馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種馬達，馬達(1)包括旋轉(zhuǎn)部(2)和靜止部(3)。旋轉(zhuǎn)部包括軸(21)、固定于軸的轉(zhuǎn)子保持架(22)以及固定于轉(zhuǎn)子保持架的轉(zhuǎn)子磁鐵(23)。靜止部包括安裝板(31)、在安裝板的徑向外側(cè)直接或間接地保持于安裝板的電樞(32)、保持在安裝板的徑向內(nèi)側(cè)的軸承部件(33)以及配置在電樞的下側(cè)的編碼器基板(400)和傳感器基板(401)。編碼器基板包括旋轉(zhuǎn)位置檢測元件(400A)，旋轉(zhuǎn)位置檢測元件配置在比轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向下端部靠下側(cè)的位置。軸承部件(33)在徑向與轉(zhuǎn)子磁鐵(23)以及電樞(32)中的至少一方重疊。軸(21)的輸出部(213)從轉(zhuǎn)子保持架(22)的上側(cè)突出，軸(21)在軸向下端部具有容納被旋轉(zhuǎn)位置檢測部的容納部(214)。
【專利說明】馬達

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于電梯門的開閉驅(qū)動裝置等動力傳遞裝置的馬達。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，動力傳遞裝置主要由動力傳遞用的傳送用帶、驅(qū)動帶輪以及馬達構(gòu)成。例如，在電梯門的開閉驅(qū)動中，馬達的輸出被傳送用帶和驅(qū)動帶輪減速。并且，通過該減速比使電梯門開閉用的正時帶被驅(qū)動。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達或外轉(zhuǎn)子型馬達作為驅(qū)動源。作為外轉(zhuǎn)子型馬達，例如有如在日本公開專利公報2004-001982號中記載的馬達。電梯門驅(qū)動裝置用的馬達采用馬達的外徑比定子鐵芯的軸向高度大的扁平型無刷馬達。
[0003]例如，在電梯門驅(qū)動裝置的情況下，為了實現(xiàn)門的細微的開閉動作，需要正確地掌握馬達的運轉(zhuǎn)。因此，除了裝設霍爾傳感器之外，還要求將編碼器等位置檢測元件裝設于馬達，來正確地檢測馬達的位置。并且，在電梯門開閉驅(qū)動裝置中，還要求通過使馬達薄型化來縮小裝置整體的軸向長度。
[0004]在日本公開專利公報2004-001982號中記載的外轉(zhuǎn)子型馬達中，公開有以下結(jié)構(gòu)。在定子中，線圈卷繞于具有放射狀的極槽的鐵芯，在該鐵芯的內(nèi)周側(cè)一體地連接有從軸向前方側(cè)突出的托架的圓筒壁。另一方面，轉(zhuǎn)子包括圓筒狀的周壁部、軸部以及連接壁。周壁部具有與定子的外周側(cè)隔開規(guī)定的間隙對置的永磁鐵。軸部借助軸承被支承于定子內(nèi)側(cè)的圓筒壁。連接壁從周壁部繞到定子的軸向后表面?zhèn)?，并與軸部連接。軸部貫通定子和圓筒壁，軸部的末端向圓筒壁的前方側(cè)突出(0017段)。
[0005]在日本公開專利公報2004-001982號記載的馬達中，在安裝編碼器時，為了確保編碼器的配置空間，需要加大定子鐵芯的軸向高度。因此，存在馬達的軸向高度也變大的限制。
實用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實用新型的目的在于提供一種馬達，其通過設成如下結(jié)構(gòu)來縮小馬達的軸向厚度，該結(jié)構(gòu)是這樣的結(jié)構(gòu):在將用于正確地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測元件和被旋轉(zhuǎn)位置檢測部裝設于馬達時，使被旋轉(zhuǎn)位置檢測部容納于軸的容納部，被旋轉(zhuǎn)位置檢測部與軸承部件在徑向重疊。
[0007]本申請例示性的第一實用新型的馬達包括:靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其被支承為能夠相對于所述靜止部以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述靜止部包括:安裝板；電樞，其在所述安裝板的徑向外側(cè)直接或間接地保持于所述安裝板；軸承部件，其保持在所述安裝板的徑向內(nèi)側(cè)；以及電路板，其配置在所述電樞的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)部包括:軸，其沿所述中心軸線配置且被所述軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子保持架，其固定于所述軸；以及轉(zhuǎn)子磁鐵，其固定于所述轉(zhuǎn)子保持架，所述電路板包括檢測所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測元件，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測元件配置在比所述轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向下端部靠下側(cè)的位置，所述馬達的特征在于，所述軸承部件在徑向與所述轉(zhuǎn)子磁鐵以及所述電樞中的至少一方重疊，所述軸的輸出側(cè)的端部從所述轉(zhuǎn)子保持架的上側(cè)突出，所述軸在軸向下端部具有容納被旋轉(zhuǎn)位置檢測部的容納部。
