本發(fā)明涉及一種線性振動(dòng)馬達(dá)，該線性振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)信號(hào)輸入使可動(dòng)件直線地往復(fù)振動(dòng)而產(chǎn)生振動(dòng)。

背景技術(shù)：

振動(dòng)馬達(dá)(或者振動(dòng)致動(dòng)器)通過(guò)通信設(shè)備的信號(hào)接收或各種電子設(shè)備的警告信息發(fā)送等產(chǎn)生振動(dòng)，并通過(guò)振動(dòng)對(duì)通信設(shè)備的攜帶者或接觸各種電子設(shè)備的操作者傳達(dá)信號(hào)輸入的狀況，該振動(dòng)馬達(dá)裝備于包括移動(dòng)電話的移動(dòng)信息終端等各種電子設(shè)備。

在開(kāi)發(fā)各種形態(tài)的振動(dòng)馬達(dá)中，已知有能通過(guò)直線的往復(fù)振動(dòng)而產(chǎn)生比較大的振動(dòng)的線性振動(dòng)馬達(dá)。上述線性振動(dòng)馬達(dá)通過(guò)配置于框體內(nèi)的線圈與被上述線圈包圍的磁體的配合而使磁體在框體內(nèi)沿著振動(dòng)軸線線性振動(dòng)，上述線性振動(dòng)馬達(dá)包括與磁體一起沿著振動(dòng)軸線振動(dòng)的配重部，通過(guò)在配重部的端部與框體的內(nèi)表面之間配置螺旋彈簧，使螺旋彈簧的彈力反抗線圈和磁體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力，從而使由磁體和配重部構(gòu)成的可動(dòng)件在框體內(nèi)振動(dòng)(參照下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)2014－28349號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

現(xiàn)有的線性振動(dòng)馬達(dá)在框體內(nèi)配置彈性構(gòu)件(螺旋彈簧)，并通過(guò)使由線圈和磁體產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與彈性構(gòu)件(螺旋彈簧)的彈力一起沿同軸方向作用，可獲得沿著上述軸方向的直線振動(dòng)。此時(shí)，彈性構(gòu)件通過(guò)形成于框體內(nèi)部的突起部或形成于配重部的端部的凹凸部完成定位而配置，但在將由磁體和配重部構(gòu)成的可動(dòng)件和彈性構(gòu)件組裝于預(yù)先形成箱形的框體內(nèi)的現(xiàn)有技術(shù)中，不能確認(rèn)彈性構(gòu)件最終是否以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)組裝于框體內(nèi)，在組裝時(shí)需要更慎重的作業(yè)，從而存在不能獲得簡(jiǎn)易的組裝性的問(wèn)題。

本發(fā)明將解決上述問(wèn)題作為課題的一例。即，本發(fā)明的目的在于，在將由磁體和配重部構(gòu)成的可動(dòng)件和彈性構(gòu)件組裝于框體的線性振動(dòng)馬達(dá)中，能一邊確認(rèn)彈性構(gòu)件適當(dāng)?shù)慕M裝狀態(tài)一邊進(jìn)行組裝作業(yè)，從而獲得簡(jiǎn)易的組裝性。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的線性振動(dòng)馬達(dá)包括以下結(jié)構(gòu)。

一種線性振動(dòng)馬達(dá)，包括：可動(dòng)件，該可動(dòng)件包括磁體和配重部；框體，該框體將上述可動(dòng)件支承為沿著一軸方向滑動(dòng)自如；線圈，該線圈固定于上述框體且沿著上述一軸方向驅(qū)動(dòng)上述磁體；以及彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件對(duì)上述可動(dòng)件施加反抗上述磁體所受的驅(qū)動(dòng)力的彈力，上述框體包括：底面板，該底面板具有供上述線圈固定的底面部；上面板，該上面板具有面對(duì)上述底面部的上面部；以及正面板，該正面板在上述一軸方向上相向并支承上述彈性構(gòu)件，上述底面板具有部分側(cè)面部，該部分側(cè)面部從上述底面部的側(cè)邊緣折曲，并在沿著上述一軸方向的中央部分形成有開(kāi)放部。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(分解立體圖)。

