主軸馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種主軸馬達(dá)及盤片驅(qū)動(dòng)裝置，該主軸馬達(dá)的基底板具有底板部和壁部。底板部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。壁部從底板部的徑向外側(cè)的端緣部沿軸向延伸。底板部具有杯部和外側(cè)底板部。杯部位于比壁部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，且上表面凹陷。外側(cè)底板部在杯部與壁部之間擴(kuò)展。并且，基底板具有由第一種金屬材料制成的第一部件和由第二種金屬材料制成的第二部件。第二種金屬材料的楊氏模量比第一種金屬材料的楊氏模量大。第一部件至少包括壁部。第二部件包括構(gòu)成外側(cè)底板部的至少一部分的板狀部。如此一來，外側(cè)底板部的至少一部分由楊氏模量比壁部的楊氏模量大的第二種金屬材料制成。由此，能夠抑制外側(cè)底板部的軸向厚度，并能夠提高外側(cè)底板部的剛性。
【專利說明】主軸馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種主軸馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，硬盤驅(qū)動(dòng)器等盤片驅(qū)動(dòng)裝置已為人所知。在盤片驅(qū)動(dòng)裝置中裝設(shè)有用于使 盤片旋轉(zhuǎn)的主軸馬達(dá)。例如，日本公開公報(bào)2012-005339號(hào)記載了一種現(xiàn)有的盤片驅(qū)動(dòng)裝 置。該公報(bào)中的盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有支承馬達(dá)的整體構(gòu)成要件的基底(段落0031，圖1)。
[0003] 近年來，對(duì)薄型的筆記本電腦和平板電腦的需求變大。與此同時(shí)，也要求裝設(shè)在這 些電腦上的盤片驅(qū)動(dòng)裝置更薄型化。例如，在日本特開2012-005339號(hào)公報(bào)所記載的馬達(dá) 中，為使盤片驅(qū)動(dòng)裝置薄型化，舉出了使支承馬達(dá)的基底板的軸向厚度變薄的例子。
[0004] 但是，如果基底板的軸向厚度變薄，則基底板的剛性變?nèi)?。如果基底板的剛性?弱，則例如容易伴隨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。并且，由于伴隨馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的振 動(dòng)使盤片也振動(dòng)，因此容易發(fā)生數(shù)據(jù)的讀取和寫入的錯(cuò)誤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是提供一種在用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置的主軸馬達(dá)中，能夠抑制基底板的 軸向厚度且能夠提高基底板的剛性的結(jié)構(gòu)。
[0006] 在本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式中，用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置的主軸馬達(dá)具有基底板和 旋轉(zhuǎn)部。旋轉(zhuǎn)部通過軸承機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支承于基底板?；装寰哂械装宀亢捅诓俊５装宀?相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。壁部從底板部的徑向外側(cè)的端緣部沿軸向延 伸。底板部具有杯部和外側(cè)底板部。杯部位于比壁部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置且上表面凹陷。外 側(cè)底板部在杯部與壁部之間擴(kuò)展?；装寰哂杏傻谝环N金屬材料制成的第一部件和由第二 種金屬材料制成的第二部件。第二種金屬材料的楊氏模量比第一種金屬材料的楊氏模量 大。第一部件至少包括壁部。第二部件包括構(gòu)成外側(cè)底板部的至少一部分的板狀部。板狀 部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。
[0007] 盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有以上所述的主軸馬達(dá)、存取部以及外罩部。存取部對(duì)被支承在 主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部的盤片進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至少一項(xiàng)。外罩覆蓋基底板的上部。 旋轉(zhuǎn)部和存取部收納在由基底板和外罩構(gòu)成的殼體的內(nèi)部。
[0008] 根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式，外側(cè)底板部的至少一部分由楊氏模量比壁部 的楊氏模量大的第二種金屬材料制成。由此，能夠抑制外側(cè)底板部的軸向厚度，并能夠提高 外側(cè)底板部的剛性。并且，因盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有以上所述的主軸馬達(dá)，因此能夠抑制盤片驅(qū) 動(dòng)裝置的軸向厚度。
[0009] 由以下的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明 的上述以及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為第一實(shí)施方式所涉及的主軸馬達(dá)的縱剖視圖。
[0011] 圖2為第二實(shí)施方式所涉及的盤片驅(qū)動(dòng)裝置的縱剖視圖。
