本發(fā)明涉及步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置和組裝有步進(jìn)馬達(dá)的空氣凈化器。

背景技術(shù)：

一般而言，使步進(jìn)馬達(dá)以2相勵磁方式旋轉(zhuǎn)而得到轉(zhuǎn)矩，用脈沖信號對步進(jìn)馬達(dá)的勵磁繞組施加電壓。一邊錯開1/2脈沖一邊對步進(jìn)馬達(dá)的4個勵磁繞組依次施加電壓，重復(fù)該處理，使步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)而得到轉(zhuǎn)矩。

這樣的步進(jìn)馬達(dá)在對各個勵磁繞組施加電壓的切換的初期階段，被提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。因此，有時在被提供驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時由于步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動所產(chǎn)生的聲音最大而使人感到有噪音。

因此，提出了在施加用于對步進(jìn)馬達(dá)的繞組進(jìn)行勵磁的電壓的電源和繞組之間連接電壓降元件，使對繞組施加的電壓下降來減少噪音的方案(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

另外，提出了通過以一邊增大脈沖的寬度、換言之通電時間的寬度一邊增加所供給的電壓的方式對步進(jìn)馬達(dá)的繞組進(jìn)行勵磁來減少噪音的方案(例如參照專利文獻(xiàn)2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004－012028號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開平6－198987號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在以專利文獻(xiàn)1記載的方式控制步進(jìn)馬達(dá)時，由于使施加的電壓下降來減少噪音，所以隨之旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩也降低。因此，在對步進(jìn)馬達(dá)施加的負(fù)載大的情況下，存在旋轉(zhuǎn)鎖定的可能性變高的課題。

另外，在以專利文獻(xiàn)2記載的方式控制步進(jìn)馬達(dá)時，由于步進(jìn)馬達(dá)是4相的，所以需要與4相對應(yīng)的量的控制單元和與其對應(yīng)的電源。因此，成本增加。另外，控制程序也變難。進(jìn)而，由于切換次數(shù)增加，所以產(chǎn)生噪聲，還有時需要應(yīng)對該情形的對策。

本發(fā)明為了解決上述課題，其目的在于提供一種能夠抑制步進(jìn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩降低、成本上升并且減少在脈沖輸出的初期產(chǎn)生的噪音的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置。

解決課題的本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置具備：電源，輸出為了對步進(jìn)馬達(dá)的繞組進(jìn)行勵磁而施加的電壓；以及電壓切換單元，能夠切換電源輸出的電壓，電壓切換單元在驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)的脈沖輸出的初期的一定時間，將對繞組施加的電壓切換為第1電壓，在經(jīng)過一定時間之后，將對繞組施加的電壓切換為比第1電壓高的第2電壓。

另外，解決課題的本發(fā)明的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置具備：電源，輸出為了對步進(jìn)馬達(dá)的繞組進(jìn)行勵磁而施加的電壓；以及電壓切換單元，能夠切換電源輸出的電壓，電源輸出的電壓是基準(zhǔn)電壓，電壓切換單元在驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)的脈沖輸出的初期的一定時間，將對繞組施加的電壓切換為比基準(zhǔn)電壓低的電壓，在經(jīng)過一定時間之后，將對繞組施加的電壓切換為所述基準(zhǔn)電壓。

另外，解決課題的本發(fā)明的空氣凈化器具備上述任意的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置以及步進(jìn)馬達(dá)，通過步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動使主體轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明，在驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)的脈沖輸出的初期的一定時間，將對步進(jìn)馬達(dá)的繞組施加的電壓切換為第1電壓，在經(jīng)過一定時間之后，將對繞組施加的電壓切換為比第1電壓高的第2電壓，所以在驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)的脈沖輸出的初期時，能夠?qū)Ⅱ?qū)動轉(zhuǎn)矩抑制得低，能夠減少步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動噪音。

另外，在以低的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行驅(qū)動并經(jīng)過一定時間之后，將對步進(jìn)馬達(dá)的繞組施加的電壓切換為比第1電壓高的第2電壓，所以在經(jīng)過一定時間之后能夠以高的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩使步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的主要部分電路圖。

圖2是用本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置控制的步進(jìn)馬達(dá)的一個實施例的正旋轉(zhuǎn)時的時序圖。

圖3是用本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置控制的步進(jìn)馬達(dá)的一個實施例的逆旋轉(zhuǎn)時的時序圖。

圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是用圖1所示的剖面a－a截斷本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器而得到的剖視圖。

圖6是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的分解立體圖。

圖7是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的安裝有控制裝置所控制的步進(jìn)馬達(dá)的空氣凈化器主體支承臺的立體圖。

圖8是圖7所示的空氣凈化器主體支承臺的分解立體圖。

圖9是從圖7所示的空氣凈化器主體支承臺的上方看去的俯視圖(a)以及用俯視圖(a)所示的剖面b－b截斷而得到的剖視圖(b)。

圖10是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的概略框圖。

(符號說明)

