在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置及電的制造方法
【專利摘要】本公開的實施方式涉及一種在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置(30)之間傳導電流的裝置和電機。該裝置包括：至少一組導電機構；其中每組所述導電機構包括：以導電排元件形成的導電元件(11)；第一連接元件(12)，適于將所述導電元件(11)的第一端電連接和機械連接到所述滑環(huán)裝置(30)；以及第二連接元件，適于將所述導電元件(11)的第二端電連接和機械連接到所述轉子繞組。該裝置能傳導大電流，并且易于制造和安裝。
【專利說明】在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置及電機

【技術領域】
[0001]本公開的各實施方式涉及電機領域，尤其涉及在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置，以及包括該裝置的電機。

【背景技術】
[0002]滑環(huán)是一種已知的電力傳輸裝置，其允許在例如電動機或發(fā)電機的旋轉部件與靜止部件之間的能量流動。通常，滑環(huán)被電連接到電機的旋轉的轉子繞組的每一相，以提供旋轉的轉子繞組與靜止的電路之間的電接口。碳刷通常用于接觸滑環(huán)以實現(xiàn)電連接。例如，對于雙饋感應發(fā)電機，滑環(huán)用于將轉動的轉子繞組電連接到電源以向轉子提供勵磁電流；對于異步電機，滑環(huán)用于將轉動的轉子繞組電連接到啟動電路以增大啟動期間的轉子繞組的電阻。
[0003]在現(xiàn)有技術中，利用導線將滑環(huán)電連接到轉子繞組。由于導線的直徑有限，在滑環(huán)與轉子繞組之間利用導線連接的電機額定電流將不能太大。而且，難以實現(xiàn)導線與滑環(huán)/轉子繞組之間的可靠電連接。此外，對導線連接的絕緣處理也是復雜的。
實用新型內(nèi)容
[0004]因此，為了克服上述的現(xiàn)有技術中的一個或多個缺陷，本實用新型的實施方式的目的之一是提供一種在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置。
[0005]根據(jù)本公開的一方面，提供了一種在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置，包括:至少一組導電機構。每組所述導電機構包括:以導電排(bar)元件形成的導電元件；第一連接元件，適于將所述導電元件的第一端電連接和機械連接到所述滑環(huán)裝置；以及第二連接元件，適于將所述導電元件的第二端電連接和機械連接到所述轉子繞組。
[0006]與現(xiàn)有技術的導線連接相比，導電排元件是有利的。例如，導電排元件的尺寸可以容易地優(yōu)化，以適于電機的額定電流。因此，可以利用該裝置傳導更大的電流。
[0007]根據(jù)一個實施方式，所述導電排元件是平導電排元件。
[0008]根據(jù)一個實施方式，所述導電排元件是銅導電排。
[0009]根據(jù)一個實施方式，所述機器包括轉子軸，并且所述轉子軸的端部中具有開孔，并且其中所述導電元件的至少一部分適于設置在所述開孔內(nèi)。
[0010]根據(jù)一個實施方式，所述導電元件的至少一部分適于被基本平行于所述轉子軸設置。
[0011]根據(jù)一個實施方式，所述第一連接元件和第二連接元件可被配置為至少部分在與所述導電元件成角度的方向上延伸。例如，所述第一連接元件和第二連接元件可被配置為至少部分在與所述導電元件基本垂直的方向上延伸。
[0012]根據(jù)一個實施方式，所述第一連接元件是L形凸耳(Iug)，其具有配置為與所述導電元件成角度的第一支腿和配置為基本平行于所述導電元件的第二支腿。例如，該第一支腿可被配置為基本上垂直于所述導電元件。
[0013]根據(jù)一個實施方式，所述L形凸耳的所述第一支腿被電連接和機械連接到圍繞所述轉子軸的端部安裝的所述滑環(huán)裝置中的滑環(huán)連接導電排，并且所述L形凸耳的所述第二支腿被電連接和機械連接到所述導電元件的所述第一端。