圖2是示出本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖)。

圖3是示出本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(示出組裝狀態(tài)的立體圖)。

圖4是示出本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖(示出組裝完成狀態(tài)的立體圖)。

圖5是示出裝備了本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的電子設(shè)備(移動(dòng)信息終端)的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)包括：可動(dòng)件，該可動(dòng)件包括磁體和配重部；框體，該框體將可動(dòng)件支承為沿著一軸方向滑動(dòng)自如；線圈，該線圈固定于框體且沿著一軸方向驅(qū)動(dòng)磁體；以及彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件對(duì)可動(dòng)件施加反抗磁體所受的驅(qū)動(dòng)力的彈力。此處，框體將可動(dòng)件支承為擺動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)可以是任意的形態(tài)。例如，可采用沿框體內(nèi)的一軸方向設(shè)置一根或多根軸或者引導(dǎo)件，并將可動(dòng)件支承為沿著上述軸或者引導(dǎo)件滑動(dòng)自如的形態(tài)，或采用不設(shè)置軸或引導(dǎo)件，而在框體內(nèi)沿一軸方向限制可動(dòng)件移動(dòng)的形態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的框體包括：底面板，該底面板具有供線圈固定的底面部；上面板，該上面板具有面對(duì)底面部的上面部；以及正面板，該正面板在一軸方向上相向并支承彈性構(gòu)件，底面板具有部分側(cè)面部，該部分側(cè)面部從底面部的側(cè)邊緣折曲，并在沿著一軸方向的中央部分形成有開(kāi)放部。

具有上述特征的線性振動(dòng)馬達(dá)由于框體包括底面板、上面板以及正面板，因此能實(shí)現(xiàn)如下的組裝：在將線圈固定于底面板的底面部的狀態(tài)下，將正面板與底面板的端緣接合，相對(duì)于開(kāi)放狀態(tài)的底面板組裝可動(dòng)件和彈性構(gòu)件，然后接合底面板與上面板。由此，能在確認(rèn)彈性構(gòu)件最終被適當(dāng)安裝之后接合底面板與上面板，從而能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易且正確的組裝。

此外，由于組裝有可動(dòng)件和彈性構(gòu)件的底面板具有在沿著一軸方向的中央部分形成有開(kāi)放部的部分側(cè)面部，因此在將磁體插入至固定于底面部的線圈開(kāi)口的狀態(tài)下，能利用開(kāi)放部來(lái)作業(yè)性良好地進(jìn)行磁體與配重部的接合作業(yè)。此時(shí)，由于能在將磁體插入線圈的狀態(tài)下進(jìn)行磁體與配重部的接合，因此能比較自由地選擇配重部的大小或形態(tài)，從而能使用較大的配重部實(shí)現(xiàn)能量消耗較少的線性振動(dòng)馬達(dá)。

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明(以下，不同的圖中的相同符號(hào)表示相同部位，省略各圖中的重復(fù)說(shuō)明)。圖1-圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)(圖1是分解立體圖，圖2是示出內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖3是示出組裝狀態(tài)的立體圖，圖4是示出組裝完成狀態(tài)的立體圖)。各圖中的X方向表示振動(dòng)方向(一軸方向)，Y方向表示寬度方向，Z方向表示厚度(高度)方向。圖示的例子是本發(fā)明的一實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限定于此。特別是將可動(dòng)件滑動(dòng)支承于框體的結(jié)構(gòu)并不限定于圖示的例子。

線性振動(dòng)馬達(dá)1包括：可動(dòng)件10，該可動(dòng)件10包括磁體11和配重部12；框體2，該框體2將可動(dòng)件10支承為沿著一軸方向滑動(dòng)自如；線圈4，該線圈4固定于框體2且沿著一軸方向驅(qū)動(dòng)磁體11；以及彈性構(gòu)件6，該彈性構(gòu)件6對(duì)可動(dòng)件10施加反抗磁體11所受的驅(qū)動(dòng)力的彈力。

框體2包括底面板20、上面板21以及正面板22，底面板20、上面板21以及正面板22通過(guò)彼此接合而形成框體2。底面板20、上面板21以及正面板22可分別通過(guò)加工金屬板(沖壓加工等)而形成。更具體而言，相對(duì)于線圈4構(gòu)成磁回路的底面板20和上面板21能利用磁性體的不銹鋼鋼板等形成，不構(gòu)成磁回路的一對(duì)正面板22能利用非磁性體的不銹鋼鋼板等形成。