1：主體；2：支承臺；3：前表面面板；4：側(cè)面蓋；4a：把手部；4b：美觀片；4c：凹部；5：側(cè)面蓋；5a：把手部；5b：美觀片；5c：凹部；6：后表面蓋；7：前部主體殼體；8：后部主體殼體；7a：上風(fēng)扇外殼蓋；7b：上風(fēng)扇外殼蓋開口；7c：下風(fēng)扇外殼蓋；7d：下風(fēng)扇外殼蓋開口；8a：上風(fēng)扇外殼；8b：上風(fēng)扇外殼后表面板；8c：上風(fēng)扇外殼后表面板凹部；8d：下風(fēng)扇外殼；8e：下風(fēng)扇外殼后表面板；8f：下風(fēng)扇外殼后表面板凹部；9：上方風(fēng)扇單元；10：下方風(fēng)扇單元；21：風(fēng)扇；22：風(fēng)扇用馬達(dá)；22a：風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸；23：馬達(dá)保持構(gòu)件；24：風(fēng)扇；25：風(fēng)扇用馬達(dá)；25a：風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸；26：馬達(dá)保持構(gòu)件；27a：墊片；27b：墊片；28：螺母；29：下部主體殼體；29a：驅(qū)動單元支承部；29b：位置檢測單元保持部；29c：位置檢測單元保持部；29d：位置檢測單元保持部；29e：主體側(cè)車輪保持部；29f：轉(zhuǎn)動中心軸承；31：防護(hù)網(wǎng)(guardnet)；32：上方風(fēng)扇罩(fanguard)；33：下方風(fēng)扇罩；34：除臭過濾器；35：hepa過濾器；36a：預(yù)過濾器；36b：預(yù)過濾器；40：上部單元；41：操作顯示部；42：操作基板單元；43：操作開關(guān)；44：美觀片；45：人檢測傳感器；46：控制基板單元；47：蓋；48：基板殼體；49：控制基板；49a：微控制器(microcontroller)；49b：輸出電路；50：基板殼體；51：蓋；52：引線蓋；53：空間；54a：前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)；54b：后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)；55：電源線；61：吸氣口；62：前側(cè)百葉窗；63：后側(cè)百葉窗；64：前側(cè)送出口；65：后側(cè)送出口；66：通風(fēng)路徑；71：基底臺；71a：滑動板按壓保持部；71b：遮斷壁；71c：位置檢測用狹縫；71d：位置檢測用狹縫；71e：位置檢測用狹縫；71f：支承臺側(cè)車輪保持部；72：齒條；73：轉(zhuǎn)動中心軸引導(dǎo)件；74：滑動板；75：滑動板按壓；76：轉(zhuǎn)動中心軸；76a：槽狀凹部；77：主體側(cè)車輪；78：支承臺側(cè)車輪；79：塞子；80a：位置檢測單元；80b：位置檢測單元；80c：位置檢測單元；81：主體轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元；82：步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))；82a：轉(zhuǎn)子；82b：勵磁繞組；82c：勵磁繞組；82d：勵磁繞組；82e：勵磁繞組；83：連結(jié)軸；84：小齒輪；85：軸承；86：保持構(gòu)件；100：空氣凈化器；101：晶體管；102：晶體管；103：晶體管；104：晶體管；105：電阻元件；106：晶體管；107：晶體管；108：電壓切換單元；111：電源。

具體實施方式

實施方式1.

(步進(jìn)馬達(dá)的控制電路結(jié)構(gòu)和控制)

圖1是本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的主要部分電路圖。圖2是用本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置控制的步進(jìn)馬達(dá)的一個實施例的正旋轉(zhuǎn)時的時序圖。圖3是用本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置控制的步進(jìn)馬達(dá)的一個實施例的逆旋轉(zhuǎn)時的時序圖。依照圖1至圖3說明本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置。

圖1所示的步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82是2相勵磁方式的單極型的步進(jìn)馬達(dá)，包括轉(zhuǎn)子82a和勵磁繞組82b、82c、82d、82e。通過將電脈沖信號提供給勵磁繞組82b、82c、82d、82e來使步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82旋轉(zhuǎn)。換言之，通過進(jìn)行通電來使步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82旋轉(zhuǎn)。

101是控制向勵磁繞組82b的電脈沖信號的晶體管。102是控制向勵磁繞組82d的電脈沖信號的晶體管。103是控制向勵磁繞組82c的電脈沖信號的晶體管。104是控制向勵磁繞組82e的電脈沖信號的晶體管。101至104是npn型的雙極型晶體管(以下記為晶體管)。

在晶體管101的基極連接有為了驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82而提供的脈沖信號x的信號線。同樣地，在晶體管102的基極連接有為了驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)82而提供的脈沖信號x’的信號線。在晶體管103的基極連接有為了驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82而提供的脈沖信號y的信號線。在晶體管104的基極連接有為了驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)82而提供的脈沖信號y’的信號線。從未圖示的微控制器輸出x、x’、y、y’各脈沖信號。

111是驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的電源。電源111輸出對勵磁繞組82b、82c、82d、82e分別施加的dc12v的基準(zhǔn)電壓(第2電壓)。105是電阻元件。電阻元件105用于使電源111的電壓下降而成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

106是pnp型的雙極型晶體管(以下記為晶體管)和電阻元件105構(gòu)成電壓切換單元108。電壓切換單元108用于將對勵磁繞組82b、82c、82d、82e分別施加的電壓切換為基準(zhǔn)電壓(第2電壓)或者比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

在晶體管106是截止?fàn)顟B(tài)時，發(fā)射極和集電極之間不被通電。因此，對勵磁繞組82b、82c、82d、82e分別施加的電壓經(jīng)由電阻元件105。由此，基準(zhǔn)電壓(第2電壓)發(fā)生電壓降。對勵磁繞組82b、82c、82d、82e分別施加的電壓成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