[0014]根據(jù)一個實施方式，所述導電元件可以包括臺階部分，所述臺階部分處于與所述導電元件的其余部分不同的平面中；并且其中所述L形凸耳的所述第二支腿被電連接和機械連接到所述臺階部分。
[0015]根據(jù)一個實施方式，所述第一連接元件可以是彈性連接元件。這樣，導電元件的熱膨脹可以被補償。
[0016]根據(jù)一個實施方式，所述第二連接元件可包括導電套筒。
[0017]根據(jù)一個實施方式，所述導電套筒可適于延伸出所述轉子軸。
[0018]根據(jù)一個實施方式，所述導電機構還包括連接導電排，所述連接導電排適于電連接到所述導電套筒和轉子繞組。所述連接導電排、所述導電套筒和所述導電元件的所述第二端被經(jīng)由通過所述導電套筒的導電固定件電連接和機械連接。所述連接導電排被電連接到轉子中的繞組連接導電排。因此，導電元件可以被電連接到轉子繞組。
[0019]根據(jù)一個實施方式，提供圍繞所述導電套筒的絕緣套筒。
[0020]根據(jù)一個實施方式，提供圍繞所述導電套筒并且在所述絕緣套筒頂部的絕緣件。
[0021]根據(jù)一個實施方式，提供緊固件以將所述連接導電排固定到所述轉子軸。
[0022]根據(jù)一個實施方式，所述裝置還包括支撐板以支撐每一組的所述導電機構的所述導電元件的所述第一端和所述第一連接元件。
[0023]根據(jù)一個實施方式，所述支撐板具有允許所述第一連接元件和所述導電元件的所述第一端穿過的槽。
[0024]根據(jù)一個實施方式，該裝置可包括分別針對所述轉子繞組的三相的三組所述導電機構；其中每一組所述導電機構彼此絕緣并且與所述軸絕緣。
[0025]根據(jù)一個實施方式，所述裝置還包括至少一個在所述導電元件的所述第一端和所述第二端之間的支撐元件，所述支撐元件被配置為支撐所述導電元件。
[0026]根據(jù)本公開的一方面，還提供一種滑環(huán)電機，包括轉子繞組和滑環(huán)裝置。該滑環(huán)電機還包括前述的在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置。應當理解，根據(jù)本實用新型的實施方式的滑環(huán)電機具有上述的裝置的同樣的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]當結合附圖閱讀下文對示范性實施方式的詳細描述時，這些以及其他目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見，在附圖中:
[0028]圖1示出了具有轉子和滑環(huán)的機器的透視圖，其中根據(jù)本實用新型實施方式的用于在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置被裝配在轉子與滑環(huán)之間；
[0029]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施方式的用于在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置的透視圖；
[0030]圖3示出了用于一相的圖2中的裝置中的一組導電機構的正視圖；以及
[0031]圖4示出了裝配在機器中的圖1中的裝置的截面視圖。

【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在將說明幾個示例性實施方式來描述本實用新型的機制和原理。應當理解，這些實施方式僅用于幫助本領域技術人員理解并實施本實用新型，而不是以任何方式限制本實用新型的范圍。
[0033]下面僅參考附圖通過示例性方式來詳細地描述本公開的各種實施方式。
[0034]圖1示出了具有轉子和滑環(huán)的機器的透視圖，其中根據(jù)本實用新型實施方式的用于在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置被裝配在轉子與滑環(huán)之間。該機器可以是電機，例如電動機或發(fā)電機。在下面的示例性實施方式中，電機是三相電機。但是，本實用新型并不限于此，并且該電機也可以是單相電機。