[0012] 圖3為第二實(shí)施方式所涉及的基底板的局部縱剖視圖。
[0013] 圖4為第二實(shí)施方式所涉及的第二部件的立體圖。
[0014] 圖5為表示制造第二實(shí)施方式所涉及的基底板時(shí)的樣子的圖。
[0015] 圖6為變形例所涉及的第二部件的立體圖。
[0016] 圖7為變形例所涉及的第二部件的立體圖。
[0017] 圖8為變形例所涉及的基底板的局部縱剖視圖。
[0018] 圖9為變形例所涉及的第二部件的立體圖。
[0019] 圖10為變形例所涉及的第二部件的立體圖。
[0020] 圖11為變形例所涉及的基底板的局部縱剖視圖。
[0021] 圖12為變形例所涉及的主軸馬達(dá)的縱剖視圖。
[0022] 圖13為變形例所涉及的主軸馬達(dá)的縱剖視圖。
[0023] 圖14為變形例所涉及的主軸馬達(dá)的縱剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 以下將參照附圖對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在本申請(qǐng)中，分別 將與主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向稱作"軸向"，與主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向稱作 "徑向"，沿以主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的圓弧的方向稱作"周向"。并且，在本申請(qǐng)中，以 軸向?yàn)樯舷路较颍鄬?duì)于基底板以外罩側(cè)為上來對(duì)各部分的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說明。但 是，該上下方向的定義并不限定本發(fā)明所涉及的主軸馬達(dá)以及盤片驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)的方 向。
[0025] 并且，在本申請(qǐng)中，所謂"平行的方向"也包括大致平行的方向。并且，在本申請(qǐng)中， 所謂"正交的方向"也包括大致正交的方向。
[0026] 圖1為第一實(shí)施方式所涉及的主軸馬達(dá)11A的縱剖視圖。該主軸馬達(dá)11A用于盤 片驅(qū)動(dòng)裝置。如圖1所示，主軸馬達(dá)11A具有基底板21A和旋轉(zhuǎn)部3A。旋轉(zhuǎn)部3A通過軸承 機(jī)構(gòu)15A可旋轉(zhuǎn)地支承于基底板21A。
[0027] 基底板21A具有底板部41A和壁部42A。底板部41A相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部3A的旋轉(zhuǎn)軸線 9A呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。壁部42A從底板部41A的徑向外側(cè)的端緣部沿軸向延伸。并且，底 板部41A具有外側(cè)底板部51A和杯部52A。杯部52A位于比壁部42A靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。 并且，杯部52A的上表面向下方凹陷。換言之，杯部52A的上表面在比壁部42A靠徑向內(nèi)側(cè) 的位置凹陷。外側(cè)底板部51A在杯部52A與壁部42A之間擴(kuò)展。
[0028] 并且，基底板21A具有第一部件71A和第二部件72A。第一部件71A由第一種金屬 材料制成。第二部件72A由第二種金屬材料制成。第二種金屬材料的楊氏模量比第一種金 屬材料的楊氏模量大。
[0029] 第一部件71A至少包括壁部42A。第二部件72A包括構(gòu)成外側(cè)底板部51A的至少 一部分的板狀部512A。板狀部512A相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9A呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。如此一來，該 主軸馬達(dá)11A的基底板21A的外側(cè)底板部51A的至少一部分由楊氏模量比壁部42A的楊氏 模量大的第二種金屬材料制成。因此，能夠抑制外側(cè)底板部51A的軸向厚度，并能夠提高外 側(cè)底板部51A的剛性。
[0030] 圖2為第二實(shí)施方式所涉及的盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的縱剖視圖。該盤片驅(qū)動(dòng)裝置1使 磁盤12旋轉(zhuǎn)，并對(duì)磁盤12進(jìn)行信息的讀取和寫入。如圖2所示，盤片驅(qū)動(dòng)裝置1具有主軸 馬達(dá)11、至少一張磁盤12、存取部13以及外罩14。
[0031] 主軸馬達(dá)11支承磁盤12,并以旋轉(zhuǎn)軸線9為中心使磁盤12旋轉(zhuǎn)。更詳細(xì)地說， 主軸馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)部3支承磁盤12,并以旋轉(zhuǎn)軸線9為中心使磁盤12旋轉(zhuǎn)。主軸馬達(dá)11 具有沿與旋轉(zhuǎn)軸線9正交的方向擴(kuò)展的基底板21?；装?1呈在上部具有開口的大致箱 形狀。并且，基底板21的上部被外罩14覆蓋。更詳細(xì)地說，基底板21上部的開口被外罩 14覆蓋。即，基底板21和外罩14構(gòu)成殼體。主軸馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)部3、磁盤12和存取部13 收納在該殼體的內(nèi)部。存取部13使頭部件131沿磁盤12的記錄面移動(dòng)，并對(duì)磁盤12進(jìn)行 信息的讀取和寫入。
[0032] 另外，盤片驅(qū)動(dòng)裝置1也可以具有2張以上的磁盤12。并且，存取部13也可以只 對(duì)磁盤12進(jìn)行信息的讀取和寫入中的任意一項(xiàng)。
