傳動-驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種傳動-驅(qū)動裝置，其具有驅(qū)動馬達，該驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸利用部分區(qū)域插入到傳動機構(gòu)殼體中，其中驅(qū)動軸在朝向傳動機構(gòu)殼體的一側(cè)上布置在軸承中，該軸承形狀配合地且力配合地容納在基本上呈套筒形的接納元件中，該軸承布置在傳動機構(gòu)殼體的接納部中，其中在安裝位置中為了將接納元件插入并且定位在傳動機構(gòu)殼體的接納部中，接納元件能定位在通過驅(qū)動馬達的止擋元件確定的第一軸向最終位置中，并且其中在傳動機構(gòu)殼體內(nèi)驅(qū)動軸的最終位置中借助于移動元件能將接納元件在驅(qū)動軸上移動到軸向離開至少一個止擋元件的第二軸向最終位置中。
【專利說明】
傳動-驅(qū)動裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的傳動-驅(qū)動裝置。

【背景技術】
[0002]傳動-驅(qū)動裝置由 申請人:的DE 10 2011 081 043 Al公開。該傳動-驅(qū)動裝置用在機動車中的舒適型驅(qū)動裝置、例如車窗玻璃升降器驅(qū)動裝置、座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置、滑動天窗驅(qū)動裝置或類似驅(qū)動裝置中。這種傳動-驅(qū)動裝置的特征是使用帶有(螺桿)輪齒的電樞軸，其插入到傳動機構(gòu)殼體中，在該傳動機構(gòu)殼體上法蘭連接驅(qū)動馬達(電動馬達)。在那里，電樞軸的輪齒與單級或者多級構(gòu)造的傳動裝置的圓柱齒輪上的配對輪齒嚙合。驅(qū)動馬達的電樞軸的支承典型地以三個軸承裝置實現(xiàn)，其中兩個軸承裝置以較小的距離相對于電樞進行布置，而第三個軸承裝置在傳動機構(gòu)殼體的區(qū)域內(nèi)支承電樞軸的端部區(qū)域。為了容納三個軸承裝置的中間的軸承裝置，已知的傳動-驅(qū)動裝置具有構(gòu)造成深沖部件的接納元件，該接納元件在其圓周上力配合地包圍軸承裝置。已知的驅(qū)動裝置的安裝在多個步驟中實現(xiàn)，其中在第一步驟中驅(qū)動馬達設有接納裝置和相關的軸承。隨后將如此預安裝的結(jié)構(gòu)單元插入到傳動機構(gòu)殼體中，并且最后將接納元件從預安裝位置運動到軸向最終位置中。這一點在現(xiàn)有技術中尤其借助從外面固定在傳動-驅(qū)動單元上的插頭連接部或用作移動元件的殼體蓋實現(xiàn)，并且該殼體蓋在安裝時接合到接納裝置的構(gòu)造成隙部的凹口中并且定位在確定的角度位置中。為了在安裝過程期間避免接納元件從軸承裝置中丟失或者說脫落，所述軸承裝置在安裝過程期間借助于多個尤其一體地形成在刷架上的鎖定鉤元件固定在軸向的預安裝位置中。雖然在接納元件的徑向環(huán)繞的法蘭上為此設置了相應的用于各個鎖定元件的接納部(槽)，該接納部應該已經(jīng)在預安裝位置中能角度正確地相對于電樞軸定位接納元件，然而在實踐中證明，在錯誤安裝時可能將接納元件安裝在偏離于預定角度位置的角度位置中。這在安裝時不經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，從而在后面的安裝過程中，根據(jù)傳動-驅(qū)動單元的構(gòu)造存在下述可能性，不能再實現(xiàn):接納元件與移動元件的接合，以便使接納元件運動到其軸向最終位置中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于所介紹的現(xiàn)有技術，本發(fā)明的目的在于改進按權(quán)利要求1的前序部分所述的傳動-驅(qū)動裝置，從而排除了上述的錯誤安裝，也就是將接納元件始終安裝在其預定角度位置中并且排除了其它角度位置。這一點按本發(fā)明在具有權(quán)利要求1所述特征的傳動-驅(qū)動裝置中通過以下方式來實現(xiàn):所述接納元件如此構(gòu)造，使得接納元件關于驅(qū)動馬達只能安裝在確定的角度位置中。