[0008]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述被旋轉(zhuǎn)位置檢測部與所述軸承部件在徑向重疊。
[0009]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述轉(zhuǎn)子保持架包括蓋部和圓筒部，所述轉(zhuǎn)子磁鐵保持于所述圓筒部，所述軸承部件相對于所述蓋部配置在軸向下側(cè)。
[0010]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述軸承部件配置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)。
[0011]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述軸承部件包括第一軸承部件和第二軸承部件，所述第一軸承部件的上端位于比所述電樞或所述轉(zhuǎn)子磁鐵的上端靠軸向下側(cè)的位置，所述第二軸承部件的下端位于比所述電樞或所述轉(zhuǎn)子磁鐵的下端靠軸向上側(cè)的位置。
[0012]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述第一軸承部件與所述第二軸承部件之間的軸向距離比所述軸承部件的徑向外徑小。
[0013]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述第一軸承部件位于比所述第二軸承部件靠上側(cè)的位置，所述第一軸承部件與所述第二軸承部件在軸向上接觸。
[0014]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述安裝板包括基部以及從所述基部向軸向上側(cè)延伸的軸承支承部，所述軸承支承部保持與所述第一軸承部件的軸向上端面接觸的固定部件，通過所述固定部件保持所述第一軸承部件。
[0015]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測元件與所述被旋轉(zhuǎn)位置檢測部在軸向?qū)χ门渲谩?br> [0016]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述電樞包括:定子鐵芯，其包括環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部沿徑向突出的多個齒；線圈，其通過將卷線卷繞于所述齒而構(gòu)成；以及絕緣件，其局部覆蓋所述齒的表面，所述電路板包括傳感器基板，所述傳感器基板借助基板緊固部件而固定于所述絕緣件的軸向下側(cè)，所述安裝板在軸向上表面具有凹部，在所述凹部中容納所述基板緊固部件的下端部。
[0017]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述轉(zhuǎn)子磁鐵配置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)，所述電樞配置在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)。
[0018]根據(jù)本申請例示性的一實施方式，所述安裝板通過電樞緊固部件固定于所述電樞，所述電樞緊固部件在所述軸承部件的徑向外側(cè)位于所述第一軸承部件的最上端與所述電路板的軸向最下端之間的軸向范圍內(nèi)。
[0019]根據(jù)本申請例示性的第一實用新型，在裝設用于正確地檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測元件的馬達中，軸承部件在徑向與轉(zhuǎn)子磁鐵以及電樞中的至少一方重疊。由此，既能確保用于裝設旋轉(zhuǎn)位置檢測元件的配置空間，又能縮小馬達的軸向厚度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是第一實施方式所涉及的馬達的縱剖視圖。
[0021]圖2是第一實施方式所涉及的安裝板的立體圖。
[0022]圖3是第一實施方式所涉及的馬達的仰視圖。
[0023]圖4是變形例所涉及的軸和軸承部件的縱剖視圖。
[0024]圖5是第二實施方式所涉及的馬達的縱剖視圖。