[0033] 以下繼續(xù)對(duì)用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的主軸馬達(dá)11進(jìn)行進(jìn)一步的說明。如圖2所示， 主軸馬達(dá)11具有靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。旋轉(zhuǎn)部3被支承為能夠相對(duì)于靜止部2旋轉(zhuǎn)。
[0034] 本實(shí)施方式的靜止部2具有基底板21、定子22、套筒23以及帽24。
[0035] 基底板21具有底板部41和壁部42。底板部41位于旋轉(zhuǎn)部3、磁盤12以及存取 部13的下側(cè)。底板部41呈大致板狀。底板部41相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。壁 部42從底板部41的徑向外側(cè)的端緣部向軸向上側(cè)和軸向下側(cè)延伸。壁部42呈大致筒狀， 并沿底板部41的外形延伸。即壁部42包圍底板部41的徑向外側(cè)的端緣部。壁部42的上 端部通過墊片(未圖示)與外罩14的下表面接觸。由此，盤片驅(qū)動(dòng)裝置1的內(nèi)部空間保持較 高的氣密性。
[0036] 底板部41包括外側(cè)底板部51和杯部52。外側(cè)底板部51在旋轉(zhuǎn)軸線9與壁部42 之間相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。外側(cè)底板部51與壁部42連接。杯部52位于 比壁部42和外側(cè)底板部51靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。杯部52配置在旋轉(zhuǎn)軸線9的周圍，并與外 側(cè)底板部51連接。在杯部52的上表面設(shè)置凹部520。凹部520在杯部52的上表面中朝向 下側(cè)凹陷。從軸向看時(shí)，凹部520在旋轉(zhuǎn)軸線9的周圍呈大致環(huán)狀地凹陷。
[0037] 本實(shí)施方式的杯部52具有內(nèi)側(cè)底板部521、環(huán)狀壁522以及軸承安裝部523。內(nèi) 側(cè)底板部521位于比外側(cè)底板部51靠徑向內(nèi)側(cè)且靠后述的線圈62的下側(cè)的位置。并且， 從軸向看時(shí)，內(nèi)側(cè)底板部521呈大致圓環(huán)狀。內(nèi)側(cè)底板部521相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9呈大致垂 直地?cái)U(kuò)展。內(nèi)側(cè)底板部521位于比外側(cè)底板部51的上表面靠軸向下側(cè)的位置。內(nèi)側(cè)底板 部521構(gòu)成杯部52的底部的至少一部分。環(huán)狀壁522呈大致圓筒狀。環(huán)狀壁522從內(nèi)側(cè) 底板部521的徑向外側(cè)的端緣部向上方延伸。環(huán)狀壁522在周向包圍內(nèi)側(cè)底板部521。并 且，軸承安裝部523呈大致圓筒狀。軸承安裝部523從內(nèi)側(cè)底板部521的徑向內(nèi)側(cè)的端緣 部向上方延伸。上述凹部520由內(nèi)側(cè)底板部521的上表面、環(huán)狀壁522的內(nèi)周面以及軸承 安裝部523的外周面構(gòu)成。
[0038] 定子22的至少一部分和旋轉(zhuǎn)部3的至少一部分收納在凹部520內(nèi)。外側(cè)底板部 51的一部分與定子22以及旋轉(zhuǎn)部3的一部分在徑向?qū)χ?。即，外?cè)底板部51的一部分與 定子22以及旋轉(zhuǎn)部3的一部分配置在大致相同的高度。由此，能夠抑制外側(cè)底板部51、定 子22以及旋轉(zhuǎn)部3的整體軸向尺寸。
[0039] 定子22基于驅(qū)動(dòng)電流產(chǎn)生磁通。定子22具有定子鐵芯61和多個(gè)線圈62。定子 鐵芯61例如為由硅鋼板等電磁鋼板沿軸向?qū)盈B而成的層疊鋼板。定子鐵芯61固定于軸承 安裝部523的外周面。并且，定子鐵芯61具有向徑向外側(cè)突出的多個(gè)極齒611。各線圈62 分別由卷繞在各極齒611的周圍的導(dǎo)線構(gòu)成。
[0040] 套筒23為沿軸向延伸的大致圓筒狀的部件。后述的軸31貫通套筒23的貫通孔。 套筒23的下部收納在軸承安裝部523的徑向內(nèi)側(cè)，且例如通過粘接劑固定于軸承安裝部 523。套筒23的內(nèi)周面與軸31的外周面在徑向?qū)χ?。并且，套?3下部的開口被帽24封 閉。
[0041] 本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部3具有軸31、輪轂32以及磁鐵33。
[0042] 軸31通過套筒23的貫通孔沿軸向延伸。軸31的材料例如使用不銹鋼等金屬。軸 31的上端部從套筒23的上表面向上方突出。并且，在套筒23以及帽24與軸31之間存在 有潤滑流體。潤滑流體例如使用多元醇酯類油或二元酸酯類油。在主軸馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸 31借助潤滑流體被支承為能夠相對(duì)于套筒23和帽24旋轉(zhuǎn)。
[0043] 即在本實(shí)施方式中，通過作為靜止部2側(cè)的部件的套筒23以及帽24、作為旋轉(zhuǎn)部 3側(cè)的部件的軸31以及介于以上這些部件之間的潤滑流體構(gòu)成軸承機(jī)構(gòu)15。軸承機(jī)構(gòu)15 配置在軸承安裝部523的徑向內(nèi)側(cè)。旋轉(zhuǎn)部3通過軸承機(jī)構(gòu)15可旋轉(zhuǎn)地支承于基底板21。
[0044] 輪轂32具有輪轂本體部320。輪轂本體部320呈大致圓板狀。輪轂本體部320在 旋轉(zhuǎn)軸線9的周圍向徑向外側(cè)擴(kuò)展。在輪轂本體部320的大致中央配置貫通孔。構(gòu)成該貫 通孔的輪轂本體部320的內(nèi)周部固定在軸31的上端部。并且，輪轂32具有大致圓筒狀的 第一保持部321和從第一保持部321的下端部向徑向外側(cè)擴(kuò)展的第二保持部322。第一保 持部321從輪轂本體部320的徑向外側(cè)的端部向軸向下側(cè)延伸。第二保持部322從第一保 持部321的外側(cè)面向徑向外側(cè)延伸。第二保持部322呈大致圓環(huán)狀。磁盤12在中央具有圓 孔。構(gòu)成該圓孔的磁盤12的內(nèi)周部與第一保持部321的外周面的至少一部分接觸。并且， 磁盤12的下表面與第二保持部322的上表面的至少一部分接觸。由此，磁盤12被支承。
