本發(fā)明是關(guān)于直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，尤指一種具有中空型轉(zhuǎn)子，且以特定方式在該中空型轉(zhuǎn)子上進(jìn)行繞線的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于馬達(dá)(electricmotor，又稱電動(dòng)機(jī))能將所接收到的電力轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，以能驅(qū)動(dòng)其他裝置，使得馬達(dá)被廣泛地應(yīng)用至各種產(chǎn)品上，如：電動(dòng)汽車、車床、電風(fēng)扇、水泵......等不同領(lǐng)域中，一般言，現(xiàn)有的馬達(dá)種類大多可分為直流馬達(dá)(directcurrent，簡(jiǎn)稱dcmotor)、交流馬達(dá)(alternating-current，簡(jiǎn)稱acmotor)與脈沖馬達(dá)(pulsemotor)等多種類型，其中，由于直流馬達(dá)的“轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩”與“電流-轉(zhuǎn)矩”等特性曲線均為線性關(guān)系，令直流馬達(dá)簡(jiǎn)單且易于控制，因此，隨著電力調(diào)整器(簡(jiǎn)稱scr)的發(fā)明，以及磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，再加上人們對(duì)于變速控制的需求日益增加，直流馬達(dá)又再度成為工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)。

請(qǐng)參閱圖1所示，目前直流馬達(dá)1的基本架構(gòu)，主要了包括一殼體10、一樞軸11、一轉(zhuǎn)子12(rotor)、一定子13(stator)及一換向器14(commutator)，其中，該殼體10內(nèi)設(shè)有一容納空間101，該樞軸11是樞設(shè)在該殼體10內(nèi)，且其一端的輸出軸111是凸露在該殼體10之外，該轉(zhuǎn)子12是由多個(gè)硅鋼片組合而成，且組裝固定至該樞軸11上，該轉(zhuǎn)子12上纏繞有多匝線圈，又，該定子13是為永久磁鐵所組成，且固定在該殼體10的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于該轉(zhuǎn)子12的外側(cè)周緣，并與該轉(zhuǎn)子12保持一間距，該換向器14是設(shè)在該容納空間101內(nèi)，能接收外部電力，并與該線圈相電氣連接，以能將電力輸送至該線圈，同時(shí)，該換向器14尚能改變輸送至該線圈的電流方向，如此，根據(jù)佛來(lái)明左手定則或右手開(kāi)掌定則，當(dāng)一導(dǎo)線被放置于一磁場(chǎng)內(nèi)，若該導(dǎo)線通上電流后，該導(dǎo)線所產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)切割原有磁場(chǎng)的磁場(chǎng)線，進(jìn)而使該導(dǎo)線產(chǎn)生移動(dòng)，故，當(dāng)轉(zhuǎn)子12上的線圈通電后，其所產(chǎn)生的磁場(chǎng)，會(huì)切割定子13所產(chǎn)生的磁力線，而生成旋轉(zhuǎn)扭矩造成轉(zhuǎn)子12的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能。

承上所述，復(fù)請(qǐng)參閱圖1所示，目前的直流馬達(dá)1的整體結(jié)構(gòu)幾乎僵化，而未有新穎的設(shè)計(jì)，造成本領(lǐng)域技術(shù)人員往往僅能針對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良，因此，發(fā)明人考慮到，是否能對(duì)現(xiàn)有技術(shù)直流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良，以提供一種嶄新的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，令本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)不同的使用目的，輕易地調(diào)整其它元件(如：定子)的數(shù)量或安裝位置，進(jìn)而能獲得使用者的青睞，并在市場(chǎng)上占有一席的地，此亦為本發(fā)明亟欲解決的一重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)直流馬達(dá)的架構(gòu)沿用多年，導(dǎo)致本領(lǐng)域技術(shù)人員不易就其它的部分元件(如：定子)進(jìn)行調(diào)整與更動(dòng)，發(fā)明人依多年的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久的努力研究與實(shí)驗(yàn)后，終于研發(fā)出本發(fā)明的一種直流馬達(dá)的中空型轉(zhuǎn)子及其繞線結(jié)構(gòu)，以期通過(guò)本發(fā)明而能提供一種效果愈加優(yōu)良，且能根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的實(shí)際需求，輕易調(diào)整部分元件的直流馬達(dá)。