在晶體管106是導(dǎo)通狀態(tài)時，發(fā)射極和集電極之間被通電。因此，電流繞過電流阻流的電阻元件105而在發(fā)射極和集電極之間流過。由此，基準(zhǔn)電壓(第2電壓)幾乎不發(fā)生電壓降。對勵磁繞組82b、82c、82d、82e分別施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)。這樣，通過晶體管106的導(dǎo)通、截止來進(jìn)行比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)與基準(zhǔn)電壓(第2電壓)的切換。

107是進(jìn)行晶體管106的導(dǎo)通、截止的npn型的雙極型晶體管(以下記為晶體管)。在晶體管107的基極連接有進(jìn)行晶體管107的導(dǎo)通、截止的脈沖信號z的信號線。從未圖示的微控制器還輸出脈沖信號z。

在通過以上那樣構(gòu)成的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置使步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82正旋轉(zhuǎn)時，如圖2的時序圖那樣輸出各脈沖信號。如上所述，脈沖信號x被輸出到晶體管101。脈沖信號x’被輸出到晶體管102。脈沖信號y被輸出到晶體管103。脈沖信號y’被輸出到晶體管104。

在x、x’、y、y’各脈沖信號是h電平時，與其對應(yīng)的各晶體管為導(dǎo)通的狀態(tài)，在x、x’、y、y’各脈沖信號是l電平時，與其對應(yīng)的各晶體管為截止的狀態(tài)。即，通過被輸入脈沖信號，晶體管為導(dǎo)通狀態(tài)，電壓被施加到勵磁繞組。

詳細(xì)而言，在t11時，輸出脈沖信號x和脈沖信號y’，使晶體管101和104導(dǎo)通。在t12時，輸出脈沖信號x和脈沖信號y，使晶體管101和103導(dǎo)通。在t13時，輸出脈沖信號y和脈沖信號x’，使晶體管103和102導(dǎo)通。在t14時，輸出脈沖信號x’和脈沖信號y’，使晶體管102和104導(dǎo)通。在t15時，輸出脈沖信號x和脈沖信號y’，使晶體管101和104導(dǎo)通。這樣依次輸出脈沖信號來使晶體管導(dǎo)通，對勵磁繞組分別施加電壓，由此使步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82正旋轉(zhuǎn)。

在x、x’、y、y’各脈沖信號的初期，脈沖信號z是未被輸出的狀態(tài)，即晶體管106是截止?fàn)顟B(tài)。因此，對各勵磁繞組82b、82c、82d、82e施加的電壓經(jīng)由電阻元件105。對各勵磁繞組82b、82c、82d、82e施加的電壓被電阻元件105降壓，成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

如果詳細(xì)說明脈沖信號輸出，則t11和t12是脈沖信號x的一個脈沖寬度，t12和t13是脈沖信號y的一個脈沖寬度。t13和t14是脈沖信號x’的一個脈沖寬度。t14和t15是脈沖信號y’的一個脈沖寬度。將脈沖信號x和脈沖信號y、脈沖信號y和脈沖信號x’、脈沖信號x’和脈沖信號y’、脈沖信號y’和脈沖信號x一邊分別各偏移1/2脈沖一邊輸出。

使電壓切換單元108的晶體管106導(dǎo)通的脈沖信號z在與x、x’、y、y’各脈沖信號相同的定時不被輸出。例如，在輸出脈沖信號x和脈沖信號y’的初期時、換言之在t11的初期時，不輸出脈沖信號z。在經(jīng)過一定時間t111后輸出脈沖信號z。

因此，在一定時間t111的期間，晶體管106未導(dǎo)通。因此，對勵磁繞組82b和82e施加的電壓經(jīng)由電阻元件105。因此，被施加的電壓被電阻元件105降壓，成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

通過被施加低的電壓(第1電壓)，步進(jìn)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為低轉(zhuǎn)矩。在經(jīng)過一定時間t111后輸出脈沖信號z時，晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)。

在晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)時，如上所述，晶體管106的發(fā)射極和集電極之間被通電。電流繞過電阻元件105而在發(fā)射極和集電極之間流過，所以基準(zhǔn)電壓(第2電壓)被施加到勵磁繞組82b和82e。

在經(jīng)過一定時間t111后，在t11的剩余時間t112的期間輸出脈沖信號z。即，從經(jīng)過一定時間t111后輸出脈沖信號z，直至成為1/2脈沖。其間被施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)，所以步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為高轉(zhuǎn)矩。

同樣地，在輸出脈沖信號x和脈沖信號y的初期時、換言之在t12的初期時不輸出脈沖信號z。在經(jīng)過一定時間t121后輸出脈沖信號z。因此，在一定時間t121的期間，晶體管106未導(dǎo)通。因此，對勵磁繞組82b和82c施加的電壓經(jīng)由電阻元件105。因此，被施加的電壓被電阻元件105降壓，成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

通過被施加低的電壓(第1電壓)，步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為低轉(zhuǎn)矩。在經(jīng)過一定時間t121后輸出脈沖信號z時，晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)。

在晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)時，如上所述，晶體管106的發(fā)射極和集電極之間被通電。電流繞過電阻元件105而在發(fā)射極和集電極之間流過，所以基準(zhǔn)電壓(第2電壓)被施加到勵磁繞組82b和82c。

在經(jīng)過一定時間t121后，在t12的剩余的時間t122的期間輸出脈沖信號z。即，從經(jīng)過一定時間t121后輸出脈沖信號z，直至成為1/2脈沖。其間被施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)，所以步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為高轉(zhuǎn)矩。