[0045] 磁鐵33在定子22的徑向外側(cè)固定于輪轂32。更詳細(xì)地說，磁鐵33固定于第一保 持部321的內(nèi)周面。本實(shí)施方式的磁鐵33呈圓環(huán)狀。磁鐵33的內(nèi)周面與多個(gè)極齒611的 徑向外側(cè)的端面在徑向?qū)χ?。并且，在磁鐵33的內(nèi)周面，沿周向交替磁化出N極和S極。
[0046] 另外，也可以使用多個(gè)磁鐵代替圓環(huán)狀的磁鐵33。使用多個(gè)磁鐵時(shí)，只需將多個(gè)磁 鐵以N極和S極交替排列的方式沿周向排列即可。
[0047] 在該種主軸馬達(dá)11中，如果由外部電源給線圈62提供驅(qū)動(dòng)電流，則在多個(gè)極齒 611產(chǎn)生磁通。而且，通過極齒611與磁鐵33之間的磁通的相互作用產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其 結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對(duì)于靜止部2以旋轉(zhuǎn)軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。被輪轂32支承的磁盤12與 旋轉(zhuǎn)部3 -同以旋轉(zhuǎn)軸線9為中心旋轉(zhuǎn)。
[0048] 接下來對(duì)基底板21的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3為基底板21的局部縱剖視圖。 圖4為作為基底板21的構(gòu)成零件的第二部件72的立體圖。以下與圖2 -起適當(dāng)參照?qǐng)D3 以及圖4加以說明。
[0049] 本實(shí)施方式的基底板21由第一部件71和第二部件72兩個(gè)部件構(gòu)成。第一部件 71包括上述壁部42和第一板狀部511。第一板狀部511從壁部42向徑向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展。艮P， 第一板狀部511相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。并且，第二部件72包括上述杯部52 和第二板狀部512。第二板狀部512呈大致板狀。第二板狀部512呈大致環(huán)狀，并以旋轉(zhuǎn)軸 線9為中心沿周向延伸。第二板狀部512從環(huán)狀壁522的上端部沿第一板狀部511的上表 面向徑向外側(cè)擴(kuò)展。即，第二板狀部512相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線9呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。第二板狀 部522的至少一部分與第一板狀部511在軸向?qū)χ谩?br> [0050] 而且，在本實(shí)施方式中，由第一板狀部511和第二板狀部512構(gòu)成外側(cè)底板部51。 艮P，第一板狀部511和第二板狀部512分別構(gòu)成外側(cè)底板部51的一部分。
[0051] 第一部件71由第一種金屬材料制成。作為第一種金屬材料，例如能夠使用鋁合 金。具體地說，第一部件71通過鑄造鋁合金而獲得。但是，也可以使用純鋁、純鎂、鎂合金 等其他金屬材料代替鋁合金作為第一種金屬材料。并且，也可以使用沖壓加工、切削加工以 及鍛造等其他方法代替鑄造來制造第一部件71。
[0052] 第二部件72由第二種金屬材料制成。第二種金屬材料的楊氏模量比第一種金屬 材料的楊氏模量大。作為第二種金屬材料，例如能夠使用強(qiáng)磁性或非磁性的不銹鋼。具體 地說，第二部件72通過切削不銹鋼而獲得。但是，作為第二種金屬材料，也可以使用非合金 的鐵等其他金屬材料代替不銹鋼。并且，第二部件72也可以用沖壓加工或鍛造等其他方法 代替切削加工而制成。
[0053] 在制作基底板21時(shí)，例如如圖5所示，在第一部件71與第二部件72之間夾著粘 接劑80而將第二部件72壓入到第一部件71中。在圖5的例子中，在環(huán)狀壁522的外周面 與第一板狀部511的上表面涂抹粘接劑80。而且，第二部件72從上側(cè)接近第一部件71，并 且杯部52的至少一部分被壓入到第一板狀部511的貫通孔中。其結(jié)果是，環(huán)狀壁522的外 側(cè)面與第一板狀部511的內(nèi)側(cè)面對(duì)置。由此，第一部件71相對(duì)于第二部件72在徑向被定 位。而且，第一部件71與第二部件72相互固定。
[0054] 第一部件71與第二部件72之間的間隙被粘接劑80密封。更詳細(xì)地說，粘接劑80 的至少一部分配置在第一板狀部511的上表面與第二板狀部512的下表面之間。并且，粘接 劑80的至少其他一部分配置在環(huán)狀壁522的外周面與第一板狀部511的徑向內(nèi)側(cè)的端部 之間。另外，粘接劑80也可以涂于第一板狀部511的內(nèi)周面和第二板狀部512的下表面。
[0055] 如此一來，本實(shí)施方式的基底板21具有第一部件71和由楊氏模量比第一部件71 的楊氏模量大的第二種金屬材料制成的第二部件72。而且，第二部件72的第二板狀部512 構(gòu)成外側(cè)底板部51的一部分。因此，能夠抑制外側(cè)底板部51的軸向厚度，并且能夠提高外 側(cè)底板部51的剛性。
[0056] 如果抑制了外側(cè)底板部51的軸向厚度，則能夠在軸向使盤片驅(qū)動(dòng)裝置1更加薄型 化。并且，如果外側(cè)底板部51的剛性得到提高，則能夠抑制因主軸馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的 振動(dòng)和噪音。由此，也抑制了磁盤12的振動(dòng)。因此，不易發(fā)生數(shù)據(jù)的讀取和寫入的錯(cuò)誤。 [0057] 特別是在本實(shí)施方式中，第一部件71的第一板狀部511與第二部件72的第二板 狀部512在外側(cè)底板部51處在軸向重疊。換言之，外側(cè)底板部51包括第一部件71的第一 板狀部511和第二部件72的第二板狀部512。另外，在以下的實(shí)施方式中，板狀部為第二板 狀部512。如此一來，由于兩部件在軸向重疊，因此能夠抑制外側(cè)底板部51沿軸向變形而翹 曲。并且，如圖4所示，本實(shí)施方式的第二板狀部512從俯視看呈大致圓環(huán)狀。因此，能夠 在整周提高外側(cè)底板部51的剛性。