本發(fā)明的一目的，是提供一種直流馬達(dá)的中空型轉(zhuǎn)子及其繞線結(jié)構(gòu)，該中空型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)應(yīng)用至一直流馬達(dá)上，包括一換向器、一輸出件及一中空型轉(zhuǎn)子，其中，該換向器與輸出件分別組裝至該中空型轉(zhuǎn)子的前后端，以使該換向器及該輸出件能隨著該中空型轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又，該中空型轉(zhuǎn)子包括一鐵芯，該鐵芯是由多個(gè)硅鋼片組合而成，該鐵芯上繞設(shè)有多匝線圈，且該中空型轉(zhuǎn)子內(nèi)沿軸向形成有一軸孔，該中空型轉(zhuǎn)子是沿該殼體的軸向安裝在直流馬達(dá)的一殼體內(nèi)，且與固定在該殼體內(nèi)的一定子保持一間隙，各該線圈的兩端分別電氣連接至該換向器上二相鄰的換向片，以接收該換向器傳來(lái)的電流，使該中空型轉(zhuǎn)子產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)，如此，本領(lǐng)域技術(shù)人員便能根據(jù)需求，而在該中空型轉(zhuǎn)子的軸孔中設(shè)有一內(nèi)定子，或在該中空型轉(zhuǎn)子的外側(cè)設(shè)有一外定子，或是同時(shí)設(shè)有內(nèi)定子與外定子，以調(diào)整該直流馬達(dá)的運(yùn)作效能。

本發(fā)明的第二目的，是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)Q向器安裝在該中空型轉(zhuǎn)子的軸孔中，且將輸出件安裝至該中空型轉(zhuǎn)子上，如此，本領(lǐng)域技術(shù)人員即能夠在該中空型轉(zhuǎn)子的前側(cè)設(shè)有一前定子，或在該中空型轉(zhuǎn)子的后側(cè)設(shè)有一后定子，或是同時(shí)設(shè)有前定子與后定子，大幅提高本領(lǐng)域技術(shù)人員調(diào)整該直流馬達(dá)的便利性。

為對(duì)本發(fā)明目的、技術(shù)特征及其功效，做更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與了解，對(duì)實(shí)施例配合圖式，詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的直流馬達(dá)的拆解示意圖；

圖3是本發(fā)明的第一實(shí)施例的直流馬達(dá)的剖面示意圖；

圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例的中空型轉(zhuǎn)子的局部立體示意圖；

圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施例的中空型轉(zhuǎn)子的一匝線圈的繞線示意圖；

圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施例的中空型轉(zhuǎn)子的多匝線圈的繞線示意圖；

圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例的中空型轉(zhuǎn)子的拆解示意圖；

圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施例的直流馬達(dá)的拆解示意圖；及

圖9是本發(fā)明的第二實(shí)施例的直流馬達(dá)的剖面示意圖。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

[現(xiàn)有技術(shù)]

直流馬達(dá)……1

殼體……10

容納空間……101

樞軸……11

輸出軸……111

轉(zhuǎn)子……12

定子……13

換向器……14

[本發(fā)明]

