直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)，包括底板，底板具有支撐腳，底板上安裝直流伺服電機、滾珠絲杠螺桿、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)速傳感器和位移傳感器，直流伺服電機通過電機支撐架固定在底板上，通過導(dǎo)桿穿過套筒連接滾珠絲杠螺桿，滾珠絲杠螺桿上安裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母連接運動部件并通過拉桿和壓板連接位移傳感器，位移傳感器通過傳感器支撐架固定在底板上，滾珠絲杠螺桿通過左右端支撐架固定在底板上，左端絲杠支撐架具有透蓋，右端絲杠支撐架具有端蓋，轉(zhuǎn)速傳感器通過齒盤與導(dǎo)桿連接。采用上述裝置，可精確方便的控制執(zhí)行機構(gòu)的位置，適用于精確加工行業(yè)。
【專利說明】直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及到一種直流伺服電機控制裝置，特別一種直流伺服電機位置控制裝置執(zhí)行機構(gòu)。
二、【背景技術(shù)】
[0002]位置控制系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一類，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，它幾乎應(yīng)用到了社會生活中的各個領(lǐng)域，極大地促進了生產(chǎn)力的發(fā)展。整個控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)不僅包括控制算法的實現(xiàn)，而且包括執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。執(zhí)行機構(gòu)的選用和設(shè)計，就是為了實現(xiàn)特定的機械功能，它是實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)功能的最基本環(huán)節(jié)，對整個控制系統(tǒng)功能的實現(xiàn)起著至關(guān)重要的作用。執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的好壞，直接影響整個系統(tǒng)的性能、效率和成本。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)的問題，特提出以下技術(shù)方案，其具體內(nèi)容是:
[0004]直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)，包括底板，底板具有支撐腳，底板上安裝直流伺服電機、滾珠絲杠螺桿、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)速傳感器和位移傳感器，直流伺服電機通過電機支撐架固定在底板上，通過導(dǎo)桿穿過套筒連接滾珠絲杠螺桿，滾珠絲杠螺桿上安裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母連接運動部件并通過拉桿和壓板連接位移傳感器，位移傳感器通過傳感器支撐架固定在底板上，滾珠絲杠螺桿通過左右端支撐架固定在底板上，左端絲杠支撐架具有透蓋，右端絲杠支撐架具有端蓋，轉(zhuǎn)速傳感器通過齒盤與導(dǎo)桿連接。
[0005]采用上述裝置，可精確方便的控制執(zhí)行機構(gòu)的位置，適用于精確加工行業(yè)。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1直流伺服電機控制裝置執(zhí)行裝置裝配圖
[0007]其中I為直流伺服電機,2為電機支撐架,3為齒盤,4為套筒,5為透蓋,6為左端絲杠支撐架，7為導(dǎo)桿，8為滾珠絲杠螺桿，9為滾珠絲杠螺母，10為運動部件，11為右端絲杠支撐架，12為端蓋,13為支撐腳，14為限位開關(guān),15為底板,16為拉桿，17為壓板,18為傳感器支撐架，19為轉(zhuǎn)速傳感器，20為位移傳感器。
五、【具體實施方式】
[0008]參照附圖1，直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)，包括底板15，底板15具有支撐腳13，底板15上安裝直流伺服電機1、滾珠絲杠螺桿8、限位開關(guān)14、轉(zhuǎn)速傳感器19和位移傳感器20，直流伺服電機I通過電機支撐架2固定在底板15上，通過導(dǎo)桿7穿過套筒4連接滾珠絲杠螺桿8，滾珠絲杠螺桿8上安裝有滾珠絲杠螺母9，滾珠絲杠螺母9連接運動部件10并通過拉桿16和壓板17連接位移傳感器20，位移傳感器20通過傳感器支撐架18固定在底板15上，滾珠絲杠螺桿8通過左右端支撐架6、11固定在底板15上，左端絲杠支撐架6具有透蓋5，右端絲杠支撐架11具有端蓋12，轉(zhuǎn)速傳感器19通過齒盤3與導(dǎo)桿7連接。
[0009]以上實施例僅僅是為了使本發(fā)明敘述清晰而撰寫，并非唯一實施例，一切在權(quán)利要求書所要求保護范圍之內(nèi)的實施例均為本發(fā)明所要求保護之范圍。
【權(quán)利要求】
1.直流伺服電機控制裝置執(zhí)行機構(gòu)，包括底板，底板具有支撐腳，其特征是底板上安裝直流伺服電機、滾珠絲杠螺桿、限位開關(guān)、轉(zhuǎn)速傳感器和位移傳感器，直流伺服電機通過電機支撐架固定在底板上，通過導(dǎo)桿穿過套筒連接滾珠絲杠螺桿，滾珠絲杠螺桿上安裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母連接運動部件并通過拉桿和壓板連接位移傳感器，位移傳感器通過傳感器支撐架固定在底板上，滾珠絲杠螺桿通過左右端支撐架固定在底板上，左端絲杠支撐架具有透蓋，右端絲杠支撐架具有端蓋，轉(zhuǎn)速傳感器通過齒盤與導(dǎo)桿連接。
【文檔編號】H02K7/10GK203596701SQ201320661236
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月19日
【發(fā)明者】吳冰, 王新亮 申請人:新鄉(xiāng)學院