【具體實施方式】
[0025]以下，對本實用新型例示性的實施方式進行說明。另外，在本申請中，將與馬達的中心軸線平行的方向稱為“軸向”，將與馬達的中心軸線正交的方向稱為“徑向”，將沿以馬達的中心軸線為中心的圓弧的方向稱為“周向”。并且，在本申請中，將軸向設為上下方向，相對于旋轉(zhuǎn)部以軸承部件側(cè)為上側(cè)對各部分的形狀和位置關(guān)系進行說明。但是，該上下方向的定義并不限定本實用新型所涉及的馬達在制造以及使用時的朝向。
[0026]并且，在本申請中，“平行的方向”還包括大致平行的方向。并且，在本申請中，“正交的方向”還包括大致正交的方向。
[0027]< 1.第一實施方式>
[0028]利用圖1以及圖2進行說明。圖1是本實用新型的第一實施方式所涉及的馬達1的縱剖視圖。圖2是安裝板31的立體圖。馬達1例如是用作電梯門驅(qū)動裝置等一般產(chǎn)業(yè)設備的驅(qū)動源的無刷馬達。如圖1所示，馬達1包括旋轉(zhuǎn)部2和靜止部3。
[0029]旋轉(zhuǎn)部2被支承為能夠以上下延伸的中心軸線J1為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部2包括軸21、轉(zhuǎn)子保持架22以及轉(zhuǎn)子磁鐵23。軸21沿中心軸線J1配置，且被軸承部件33支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸21的材料使用例如不銹鋼等金屬。軸21包括中徑部211、大徑部212以及輸出部213。中徑部211包括軸21的下端，且被支承于后述軸承部件33。大徑部212位于比中徑部211靠軸向上側(cè)的位置。大徑部212的外徑比中徑部211的外徑大。輸出部213位于比大徑部212靠軸向上側(cè)的位置。輸出部213的外徑比大徑部212的外徑小。輸出部213從后述轉(zhuǎn)子保持架22的蓋部222突出。中徑部211具有朝向軸向上端凹陷的容納部214。在容納部214配置有后述被旋轉(zhuǎn)位置檢測部500。
[0030]在輸出部213的徑向外側(cè)例如安裝有驅(qū)動帶輪80。馬達的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩從旋轉(zhuǎn)部2經(jīng)由軸21傳遞至驅(qū)動帶輪80。通過驅(qū)動帶輪80的旋轉(zhuǎn)，傳送用帶(未圖示)進行傳送移動，例如驅(qū)動電梯門開閉。
[0031]轉(zhuǎn)子保持架22安裝于軸21的軸向上側(cè)。轉(zhuǎn)子保持架22包括軸固定部221、蓋部222以及圓筒部223。軸固定部221呈圓筒形狀，從蓋部222的中央沿軸21向軸向上側(cè)延伸。軸固定部221固定于軸21的大徑部212。蓋部222呈圓盤狀，從軸固定部221的下端向徑向外側(cè)擴展。圓筒部223從蓋部222的外緣向下方延伸。
[0032]例如，需要在電梯裝置中加大減速比來增大動力傳遞裝置的轉(zhuǎn)矩。因此，需要提高轉(zhuǎn)子保持架22相對于軸21的固定強度。因此，通過加大軸21的與轉(zhuǎn)子保持架22接觸的大徑部212的外徑，大徑部212與軸固定部221之間的接觸面積變大。由此，轉(zhuǎn)子保持架22相對于軸21的固定強度進一步加強。
[0033]在本實施例中，由于大徑部212的外徑比輸出部213的外徑大，因此減速比變大。相比于從轉(zhuǎn)子保持架22的蓋部222突出的輸出部213的外徑與大徑部212的外徑相等的馬達，馬達1的減速比變大。其結(jié)果是，借助驅(qū)動帶輪和傳送用帶獲得電梯門開閉驅(qū)動所需的大轉(zhuǎn)矩。
[0034]S卩，根據(jù)本實施例的馬達1，在扁平型的馬達中，既能縮小馬達1的軸向高度，又能獲得電梯門開閉驅(qū)動所需的減速比，還能夠加大轉(zhuǎn)子保持架22相對于軸固定部221的固定強度。
[0035]在此，扁平型是指轉(zhuǎn)子保持架22的外徑比定子鐵芯321的軸向高度大。
[0036]轉(zhuǎn)子磁鐵23固定于圓筒部223的徑向內(nèi)側(cè)。轉(zhuǎn)子磁鐵23既可以是圓筒狀，也可以是由多個磁鐵沿周向排列而成。
[0037]旋轉(zhuǎn)部2通過如下方式組裝:在將轉(zhuǎn)子保持架22固定于軸21之后，在轉(zhuǎn)子保持架22的內(nèi)周面安裝轉(zhuǎn)子磁鐵23，并在軸21的容納部214安裝被旋轉(zhuǎn)位置檢測部500。在除了裝設霍爾傳感器之外，還將編碼器等旋轉(zhuǎn)位置檢測元件裝設于馬達時，在軸21的容納部214容納后述編碼器磁鐵501。
[0038]靜止部3包括安裝板31、電樞32、軸承部件33以及作為電路板的編碼器基板400和傳感器基板401。安裝板31包括基部311和軸承支承部312?；?11支承電樞32?；?11在安裝板31的上表面具有凹部313。軸承支承部312與中心軸線J1同軸地配置。軸承支承部312從基部311向軸向上側(cè)延伸，且利用內(nèi)側(cè)面支承軸承部件33。