[0004]按本發(fā)明的傳動-驅(qū)動裝置的有利的改進方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0005]為了使得傳動-驅(qū)動裝置的上面所述的預安裝變得容易，并且尤其避免接納元件的丟失，在本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)上特別優(yōu)選的設計方案中提出，在驅(qū)動馬達上設置至少一個、優(yōu)選多個鎖定元件，所述鎖定元件關于驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸的縱軸線沿徑向可彈性地變形，并且在預安裝位置中接合接納元件的部段、優(yōu)選固定法蘭，用于限制接納元件相對于驅(qū)動馬達的軸向可移動性。
[0006]為了將接納元件角度正確地安裝在驅(qū)動馬達上，按本發(fā)明提出了，所述接納元件或驅(qū)動馬達包括至少一個定位元件，該定位元件形狀配合地接合到一構(gòu)造在驅(qū)動馬達或接納元件上的凹部或者說凹口中。
[0007]在一種定位元件的結(jié)構(gòu)上特別優(yōu)選的設計方案中提出，定位元件銷狀地構(gòu)成，定位元件一體地形成在驅(qū)動馬達的刷架或者說刷架裝置上，并且凹部布置在構(gòu)造成深沖部件的接納元件中。
[0008]在結(jié)構(gòu)上可以將需要用于容納定位元件的凹部構(gòu)造成槽的形狀。通過這種構(gòu)造方案實現(xiàn)了沿徑向最小的固定法蘭。
[0009]在定位元件的特別優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設計方案中提出，所述定位元件沿軸向在朝向傳動機構(gòu)殼體的一側(cè)上超過所述一個或多個鎖定元件。由此確保了接納元件與鎖定元件僅在首先將接納元件安裝在正確的角度位置中時才實現(xiàn)連接。尤其通過以下方法實現(xiàn):鎖定元件剛好對準用于鎖定元件的相應的接納部(例如在固定法蘭上同樣以槽的形狀)，并且尤其避免了由于接納元件的角度不正確的預定位而引起的鎖定元件的可能的損壞。由此不需要，在機械方面特別牢固地、也就是例如在橫截面中特別大的構(gòu)造鎖定元件，因為確保了:鎖定元件在正確的角度位置或者說規(guī)定位置中與接納元件有效連接。
[0010]本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)上優(yōu)選的設計方案提出，設置兩個定位元件和兩個鎖定元件，其中定位元件和鎖定元件分別以180°相互錯開地布置，并且其中定位元件相對于鎖定元件分別以90°相互錯開地布置。這種布置實現(xiàn)了接納元件的運動學上特別有效的并且很有意義的預定位，并且由于(僅)總共四個元件在成本總體較低時通過鎖定元件可靠地固定接納元件。
[0011]為了使接納元件的結(jié)構(gòu)尺寸最小化可以提出，所述鎖定元件布置在接納元件的固定法蘭的兩個徑向向外突出的突起之間。這意味著:沿圓周方向在固定法蘭的突起的外部，該固定法蘭可以具有較小的直徑。優(yōu)選這種突起通過沖裁過程構(gòu)造在設計成深沖部件的接納元件上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)由下面對優(yōu)選實施例的說明以及根據(jù)附圖得出。圖中示出了:
圖1和2以透視圖示出了在安裝刷架裝置和接納元件之前和之后傳動一驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達的組成部分，
圖3以透視圖示出了在安裝到傳動機構(gòu)殼體中之前根據(jù)圖2的驅(qū)動馬達，
圖4以透視圖示出了在借助于傳動機構(gòu)蓋封閉傳動機構(gòu)殼體之前已經(jīng)安裝在改型的傳動機構(gòu)殼體中的驅(qū)動馬達，
圖5和6以縱剖面圖示出了在安裝傳動機構(gòu)殼體蓋之前和之后傳動機構(gòu)殼體區(qū)域中用于軸承的接納元件的區(qū)域。
[0013]相同部件或具有相同功能的部件在附圖中具有相同的附圖標記。

【具體實施方式】
[0014]在圖4中示出了按本發(fā)明的傳動-驅(qū)動裝置10的主要組成部分，其例如特別是用作機動車中的舒適型驅(qū)動裝置(Komfortantrieb)、例如車窗玻璃升降器驅(qū)動裝置、滑動天窗驅(qū)動裝置、座椅調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置或類似驅(qū)動裝置的組成部分。傳動-驅(qū)動裝置10包括構(gòu)造成(機械換向的)電動機的驅(qū)動馬達11，該驅(qū)動馬達與傳動機構(gòu)殼體12相連接或以法蘭連接在其上。傳動機構(gòu)殼體12示例性地具有外殼形的下部件13，其部分敞開的上側(cè)14能借助于傳動機構(gòu)殼體蓋15來封閉，尤其借助于未詳細示出的螺紋連接部或鎖定連接部。