[0035]如圖1所示，電機包括轉子10，其具有三個轉子繞組(未示出)，每個繞組對應一個相。轉子軸20從轉子10向外延伸到一自由端?；h(huán)裝置30安裝在轉子繞組20的自由端上。用于在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置被設置在軸20內(nèi)。
[0036]如圖1所示，滑環(huán)裝置30包括支撐件31，三個滑環(huán)32彼此隔離地設置在支撐件31上。每個滑環(huán)32經(jīng)由上述裝置電連接到一個轉子繞組，以作為一個相的電接口。當滑環(huán)32隨著轉子10旋轉時，連接到靜止電路(未示出)的電刷元件可以接觸滑環(huán)32以建立從轉子繞組到靜止電路的電流通道。
[0037]在圖1中所示的實施方式中，用于在轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置包括三組分別用于轉子繞組的三相的導電機構。圖2中示出了圖1中的轉子軸中裝配的該裝置的透視圖。該三組導電機構彼此是相同的。僅有的區(qū)別在于這三組導電機構分別連接到轉子10的三個繞組，并分別連接到三個滑環(huán)32，以分別建立電機的三相中的電連接。
[0038]如圖2所示，三組導電機構可以以關于軸20的軸線對稱的方式布置在軸20內(nèi)。每一組與其他組相互隔離，并且也與軸20和轉子10的除相應繞組之外的其他部分隔離。
[0039]圖3示出了用于一相的圖2中的裝置中的一組導電機構的正視圖。根據(jù)本實用新型的一個實施方式，如圖3所示，每組導電機構包括由導電排元件形成的導電元件11，第一連接元件12，其適于將導電元件11的第一端電連接且機械連接到滑環(huán)裝置30，以及第二連接元件13，其適于將導電元件11的第二端電連接且機械連接到轉子繞組。
[0040]參考附圖4，轉子軸20具有在轉子軸20的自由端上的開孔，導電元件11基本上設置在該開孔內(nèi)，并基本上與軸20平行。導電元件11可以分別在其相對的一端連接滑環(huán)32和轉子繞組。
[0041]優(yōu)選地，導電元件11是平導電排元件，其優(yōu)選由銅制成。平導電排元件的尺寸可以根據(jù)電機的額定電流設計?？梢岳斫?，導電元件11不必是嚴格的平的或筆直的，而是可以也具有一點曲率或其他形狀。而且，導電元件11的橫截面也可以是任意形狀，只要該導電元件11適于設置在軸20內(nèi)。
[0042]在圖3和4所示的實施方式中，第一連接元件12是L形的凸耳，其具有彼此成角度的第一支腿和第二支腿。第一連接元件12的第二支腿可以經(jīng)由通過第二支腿和導電元件11的第一端上的螺釘孔的第一固定螺釘41固定到導電元件11。第一連接元件12的第一支腿可以經(jīng)由第二固定螺釘42固定到滑環(huán)裝置30的支撐件31內(nèi)的滑環(huán)連接導電排(未示出)。這樣，導電元件11在第一端被機械固定到滑環(huán)裝置。在裝配到導電元件11上后，該第一連接元件12的第一支腿將與導電元件11成角度，第一連接元件12的第二支腿將基本與導電元件平行。優(yōu)選地，第一連接元件12的第一支腿基本垂直于導電元件11。
[0043]如果導電元件11的連接到第一連接元件12的部分基本平行于轉子軸20的軸線，則第一連接元件12的第一支腿與第二支腿之間的角度可以是約90度，以便于第一連接元件12的第一支腿以垂直于導電元件11的定向貼合滑環(huán)支撐件31的端面。
[0044]第一連接元件12是導電的并且還作為電連接件。穿過第一連接元件12的第一支腿的第二固定螺釘42延伸進入滑環(huán)支撐件31，并電連接到滑環(huán)連接導電排?；h(huán)連接導電排在滑環(huán)支撐件31內(nèi)電連接到相應的滑環(huán)32。取決于所連接的滑環(huán)32在支撐件31上的位置，第二固定螺釘42可能還穿過其他一個或兩個滑環(huán)32。通過已知的方式，第二固定螺釘42與其他一個或兩個滑環(huán)32保持絕緣。這樣，導電連接件11經(jīng)由第一連接元件12、第二固定螺釘42和滑環(huán)連接導電排電連接到相應的滑環(huán)32，同時保持與其他滑環(huán)絕緣。