直流馬達(dá)……2

殼體……20、30

前蓋……20a、30a

后蓋……20b、30b

外殼……20c

容納空間……200

輸出孔……201

電刷……204

外定子……21

外磁鐵……211

換向器……22、32

盤(pán)體……220、320

換向片……221、321

輸出件……23、33

中空型轉(zhuǎn)子……24、34

第一間隙……24a

第二間隙……24b

軸孔……240、340

外鐵芯……241

內(nèi)鐵芯……242

外線槽……243、243a、243b

固定孔……244

第一凹部……244a、344a

第二凹部……244b、344b

內(nèi)線槽……245、245a、245b

固定棒……246、346

限位管……247

內(nèi)定子……25

內(nèi)磁鐵……251

軸承……26a、26b、36a、36b

線圈……27、27a、27b

前磁鐵……311

前鐵芯……341

后鐵芯……342

前線槽……343

后線槽……345

后磁鐵……351

軸桿……39

具體實(shí)施例方式

本發(fā)明是一種直流馬達(dá)的中空型轉(zhuǎn)子及其繞線結(jié)構(gòu)，由于現(xiàn)有技術(shù)直流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)均大同小異，造成本領(lǐng)域技術(shù)人員為提高直流馬達(dá)的效能時(shí)，僅能對(duì)現(xiàn)有技術(shù)直流馬達(dá)以外的裝置(如：傳動(dòng)機(jī)構(gòu))進(jìn)行改良，因此，為能提供本領(lǐng)域技術(shù)人員更多的選擇，發(fā)明人特別設(shè)計(jì)出一種嶄新的直流馬達(dá)結(jié)構(gòu)，并針對(duì)其中的“轉(zhuǎn)子”的結(jié)構(gòu)與其上的繞線方式進(jìn)行改良，在此特別一提者，申請(qǐng)人是研發(fā)出一種嶄新的“中空型轉(zhuǎn)子”，以供本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)實(shí)際需求，利用該“中空型轉(zhuǎn)子”，而調(diào)整定子的數(shù)量與位置，相關(guān)說(shuō)明會(huì)詳細(xì)記載于后續(xù)兩個(gè)實(shí)施例中，但是，本發(fā)明并非僅限定于后續(xù)圖式中所繪制的樣式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員，當(dāng)能在掌握本案的整體技術(shù)特征后，在后續(xù)實(shí)施例中調(diào)整各個(gè)元件的外觀態(tài)樣與元件數(shù)量，在此先行說(shuō)明。

本發(fā)明是一種直流馬達(dá)的中空型轉(zhuǎn)子及其繞線結(jié)構(gòu)，是應(yīng)用至一直流馬達(dá)2，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，該直流馬達(dá)2包括一殼體20、一中空型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與至少一定子，在一第一實(shí)施例中，該殼體20是呈一圓柱體，其內(nèi)設(shè)有一容納空間200，其后端開(kāi)設(shè)有多個(gè)輸出孔201，該輸出孔201是與該容納空間200相連通，其中，該殼體20由一前蓋20a、一后蓋20b及一外殼20c組裝而成，又，該前蓋20a內(nèi)安裝有多個(gè)電刷204(carbonbrush，亦稱碳刷)，這些電刷204能夠接收外部電流，該后蓋20b則設(shè)有該輸出孔201，該外殼20c則呈中空管體狀，且嵌卡在該前蓋20a與后蓋20b兩者之間，但是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整該殼體20的樣式(如后敘本發(fā)明的第二實(shí)施例的態(tài)樣)。

復(fù)請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，該中空型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括一換向器22、一輸出件23與一中空型轉(zhuǎn)子24，其中，該換向器22安裝在該容納空間200內(nèi)，且沿該殼體20的軸向樞接至該殼體20前端的內(nèi)壁，該輸出件23則安裝在該容納空間200內(nèi)，且沿該殼體20的軸向樞接至該殼體20后端的內(nèi)壁，在該第一實(shí)施例中，該換向器22位于該前蓋20a中，且包括一盤(pán)體220及多個(gè)換向片221，其中，這些換向片221彼此相隔一間距地組裝至該盤(pán)體220的前側(cè)面，并與該前蓋20a內(nèi)的電刷204相電氣連接，以接收該電刷204傳來(lái)的外部電流；另，該輸出件23位于該后蓋20b中對(duì)應(yīng)于該輸出孔201的位置，使得一傳動(dòng)件能夠通過(guò)該輸出孔201，與該輸出件23相連接，如此，當(dāng)該直流馬達(dá)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，該直流馬達(dá)2所產(chǎn)生的動(dòng)能便能依序經(jīng)由該輸出件23與傳動(dòng)件，輸出至一負(fù)載(如：變速箱)，以使該負(fù)載能通過(guò)該動(dòng)能而運(yùn)作，在此特別一提者，該輸出件23能夠根據(jù)傳動(dòng)件的類型，如：煉條、皮帶圈或其它元件，而具有對(duì)應(yīng)的元件態(tài)樣，如：齒輪狀、輪轂或其它元件，以使本發(fā)明的中空型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)能夠適用于更多的器具或裝置上。

再者，請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，該中空型轉(zhuǎn)子24是由多個(gè)鐵芯組合而成，其內(nèi)沿軸向形成有一軸孔240，其前端是與該換向器22相連接，其后端則與該輸出件23相連接，又，該中空型轉(zhuǎn)子24上繞設(shè)有多匝線圈27，各該線圈27的兩端能分別電氣連接至該換向器22上二相鄰的換向片221，以接收該換向器22傳來(lái)的電流，令該中空型轉(zhuǎn)子24產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)，此外，該換向器22上二相鄰的換向片221能依一設(shè)定頻率，令其傳送至對(duì)應(yīng)線圈27的電流方向逆轉(zhuǎn)，以使該線圈27所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)也同時(shí)逆轉(zhuǎn)，此一換向過(guò)程依該設(shè)定頻率一再重復(fù)，如此，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子24因磁場(chǎng)作用轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，也會(huì)同步帶動(dòng)該換向器22及該輸出件23轉(zhuǎn)動(dòng)。

