shè)置有一導(dǎo)條6,導(dǎo)條6通過螺絲固定設(shè)置于鋁型材5底部的凹槽 內(nèi)；導(dǎo)條6的頂部伸入軛鐵1底部的U型槽內(nèi)，軛鐵1的兩內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)條6之間形成間隙， 軛鐵1和永磁體2所組成的動子能夠沿導(dǎo)條6作直線運動，以防止永磁體2由于磁鐵的吸 力偏離電樞的中心位置；
[0033] 導(dǎo)條6的前后兩端為楔形結(jié)構(gòu)，以方便動子從正反方向進入電樞；
[0034] 鋁型材5作為直線電機的殼體，兩排鐵芯3分別固定設(shè)置于鋁型材5的內(nèi)壁兩側(cè)； 鋁型材5的內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有卡槽，用于固定鐵芯3 ;
[0035] 位于同側(cè)的多個定子之間采用串聯(lián)連接。
[0036] 如圖2所示，兩個鐵芯3的端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有三個數(shù)字霍爾卡口 3,用于安裝相隔 120°的數(shù)字霍爾傳感器。
【權(quán)利要求】
1. 一種驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其特征在于：包括至 少一個直線電機動子和至少一對直線電機定子；所述動子包括軛鐵、永磁體，軛鐵固定設(shè)置 于傳送鏈直線段的鏈塊底部，軛鐵的兩外側(cè)面分別固定設(shè)置有永磁體； 永磁體的外側(cè)分別固定設(shè)置有鐵芯，鐵芯上纏繞有繞組；鐵芯和繞組組成定子；定子 和動子組成有鐵芯電樞，鐵芯和繞組作為直線電機的初級； 永磁體與鐵芯之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠在兩個定子之間運動； 軛鐵的底部設(shè)置有一導(dǎo)條，導(dǎo)條固定設(shè)置于鋁型材的底部；導(dǎo)條的頂部伸入軛鐵底部 槽內(nèi)，軛鐵的兩內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)條之間形成間隙，軛鐵和永磁體所組成的動子能夠沿導(dǎo)條作直 線運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述軛鐵沿運動方向的長度大于鐵芯的長度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述動子為偶數(shù)個，呈線型排列分散設(shè)置于傳送鏈的直線段底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述動子相鄰的永磁體的極性相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述導(dǎo)條的前后兩端為楔形結(jié)構(gòu)，以方便動子從正反方向進入電樞。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：所述鐵芯的端部內(nèi)側(cè)設(shè)置有三個數(shù)字霍爾卡口，用于安裝相隔120°的數(shù)字霍 爾傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動傳送鏈裝置的雙側(cè)設(shè)置有鐵芯的永磁同步直線電機，其 特征在于：位于同側(cè)的多個定子之間采用串聯(lián)連接。
【文檔編號】H02K1/34GK104218754SQ201310206605
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】劉定清, 王俏華, 王建輝, 劉鈺, 方向宏, 徐怡沁, 陸平 申請人:中煙機械技術(shù)中心有限責任公司