[0045]第一連接元件12可以是彈性導電元件。根據(jù)本實用新型的實施方式，一旦導電元件11在通過大電流時熱膨脹，與導電元件11成角度的第一連接元件12的第一支腿可以被導電元件11迫使朝向遠離滑環(huán)支撐件31的端面的方向彎曲，同時仍借助第一連接元件12保持導電元件11與滑環(huán)32之間的機械連接和電連接。這樣，導電元件11的熱膨脹得到補
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[0046]可以從圖1和4中看到，第一連接元件12位于轉子軸20的外部，并且導電元件11的第一端也位于轉子軸20的外部。這為用戶安裝第一固定螺釘和第二固定螺釘提供了便利。
[0047]為了進一步為安裝提供便利，并且提供適當?shù)目諝饨^緣距離，導電元件11在第一端可以具有臺階部分17(圖2中最清楚示出)，并且第一連接元件12的的第二支腿固定到該臺階部分17。該臺階部分位于與導電元件11的其余部分不同的平面。當組裝該導電元件11時，臺階部分17被設置為遠離軸20的軸線。因此，在相鄰的導電元件11的第一端之間具有更多空間以安裝該第一固定螺釘42。這樣，用于各導電元件11的第一固定螺釘41不會彼此干涉，并且也避免了在三相之間的電連通。
[0048]優(yōu)選地，在導電元件11的第一端上提供支撐板50，以支撐導電元件11的第一端和第一連接元件12。參考圖1，支撐板50優(yōu)選具有盤形。支撐板50具有允許第一連接元件12的第二支腿和導電元件11的第一端穿過的槽。槽的數(shù)量對應于該裝置中的導電元件11的數(shù)量。
[0049]在用第一固定螺釘41將第一連接元件12的第二支腿固定到導電元件11的第一端之前，將支撐板50推向滑環(huán)支撐件31的端面，使每一組導電機構的第一連接元件12的第二支腿和導電元件11的第一端穿過支撐板50上的相應的槽。然后，安裝第一固定螺釘41以固定第一連接元件12的第二支腿和導電元件11的第一端。槽的尺寸設置為允許第一連接元件12的第二支腿和導電元件11的第一端穿過，同時當支撐板50試圖向外移動時，槽被第一固定螺釘41擋住。結果，支撐板50在轉子軸20的軸向上被保持就位。
[0050]由于支撐板50，三組導電機構的導電元件11的第一端在徑向上被相對彼此固定。這樣，當導電元件11在隨著轉子軸20以工作中的高速旋轉時，導電元件11的第一端上的離心力將被抵消，使得避免了導電元件11的第一端的變形和移動，這導致了導電元件11與滑環(huán)裝置30之間的更牢固的連接。
[0051]應當了解，支撐板50是不導電的，以保持導電元件11彼此絕緣。
[0052]根據(jù)一個實施方式，如圖4所示，第二連接元件可以包括套筒13。利用第三固定螺釘43將套筒13固定到導電元件11的另一端。套筒13也可以與軸20成角度(優(yōu)選地基本垂直)。如圖4所示，在安裝到導電元件11上后，套筒13從軸20的圓周壁上的孔延伸到軸20外部。
[0053]如圖2-4所示，還為每一相提供連接導電排14。連接導電排14被固定到轉子10上的繞組連接導電排60(見圖1)。繞組連接導電排60還電連接到相應的轉子繞組。優(yōu)選地，連接導電排14是L形的以便提供平行于軸20的部分以便于連接導電排14與套筒13之間的連接。
[0054]參考圖1和4，當組裝第二連接元件13時，套筒13首先被放入軸20的圓周壁上的孔中。然后，將套筒13與軸20內(nèi)的導電元件11的第二端上的安裝孔對準。然后，將導電的第三固定螺釘43安裝依次穿過連接導電排14上的安裝孔、套筒13上的通孔以及導電元件11的第二端上的安裝孔。這樣，連接導電排14、套筒13和導電元件11被固定在一起。而且，連接導電排14被以任何方式固定到繞組連接導電排60，例如通過固定螺釘。因此，導電元件11的第二端經(jīng)由套筒13和連接導電排14被機械固定到轉子。
[0055]為了加強機械連接，可以提供第四固定螺釘44以進一步將連接導電排14固定到轉子軸20。
[0056]由于導電導電排元件11的第一端和第二端分別被用固定螺釘固定到滑環(huán)裝置30和轉子10，因此導電元件11將不會再隨著轉子10旋轉時在軸20內(nèi)搖晃。與導線的其他連接方式相比，螺釘連接也更加可靠。