在使步進(jìn)馬達(dá)82逆旋轉(zhuǎn)時，如圖3所示，x、x’、y、y’各脈沖信號的輸出模式與正旋轉(zhuǎn)時相反。使電壓切換單元108的晶體管106導(dǎo)通的脈沖信號z與正旋轉(zhuǎn)時同樣地在與x、x’、y、y’各脈沖信號相同的定時不被輸出。在輸出脈沖信號x和脈沖信號y’的初期時、換言之在t21的初期時不輸出脈沖信號z。在經(jīng)過一定時間t211后輸出脈沖信號z。

因此，在一定時間t211的期間，晶體管106未導(dǎo)通。因此，對勵磁繞組82b和82e施加的電壓經(jīng)由電阻元件105。因此，被施加的電壓被電阻元件105降壓，成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。

通過被施加低的電壓(第1電壓)，步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為低轉(zhuǎn)矩。在經(jīng)過一定時間t211后輸出脈沖信號z時，晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)。

在晶體管106為導(dǎo)通狀態(tài)時，如上所述，晶體管106的發(fā)射極和集電極之間被通電。電流繞過電阻元件105而在發(fā)射極和集電極之間流過，所以基準(zhǔn)電壓(第2電壓)被施加到勵磁繞組82b和82e。

在經(jīng)過一定時間t211后，在t21的剩余的時間t212的期間輸出脈沖信號z。即，從經(jīng)過一定時間t211后輸出脈沖信號z，直至成為1/2脈沖。其間被施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)，所以步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩成為高轉(zhuǎn)矩。

此外，在圖2的t12的t121的定時，對勵磁繞組82b施加的電壓在已經(jīng)被施加的中途成為比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)。這對取得在勵磁繞組之間產(chǎn)生的磁能的平衡是有效的。圖3的t25的t251也一樣。

如上所述，以如下方式控制步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82：用電壓切換單元108在脈沖輸出的初期施加比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)，在此后經(jīng)過一定時間后施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)。由此，施加到步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的轉(zhuǎn)子82a的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從低轉(zhuǎn)矩向高轉(zhuǎn)矩變化。因此，能夠減小脈沖輸出的初期的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩變動，能夠減少在轉(zhuǎn)矩變動時產(chǎn)生的步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的旋轉(zhuǎn)聲。

另外，在以低轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)并經(jīng)過一定時間后，施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)以高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)。由此，能夠抑制整體的步進(jìn)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)矩降低。

實施方式2.

(空氣凈化器的主體構(gòu)造)

圖4是示出本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的概略結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是用圖4所示的剖面a－a截斷本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器而得到的剖視圖。圖6是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的分解立體圖。

依照圖4至圖6說明本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器。此外，在各圖中對相同部分或者相當(dāng)部分附加相同符號，有時省略一部分說明。

空氣凈化器100包括主體1和支承臺2。如圖4所示，主體1做成在縱向上長的長方體狀。在該長方體狀的主體1的下方設(shè)置有支承臺2。支承臺2可轉(zhuǎn)動地進(jìn)行支承，以使得主體1能夠改變方向。后面通過圖7至圖9詳細(xì)說明主體1和支承臺2的轉(zhuǎn)動構(gòu)造。

如圖6所示，主體1構(gòu)成為用蓋構(gòu)件覆蓋長方體狀的長邊的四個面。詳細(xì)而言，分別用通過樹脂成形而一體形成的蓋構(gòu)件覆蓋這四個面，即用稱為前表面面板3的蓋構(gòu)件覆蓋前表面、用稱為側(cè)面蓋4、側(cè)面蓋5的蓋構(gòu)件覆蓋側(cè)面、用稱為后表面蓋6的蓋構(gòu)件覆蓋后表面。

在用前表面面板3、側(cè)面蓋4、側(cè)面蓋5、后表面蓋6覆蓋四個面而形成的內(nèi)部，作為主體1的主要構(gòu)造物，具備前部主體殼體7和后部主體殼體8。分別通過樹脂成形來一體形成前部主體殼體7和后部主體殼體8。

在后部主體殼體8分別安裝有包括風(fēng)扇21、風(fēng)扇用馬達(dá)22、馬達(dá)保持構(gòu)件23的上方風(fēng)扇單元9、包括風(fēng)扇24、風(fēng)扇用馬達(dá)25、馬達(dá)保持構(gòu)件26的下方風(fēng)扇單元10。

將上方風(fēng)扇單元9的風(fēng)扇用馬達(dá)22固定為一部分進(jìn)入到設(shè)置于上風(fēng)扇外殼8a的上風(fēng)扇外殼后表面板8b的上風(fēng)扇外殼后表面板凹部8c。使風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸22a從馬達(dá)保持構(gòu)件23的未圖示的孔通過，用馬達(dá)保持構(gòu)件23固定風(fēng)扇用馬達(dá)22。此后，將馬達(dá)保持構(gòu)件23用未圖示的螺絲(緊固部件)安裝到上風(fēng)扇外殼后表面板8b。

另外，用于防止風(fēng)扇21搖晃的墊片27a、風(fēng)扇21、用于防止風(fēng)扇21搖晃的墊片27b被風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸22a穿過。通過用圖5所示的螺母28將風(fēng)扇21固定到風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸22a來安裝上方風(fēng)扇單元9。

同樣地，將下方風(fēng)扇單元10的風(fēng)扇用馬達(dá)25固定為一部分進(jìn)入到設(shè)置于下風(fēng)扇外殼8d的下風(fēng)扇外殼后表面板8e的下風(fēng)扇外殼后表面板凹部8f。使風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸25a從馬達(dá)保持構(gòu)件26的未圖示的孔通過，用馬達(dá)保持構(gòu)件26固定風(fēng)扇用馬達(dá)25。此后，將馬達(dá)保持構(gòu)件26用螺絲那樣的未圖示的緊固部件安裝到下風(fēng)扇外殼后表面板8e。