[0058] 另外，為了抑制在主軸馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)時(shí)作用于磁盤12的空氣阻力，優(yōu)選外側(cè)底板部 51的上表面為平坦的表面。而在外側(cè)底板部51的下表面也可以設(shè)置肋或槽等凹凸。在外 側(cè)底板部51的下表面的該凹凸例如配置配線等。在本實(shí)施方式中，第一部件71通過鑄造 而制成。因此，如本實(shí)施方式所示，如果將第一板狀部511配置在第二板狀部512的下側(cè)， 則在第一板狀部511的下表面容易設(shè)置肋或槽等凹凸。
[0059] 并且，在本實(shí)施方式中，不僅第二板狀部512,杯部52也由第二種金屬材料制成。 即內(nèi)側(cè)底板部521、環(huán)狀壁522以及軸承安裝部523由第二種金屬材料制成。通過該結(jié)構(gòu)， 能夠抑制內(nèi)側(cè)底板部521的軸向厚度，并且能夠提高杯部52的剛性。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能 夠抑制環(huán)狀壁522的徑向厚度，并且能夠提高杯部52的剛性。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能夠抑制 軸承安裝部523的徑向厚度，并且能夠提高杯部52的剛性。
[0060] 如果杯部52的各部位的厚度得到抑制，則主軸馬達(dá)11的軸向厚度也得到抑制。并 且，由于內(nèi)側(cè)底板部521的厚度和軸承安裝部523的厚度中的至少一者得到抑制，因此擴(kuò)大 了由內(nèi)側(cè)底板部521、軸承安裝部523以及輪轂32構(gòu)成的空間。即，能夠抑制主軸馬達(dá)1的 高度，且在主軸馬達(dá)1中能夠擴(kuò)大配置線圈62的空間。因此，能夠增加線圈62的匝數(shù)，且 能夠提高主軸馬達(dá)11的輸出功率。并且，如果杯部52的剛性得到提高，則更能夠抑制軸承 機(jī)構(gòu)15附近的基底板21的振動(dòng)。
[0061] 并且，在本實(shí)施方式中，關(guān)于第二部件72,外側(cè)底板部51的至少一部分、內(nèi)側(cè)底板 部521以及環(huán)狀壁522為單一的部件。更詳細(xì)地說，第二板狀部512、內(nèi)側(cè)底板部521、環(huán)狀 壁522以及軸承安裝部523不是分體的部件，而是由單一的第二部件72構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)， 能夠抑制基底板21的零件數(shù)，并且能夠提高第二板狀部512的剛性。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能 夠抑制基底板21的零件數(shù)，并且能夠提高內(nèi)側(cè)底板部521的剛性。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能夠 抑制基底板21的零件數(shù)，并且能夠提高環(huán)狀壁522的剛性。并且，通過該結(jié)構(gòu)，能夠抑制基 底板21的零件數(shù)，并且能夠提高軸承安裝部523的剛性。并且，由于第二部件72為單一的 部件，因此與由分體的部件構(gòu)成第二部件72相比，能夠控制制造所需的成本。
[0062] 構(gòu)成第二部件72的第二種金屬材料例如也可以使用SUS303或SUS304等奧氏體 系不銹鋼、SUS420等馬氏體系不銹鋼或者SUS430等鐵素體系不銹鋼。
[0063] 其中，相比奧氏體系不銹鋼，鐵素體系不銹鋼的楊氏模量大。因此，如果第二種金 屬材料為鐵素體系不鎊鋼，則能夠更加提1?基底板21的剛性。
[0064] 另一方面，與鐵素體系不銹鋼或馬氏體系不銹鋼相比，奧氏體系不銹鋼的熱膨脹 系數(shù)與鋁的熱膨脹系數(shù)接近。因此，如果第二種金屬材料為奧氏體系不銹鋼，則能夠抑制第 一部件71和第二部件72的熱變形量的差。因此，能夠抑制因熱變形量的差而引起的基底 部21的變形。
[0065] 以上對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于以上所述的實(shí)施 方式。
[0066] 圖6是一變形例所涉及的第二部件72B的立體圖。在圖6的例子中，第二板狀部 512B的一部分被切掉。其結(jié)果是，俯視時(shí)，第二板狀部512B呈大致C字狀。即第二板狀部 512B在比杯部52B靠徑向外側(cè)的位置具有沿徑向延伸的一對(duì)周向端緣721B。該一對(duì)周向 端緣721B在周向相互對(duì)置。并且，第二板狀部512B在該一對(duì)周向端緣721B之間從一個(gè)端 緣呈大致扇狀地?cái)U(kuò)展到另一個(gè)端緣。換言之，該一對(duì)周向端緣721B間的第二板狀部512B 的周向尺寸(從周向的一側(cè)端部到另一側(cè)端部的尺寸）隨著朝向徑向外側(cè)而逐漸增大。
[0067] 在一側(cè)的周向端緣721B與另一側(cè)的周向端緣721B的周向之間配置區(qū)域132B。俯 視時(shí)，區(qū)域132B的外形呈大致扇狀。另外，區(qū)域132B的外形也可以不必呈扇狀，也可以呈 其他形狀。
[0068] 如此一來，在主軸馬達(dá)被組裝于盤片驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，能夠避開頭部件所通過的區(qū)域 132B配置第二板狀部512B。因此，能夠?qū)⒌诙鍫畈?12B與頭部件至少局部地配置在同 一高度位置。其結(jié)果是，能夠更加抑制盤片驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸。