[0015]傳動機構(gòu)殼體12同樣僅示例性地在驅(qū)動馬達11的縱軸線的取向上具有開口 17(圖3)，該開口用作插入口，用于將插入式電子裝置連同布置在其上的插頭插入(未示出)，所述插頭用于與機動車的電纜束相接觸。在傳動機構(gòu)殼體12內(nèi)布置有單級或多級的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)具有一可在圖4中看到的、帶有外輪齒19的圓柱齒輪18。圓柱齒輪18還具有從傳動機構(gòu)殼體12上側(cè)向外突出的帶動部段21，該帶動部段至少間接地與傳動一驅(qū)動裝置10的待調(diào)節(jié)的元件、特別是車窗玻璃、滑動天窗或座椅相連接。
[0016]圓柱齒輪18的外輪齒19與驅(qū)動馬達11的驅(qū)動軸23的構(gòu)造成驅(qū)動螺桿的輪輪齒段22嚙合。為此，從驅(qū)動馬達11的殼體24中向外伸出的部分區(qū)域25伸入到傳動機構(gòu)殼體12中，為此，傳動機構(gòu)殼體12、在所示出的實施例中下部件13具有環(huán)形的接納部27，驅(qū)動馬達11的部分區(qū)域25能夠插入該接納部中。
[0017]如尤其可以從圖1和2中看出，驅(qū)動馬達11包括布置在殼體24內(nèi)部的、在附圖中不能看到的電樞，其中電樞軸28同時構(gòu)成驅(qū)動軸23。在電樞軸28上可以沿軸向方向安裝刷架裝置30，該刷架裝置通過壓配合在殼體24中固定在其軸向位置中。在電樞軸28上還布置一例如形式為球形帽軸承的軸承32，其軸向位置通過布置在電樞軸28上的固定環(huán)31來固定在每個位置中。該軸承32被容置在基本上呈套筒形的接納元件35內(nèi)，該接納元件形狀配合和力配合地以下述方式包圍軸承32的外周:軸承32徑向地固定在接納元件35內(nèi)。與此相應，軸承32的內(nèi)直徑或電樞軸28的外直徑被如此確定，使得軸承32可軸向地在電樞軸28上移動，而在此不會改變在接納元件35內(nèi)的位置。
[0018]接納元件35優(yōu)選由板形成并且設計成深沖部件。該接納元件35在朝向驅(qū)動馬達11的殼體24的一側(cè)上具有徑向環(huán)繞的法蘭36，該法蘭如尤其根據(jù)圖1可以看到的那樣總共具有四個分別以90°相互錯開布置的槽狀的凹部37，其中在圖1中只能看到兩個凹部37。重要的是，該凹部37沿徑向沒有伸到接納元件35的圓柱形區(qū)域38，而是保留固定邊緣39 (圖5和6)。凹部37特別是可以通過沖裁加工步驟構(gòu)造在接納元件35上。此外，也可以將凹部37構(gòu)造成不同的，然而其中分別將兩個相互錯開180°布置的凹部37構(gòu)造成相同的。此外，由此可以從圖1、5和6的組合看到，刷架裝置30在朝向接納元件35的端側(cè)上具有兩個相互錯開180°布置的鎖定鉤41以及兩個相互錯開180°布置的定位銷42，其中如此選擇圖5和6的截面，從而不僅可以看到鎖定鉤41，而且也可以看到定位銷42。不僅鎖定鉤41而且定位銷42優(yōu)選一體地形成在構(gòu)造成注塑件的刷架裝置30上。此外，鎖定鉤41以及定位銷42分別以90°相互錯開布置。
[0019]分別至少基本上平行于驅(qū)動軸23延伸的鎖定鉤41和定位銷42在其角度位置方面與在接納元件35的法蘭36上的凹部37對準地布置，并且用于在安裝期間相對于刷架裝置30角度正確地安裝接納元件35以及軸向固定接納元件35。為此，鎖定鉤41如此構(gòu)造，使得該鎖定鉤關于電樞軸28的縱軸線可徑向向外地彈性變形，從而在鎖定鉤41和接納元件35的相對運動時使鎖定鉤41徑向向外移位，并且從后面卡住凹部37的固定邊緣39，從而接納元件35隨后不能再沿軸向從刷架裝置30上除去或者說拆掉。如還可以尤其根據(jù)圖5和6看出，重要的是，定位銷42的長度L大于或者說長于鎖定鉤41的長度I。由此確保了，在首先將定位銷42插入配屬于其的凹部37中時，鎖定鉤41只能與其相應的凹部37共同作用。最后可以將承載輪輪齒段22的套筒形的輪齒元件45推到電樞軸28上并且在那里例如借助于壓連接或者激光焊接進行連接。