另外，用于防止風(fēng)扇24搖晃的墊片27a、風(fēng)扇24、用于防止風(fēng)扇24搖晃的墊片27b被風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸25a穿過。通過用圖5所示的螺母28將風(fēng)扇24固定到風(fēng)扇用馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸25a來安裝下方風(fēng)扇單元10。

在安裝有上方風(fēng)扇單元9以及下方風(fēng)扇單元10的后部主體殼體8的前方，用未圖示的螺絲(緊固部件)安裝前部主體殼體7。前部主體殼體7具備覆蓋上風(fēng)扇外殼8a的上風(fēng)扇外殼蓋7a以及覆蓋下風(fēng)扇外殼8d的下風(fēng)扇外殼蓋7c。

在上風(fēng)扇外殼蓋7a設(shè)置有用于向上方風(fēng)扇單元9供給空氣的上風(fēng)扇外殼蓋開口7b。在下風(fēng)扇外殼蓋7c設(shè)置有用于向下方風(fēng)扇單元10供給空氣的下風(fēng)扇外殼蓋開口7d。

上方風(fēng)扇單元9的風(fēng)扇21是作為從旋轉(zhuǎn)軸的鉛垂方向吸氣并向離心方向送出的多翼離心風(fēng)扇的多葉片風(fēng)扇。由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成用于上方風(fēng)扇單元9進(jìn)行送風(fēng)的渦旋空間。

同樣地，下方風(fēng)扇單元10的風(fēng)扇24也是多葉片風(fēng)扇。由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成用于下方風(fēng)扇單元10進(jìn)行送風(fēng)的渦旋空間。

如圖5所示，在由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間的上方，設(shè)置有前側(cè)送出口64。前側(cè)送出口64用于向離心方向送出上方風(fēng)扇單元9從處于旋轉(zhuǎn)軸的鉛垂方向的上風(fēng)扇外殼蓋開口7b吸入的空氣。

在由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間的上方，設(shè)置有通風(fēng)路徑66。通過用未圖示的螺絲(緊固部件)安裝于后部主體殼體8的后表面蓋6和上風(fēng)扇外殼后表面板8b形成通風(fēng)路徑66。

通風(fēng)路徑66是使下方風(fēng)扇單元10吸入的空氣通過由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間的背面并引導(dǎo)至后側(cè)送出口65的風(fēng)路。后側(cè)送出口65設(shè)置于與前側(cè)送出口64相同高度的位置。

由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間相對于由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間，錯開地配置于靠通風(fēng)路徑66的位置即后方側(cè)。

根據(jù)該配置，從由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間至通風(fēng)路徑66的路徑不急劇彎曲就能夠抑制空氣的風(fēng)路阻力。

在前側(cè)送出口64和后側(cè)送出口65的上方安裝有防護(hù)網(wǎng)31。防護(hù)網(wǎng)31用于避免異物經(jīng)由由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間以及通風(fēng)路徑66進(jìn)入到由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間。

在防護(hù)網(wǎng)31的上方設(shè)置有上部單元40。上部單元40具備前側(cè)百葉窗62和后側(cè)百葉窗63以及驅(qū)動它們的前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54a和后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54b。

前側(cè)百葉窗62用于將從前側(cè)送出口64送出的上方風(fēng)扇單元9的送出空氣向前方斜上方至上方的范圍、例如前方斜上方45度至90度的范圍送風(fēng)。同樣地，后側(cè)百葉窗63用于將從后側(cè)送出口65送出的下方風(fēng)扇單元10的送出空氣向前方斜上方至上方的范圍、例如前方斜上方45度至90度的范圍送風(fēng)。前側(cè)百葉窗62以及后側(cè)百葉窗63在空氣凈化器100不工作時關(guān)閉。前側(cè)百葉窗62以及后側(cè)百葉窗63在空氣凈化器100工作時如圖4那樣打開。

進(jìn)而，上部單元40具備人檢測傳感器45。人檢測傳感器45為了確定空氣凈化器100吸入并送出的空氣的送出方向，檢測人在放置有空氣凈化器100的起居室的位置。由此，變更向檢測到人的位置送出的空氣的送出方向。詳細(xì)而言，使主體1轉(zhuǎn)動來變更空氣的送出方向，以使得主體1的前表面面板3朝向人所在的位置的方向。此外，后面說明使主體1轉(zhuǎn)動來變更空氣的送出方向。

在上部單元40的上表面前方設(shè)置有操作顯示部41。操作顯示部41包括操作基板單元42和多個操作開關(guān)43以及美觀片44。通過操作開關(guān)43來輸入用于使空氣凈化器100工作的各種選定等。將來自操作基板單元42的操作信號送到控制基板49。另外，在未圖示的顯示單元顯示輸入信息和工作狀況。

如圖6所示，控制基板49組裝到基板殼體48和50并被蓋47和51覆蓋，構(gòu)成控制基板單元46。在控制基板49，由后述微控制器49a、輸出電路49b等構(gòu)成控制電路等。輸出電路49b包括安裝于基板的電子部件。

基板殼體48和50由難燃性的樹脂形成。蓋47和51由金屬形成?？刂苹鍐卧?6容納于圖6所示的由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間與由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間之間的、對風(fēng)路的游走不造成影響的空間53。