底面板20具有底面部20A和部分側(cè)面部20B，上述底面部20A供線圈4固定，上述部分側(cè)面部20B從上述底面板20A的側(cè)邊緣折曲，此外，在上述底面板20A的側(cè)邊緣形成有開(kāi)放部20C，該開(kāi)放部20C在沿著一軸方向(振動(dòng)方向即圖示X方向)的中央部分開(kāi)放。上面板21具有上面部21A和部分側(cè)面部21B，上述上面部21A面對(duì)底面部20A，上述部分側(cè)面部21B從上述上面部21A的側(cè)邊緣折曲。正面板22在一軸方向(振動(dòng)方向即圖示X方向)上相向地設(shè)置有一對(duì)，且正面板22具有支承彈性構(gòu)件6的支承部22A。

此處，圖示例子的底面板20的底面部20A和上面板21的上面部21A形成矩形(長(zhǎng)方形)，該矩形以一軸方向(圖示X方向)作為長(zhǎng)度方向，部分側(cè)面部20B、21B沿著上述底面部20A和上面部21A的長(zhǎng)邊折曲形成為與底面部20A或上面部21A大致正交。而且，正面板22形成矩形，該矩形具有與底面部20A、上面板21A的短邊和部分側(cè)面部20B的高度相對(duì)應(yīng)的外周緣。

上面板21的部分側(cè)面部21B形成為堵塞底面板20的開(kāi)放部20C，在部分側(cè)面部21B的下邊形成有凸部20P，該凸部20P與凹部20S卡合，上述凹部20S形成于開(kāi)放部20C的底面部20A的側(cè)邊緣。而且，在正面板22的上下邊緣形成有凸部20P，該凸部20P與凹部20S卡合，上述凹部20S形成于上面板21和底面板20的端緣。

對(duì)于這樣的框體2，在底面部20A固定線圈4，并通過(guò)固定于框體2的線圈4和可動(dòng)件10的一部分即磁體11構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部。通過(guò)在固定的線圈4中流通電流而作用于磁體11的洛倫茲力成為使可動(dòng)件10沿著一軸方向(圖示X方向)振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

如圖2所示，磁體11將兩片扁平矩形的磁體片11A、11B配置成同極彼此相向，并在中間夾著間隔軛11C而將磁體片11A、11B結(jié)合起來(lái)，上述磁體片11A、11B具有沿著一軸方向(圖示X方向)的極性。根據(jù)需要，在磁體11的側(cè)面固接了加強(qiáng)板11D，由此提高磁體11的剛性。

線圈4沿著Y、Z方向繞磁極方向朝向X方向的磁體11卷繞電線。線圈4向底面部20A的固定既可以是直接固定于底面部20A，也可以是將線圈4卷繞于繞線管后將繞線管固定于底面部20A。

在圖示的例子中，可動(dòng)件10的配重部12與磁體11的一軸方向(圖示X方向)兩端部連接。配重部12可由比重較高的金屬材料等制成，在圖示的例子中，配重部12呈大致長(zhǎng)方體狀，該大致長(zhǎng)方體狀具有比磁體11的厚度大的Z方向高度且具有比磁體11的寬度大的Y方向的寬度。

可動(dòng)件10具有一對(duì)軸部5，該一對(duì)軸部5沿著一軸方向(圖示X方向)彼此反向地突出。軸部5設(shè)置成從可動(dòng)件10的一軸方向兩端部突出為懸臂狀。在圖示的例子中，一對(duì)軸部5從與磁體11的一軸方向兩端部連接的各配重部12的凹部12B內(nèi)突出，此處，將軸部5的一端側(cè)插入并固接于軸支承部12B1，上述軸支承部12B1設(shè)置于配重部12。

在底面板20的底面部20A安裝有軸承部3，該軸承部3將一對(duì)軸部5分別支承為滑動(dòng)自如。通過(guò)軸承部3將一對(duì)軸部5支承為滑動(dòng)自如，可動(dòng)件10被支承為相對(duì)于框體2滑動(dòng)自如。軸承部3由軸承3A和軸承支承構(gòu)件3B構(gòu)成，軸承支承構(gòu)件3B安裝于底面板20的底面部20A，軸承3A安裝于上述軸承支承構(gòu)件3B的立起部。底面部20A設(shè)置有用于定位的突出的定位突起20A1，軸承支承構(gòu)件3B安裝于上述定位突起20A1。