[0057]套筒13、穿過套筒13的第三固定螺釘43以及連接導電排14都是導電的，并且還作為電連接件。這樣，導電元件還被經(jīng)由套筒13、第三固定螺釘43、連接導電排14和繞組連接導電排60電連接到一個轉子繞組。
[0058]導電套筒13、導電的第三固定螺釘43以及導電的連接導電排14到該機器中的其他導電表面之間的距離被配置為滿足到其他導電表面的空氣絕緣和爬電絕緣的要求。
[0059]優(yōu)選地，提供圍繞導電套筒13的絕緣套筒16，以改進到其他導電表面的空氣絕緣和爬電絕緣。
[0060]優(yōu)選地，提供圍繞導電套筒13并且在絕緣套筒16頂部的絕緣件15以進一步改善絕緣。絕緣件15也可以還圍繞第四固定螺釘44，并且可以具有傘裙以增大爬電距離。絕緣件15也可以有利于將連接導電排14機械連接到轉子軸20和套筒13，因為其提供了更大的面積來接觸。
[0061]通過上述第一連接元件12和第二連接元件13，導電元件11被牢固第固定在軸20內(nèi)，并且被電連接在轉子繞組與滑環(huán)之間。因為每組導電機構包括前述的相同結構，該裝置分別為機器的三相中的每一相提供了轉子繞組與滑環(huán)之間的電連接。
[0062]優(yōu)選地，如圖2所示，還可以在導電元件11的第一端和第二端之間提供至少一個支撐元件18，以支撐并相互隔離三組導電機構中的三個導電元件11。這樣，可以確保三組中的導電元件11不會在離心力下變形，并且不會彼此接觸及接觸轉子軸20以導致不期望的電連通。
[0063]與現(xiàn)有技術中的導線連接相比，導電排狀導電元件是有利的。導電排狀導電元件的尺寸可以容易地進行優(yōu)化以適于電機的額定電流。因此，可以利用該裝置傳導更大的電流。而且，由于避免了導線連接，轉子繞組與滑環(huán)之間的機械連接和電連接更加可靠。另夕卜，該裝置易于制造，因為所有的元件都可以制造為系列產(chǎn)品，并且該裝置可以與轉子注塑一起進行注塑。由于該容易的制造，因此該裝置的成本較低。
[0064]應當了解，根據(jù)本實用新型的裝置適于各種電機，包括但不限于同步/異步/雙饋電動機或發(fā)電機。也應當了解，本裝置中的導電機構組的數(shù)量也可以多于或少于三組，這取決于電機中的相數(shù)。
[0065]在實施本實用新型時，通過研宄附圖，本公開文本以及所附權利要求書，本領域技術人員可以了解和實施所公開實施方式的其他修改。在權利要求書中，“包括”并不排除其他元件或步驟，并且“一”或“一個”并不排除多個。在彼此不同的從屬權利要求中說明具體特征的簡單事實并不表示這些特征的組合不能有利地加以使用。權利要求中的附圖標記不應被解釋為對其范圍的限定。
【權利要求】
1.一種在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置(30)之間傳導電流的裝置，包括:至少一組導電機構；其特征在于:每組所述導電機構包括: 以導電排元件形成的導電元件(11); 第一連接元件(12)，適于將所述導電元件(11)的第一端電連接和機械連接到所述滑環(huán)裝置(30);以及 第二連接元件，適于將所述導電元件(11)的第二端電連接和機械連接到所述轉子繞組。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于:所述導電排元件是平導電排元件。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述導電排元件是銅導電排。
4.根據(jù)權利要求1-2中任一項所述的裝置，其特征在于:所述機器包括轉子軸(20)，并且所述轉子軸(20)的端部中具有開孔，并且其中所述導電元件(11)的至少一部分適于設置在所述開孔內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于:所述導電元件(11)的至少一部分適于被基本平行于所述轉子軸(20)設置。
6.根據(jù)權利要求1-2中任一項所述的裝置，其特征在于:所述第一連接元件(12)和第二連接元件被配置為至少部分在與所述導電元件(11)成角度的方向上延伸。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于:所述第一連接元件(12)和第二連接元件被配置為至少部分在與所述導電元件(11)基本垂直的方向上延伸。