用被引線蓋52覆蓋的未圖示的連接線將控制基板49與操作基板單元42連接。

接下來，在前部主體殼體7和后部主體殼體8的側(cè)面方向上，從前表面?zhèn)瓤慈?，左?cè)安裝有側(cè)面蓋4，右側(cè)安裝有側(cè)面蓋5。側(cè)面蓋4和5分別具有未圖示的多個插入片，將該插入片插入到設(shè)置于后表面蓋6的卡合部來安裝。將側(cè)面蓋4和5從前表面?zhèn)扔梦磮D示的螺絲(緊固部件)安裝到前部主體殼體7。在安裝有側(cè)面蓋4和5時，安裝后表面蓋6的螺絲(緊固部件)被側(cè)面蓋4和5遮擋，外觀上看不到，所以美觀性提高。

在側(cè)面蓋4設(shè)置有凹向主體1的內(nèi)部側(cè)的凹狀的把手部4a。同樣地，在側(cè)面蓋5設(shè)置有凹狀的把手部5a。使用者在移動空氣凈化器100時，用手扣住把手部4a以及把手部5a來搬運。另外，在側(cè)面蓋4的上部設(shè)置有美觀片4b。在側(cè)面蓋5的上部設(shè)置有美觀片5b。此外，美觀片4b和5b是用于提升外觀的部件，但并非必須，也可以直接將側(cè)面蓋4和5的上部作為外觀美觀。

接下來，如圖6所示，在上風(fēng)扇外殼蓋開口7b的前方設(shè)置有上方風(fēng)扇罩32。在下風(fēng)扇外殼蓋開口7d的前方設(shè)置有下方風(fēng)扇罩33。上方風(fēng)扇罩32以及下方風(fēng)扇罩33用于避免異物進(jìn)入到渦旋空間。

進(jìn)而，在其前方設(shè)置有除臭過濾器34、hepa過濾器35、預(yù)過濾器36a、36b。用預(yù)過濾器36a、36b收集在所吸入的空氣中包含的大的灰塵，用除臭過濾器34吸附所吸入的空氣的臭氣來減少臭味，進(jìn)而，用hepa過濾器35收集更細(xì)的灰塵來凈化空氣并排出。

以覆蓋這些過濾器的方式在這些過濾器類的前方裝卸自由地安裝有前表面面板3。能夠拆卸前表面面板3來簡單地進(jìn)行過濾器類的更換和清理。另外，在安裝有前表面面板3時，從前表面?zhèn)瓤矗惭b側(cè)面蓋4和5的螺絲(緊固部件)被前表面面板3遮擋，外觀上看不到，所以美觀性提高。

在前表面面板3的上方設(shè)置有凹狀的凹陷部。凹狀的凹陷部在其中央具有開口。在安裝有前表面面板3的狀態(tài)下，從該開口突出有人檢測傳感器45。

如圖6所示，在側(cè)面蓋4的前方設(shè)置有凹部4c。同樣地，在側(cè)面蓋5的前方設(shè)置有凹部5c。如圖4所示，吸氣口61包括前表面面板3和側(cè)面蓋4的前方的凹部4c。吸氣口61對被吸入到由上風(fēng)扇外殼8a和上風(fēng)扇外殼蓋7a形成的渦旋空間以及由下風(fēng)扇外殼8d和下風(fēng)扇外殼蓋7c形成的渦旋空間的空氣進(jìn)行吸氣。雖然未圖示，但同樣地吸氣口也包括由前表面面板3和側(cè)面蓋5的前方的凹部5c。

(主體的支承臺構(gòu)造)

接下來，使用圖7至圖9說明主體1的下部和支承主體1的支承臺2。此外，還有時使用之前所述的圖來說明。

圖7是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的安裝有控制裝置所控制的步進(jìn)馬達(dá)的空氣凈化器主體支承臺的立體圖。圖8是圖7所示的空氣凈化器主體支承臺的分解立體圖。圖9的(a)是圖7所示的空氣凈化器主體支承臺的從上方看去的俯視圖。圖9的(b)是用圖9的俯視圖(a)所示的剖面b－b截斷而得到的剖視圖。

支承臺2以使主體1能夠轉(zhuǎn)動的方式進(jìn)行支承。通過后述步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82使主體1轉(zhuǎn)動。

在圖7至圖9中，29是通過樹脂成形而形成的下部主體殼體。下部主體殼體29固定為用圖6所示的前部主體殼體7的下部和后部主體殼體8的下部從前后進(jìn)行夾持。下部主體殼體29如圖4以及圖5那樣安裝于主體1。用螺絲(緊固部件)將由金屬形成的環(huán)狀的滑動板74安裝到下部主體殼體29。

在下部主體殼體29設(shè)置有驅(qū)動單元支承部29a。驅(qū)動單元支承部29a從下方向上方突出(在從下側(cè)看去時凹陷)。從下方用螺絲(緊固部件)將主體轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元81安裝到驅(qū)動單元支承部29a。主體轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元81包括步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82、連結(jié)軸83、小齒輪84、軸承85。

連結(jié)軸83對小齒輪84傳遞步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。連結(jié)軸83安裝于小齒輪84。連結(jié)軸83的一端與步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82連結(jié)。連結(jié)軸83的另一端被軸承85轉(zhuǎn)動自由地支承。軸承85安裝于保持構(gòu)件86。