在第一實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2和圖4所示，該中空型轉(zhuǎn)子24包括一外鐵芯241及一內(nèi)鐵芯242，該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242皆是由多個(gè)硅鋼片組合而成，其中，該外鐵芯241的外側(cè)表面沿軸向設(shè)有多個(gè)外線槽243，其內(nèi)側(cè)表面則沿軸向設(shè)有多個(gè)第一凹部244a，并且，該內(nèi)鐵芯242的內(nèi)側(cè)表面沿軸向設(shè)有多個(gè)內(nèi)線槽245，其外側(cè)表面則沿軸向設(shè)有多個(gè)第二凹部244b，這些外線槽243及內(nèi)線槽245用于繞設(shè)線圈27，當(dāng)該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242組裝為一體時(shí)，該外鐵芯241的內(nèi)側(cè)表面會(huì)貼靠至該內(nèi)鐵芯242的外側(cè)表面，且各該第一凹部244a會(huì)分別與各該第二凹部244b相對(duì)應(yīng)，以分別形成一固定孔244，使得這些固定孔244能沿該中空型轉(zhuǎn)子24的圓周向排列而成，另外，多個(gè)支固定棒246能分別伸入至相對(duì)應(yīng)的各該固定孔244中，以與該中空型轉(zhuǎn)子24相結(jié)合為一體，而且，各該固定棒246的前端會(huì)外露出該中空型轉(zhuǎn)子24，且能固定至該換向器22的盤(pán)體220的后側(cè)面，各該固定棒246的后端也會(huì)外露出該中空型轉(zhuǎn)子24，并固定至該輸出件23，如此，該中空型轉(zhuǎn)子24、換向器22與輸出件23三者便能組裝成為一體，以能同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

此外，復(fù)請(qǐng)參閱圖2和圖4所示，為避免該換向器22與輸出件23碰觸到該中空型轉(zhuǎn)子24上的線圈27，各該固定棒246的前端與后端尚能分別套設(shè)一限位管247，該限位管247的外徑大于該固定孔244的孔徑，而無(wú)法伸入至該固定孔244中，且其位于該換向器22與中空型轉(zhuǎn)子24兩者間，或位于該輸出件23與中空型轉(zhuǎn)子24兩者間，以使該換向器22與輸出件23不會(huì)碰觸到該中空型轉(zhuǎn)子24上的線圈27。但是，在此特別注意，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠采用其它方式，使該中空型轉(zhuǎn)子24、換向器22與輸出件23三者相結(jié)合，只要該中空型轉(zhuǎn)子24能夠同步帶動(dòng)該換向器22與輸出件23，且分別與該換向器22與輸出件23保持一預(yù)定間隙，即為本發(fā)明所欲保護(hù)的連接關(guān)系。

另，復(fù)請(qǐng)參閱圖2和圖4所示，該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242通過(guò)繞設(shè)其上的線圈27而組裝固定成一體，以避免該外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242相互脫離，且令這些固定棒246分別被固定至對(duì)應(yīng)的這些固定孔244中。下面僅說(shuō)明本發(fā)明的線圈27的纏繞方式，但是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠以不同的纏繞方式，使線圈27固定至中空型轉(zhuǎn)子24上，請(qǐng)參閱圖5所示，其中，圖5中僅顯示出局部的中空型轉(zhuǎn)子24與一匝線圈27，以避免圖示過(guò)于復(fù)雜。該外鐵芯241的外側(cè)表面開(kāi)設(shè)有相鄰的二外線槽243a、243b，該內(nèi)鐵芯242的內(nèi)側(cè)表面則開(kāi)設(shè)有相鄰的二內(nèi)線槽245a、245b，其中，外線槽243a與內(nèi)線槽245a相對(duì)應(yīng)，外線槽243b與內(nèi)線槽245b相對(duì)應(yīng)，而且，一線圈27a的一端能電氣連接至其中一換向片221，其另一端則伸入至外線槽243a的前端，且通過(guò)該外線槽243a，并伸出至該外線槽243a的后端，然后，該線圈27a的另一端會(huì)伸入至內(nèi)線槽245a的后端，且通過(guò)內(nèi)線槽245a，并伸出至該內(nèi)線槽245a的前端，而且，其會(huì)斜向伸入至外線槽243b，并依序通過(guò)該外線槽243b、外線槽243b的后端、內(nèi)線槽245b的后端與內(nèi)線槽245b，再伸出至該內(nèi)線槽245b的前端，以能電氣連接至另一換向片221，前述的線圈27a的纏繞方式即稱為一匝線圈27a。

