直接驅(qū)動(dòng)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，目的是以低成本降低齒槽轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有使磁鐵安裝在背軛上的轉(zhuǎn)子，在所述背軛的磁鐵安裝面端部上設(shè)有退避圓周槽。優(yōu)選為，關(guān)于所述背軛的徑向厚度，與磁鐵安裝部相比，使磁鐵安裝部的軸向周邊部分增厚，且厚度差為磁鐵厚度的1/2以下。優(yōu)選為，所述磁鐵的外周與內(nèi)周為同心圓狀的圓周面，并在圓周方向上使磁鐵寬度均勻一致。優(yōu)選為，使所述磁鐵與定子齒部前端的圓周方向?qū)挾炔煌?br> 【專利說明】直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通常不經(jīng)由減速機(jī)而能夠旋轉(zhuǎn)定位至任意的相位上的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)而能夠列舉例如專利文獻(xiàn)I所述結(jié)構(gòu)的電機(jī)。以齒槽轉(zhuǎn)矩的抵消為目的，在圓筒狀磁鐵的表背上形成磁極，并具有與該磁鐵的表面?zhèn)认鄬Φ牡谝欢ㄗ有九帕小⒑团c背面?zhèn)认鄬Φ牡诙ㄗ有九帕?。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開了使外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型電機(jī)。
[0003]專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-335658號公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-029090號公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是以低成本降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0007]本實(shí)用新型為了解決上述課題，而提供下述技術(shù)方案。
[0008]( I) 一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有使磁鐵安裝在背軛上的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述背軛的磁鐵安裝面端部上設(shè)有退避圓周槽。
[0009](2)根據(jù)(I)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，關(guān)于所述背軛的徑向厚度，與磁鐵安裝部相比，使所述磁鐵安裝部的軸向周邊部分增厚，且厚度差為磁鐵厚度的1/2以下。
[0010](3)根據(jù)(I)或(2)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述磁鐵的外周與內(nèi)周為同心圓狀的圓周面，并在圓周方向上使磁鐵寬度均勻一致。
[0011](4)根據(jù)(I)?(3)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使所述磁鐵與定子齒部前端的圓周方向?qū)挾炔煌?br> [0012](5)根據(jù)(4)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使所述定子齒部前端的圓周方向?qū)挾缺人龃盆F的圓周方向?qū)挾却蟆?br> [0013](6)根據(jù)(I)?(5)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子型。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型能夠以成本降低齒槽轉(zhuǎn)矩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的縱剖視圖的一例。
[0016]圖2是將圖1的A部放大的圖，是表示退避圓周槽的一例的圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的橫剖視圖的一例。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]10直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)[0020]13線圈
[0021]20退避圓周槽
[0022]50定子
[0023]51定子芯
[0024]52定子齒部
[0025]60轉(zhuǎn)子
[0026]62磁鐵
[0027]64背軛
[0028]66軸承
[0029]68傳感器
[0030]r I磁鐵內(nèi)周的曲率半徑
[0031]r2磁鐵外周的曲率半徑
[0032]t磁鐵的徑向厚度
[0033]wl磁鐵的圓周方向?qū)挾?br> `[0034]w2定子齒部前端的圓周方向?qū)挾?br> 【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例