軸部5突出的配重部12的凹部12B具有軸承部3能插入的寬度。通過(guò)設(shè)置這樣的凹部12B，在確?？蓜?dòng)件10較大的振幅的同時(shí)，能將線性振動(dòng)馬達(dá)1的X方向長(zhǎng)度抑制得較短。

彈性構(gòu)件6配置成與一對(duì)軸部5不同軸且平行，且彈性構(gòu)件6對(duì)可動(dòng)件10施加反抗由磁體11和線圈4產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力的彈力。在圖示的例子中，使用沿著一軸方向(X方向)伸縮的壓縮螺旋彈簧作為彈性構(gòu)件6，并將單側(cè)的兩個(gè)彈性構(gòu)件6配置在配重部12的端部12A與正面板22之間。在配重部12的端部12A設(shè)置有支承部(支承突起)12A1，該支承部(支承突起)12A1支承彈性構(gòu)件6的一端側(cè)，在正面板22的內(nèi)表面?zhèn)仍O(shè)置有支承部(支承突起)22A，該支承部(支承突起)22A支承彈性構(gòu)件6的另一端側(cè)。

對(duì)這樣的線性振動(dòng)馬達(dá)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在不驅(qū)動(dòng)時(shí)，可動(dòng)件10在彈性構(gòu)件6的彈力平衡的振動(dòng)中心位置靜止。然后，若振動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的電流輸入作用于線圈4，則磁體11被施加X(jué)方向的驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)力和彈性構(gòu)件6的彈性斥力，可動(dòng)件10沿著一軸方向(圖示X方向)往復(fù)振動(dòng)。

根據(jù)需要，在可動(dòng)件10的配重部12的表面設(shè)置了滑動(dòng)突起12D，該滑動(dòng)突起12D與底面部20A及上面部21A分別滑動(dòng)接觸。若設(shè)置這樣的滑動(dòng)突起12D，則通過(guò)利用樹(shù)脂材料等形成底面部20A和上面部21A的滑動(dòng)接觸部位，能抑制在可動(dòng)件10振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生噪音等，并能獲得穩(wěn)定的振動(dòng)。此時(shí)，也可將滑動(dòng)接觸部位設(shè)置在配重部12的表面?zhèn)?，將滑?dòng)突起設(shè)置在底面部20A和上面部21A。

對(duì)這樣的線性振動(dòng)馬達(dá)1的組裝方法(制造方法)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3所示，各部分的組裝是在底面板20的底面部20A開(kāi)放的狀態(tài)下完成的。首先，將線圈4固定在底面板20的底面部20A。線圈4經(jīng)由粘接劑等固定在底面部20A。

然后，使安裝了軸部5的狀態(tài)下的配重部12與磁體11的一軸方向(圖示X方向)一端側(cè)預(yù)先接合，在將磁體11的一軸方向另一端側(cè)插入線圈4的開(kāi)口之后，使安裝了軸部5的狀態(tài)下的配重部12與磁體11的一軸方向另一端側(cè)接合。磁體11與配重部12的接合是將磁體11的端部插入配重部12的接合部12C后利用焊接等進(jìn)行接合的。此時(shí)，在將磁體11的一軸方向另一端側(cè)插入線圈4開(kāi)口的狀態(tài)下進(jìn)行的磁體11與配重部12的接合能在開(kāi)放部20C以使接合部12C露出的狀態(tài)進(jìn)行接合作業(yè)，從而能獲得良好的作業(yè)性。

然后，將一對(duì)軸部5分別插入軸承部3的軸承3A，并使軸承部3的軸承支承構(gòu)件3B與底面部20A的定位突起20A1卡合而固定于底面部20A。此時(shí)，由于底面板20的兩正面?zhèn)乳_(kāi)放，因此能簡(jiǎn)易地進(jìn)行將軸承支承構(gòu)件3B固定于底面部20A的作業(yè)。

