一種永磁直線同步電的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁直線同步電機，該永磁直線同步電機在縱向上分布著三個疊片模塊(1)，三個疊片模塊(1)構(gòu)成一組疊片模塊組(2)，橫向上并排有三組疊片模塊組(2)，每組疊片模塊組在位置上依次相差τ／3，τ為齒距，每個疊片模塊(1)有六個槽，槽內(nèi)有繞組；每一疊片模塊組(2)中的三個疊片模塊(1)的d軸與各自對應(yīng)的A相電樞依次相差0°、120°、240°電角度，三個疊片模塊的端部電流相互相差120°。這樣就實現(xiàn)了橫向移位移相疊加，從而減弱齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的推力波動。
【專利說明】—種永磁直線同步電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種永磁直線同步電機。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁直線同步電機(PMLSM)結(jié)合了永磁電機和直線電機的特點，具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、推力大、精度高、行程大等優(yōu)點。廣泛用于數(shù)控加工、垂直提升、往復(fù)運動等場合，特別適用于直接驅(qū)動直線伺服系統(tǒng)。但是由于其端部效應(yīng)、齒槽效應(yīng)、推力紋波、永磁體分布的離散性以及負載擾動等原因，導(dǎo)致其推力波動較大，而推力是衡量PMLSM性能的重要指標(biāo)，推力波動將影響電機運行的平穩(wěn)性，最終影響控制精度和控制的準(zhǔn)確性，所以推力波動是PMLSM中亟待解決的問題。
[0003]為了減小PMLSM的推力波動，出現(xiàn)了很多方法，如設(shè)置短矩分?jǐn)?shù)槽繞組、氣隙繞組，增加相數(shù)，繞組分布一致，合理排布永磁體等，均取得了不錯的效果。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種永磁直線同步電機。
[0005]—種永磁直線同步電機,該永磁直線同步電機在縱向上分布著三個疊片模塊(I),三個疊片模塊(I)構(gòu)成一組疊片模塊組(2)，橫向上并排有三組疊片模塊組(2)，每組疊片模塊組在位置上依次相差τ / 3, τ為齒距,每個疊片模塊(I)有六個槽,槽內(nèi)有繞組；每一疊片模塊組(2)中的三個疊片模塊(I)的d軸與各自對應(yīng)的A相電樞依次相差0°、120°、240°電角度，三個疊片模塊的端部電流相互相差120°。這樣就實現(xiàn)了橫向移位移相疊加，從而減弱齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的推力波動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型PMLSM的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為疊片模塊組電樞繞組布置圖；
[0008]I疊片模塊，2疊片模塊組，3空氣隙，4永磁體，5次級鐵軛；
【具體實施方式】
[0009]以下結(jié)合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0010]通過對PMLSM的有限元分析，發(fā)現(xiàn)齒槽效應(yīng)引起的推力波動呈周期性分布，周期為60°電角度，由于永磁片的原因所產(chǎn)生的推力波動也有一定的周期性，另外，端部效應(yīng)產(chǎn)生的最大推力波動比例超過50 %。本實用新型針對這三個原因，從結(jié)構(gòu)入手，研究設(shè)計一種新型結(jié)構(gòu)的PMLSM。
[0011]如圖1所示，該永磁直線同步電機在縱向上分布著三個疊片模塊1，三個疊片模塊I構(gòu)成一組疊片模塊組2，橫向上并排有三組疊片模塊組2，每組疊片模塊組在位置上依次相差τ / 3，τ為齒距，因此，共有九個疊片模塊，每個疊片模塊又有六個槽，槽內(nèi)有繞組。每一疊片模塊組2中的三個疊片模塊I的d軸與各自對應(yīng)的A相電樞依次相差O。、120°、240°電角度，同時，為了減小端部效應(yīng)，特別是縱向端部效應(yīng)，使每組三個疊片模塊的端部電流相互相差120°，這樣，通過疊加，縱向端部效應(yīng)減小，推力波動也可以最大程度地減小。此即縱向移位移相疊加。
[0012]電樞繞組采用單層集中繞組，下圖為一個疊片模塊組中18個槽中繞組的排列，同一繞組通以相同相序的電，電流從A、B、C三點通入,具體布置如圖2所示。
[0013]橫向上也有移位移相疊加。橫向上的三組疊片模塊組，在縱向位置上間隔τ / 3，τ為齒距，從而實現(xiàn)橫向移位。各疊片模塊組間相同相的繞組電流相差τ / 6，此為橫向移相，具體如下:
【權(quán)利要求】
1.一種永磁直線同步電機,其特征在于,該永磁直線同步電機在縱向上分布著三個疊片模塊(1)，三個疊片模塊(I)構(gòu)成一組疊片模塊組(2)，橫向上并排有三組疊片模塊組(2)，每組疊片模塊組在位置上依次相差τ / 3，τ為齒距，每個疊片模塊(I)有六個槽，槽內(nèi)有繞組；每一疊片模塊組(2)中的三個疊片模塊(I)的d軸與各自對應(yīng)的A相電樞依次相差O。、120°、240°電角度，三個疊片模塊的端部電流相互相差120°。
【文檔編號】H02K41/03GK203423602SQ201320515346
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】鄒莉, 李翔 申請人:鄒莉