再者，請(qǐng)參閱圖2及圖6所示，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子24欲繞設(shè)多匝線圈27時(shí)，僅需使伸出至內(nèi)線槽245b的前端的線圈27a(如圖5所示)斜向伸入至外線槽243a的前端，并重復(fù)前述纏繞方式即可形成多匝線圈27。此外，當(dāng)相鄰該線圈27的另一扎線圈27b的另一端伸出至該內(nèi)線槽245a的前端后，該線圈27a的一端會(huì)與另一線圈27b的另一端兩者，電氣連接至同一個(gè)換向片221上，且當(dāng)換向片221將電流傳輸至該線圈27a的一端時(shí)，其會(huì)接收到另一線圈27b的另一端所傳輸出來(lái)的電流，然后，當(dāng)換向片221執(zhí)行換向過(guò)程時(shí)，則前述電流方向會(huì)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)，如此一來(lái)，各該線圈27a、27b便能因電流方向而產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)。

復(fù)請(qǐng)參閱圖2和圖3所示，在該第一實(shí)施例中，該直流馬達(dá)2設(shè)有一外定子21及一內(nèi)定子25兩個(gè)定子，且該外定子21與內(nèi)定子25均固定至該殼體20內(nèi)，其中，該外定子21包括多個(gè)外磁鐵211，各該外磁鐵211位于該外殼20c內(nèi)，且沿該外殼20c(即，殼體20)的圓周向固定至該外殼20c的內(nèi)壁，各該外磁鐵211彼此相隔一間距，且任二相鄰的外磁鐵211彼此極性相反，該中空型轉(zhuǎn)子24沿該殼體20的軸向安裝在該外定子21內(nèi)，且與該外定子21保持一第一間隙24a，以使該中空型轉(zhuǎn)子24能自由地在該外定子21內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；另外，該內(nèi)定子25包括多個(gè)內(nèi)磁鐵251，且通過(guò)軸承26a、26b而能沿該殼體20的圓周向固定至該中空型轉(zhuǎn)子24的軸孔240內(nèi)，并與該中空型轉(zhuǎn)子24保持一第二間隙24b，以使該中空型轉(zhuǎn)子24能自由地在該內(nèi)定子21外轉(zhuǎn)動(dòng)，各該內(nèi)磁鐵251彼此相隔一間距，且任二相鄰的內(nèi)磁鐵251彼此極性相反；但是，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)需求，而僅設(shè)有單一個(gè)定子(如：外定子21或內(nèi)定子25)，以能縮減該直流馬達(dá)2的體積或降低其生產(chǎn)成本。如此，復(fù)請(qǐng)參閱圖2所示，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子24的線圈27接收到該換向器22傳來(lái)的電流，并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電磁場(chǎng)后，將因該電磁場(chǎng)能分別與定子(如：外定子21或內(nèi)定子25)上的多個(gè)磁鐵(如：外磁鐵211或內(nèi)磁鐵251)產(chǎn)生互斥作用，而使該中空型轉(zhuǎn)子24轉(zhuǎn)動(dòng)，且同步帶動(dòng)該輸出件23，以將該中空型轉(zhuǎn)子24產(chǎn)生的低轉(zhuǎn)速及高扭矩的一轉(zhuǎn)動(dòng)扭力，輸出至負(fù)載上。