8.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于:所述第一連接元件(12)是L形凸耳，其具有配置為與所述導電元件(11)成角度的第一支腿和配置為基本平行于所述導電元件(11)的第二支腿。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于:所述L形凸耳的所述第一支腿被電連接和機械連接到圍繞所述轉子軸(20)的端部安裝的所述滑環(huán)裝置(30)中的滑環(huán)連接導電排，并且所述L形凸耳的所述第二支腿被電連接和機械連接到所述導電元件(11)的所述第一端。
10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其特征在于:所述導電元件(11)包括臺階部分(17)，所述臺階部分(17)處于與所述導電元件(11)的其余部分不同的平面中； 并且其中所述L形凸耳的所述第二支腿被電連接和機械連接到所述臺階部分(17)。
11.根據(jù)權利要求1-2中任一項所述的裝置，其特征在于:所述第一連接元件(12)是彈性連接元件。
12.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于:所述第二連接元件包括導電套筒(13)，所述導電套筒(13)適于延伸出所述轉子軸(20)。
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于:所述導電機構還包括連接導電排(14)，所述連接導電排(14)適于電連接到所述導電套筒(13)和轉子繞組。
14.根據(jù)權利要求13所述的裝置，其特征在于:所述連接導電排(14)、所述導電套筒(13)和所述導電元件(11)的所述第二端被經(jīng)由通過所述導電套筒(13)的導電固定件(43)電連接和機械連接。
15.根據(jù)權利要求13或14所述的裝置，其特征在于:所述連接導電排(14)被電連接到轉子(10)中的繞組連接導電排(60)。
16.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于:提供圍繞所述導電套筒(13)的絕緣套筒(16)ο
17.根據(jù)權利要求16所述的裝置，其特征在于:提供圍繞所述導電套筒(13)并且在所述絕緣套筒(16)頂部的絕緣件(15)。
18.根據(jù)權利要求13-14中任一項所述的裝置，其特征在于:提供緊固件(44)以將所述連接導電排(14)固定到所述轉子軸(20)。
19.根據(jù)權利要求1-2中任一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括支撐板(50)以支撐每一組的所述導電機構的所述導電元件(11)的所述第一端和所述第一連接元件(12)。
20.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其特征在于:所述支撐板(50)具有允許所述第一連接元件(12)和所述導電元件(11)的所述第一端穿過的槽。
21.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于:包括分別針對所述轉子繞組的三相的三組所述導電機構； 其中每一組所述導電機構彼此絕緣并且與所述轉子軸(20)絕緣。
22.根據(jù)權利要求1-2中任一項所述的裝置，其特征在于:所述裝置還包括至少一個在所述導電元件(11)的所述第一端和所述第二端之間的支撐元件(18)，所述支撐元件(18)被配置為支撐所述導電元件(11)。
23.—種滑環(huán)電機，包括轉子繞組，滑環(huán)裝置(30)，其特征在于:還包括根據(jù)權利要求1-22中任一項所述的在機器的轉子繞組與滑環(huán)裝置之間傳導電流的裝置。
【文檔編號】H02K13/02GK204216747SQ201420497755
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權日:2014年8月29日
【發(fā)明者】R·勞特, J·凱塔莫, H·庫爾基南, V·阿韋里南, L·皮尼, K·桑德霍姆 申請人:Abb技術有限公司