[0069] 圖7是其他變形例所涉及的第二部件72C的立體圖。在圖7的例子中，在第二板 狀部512C的一部分設(shè)置凹部722C。其結(jié)果是，第二板狀部512C的上表面包括大致扇狀的 第一上表面81C和大致扇狀的第二上表面82C。第二上表面82C為凹部722C的底部。第一 上表面81C和第二上表面82C沿周向連續(xù)。并且，第二上表面82C位于比第一上表面81C 靠軸向下側(cè)的位置。
[0070] 如此一來，在主軸馬達(dá)被組裝于盤片驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，能夠在頭部件所通過的區(qū)域配 置凹部722C。因此，能夠?qū)⒌诙鍫畈?12C與頭部件至少局部配置在同一高度位置。其結(jié) 果是，更加抑制了盤片驅(qū)動(dòng)裝置的軸向尺寸。
[0071] 圖8為其他變形例所涉及的基底板21D的局部縱剖視圖。圖9為從斜下側(cè)看到的 作為基底板21D的構(gòu)成零件的第二部件72D的立體圖。在圖8和圖9的例子中，在第二板 狀部512D設(shè)置多個(gè)肋723D。肋723D沿軸向突出。具體地說，在圖8和圖9的例子中，多個(gè) 肋723D分別從第二板狀部512D的下表面向軸向下側(cè)突出。在該變形例中，肋723D的數(shù)量 為5個(gè)。并且，各肋723D沿周向或徑向延伸。在圖9的例子中，各肋723D沿周向延伸。并 且，各肋723D優(yōu)選沿徑向等間隔地配置。如果像這樣在第二板狀部512D設(shè)置多個(gè)肋723D， 則通過該多個(gè)肋723D，第二板狀部512D的剛性進(jìn)一步得到提高。因此，外側(cè)底板部51D的 剛性進(jìn)一步得到提高。另外，各肋723D也可不必沿徑向等間隔地配置。各肋723D的數(shù)量 也可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0072] 在制造圖8的基底板21D時(shí)，例如預(yù)先將第二部件72D配置在模具的內(nèi)部，其后， 使熔融的第一種金屬材料流入該模具的內(nèi)部。而且，通過第一種金屬材料冷卻并固化而得 到第一部件71D。即，第一部件71D通過以第二部件72D作為嵌件零件而被鑄造。通過使第 一種金屬材料固化，第一部件71D與第二部件72D相互固定。
[0073] 并且，在圖8和圖9的例子中，肋723D的徑向?qū)挾入S著朝向下側(cè)而擴(kuò)大。在鑄造 后，第二部件72D的該肋723D被構(gòu)成第一板狀部511D的第一種金屬材料包圍并保持。由 此，第一部件71D和第二部件72D被牢固固定，從而防止兩部件分離。
[0074] 并且，在圖8的例子中，第二板狀部512D的上表面從外側(cè)底板部51D的上表面露 出。并且，多個(gè)肋723D設(shè)置在第二板狀部512D的下表面。如此一來，多個(gè)肋723D不從外 側(cè)底板部51D的上表面突出。因此，在主軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠抑制因肋723D而作用于磁盤 的空氣阻力。
[0075] 圖10是從斜下側(cè)看到的其他變形例所涉及的第二部件72E的立體圖。在圖10的 例子中，在第二板狀部512E的下表面設(shè)置向軸向下側(cè)突出且沿徑向延伸的多個(gè)肋723E。在 圖10所示的例子中，配置有7個(gè)肋723E。各肋723E優(yōu)選沿周向等間隔配置。如果像這樣 設(shè)置沿徑向延伸的肋723E，則特別能夠抑制第二板狀部512E在與徑向交叉的方向的變形。 因此，能夠更加抑制第二板狀部512E以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的彎曲。另外，各肋723E也可以不 等間隔配置。所配置的肋723E的數(shù)量也可以適當(dāng)進(jìn)行變更。
[0076] 圖11為其他變形例所涉及的基底板21F的局部縱剖視圖。圖11的基底板21F由 第一部件71F、第二部件72F以及第三部件73F三個(gè)部件構(gòu)成。即包括第二板狀部512F的 第二部件72F與包括杯部52F的第三部件73F為分體的部件。在基底板部21F的上表面中， 在第二部件72F與第三部件73F之間配置第一部件71F的至少一部分。更詳細(xì)地說，第一 部件71F的至少一部分從基底板21F的上表面露出。
[0077] 即使在像這樣基底板21F由三個(gè)部件構(gòu)成時(shí)，如上所述，也可以通過壓入、粘接、 嵌件成型等各種方法使第一部件71F、第二部件72F以及第三部件73F相互固定而構(gòu)成1個(gè) 基底板21F。第三部件73F的材料既可以為第二種金屬材料，也可以為其他金屬材料。但 是，為了既抑制內(nèi)側(cè)底板部521F的軸向厚度或環(huán)狀壁522F的徑向厚度或軸承安裝部523F 的徑向厚度，又提高杯部52F的剛性，優(yōu)選第三部件73F的材料為楊氏模量比第一種金屬材 料的楊氏模量大的金屬材料。換言之，包括杯部52F的第三部件73F優(yōu)選為楊氏模量比第 一種金屬材料的楊氏模量大的金屬材料。再換言之，優(yōu)選內(nèi)側(cè)底板部521F、環(huán)狀壁522F以 及軸承安裝部523F為楊氏模量比第一種金屬材料的楊氏模量大的金屬材料。
[0078] 在圖11的例子中，第二板狀部512F和杯部52F由基于各自強(qiáng)度要求的最適合的 材料構(gòu)成。例如，也可以是第一種金屬材料為純鋁或鋁合金，第二種金屬材料為奧氏體系不 銹鋼，第三部件73F的材料為鐵素體系或馬氏體系不銹鋼。換言之，包括杯部52F的第三部 件73F也可以為鐵素體系或者馬氏體系不銹鋼。再換言之，內(nèi)側(cè)底板部521F、環(huán)狀壁522F 以及軸承安裝部523F也可為鐵素體系或馬氏體系不銹鋼。如此一來，杯部52F的剛性尤其 得到提高，并且第一板狀部511F和第二板狀部512F的熱變形量的差變小。