復(fù)請(qǐng)參閱圖4所示，雖然前述中空型轉(zhuǎn)子24是由外鐵芯241與內(nèi)鐵芯242組合而成，且其沿軸向開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的外線槽243或內(nèi)線槽245，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)其實(shí)際使用上的需求，調(diào)整中空型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，舉例而言，在一第二實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖7所示，一中空型轉(zhuǎn)子34包括一鐵芯，其中，該鐵芯由一前鐵芯341及一后鐵芯342所組成，該前鐵芯341的前側(cè)表面沿徑向設(shè)有多個(gè)前線槽343，其后側(cè)表面則沿徑向設(shè)有多個(gè)第一凹部344a，并且，該后鐵芯342的后側(cè)表面沿徑向設(shè)有多個(gè)后線槽345，其前側(cè)表面則沿徑向設(shè)有多個(gè)第二凹部344b，這些前線槽343及后線槽345是供繞設(shè)線圈，其繞設(shè)方式與圖5相同(即，前線槽343對(duì)應(yīng)于外線槽243a、243b，后線槽345對(duì)應(yīng)于內(nèi)線槽245a、245b)，又，當(dāng)該前鐵芯341與后鐵芯342組裝為一體時(shí)，該前鐵芯341的后側(cè)表面會(huì)貼靠至該后鐵芯342的前側(cè)表面，且各該第一凹部344a會(huì)分別與各該第二凹部344b相對(duì)應(yīng)，以分別形成一固定孔，這些固定孔則分別能供固定棒346穿過(guò)，以使這些固定棒346與中空型轉(zhuǎn)子34結(jié)合成一體。

復(fù)請(qǐng)參閱圖7～9所示，該中空型轉(zhuǎn)子34內(nèi)沿軸向形成有一軸孔340，且一換向器32安裝至該軸孔340內(nèi)，在該第二實(shí)施例中，該換向器32包括一盤(pán)體320及多個(gè)換向片321，其中，這些換向片321彼此相隔一間距地組裝至該盤(pán)體320的前側(cè)面，該盤(pán)體320的周緣則與這些固定棒346的一端相連接，且這些固定棒346的另一端尚外露出該中空型轉(zhuǎn)子34，另外，輸出件33則能固定至該盤(pán)體320的后側(cè)，且其周緣與這些固定棒346的另一端相連接，如此，當(dāng)該中空型轉(zhuǎn)子34轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便能同步帶動(dòng)該換向器32與輸出件33。

在該第二實(shí)施例中，該中空型轉(zhuǎn)子34也能夠使用至直流馬達(dá)上，復(fù)請(qǐng)參閱圖7～9所示，該中空型轉(zhuǎn)子34設(shè)在一殼體30內(nèi)，該殼體30包括一前蓋30a與一后蓋30b，其中，該中空型轉(zhuǎn)子34位于該前蓋30a與后蓋30b兩者的容納空間中，且該前蓋30a與后蓋30b兩者間的空隙會(huì)形成輸出孔(如圖2的輸出孔201)，以供一傳動(dòng)件能經(jīng)由該輸出孔，而與該輸出件33相連接；一前定子會(huì)安裝在該中空型轉(zhuǎn)子34的前側(cè)，且與該中空型轉(zhuǎn)子34保持一第一間距，一后定子則會(huì)安裝在該中空型轉(zhuǎn)子34的后側(cè)，且與該中空型轉(zhuǎn)子34保持一第二間距，其中，該前定子包括多個(gè)前磁鐵311，這些前磁鐵311彼此相隔一間距，且任二相鄰的前磁鐵311彼此極性相反，又，該后定子包括多個(gè)后磁鐵351，這些后磁鐵351彼此相隔一間距，且任二相鄰的后磁鐵351彼此極性相反，在該第二實(shí)施例中，前磁鐵311是固定至前蓋30a上，后磁鐵351則固定至后蓋30b上，且該前蓋30a與后蓋30b兩者的軸心位置分別連接至一軸桿39的兩端，又，該軸桿39鄰近兩端的位置尚分別設(shè)有一軸承36a、36b，如此，中空型轉(zhuǎn)子34、前定子與后定子三者間，便能因彼此間的磁場(chǎng)互斥作用，而使該中空型轉(zhuǎn)子34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而能帶動(dòng)換向器32與輸出件33。

綜上所述可知，通過(guò)該中空型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本領(lǐng)域技術(shù)人員便能夠根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)整定子或其它元件的數(shù)量與位置，例如前述的內(nèi)定子、外定子、前定子或后定子等，以有效控制直流馬達(dá)的效能與生產(chǎn)成本。按，以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但是，本發(fā)明所主張的權(quán)利范圍，并不局限于此，按凡熟悉該項(xiàng)技藝人士，依據(jù)本發(fā)明所公開(kāi)的技術(shù)內(nèi)容，可輕易思及的等效變化，均應(yīng)屬不脫離本發(fā)明的保護(hù)范疇。