[0039]安裝板31與電樞32在軸承部件33的徑向外側(cè)直接或間接地相互保持。在本實施方式中，安裝板31與電樞32借助電樞緊固部件34而相互固定。電樞緊固部件34在后述軸承部件33的徑向外側(cè)位于第一軸承部件331的最上端與編碼器基板400以及傳感器基板401的軸向下表面之間的軸向范圍內(nèi)。由此，縮小了馬達的軸向高度。另外，在本實施方式中，只要能夠固定安裝板31與電樞32，電樞緊固部件34就不限于螺絲，也可以使用扣目艮、鉚釘?shù)炔考?br> [0040]電樞32包括定子鐵芯321、絕緣件323以及線圈322。定子鐵芯321包括:與中心軸線J1大致同軸地配置的環(huán)狀的鐵芯背部；以及從鐵芯背部向徑向外側(cè)突出的多個齒。定子鐵芯321通過在上下方向上層疊多個磁性鋼板而形成。定子鐵芯321的齒與轉(zhuǎn)子磁鐵23對置。絕緣件323覆蓋定子鐵芯321中的除了內(nèi)周面以外的部分。導線隔著絕緣件323卷繞于各齒，構(gòu)成向旋轉(zhuǎn)部2提供磁場的線圈322。另外，絕緣件323只要能夠覆蓋定子鐵芯321中的卷繞有線圈322的部分，則可以是任何形狀。
[0041]軸承部件33是球軸承。軸承部件33相對于轉(zhuǎn)子保持架22的蓋部222配置在軸向下側(cè)。并且，軸承部件33配置在轉(zhuǎn)子保持架22的徑向內(nèi)側(cè)。軸承部件33與轉(zhuǎn)子磁鐵23在徑向重疊。另外，若軸承部件33在徑向與轉(zhuǎn)子磁鐵23和電樞32兩者都重疊，則能夠縮小馬達的軸向高度，因此更優(yōu)選。但是，只要軸承部件33與轉(zhuǎn)子磁鐵23以及電樞32中的至少任意一方重疊即可。
[0042]軸承部件33包括第一軸承部件331和第二軸承部件332。第一軸承部件331位于比第二軸承部件332靠上側(cè)的位置。第一軸承部件331的上端的內(nèi)圈與軸21的大徑部212的下端面接觸。軸21的大徑部212的外徑比第一軸承部件331的內(nèi)圈的內(nèi)徑以及外徑大，且比外圈的內(nèi)徑小。大徑部212的下端面與第一軸承部件331的內(nèi)圈接觸。并且，通過大徑部212的下端面與第一軸承部件331的內(nèi)圈接觸，縮小了馬達1的軸向高度。并且，在想要縮小馬達1的軸向高度的情況下，也可以如圖4所示那樣在大徑部212的下端面構(gòu)成向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的臺階部212A。在圖4中，大徑部212包括臺階部212A和轉(zhuǎn)子保持架固定部212B。轉(zhuǎn)子保持架固定部212B與轉(zhuǎn)子保持架22的軸固定部221接觸。臺階部212A的外徑比第一軸承部件331的內(nèi)圈的內(nèi)徑以及外徑大，且比外圈的內(nèi)徑小。轉(zhuǎn)子保持架固定部212B的外徑比臺階部212A的外徑大。并且，臺階部212A的下端面與第一軸承部件331的內(nèi)圈接觸。由此，由于外徑比臺階部212A的外徑大的轉(zhuǎn)子保持架固定部212B與軸固定部221之間的接觸面積變大，因此，轉(zhuǎn)子保持架22相對于軸21的固定強度變大。
[0043]第一軸承部件331與第二軸承部件332在軸向接觸。第一軸承部件331的上端位于比轉(zhuǎn)子磁鐵23的上端部231靠軸向上側(cè)的位置。第二軸承部件332的下端位于比轉(zhuǎn)子磁鐵23的下端部232靠軸向下側(cè)的位置。第二軸承部件332與安裝板31的軸承支承部312接觸，從而對第二軸承部件332的軸向位置進行定位。第一軸承部件331的外圈被固定部件(未圖示)支承。固定部件的上端面與軸承支承部312接觸。固定部件例如使用由金屬制成的C型圈。在軸21的下端安裝有支承第二軸承部件332的內(nèi)圈的軸承按壓件(未圖示)。軸承按壓件例如是由金屬制成的C型圈。由此，第一軸承部件331與第二軸承部件332的定位精度變得良好。第一軸承部件331的內(nèi)圈和第二軸承部件332的內(nèi)圈被軸21的中徑部211支承。第一軸承部件331的內(nèi)圈與第二軸承部件332的內(nèi)圈也可以不接觸。當?shù)谝惠S承部件331與第二軸承部件332的軸向位置之間存在間隙時，該間隙比各軸承部件33的徑向外徑小。因此，能夠進一步控制馬達1的軸向高度。
[0044]圖3是本實施方式的馬達1的仰視圖。參考圖1至圖3，編碼器基板400和傳感器基板401配置在電樞32的下側(cè)。編碼器基板400和傳感器基板401固定于安裝板31的基部311，編碼器基板400和傳感器基板401同軸承部件33在軸向?qū)χ?。編碼器基板400呈以中心軸線J1為中心的環(huán)狀，且通過電路板緊固部件341固定于基部311。