支承臺2具備左右方向是長邊、前后方向是短邊的扁平的長方體的基底臺71。在基底臺71設(shè)置有圓形狀的凹部。在該圓形狀的凹部的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)動中心軸引導(dǎo)件73。用螺絲那樣的緊固部件將轉(zhuǎn)動中心軸76安裝到該轉(zhuǎn)動中心軸引導(dǎo)件73。

在下部主體殼體29，在中心部設(shè)置有轉(zhuǎn)動中心軸承29f。在將下部主體殼體29安裝到基底臺71時，轉(zhuǎn)動中心軸承29f被轉(zhuǎn)動中心軸76轉(zhuǎn)動自由地插入。下部主體殼體29被轉(zhuǎn)動中心軸承29f插入。塞子79安裝為夾住設(shè)置于轉(zhuǎn)動中心軸76的槽狀凹部76a。塞子79防止下部主體殼體29從基底臺71脫落。

另外，在下部主體殼體29設(shè)置有與多個主體側(cè)車輪77相同數(shù)量的主體側(cè)車輪保持部29e。多個主體側(cè)車輪保持部29e旋轉(zhuǎn)自由地保持多個主體側(cè)車輪77。主體側(cè)車輪77被保持于下部主體殼體29。如圖9(b)所示，主體側(cè)車輪77與支承臺2的底部接觸來輔助主體1的旋轉(zhuǎn)。

在基底臺71設(shè)置有與多個支承臺側(cè)車輪78相同數(shù)量的支承臺側(cè)車輪保持部71f。多個支承臺側(cè)車輪保持部71f旋轉(zhuǎn)自由地保持多個支承臺側(cè)車輪78。支承臺側(cè)車輪78被保持于支承臺側(cè)車輪保持部71f。如圖9(b)所示，支承臺側(cè)車輪78與滑動板74的下表面?zhèn)冉佑|來輔助主體1的旋轉(zhuǎn)。

在基底臺71設(shè)置有滑動板按壓保持部71a。通過用螺絲那樣的緊固部件將滑動板按壓部75安裝到滑動板按壓保持部71a，滑動板74被按壓邊緣部，以避免下部主體殼體29從基底臺71脫落。但是，滑動板74并非被固定，而是轉(zhuǎn)動自由地被按壓。

沿著基底臺71的凹部的邊緣部的內(nèi)周壁設(shè)置有齒條72。下部主體殼體29的轉(zhuǎn)動中心軸承29f被轉(zhuǎn)動中心軸76插入，滑動板74被滑動板按壓部75轉(zhuǎn)動自由地按壓，為了避免下部主體殼體29脫落而安裝有塞子79，在該狀態(tài)下齒條72和主體轉(zhuǎn)動驅(qū)動單元81的小齒輪84嚙合。

接下來，在下部主體殼體29，例如包括光斷續(xù)器(photointerruptor)的位置檢測單元80a、80b、80c分別被位置檢測單元保持部29b、29c、29d保持。

光斷續(xù)器具有發(fā)光部和受光部。光斷續(xù)器是根據(jù)是受光部能夠?qū)Πl(fā)光部發(fā)出的光進(jìn)行受光的狀態(tài)、還是受光部無法對發(fā)光部發(fā)出的光進(jìn)行受光的狀態(tài)來進(jìn)行探測的傳感器。以轉(zhuǎn)動中心軸76為中心在同心圓上等間隔地設(shè)置位置檢測單元80a、80b、80c。

在基底臺71從底面向上方突出地設(shè)置有肋狀的遮斷壁71b，該遮斷壁用于遮擋位置檢測單元80a、80b、80c的發(fā)光部和受光部。在遮斷壁71b等間隔地設(shè)置有能夠使位置檢測單元80a、80b、80c的發(fā)光部發(fā)出的光通過的位置檢測用狹縫71c、71d、71e。位置檢測用狹縫71c、71d、71e以轉(zhuǎn)動中心軸76為中心設(shè)置于同心圓上。

如圖4所示，設(shè)前表面面板3與支承臺2的基底臺71的左右長邊方向的一邊平行的狀態(tài)為主體1處于基準(zhǔn)狀態(tài)的位置。在該基準(zhǔn)狀態(tài)下，與位置檢測用狹縫71c對應(yīng)地配置有位置檢測單元80a。在基準(zhǔn)狀態(tài)下，與位置檢測用狹縫71d對應(yīng)地配置有位置檢測單元80b。在基準(zhǔn)狀態(tài)下，與位置檢測用狹縫71e對應(yīng)地配置有位置檢測單元80c。

在該基準(zhǔn)狀態(tài)時，位置檢測單元80a、80b、80c全部是受光部能夠?qū)Πl(fā)光部發(fā)出的光進(jìn)行受光的狀態(tài)。因此，在位置檢測單元80a、80b、80c全部處于能夠受光的狀態(tài)時，能夠判斷為主體1處于基準(zhǔn)狀態(tài)的位置。

即，位置檢測單元80a、80b、80c如果并非全部處于受光部能夠?qū)Πl(fā)光部發(fā)出的光進(jìn)行受光的狀態(tài)，則能夠判斷為主體1不處于基準(zhǔn)狀態(tài)的位置。由此，通過使主體1轉(zhuǎn)動以返回至位置檢測單元80a、80b、80c全部能夠受光的位置，能夠使主體1返回到基準(zhǔn)狀態(tài)的位置。

(空氣凈化器的動作)

接下來，使用圖10說明空氣凈化器100的動作。圖10是本發(fā)明的實施方式2的具備步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置的空氣凈化器的概略框圖。