然后，使一對(duì)正面板22與底面板20的正面?zhèn)榷司?底面部20A和部分側(cè)面部20B的正面?zhèn)榷司?接合。然后，將四個(gè)彈性構(gòu)件6配置在一對(duì)正面板22與配重部12的端部12A之間，并分別將彈性構(gòu)件6的兩端部安裝于支承部12A1和支承部22A。

由于在該狀態(tài)下底面板20還處于開(kāi)放狀態(tài)，因此能確認(rèn)彈性構(gòu)件6等的組裝狀態(tài)。然后，在確認(rèn)彈性構(gòu)件6等的組裝狀態(tài)為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)之后，使上面部21A面對(duì)底面部20A并使上面板21覆蓋在底面板20上，以使上面板21的部分側(cè)面部21B堵塞底面板20的開(kāi)放部20C，并分別使底面板20與上面板21接合或使正面板22與上面板21接合。圖4示出了底面板20、上面板21以及正面板22接合并組裝完成的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在由底面板20、上面板21以及正面板22形成的框體2內(nèi)收納有可動(dòng)件10、軸承部3,、線圈4以及彈性構(gòu)件6。

另外，上述實(shí)施方式示出了以不同構(gòu)件形成底面板20和正面板22的例子，但也可從底面部20A的正面?zhèn)榷司壵矍纬烧姘?正面部)22作為底面板20的一部分。

如以上說(shuō)明那樣，本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)1能在底面部20A開(kāi)放的狀態(tài)下將線圈4、可動(dòng)件10、軸承部3以及彈性構(gòu)件6等組裝在底面部20A上，并在上述構(gòu)件的組裝完成之后接合底面板20與上面板21，從而將線圈4、可動(dòng)件10、軸承部3以及彈性構(gòu)件6等收納在框體2內(nèi)。由此，能在確認(rèn)彈性構(gòu)件6等的組裝狀態(tài)適當(dāng)之后進(jìn)行底面板20與上面板21的接合。此外，在進(jìn)行將各部分組裝在底面部20A上的作業(yè)時(shí)，由于底面板20A的側(cè)面?zhèn)戎醒氩糠衷陂_(kāi)放部20C處開(kāi)放，且底面板20A的正面?zhèn)乳_(kāi)放到正面板22接合為止，因此能作業(yè)性較好地進(jìn)行組裝作業(yè)。

圖5示出移動(dòng)信息終端100作為裝備了本發(fā)明實(shí)施方式的線性振動(dòng)馬達(dá)1的電子設(shè)備的一例。具有獲得穩(wěn)定的振動(dòng)且能實(shí)現(xiàn)薄型化和寬度方向的緊湊化的線性振動(dòng)馬達(dá)1的移動(dòng)信息終端100能通過(guò)不易產(chǎn)生噪音的穩(wěn)定的振動(dòng)來(lái)向使用者傳達(dá)通信功能中的信號(hào)接收或警告功能等的動(dòng)作開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間。此外，通過(guò)線性振動(dòng)馬達(dá)1的薄型化、寬度方向的緊湊化，能獲得追求高便攜性或者設(shè)計(jì)性的移動(dòng)信息終端100。而且，由于線性振動(dòng)馬達(dá)1是將各部分收容于抑制了厚度的長(zhǎng)方體狀的框體2內(nèi)的緊湊形狀，因此能在薄型化的移動(dòng)信息終端100的內(nèi)部以較好的空間效率進(jìn)行裝備。

以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述，但具體的結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行的設(shè)計(jì)變更等也包含在本發(fā)明中。

(符號(hào)說(shuō)明)

1：線性振動(dòng)馬達(dá)，

10：可動(dòng)件，

11：磁體，

11A、11B：磁體片，

11C：間隔軛，

11D：加強(qiáng)板，

12：配重部，

12A：端部，

12A1：支承部，

12B：凹部，

12B1：軸支承部，

12C：接合部，

12D：滑動(dòng)突起，

2：框體，

20：底面板，

20A：底面部，

20A1：定位突起，

20B：部分側(cè)面部，

20C：開(kāi)放部，

20S：凹部，

20P：凸部，

21：上面板，

21A：上面部，

21B：部分側(cè)面部，

22：正面板，

22A：支承部，

3：軸承部，

3A：軸承，

3B：軸承支承構(gòu)件，

4：線圈，

5：軸部，

6：彈性構(gòu)件，

100：移動(dòng)信息終端。