[0045]傳感器基板401呈大致圓弧狀，且借助傳感器基板緊固部件42固定于絕緣件323的軸向下端部。另外，傳感器基板緊固部件42的下端部容納于安裝板31的凹部313內(nèi)。因此，與采用了沒有凹部313的安裝板31的馬達相比，能夠縮小馬達1的軸向高度。雖然傳感器基板緊固部件42是螺絲，但只要能夠固定傳感器基板401與絕緣件323，則不限于螺絲，也可以是扣眼和鉚釘?shù)炔考?br> [0046]在傳感器基板401的上表面的轉(zhuǎn)子磁鐵23附近安裝有霍爾傳感器(霍爾元件或霍爾1C，未圖示)?；魻杺鞲衅鲗τ赊D(zhuǎn)子磁鐵23產(chǎn)生的磁場進行檢測。由此，檢測旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)位置。
[0047]編碼器基板400是大致圓形的基板。編碼器基板400配置在比轉(zhuǎn)子磁鐵23的下端部232靠軸向下側(cè)的位置。編碼器基板400包括旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70。旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70與后述編碼器磁鐵501在軸向?qū)χ?。旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70能夠與編碼器磁鐵501協(xié)同作用而檢測旋轉(zhuǎn)部2的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70例如是霍爾傳感器。
[0048]被旋轉(zhuǎn)位置檢測部500容納在軸21的容納部214內(nèi)。被旋轉(zhuǎn)位置檢測部500包括:檢測軸21的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度的編碼器磁鐵501 ;以及保持編碼器磁鐵501的磁鐵保持架502。編碼器基板400與編碼器磁鐵501在軸向?qū)χ门渲谩＞幋a器磁鐵501的軸向位置與軸承部件33在徑向重疊。磁鐵保持架502呈大致圓筒形狀。在本實施例中，編碼器磁鐵501為一個，磁鐵保持架502由一個構(gòu)成。
[0049]在馬達1中，使軸21的輸出部213從轉(zhuǎn)子保持架22的蓋部222突出，編碼器磁鐵501與軸承部件33在徑向重疊，由此，既能在馬達1內(nèi)確保用于裝設旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70的配置空間，又能在軸21的容納部214容納編碼器磁鐵501，從而縮小馬達1的軸向厚度。
[0050]< 2.其他實施方式>
[0051]以上，對本實用新型例示性的實施方式進行了說明，但本實用新型不限定于上述實施方式。圖5是示出本實用新型的其他實施方式所涉及的馬達的結(jié)構(gòu)的圖。
[0052]如圖5所示，本實用新型的馬達也可以是內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達1A。當為內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達的情況下，轉(zhuǎn)子磁鐵23A配置在定子鐵芯321A的徑向內(nèi)側(cè)。
[0053]旋轉(zhuǎn)位置檢測元件70也可以是LED等發(fā)光元件，被旋轉(zhuǎn)位置檢測部500也可以是光電二極管等受光元件。并且，編碼器基板400和傳感器基板401既可以是一張，也可以是二張以上。
[0054]輸出部213A的外徑也可以比大徑部212A的外徑小，且比中徑部211A的外徑大。
[0055]另外，關(guān)于馬達的詳細部位的結(jié)構(gòu)，也可以與本實用新型的各圖中示出的結(jié)構(gòu)不同。并且，也可以將上述實施方式和變形例中出現(xiàn)的各個要素在不發(fā)生矛盾的范圍內(nèi)進行適當?shù)慕M合。
[0056]本實用新型能夠用于馬達。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達，所述馬達包括: 靜止部；以及 旋轉(zhuǎn)部，其被支承為能夠相對于所述靜止部以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)， 所述靜止部包括: 安裝板； 電樞，其在所述安裝板的徑向外側(cè)直接或間接地保持于所述安裝板； 軸承部件，其保持在所述安裝板的徑向內(nèi)側(cè)；以及 電路板，其配置在所述電樞的下側(cè)， 所述旋轉(zhuǎn)部包括: 軸，其沿所述中心軸線配置且被所述軸承部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子保持架，其固定于所述軸；以及 轉(zhuǎn)子磁鐵，其固定于所述轉(zhuǎn)子保持架， 所述電路板包括檢測所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測元件， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測元件配置在比所述轉(zhuǎn)子磁鐵的軸向下端部靠下側(cè)的位置，所述馬達的特征在于， 