[0020]在此所描述的驅(qū)動馬達11可以根據(jù)圖3沿箭頭46的方向與傳動機構(gòu)殼體12通過下述方式相連接:將驅(qū)動軸23的部分區(qū)域25插入到接納部27中。隨后根據(jù)圖4將圓柱齒輪18通過插接到軸47上被安裝在傳動機構(gòu)殼體12內(nèi)，其中同時在圓柱齒輪18的外輪齒19與驅(qū)動軸23的輪輪齒段22之間產(chǎn)生嚙合。
[0021]在圖5中示出了下述狀態(tài):其中驅(qū)動馬達11的驅(qū)動軸23在到達其軸向最終位置之前不久位于傳動機構(gòu)殼體12內(nèi)。此外，在圖5中還示出了下述狀態(tài)，其中接納元件35位于安裝位置中，其在部分區(qū)域25插入傳動機構(gòu)殼體12中之前存在。特別是可以看出，接納元件35的徑向環(huán)繞的法蘭36利用端面48貼靠在刷架裝置30的與其對置的端面49上。接納元件35因此與刷架裝置30直接貼靠接觸。該位置是接納元件35在驅(qū)動軸23上的第一軸向最終位置。此外，軸承32貼靠在固定環(huán)31上。
[0022]如上所述，接納元件35的法蘭36由彼此以均勻角度距離布置的、形式為鎖定鉤41的固定元件從后面卡住，所述固定元件限制了接納元件35在驅(qū)動軸23上沿著與刷架裝置30相反的方向的軸向可運動性。
[0023]此外，在圖5中在軸承32的與法蘭36的對置的一側(cè)上，在接納元件35的壁中可以看到凹口 51，該凹口設計成穿孔的形式，并且該凹口與傳動機構(gòu)殼體12的下部件13的(敞開的)開口對準。與凹口 51對準或重疊地，傳動機構(gòu)殼體12的環(huán)形的接納部27在接納部27的壁中具有穿孔52，形式為突出部53的移動元件穿過該穿孔，該突出部一體地形成在第二傳動機構(gòu)殼體蓋15的下側(cè)上。該突出部53在朝向穿孔52或者說凹口 51的一側(cè)上具有兩個倒棱或斜面54、55。此外，突出部53的寬度如此匹配于穿孔52的寬度，使得穿孔52在傳動機構(gòu)殼體蓋15插入穿孔52中時根據(jù)箭頭56形成用于突出部53的引導部。
[0024]在圖5中示出下述狀態(tài):其中斜面54在安裝傳動機構(gòu)殼體蓋15時根據(jù)箭頭56的方向剛好與接納元件35的凹口 51的配屬于其的邊棱57抵靠接觸。如根據(jù)圖6看出，在沿箭頭56的方向繼續(xù)向下壓傳動機構(gòu)殼體蓋15時，突出部53完全插入凹口 51中，這導致了:接納元件35沿箭頭58的方向在電樞軸28上軸向運動，從而在法蘭36的端面48與刷架裝置30的與其對置的端面49之間形成間隙59。通過間隙59使得接納元件35與刷架裝置30退耦，這引起了接納元件35的噪音退耦以及針對刷架裝置30的機械減負荷。
[0025]因此在圖6中，接納元件35在其(第二)軸向最終位置中布置在電樞軸28上。特別是通過將傳動機構(gòu)殼體蓋15螺紋連接或鎖定在傳動機構(gòu)殼體12的下部件13上，在傳動一驅(qū)動裝置10運行期間確保了:接納元件35的這個軸向最終位置不再改變。
[0026]在圖5和6中示出的本發(fā)明的實施例中，通過設計成突出部53形式的、一體地形成在傳動機構(gòu)殼體蓋15上的移動元件確保了接納元件35的第二軸向最終位置。
[0027]傳動一驅(qū)動裝置10能以多種方式和方法變型或修改，而不脫離本發(fā)明構(gòu)思。這在于，通過將鎖定鉤41和定位銷42相應地布置或構(gòu)造在預安裝位置中，接納元件35相對于驅(qū)動馬達11或者說刷架裝置30僅能安裝在確定的角度位置中。例如可以考慮，代替在接納元件35上徑向完全環(huán)繞的法蘭36，設置較短的徑向向外突出的突起，從而在突起外部不存在法蘭36，在所述突起之間布置定位銷42以及鎖定鉤41。
【權(quán)利要求】
1.傳動-驅(qū)動裝置(10)，具有驅(qū)動馬達(11)，所述驅(qū)動馬達的驅(qū)動軸(23)利用部分區(qū)域(25)插入到傳動機構(gòu)殼體(12)中，其中所述驅(qū)動軸(23)在朝向所述傳動機構(gòu)殼體(12)的一側(cè)上布置在軸承(32)中，所述軸承形狀配合地且力配合地容納在基本上呈套筒形的接納元件(35)中，并且其中所述軸承(32)布置在傳動機構(gòu)殼體(12)的接納部(27)中， 其特征在于， 所述接納元件(35)如此構(gòu)造，使得所述接納元件關于驅(qū)動馬達(11)僅能安裝在確定的角度位置中。