將微控制器49a安裝到控制基板49，輸出電路49b等控制電路包括設(shè)置于基板上的未圖示的布線圖案和所安裝的電子部件。本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置也構(gòu)成為除了步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82以外被包含于控制基板49的控制電路。

輸出電路49b連接于上方風(fēng)扇單元9、下方風(fēng)扇單元10、前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54a、后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54b、步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82。

在使空氣凈化器100工作時，首先，在將電源線55的未圖示的插頭插入到插座時，位置檢測單元80a、80b、80c檢測主體1是否為朝向正面的狀態(tài)。

如果主體1并非朝向正面的狀態(tài)，則微控制器49a驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82，使主體1轉(zhuǎn)動以使主體1朝向正面，當(dāng)主體1朝向正面后成為待機(jī)狀態(tài)。在主體1已經(jīng)是朝向正面的狀態(tài)的情況下直接成為待機(jī)狀態(tài)。

當(dāng)使用者從待機(jī)狀態(tài)對操作開關(guān)43進(jìn)行操作時，輸入信號經(jīng)由操作基板單元42被送到控制基板49的微控制器49a。前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54a和后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54b進(jìn)行驅(qū)動，前側(cè)百葉窗62和后側(cè)百葉窗63打開，以向前方斜上方的方向?qū)λ统龅目諝膺M(jìn)行送風(fēng)。

此后，上方風(fēng)扇單元9以及下方風(fēng)扇單元10進(jìn)行驅(qū)動，開始吸入空氣。從包括前表面面板3和側(cè)面蓋4的前方的凹部4c的吸氣口61以及包括前表面面板3和側(cè)面蓋5的前方的凹部5c的未圖示的吸氣口吸入外部的空氣。所吸入的空氣經(jīng)由預(yù)過濾器36a、36b、除臭過濾器34和hepa過濾器35而被凈化。

進(jìn)而，凈化后的空氣此后通過上方風(fēng)扇罩32和上風(fēng)扇外殼蓋開口7b而向上方風(fēng)扇單元9被吸入，通過下方風(fēng)扇罩33和下風(fēng)扇外殼蓋開口7d而向下方風(fēng)扇單元10被吸入。

被吸入到上方風(fēng)扇單元9的凈化后的空氣通過防護(hù)網(wǎng)31從前側(cè)送出口64被送出，利用前側(cè)百葉窗62向前方斜上方的方向送風(fēng)。同樣地，被吸入到下方風(fēng)扇單元10的凈化后的空氣通過防護(hù)網(wǎng)31從后側(cè)送出口65被送出，利用后側(cè)百葉窗63向前方斜上方的方向送風(fēng)。

進(jìn)而，此后人檢測傳感器45開始進(jìn)行感測。人檢測傳感器45檢測在放置有空氣凈化器100的起居室內(nèi)是否有人存在。在未檢測到有人存在的情況下，微控制器49a不使主體1轉(zhuǎn)動，而是為了使送出的空氣到達(dá)至更遠(yuǎn)，驅(qū)動前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54a和后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54b，以使得前側(cè)百葉窗62以及后側(cè)百葉窗63朝向前方斜上方約45度。

人檢測傳感器45在檢測到有人存在時，將與該人所在的位置的信息相關(guān)的信號經(jīng)由操作基板單元42送到控制基板49的微控制器49a。微控制器49a根據(jù)該位置信息驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82，用以使主體1轉(zhuǎn)動以朝向人所在的方向送風(fēng)。

在步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82進(jìn)行驅(qū)動時，安裝于與步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82連結(jié)的連結(jié)軸83的小齒輪84旋轉(zhuǎn)。該小齒輪84一邊利用與齒條72的嚙合來旋轉(zhuǎn)一邊移動。

伴隨著小齒輪84的移動，下部主體殼體29以轉(zhuǎn)動中心軸76為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。主體1緊固于下部主體殼體29，所以跟隨下部主體殼體29的轉(zhuǎn)動，相對于支承臺2進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這樣，主體1的前表面面板朝向人所在的位置的方向，主體1朝向人所在的方向送風(fēng)。

另外，為了避免送出的空氣直接沖人吹，驅(qū)動前側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54a和后側(cè)百葉窗驅(qū)動馬達(dá)54b，以使得前側(cè)百葉窗62以及后側(cè)百葉窗63朝向上方約90度。

以上，本發(fā)明的實施方式2的空氣凈化器100具備本發(fā)明的實施方式1的步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置。控制裝置在對主體1相對于支承臺2轉(zhuǎn)動時的步進(jìn)馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))82的驅(qū)動進(jìn)行控制時，將步進(jìn)馬達(dá)82控制為：用電壓切換單元108在脈沖輸出的初期施加比基準(zhǔn)電壓(第2電壓)低的電壓(第1電壓)，此后經(jīng)過一定時間后，施加基準(zhǔn)電壓(第2電壓)。由此，施加到步進(jìn)馬達(dá)82的轉(zhuǎn)子82a的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩從低轉(zhuǎn)矩向高轉(zhuǎn)矩變化。能夠減小脈沖輸出的初期的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩變動，能夠減少轉(zhuǎn)矩變動時產(chǎn)生的步進(jìn)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)聲。因此，即使在起居室中空氣凈化器100的主體1轉(zhuǎn)動，也不會使人在意此時產(chǎn)生的步進(jìn)馬達(dá)82的旋轉(zhuǎn)聲。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明例如能夠用于控制步進(jìn)馬達(dá)的控制裝置以及組裝有步進(jìn)馬達(dá)的空氣凈化器。