[0079] 圖12為其他變形例所涉及的主軸馬達(dá)11G的縱剖視圖。在圖12的例子中，第二 部件72G只由第二板狀部512G構(gòu)成。并且，該第二部件72G被埋入第一板狀部511G內(nèi)。 即第二板狀部512G的上表面和下表面兩者被第一板狀部511G覆蓋。換言之，第二板狀部 512G的上表面和下表面兩者被第一部件覆蓋。并且，第二板狀部512G的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面被 第一板狀部511G覆蓋。換言之，第二板狀部512G的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面被第一部件覆蓋。即 使在此方式中，通過外側(cè)底板部51G的一部分由楊氏模量比第一部件71G的楊氏模量大的 第二部件72G構(gòu)成，也能夠抑制外側(cè)底板部51G的軸向厚度，并且能夠提高外側(cè)底板部51G 的剛性。
[0080] 圖13為其他變形例所涉及的主軸馬達(dá)11H的縱剖視圖。在圖13的例子中，第二 部件72H只由第二板狀部512H構(gòu)成。并且，該第二部件72H位于比第一板狀部511H靠下 側(cè)的位置。即第二板狀部512H的上表面被第一板狀部511H覆蓋。并且，第二板狀部512H 的下表面從外側(cè)底板部51H的下表面露出。第二板狀部512H的內(nèi)側(cè)面和外側(cè)面被第一板狀 部511H覆蓋。即使在此方式中，通過外側(cè)底板部51H的一部分由楊氏模量比第一部件71H 的楊氏模量大的第二部件72H構(gòu)成，也能夠抑制外側(cè)底板部51H的軸向厚度，并能夠提高外 側(cè)底板部51H的剛性。
[0081] 并且，也可在圖12或圖13的第二板狀部設(shè)置多個(gè)肋。此時(shí)，換言之，多個(gè)肋只需 設(shè)置于第二板狀部的上表面和下表面中的至少一者即可。具體地說，多個(gè)肋既可以從第二 板狀部的下表面向軸向下側(cè)突出，也可以從第二板狀部的上表面向軸向上側(cè)突出。如果各 肋不從外側(cè)底板部的上表面突出，則多個(gè)肋在磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)成為空氣阻力。更詳細(xì)地說， 如果各肋不從外側(cè)底板部的上表面向軸向上側(cè)突出，則多個(gè)肋在磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)成為空氣 阻力。
[0082] 圖14為其他變形例所涉及的主軸馬達(dá)11J的縱剖視圖。在圖14的例子中，第二 部件72J只由第二板狀部512J構(gòu)成。并且，該第二部件72J從外側(cè)底板部51J的上表面到 達(dá)下表面。即第二部件72J的上表面從外側(cè)底板部51J的上表面露出，且第二部件72J的 下表面從外側(cè)底板部51J的下表面露出。因此，在俯視時(shí)，外側(cè)底板部51J具有從其上表面 到下表面的由第二種金屬材料制成的強(qiáng)化區(qū)域513J。換言之，第二部件72J具有從外側(cè)底 板部51J的上表面到達(dá)下表面的強(qiáng)化區(qū)域513J。由此，外側(cè)底板部51J的剛性被進(jìn)一步提 商。
[0083] 本發(fā)明的基底板能夠應(yīng)用于各種盤片驅(qū)動(dòng)裝置。盤片驅(qū)動(dòng)裝置也可以使磁盤以 外的盤片，例如使光盤旋轉(zhuǎn)。但是，根據(jù)本發(fā)明，能夠特別使盤片驅(qū)動(dòng)裝置在軸向薄型化。 因此，本發(fā)明特別適用于在薄型的筆記本電腦和平板電腦用的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中使用的基底 板。具體地說，本發(fā)明特別適用于在2. 5英寸且7_厚以下的盤片驅(qū)動(dòng)裝置中使用的基底 板。并且，本發(fā)明的主軸馬達(dá)也可以應(yīng)用于風(fēng)扇馬達(dá)等其他種類的馬達(dá)或電子設(shè)備。
[0084] 并且，以上所述的實(shí)施方式為磁鐵配置在定子的徑向外側(cè)的所謂的外轉(zhuǎn)子型的主 軸馬達(dá)。但是，本發(fā)明的主軸馬達(dá)也可以為磁鐵配置于定子的徑向內(nèi)側(cè)的所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型 主軸馬達(dá)。
[0085] 并且，以上所述的實(shí)施方式為套筒屬于靜止部、軸屬于旋轉(zhuǎn)部的所謂軸旋轉(zhuǎn)型的 主軸馬達(dá)。但是，本發(fā)明的主軸馬達(dá)也可以為軸屬于靜止部、套筒屬于旋轉(zhuǎn)部的所謂軸固定 型的主軸馬達(dá)。當(dāng)為軸固定型的主軸馬達(dá)時(shí)，軸也可以固定于軸承安裝部。
[0086] 在以上所述的第二實(shí)施方式中，第一部件和第二部件通過壓入和粘接劑而被相互 固定。并且，在圖8的例子中，第一部件和第二部件通過嵌件鑄造而被相互固定。但是，第 一部件和第二部件也可以通過其他方法固定。例如，也可以不采用壓入，而是將第二部件插 入第一部件，并在第一部件與第二部件之間的間隙夾著粘接劑，從而使第一部件和第二部 件相互固定。并且，也可以通過鉚接第一部件或第二部件的一部分來使第一部件和第二部 件相互固定。
[0087] 并且，軸承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也可以與本申請(qǐng)的各圖所示的結(jié)構(gòu)不同。并且，構(gòu)成主軸馬 達(dá)的各部件的詳細(xì)部位的形狀也可以與本申請(qǐng)的各圖所示的形狀不同。
[0088] 并且，以上所述的實(shí)施方式或變形例中出現(xiàn)的各要素只要不產(chǎn)生矛盾即能夠適當(dāng) 地組合。
[0089] 本發(fā)明例如用于主軸馬達(dá)和盤片驅(qū)動(dòng)裝置。
[0090] 以上所述的優(yōu)選實(shí)施方式以及變形例的特征只要不產(chǎn)生矛盾即可進(jìn)行適當(dāng)組合。
[0091] 上面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言， 不超出本發(fā)明的范圍和精神的變形和變更是明顯的。因此，本發(fā)明的范圍唯一地由權(quán)利要 求書決定。
【權(quán)利要求】