所述軸承部件在徑向與所述轉(zhuǎn)子磁鐵以及所述電樞中的至少一方重疊， 所述軸的輸出側(cè)的端部從所述轉(zhuǎn)子保持架的上側(cè)突出， 所述軸在軸向下端部具有容納被旋轉(zhuǎn)位置檢測部的容納部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于， 所述被旋轉(zhuǎn)位置檢測部與所述軸承部件在徑向重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子保持架包括蓋部和圓筒部， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵保持于所述圓筒部， 所述軸承部件相對于所述蓋部配置在軸向下側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子保持架包括蓋部和圓筒部， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵保持于所述圓筒部， 所述軸承部件相對于所述蓋部配置在軸向下側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬達，其特征在于， 所述軸承部件配置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達，其特征在于， 所述軸承部件配置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達，其特征在于， 所述軸承部件包括第一軸承部件和第二軸承部件， 所述第一軸承部件的上端位于比所述電樞或所述轉(zhuǎn)子磁鐵的上端靠軸向下側(cè)的位置， 所述第二軸承部件的下端位于比所述電樞或所述轉(zhuǎn)子磁鐵的下端靠軸向上側(cè)的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達，其特征在于， 所述第一軸承部件與所述第二軸承部件之間的軸向距離比所述軸承部件的徑向外徑小。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達，其特征在于， 所述第一軸承部件位于比所述第二軸承部件靠上側(cè)的位置， 所述第一軸承部件與所述第二軸承部件在軸向上接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的馬達，其特征在于， 所述安裝板包括基部以及從所述基部向軸向上側(cè)延伸的軸承支承部， 所述軸承支承部保持與所述第一軸承部件的軸向上端面接觸的固定部件， 通過所述固定部件保持所述第一軸承部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的馬達，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)位置檢測元件與所述被旋轉(zhuǎn)位置檢測部在軸向?qū)χ门渲谩?br> 12.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的馬達，其特征在于， 所述電樞包括: 定子鐵芯，其包括環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部沿徑向突出的多個齒； 線圈，其通過將卷線卷繞于所述齒而構(gòu)成；以及 絕緣件，其局部覆蓋所述齒的表面， 所述電路板包括傳感器基板， 所述傳感器基板借助基板緊固部件而固定于所述絕緣件的軸向下側(cè)， 所述安裝板在軸向上表面具有凹部， 在所述凹部中容納所述基板緊固部件的下端部。
13.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的馬達，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵配置在所述轉(zhuǎn)子保持架的徑向內(nèi)側(cè)， 所述電樞配置在所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向內(nèi)側(cè)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達，其特征在于， 所述安裝板通過電樞緊固部件固定于所述電樞， 所述電樞緊固部件在所述軸承部件的徑向外側(cè)位于所述第一軸承部件的最上端與所述電路板的軸向最下端之間的軸向范圍內(nèi)。
【文檔編號】H02K11/00GK204145196SQ201420521176
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】中村友治 申請人:日本電產(chǎn)高科電機株式會社