2.按權(quán)利要求1所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 在所述驅(qū)動馬達(11)上設置至少一個、優(yōu)選多個鎖定元件(41)，所述鎖定元件關于所述驅(qū)動馬達(11)的驅(qū)動軸(23)的縱軸線沿徑向能彈性地變形，并且在預安裝位置中接合所述接納元件(35)的部段、優(yōu)選固定法蘭(36)，用于限制所述接納元件(35)相對于所述驅(qū)動馬達(11)的軸向可移動性。
3.按權(quán)利要求1或2所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述接納元件(35)或所述驅(qū)動馬達(11)包括至少一個定位元件(42),所述定位元件形狀配合地接合到一構(gòu)造在所述驅(qū)動馬達(11)或所述接納元件(35)上的凹部(37)中。
4.按權(quán)利要求3所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述定位元件(42 )銷狀地構(gòu)成，-其中所述定位元件(42 )優(yōu)選至少基本上平行于所述驅(qū)動軸(23)布置，-并且所述定位元件(42) —體地形成在所述驅(qū)動馬達(11)的刷架裝置(30)上，并且所述凹部(37)布置在構(gòu)造成深沖部件的接納元件(35)上。
5.按權(quán)利要求3或4所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述凹部(37)構(gòu)造成槽的形狀。
6.按權(quán)利要求2到5中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述定位元件(42)沿軸向在朝向所述傳動機構(gòu)殼體(12)的一側(cè)上超過所述一個或多個鎖定元件(41)。
7.按權(quán)利要求3到6中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 設置兩個定位元件(42)和兩個鎖定元件(41)，其中所述定位元件(42)和所述鎖定元件(41)分別以180°相互錯開地布置，并且其中所述定位元件(42)相對于所述鎖定元件(41)分別以90°相互錯開地布置。
8.按權(quán)利要求2到7中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述定位元件(41)布置在所述接納元件(35 )的固定法蘭(36 )的兩個徑向向外突出的關起之間。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 在安裝位置中為了將所述接納元件(35)插入并且定位在傳動機構(gòu)殼體(12)的接納部(27 )中，所述接納元件(35 )能夠定位在通過所述驅(qū)動馬達(11)的止擋元件(30 )確定的第一軸向最終位置中，并且其中在傳動機構(gòu)殼體(12)內(nèi)所述驅(qū)動軸(23)的最終位置中，借助于移動元件(53 )能夠?qū)⑺鼋蛹{元件(35 )在所述驅(qū)動軸(23 )上移動到軸向離開至少一個止擋元件(30)的第二軸向最終位置中。
10.按權(quán)利要求1到9中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述接納元件(35)具有一帶有徑向環(huán)繞的壁的區(qū)域(38)，并且在所述壁中構(gòu)造至少一個凹口(51)，所述凹口為了軸向移動所述接納元件(35)而與所述移動元件(53)共同作用，其中所述移動元件(53)構(gòu)造成所述傳動機構(gòu)殼體(12)的蓋元件(15)上的突出部。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項所述的傳動-驅(qū)動裝置， 其特征在于， 所述移動元件(53)或凹口(51)具有至少一個斜面(54、55)，所述斜面在所述移動元件(53)起作用時引起了所述接納元件(35)的軸向移動。
【文檔編號】H02K7/10GK104242541SQ201410281831
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】徐璟, 賴希曼 S., 庫佩齊 M., 榮祎敏 申請人:羅伯特·博世有限公司, 博世（中國）投資有限公司