[0036]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的縱剖視圖的一例。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的結(jié)構(gòu)基本上與專利文獻(xiàn)2所述的結(jié)構(gòu)相同。在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10中具有轉(zhuǎn)子60和定子50。在轉(zhuǎn)子60中具有背軛64和磁鐵62。在定子50中，具有如圖3所示地以放射狀設(shè)在定子芯51上的多個(gè)定子齒部52，在該定子齒部52上卷繞有線圈13。轉(zhuǎn)子60經(jīng)由軸承66相對于定子50以相對旋轉(zhuǎn)自如的方式支承。傳感器68檢測轉(zhuǎn)子60的旋轉(zhuǎn)角度。對背軛64實(shí)施了化學(xué)鍍鎳。通過實(shí)施對母材的固著力較高的表面處理，能夠防止基于粘接面腐蝕而導(dǎo)致的磁鐵的剝離等情況，并且，能夠確保磁鐵62與母材的緊固力。
[0037]圖2是將圖1的A部放大的圖，是表示退避圓周槽20的一例的圖。退避圓周槽20在背軛64的內(nèi)周面的磁鐵62安裝面中，設(shè)在軸向端部上。磁鐵62尤其難以將角部制造為正確的形狀，通常，磁鐵62在角部具有微小的突出部。若具有該突出部，則難以將磁鐵62以正確的位置安裝在背軛64上。因此，預(yù)先在背軛64的磁鐵62安裝面端部上設(shè)置退避圓周槽20。在該退避圓周槽20中收容磁鐵62的突出部，能夠在正確的位置上安裝磁鐵62。在本實(shí)施例中，表示了在軸向下部的端部上設(shè)有退避圓周槽的示例，但也可以在軸向上部的端部上設(shè)置退避圓周槽。
[0038]關(guān)于背軛64的徑向厚度，與磁鐵安裝部相比，使磁鐵安裝部的軸向周邊部分增厚，其厚度差為磁鐵厚度t的1/2以下。通過在軸向周邊部分設(shè)置增厚部分，能夠得到層差，則在磁鐵貼裝時(shí)能夠容易進(jìn)行定位。另外，通過將厚度差規(guī)定為磁鐵厚度t的1/2以下，能夠避免磁力的流失，為了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而構(gòu)成更理想的磁場。
[0039]如圖3所示，磁鐵62的外周與內(nèi)周成為同心圓狀的圓周面，在圓周方向上使磁鐵寬度t均勻一致。磁鐵62的內(nèi)周的曲率半徑rl與外周的曲率半徑r2之間的關(guān)系大致為“r2 = rl + t”。通過使機(jī)械性尺寸均勻一致，而能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的磁場，能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩。在圖3中，磁鐵62的內(nèi)周的曲率半徑rl及外周的曲率半徑r2的中心與定子芯51的中心錯(cuò)開，但是也可以為，磁鐵62的內(nèi)周的曲率半徑rl及外周的曲率半徑r2的中心與定子芯51的中心對合。
[0040]磁鐵62的圓周方向?qū)挾葁l與定子齒部52前端的圓周方向?qū)挾葁2不同。通過使它們的圓周方向?qū)挾炔煌?，而能夠確實(shí)地捕捉到所產(chǎn)生的磁場。若使定子齒部52前端的圓周方向?qū)挾葁2比磁鐵62的圓周方向?qū)挾葁l大則更好。這樣做是由于能夠抑制磁鐵62的體積，同時(shí)能夠確實(shí)地捕捉所產(chǎn)生的磁場，并能夠抑制直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10自身的負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩。
[0041]在本實(shí)施例中，表示了直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10為外轉(zhuǎn)子型的示例，但也能夠適用于使內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其具有使磁鐵安裝在背軛上的轉(zhuǎn)子，其特征在于，在所述背軛的磁鐵安裝面端部上設(shè)有退避圓周槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，關(guān)于所述背軛的徑向厚度，與磁鐵安裝部相比，使所述磁鐵安裝部的軸向周邊部分增厚，且厚度差為磁鐵厚度的1/2以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述磁鐵的外周與內(nèi)周為同心圓狀的圓周面，并在圓周方向上使磁鐵寬度均勻一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使所述磁鐵與定子齒部前端的圓周方向?qū)挾炔煌?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使所述定子齒部前端的圓周方向?qū)挾缺人龃盆F的圓周方向?qū)挾却蟆?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，所述直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子型。
【文檔編號】H02K1/22GK203481945SQ201320627862
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】丸山正幸 申請人:日本精工株式會(huì)社