1. 一種主軸馬達(dá)，用于盤片驅(qū)動(dòng)裝置，所述主軸馬達(dá)具有： 基底板；以及 旋轉(zhuǎn)部，其通過軸承機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地支承于所述基底板， 所述基底板具有： 底板部，其相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展；以及 壁部，其從所述底板部的徑向外側(cè)的端緣部沿軸向延伸， 所述底板部具有： 杯部，其位于比所述壁部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，且上表面凹陷；以及 外側(cè)底板部，其在所述杯部與所述壁部之間擴(kuò)展， 所述主軸馬達(dá)的特征在于， 所述基底板具有： 第一部件，其由第一種金屬材料制成；以及 第二部件，其由第二種金屬材料制成， 所述第二種金屬材料的楊氏模量比所述第一種金屬材料的楊氏模量大， 所述第一部件至少包括所述壁部， 所述第二部件包括構(gòu)成所述外側(cè)底板部的至少一部分的板狀部， 所述板狀部相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第一部件與所述第二部件在所述外側(cè)底板部處在軸向重疊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第二部件具有從所述外側(cè)底板部的上表面到達(dá)下表面的強(qiáng)化區(qū)域。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述杯部具有內(nèi)側(cè)底板部，所述內(nèi)側(cè)底板部在比所述外側(cè)底板部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置相 對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線呈大致垂直地?cái)U(kuò)展， 所述內(nèi)側(cè)底板部由楊氏模量比所述第一種金屬材料的楊氏模量大的金屬材料制成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述內(nèi)側(cè)底板部由所述第二種金屬材料制成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第一種金屬材料為包括鋁的金屬材料， 所述第二種金屬材料為奧氏體系不銹鋼， 所述內(nèi)側(cè)底板部由鐵素體系不銹鋼或馬氏體系不銹鋼制成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述杯部還具有環(huán)狀壁，所述環(huán)狀壁從所述內(nèi)側(cè)底板部的徑向外側(cè)的端緣部向上方延 伸， 所述環(huán)狀壁由所述第二種金屬材料制成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第二部件為包括所述內(nèi)側(cè)底板部、所述環(huán)狀壁以及所述外側(cè)底板部的至少一部分 的單一部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部在比所述杯部靠徑向外側(cè)的位置具有沿徑向延伸的一對(duì)周向端緣， 所述板狀部從所述一對(duì)周向端緣中的一個(gè)端緣呈扇狀地?cái)U(kuò)展到所述一對(duì)周向端緣中 的另一個(gè)端緣。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部在俯視時(shí)呈圓環(huán)狀。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部的上表面包括扇狀的第一上表面和與所述第一上表面連續(xù)的扇狀的第二 上表面， 所述第二上表面位于比所述第一上表面靠軸向下側(cè)的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任一項(xiàng)所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部還具有沿軸向突出且沿周向或徑向延伸的肋。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部的上表面從所述外側(cè)底板部的上表面露出， 所述肋設(shè)置于所述板狀部的下表面。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述板狀部的上表面被所述第一部件覆蓋， 所述肋設(shè)置于所述板狀部的上表面或下表面。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第一種金屬材料為純鋁或鋁合金， 所述第二種金屬材料為奧氏體系不銹鋼。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的主軸馬達(dá)，其特征在于， 所述第一種金屬材料為純鋁或鋁合金， 所述第二種金屬材料為鐵素體系不銹鋼。
17. -種盤片驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述盤片驅(qū)動(dòng)裝置具有： 權(quán)利要求1至16中的任一項(xiàng)所述的主軸馬達(dá)； 存取部，其對(duì)被所述主軸馬達(dá)的所述旋轉(zhuǎn)部支承的盤片進(jìn)行信息的讀取和寫入中的至 少一項(xiàng)；以及 外罩，其覆蓋所述基底板的上部， 所述旋轉(zhuǎn)部和所述存取部收納在由所述基底板和所述外罩構(gòu)成的殼體的內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】H02K5/00GK104124806SQ201310670562
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月28日
【發(fā)明者】平澤敏弘, 水上順也 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社