本發(fā)明屬于汽車線束裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車線束的電線夾緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車線束素有汽車神經(jīng)之稱，是對汽車進行電信號控制的載體。汽車線束是汽車電路的網(wǎng)絡(luò)主體，沒有線束也就不存在汽車電路。

隨著汽車行業(yè)對安全性能等級要求的不斷提升，對汽車線束的質(zhì)量要求也是越來越嚴(yán)格。在汽車線束加工工藝中，電線切斷及電線剝皮是每個工藝都不可少的工藝， 而目前在電線切斷及電線剝皮時，電線固定不穩(wěn)，操作速度慢，精度低，事故率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本發(fā)明的目的是提供一種電線夾持穩(wěn)定，自動化程度高，電線剝皮和切斷精度高，操作方便的電線夾緊機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種電線夾緊機構(gòu)，包括滑軌固定板，滑軌固定板的下端安裝有氣缸，氣缸的活塞桿向上伸出滑軌固定板上的通孔與機器手支架連接，機器手支架的兩側(cè)對稱設(shè)置有銷軸，銷軸與機械臂的一端鉸接，機械臂的另一端通過軸承鉸接在轉(zhuǎn)軸上，銷軸與轉(zhuǎn)軸平行；機械臂的上端固定有機械爪，機械爪相對設(shè)置；轉(zhuǎn)軸安裝在支撐板之間；支撐板安裝在滑軌固定板的上端；在滑軌固定板的側(cè)端固定有滑軌和凸板，滑軌與固定板上的滑塊相配合將滑軌固定板安裝在固定板上，凸板與固定板上的定位螺釘相對應(yīng)；滑軌固定板的下端與固定板之間設(shè)置有彈簧，彈簧安裝在固定板上并與定位螺釘位于固定板的同一側(cè)。

所述活塞桿向上伸出滑軌固定板上的通孔與氣缸連接墊片連接，氣缸連接墊片與機械手支架的下端連接。

所述支撐板為兩個，分別為前支撐板和后支撐板，前支撐板和后支撐板平行安裝在滑軌固定板上端，通孔位于前支撐板和后支撐板之間，前支撐板上設(shè)置有前安裝孔，后支撐板上設(shè)置有后安裝孔，轉(zhuǎn)軸安裝在前安裝孔和后安裝孔之間并可在前安裝孔和后安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在前支撐板和后支撐板之間安裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸穿過的安裝孔，轉(zhuǎn)軸穿過導(dǎo)向板上的安裝孔安裝在前支撐板和后支撐板之間；在導(dǎo)向件上位于安裝孔上方設(shè)置有供電線穿過的穿孔。導(dǎo)向板的使用保證電線的平直性，提高加工精度。

在導(dǎo)向件朝向固定板的一側(cè)安裝有接頭，接頭與穿孔對應(yīng)相通。接頭進一步保證電線的平直性。

所述機械臂為兩個，分別為左機械臂和右機械臂；所述機械爪為兩個，分別為左機械爪和右機械爪，左機械臂的一端安裝在機械手支架左側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，左機械臂的另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸上，左機械爪安裝在左機械臂的上端；右機械臂的一端安裝在機械手支架右側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，右機械臂的另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸上，右機械爪安裝在右機械臂的上端；左機械爪和右機械爪相對設(shè)置。

本發(fā)明通過氣缸帶動機械手支架上下移動，機械臂在機械手支架的作用下在轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械爪抓緊和松開電線，而且可通過定位螺釘和彈簧調(diào)節(jié)軌道固定板在固定板上的位置，進而實現(xiàn)機械爪與導(dǎo)線之間的距離，增加本發(fā)明的適用性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用效果好，使電線夾緊穩(wěn)定且不傷電線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的爆炸圖。

圖2為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種電線夾緊機構(gòu)，包括滑軌固定板21，滑軌固定板21的下端安裝有氣缸22，氣缸22的活塞桿6向上伸出滑軌固定板21上的通孔與機器手支架4連接。具體地，所述活塞桿6向上伸出滑軌固定板21上的通孔與氣缸連接墊片5連接，氣缸連接墊片5與機械手支架4的下端連接。

機器手支架4的兩側(cè)對稱設(shè)置有銷軸3，銷軸3與機械臂的一端鉸接，機械臂的另一端通過軸承13鉸接在轉(zhuǎn)軸17上，銷軸3與轉(zhuǎn)軸17平行；機械臂的上端固定有機械爪，機械爪相對設(shè)置。

優(yōu)選地，所述機械臂為兩個，分別為左機械臂2和右機械臂14；所述機械爪為兩個，分別為左機械爪1和右機械爪16，左機械臂2的一端安裝在機械手支架4左側(cè)的轉(zhuǎn)軸3上，左機械臂2的另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸17上，左機械爪1安裝在左機械臂2的上端；右機械臂14的一端安裝在機械手支架4右側(cè)的轉(zhuǎn)軸3上，右機械臂14的另一端鉸接在轉(zhuǎn)軸17上，右機械爪16安裝在右機械臂14的上端；左機械爪1和右機械爪16相對設(shè)置。

轉(zhuǎn)軸17安裝在支撐板之間；支撐板安裝在滑軌固定板21的上端。所述支撐板為兩個，分別為前支撐板12和后支撐板19，前支撐板12和后支撐板19平行安裝在滑軌固定板21上端，通孔位于前支撐板12和后支撐板19之間，前支撐板12上設(shè)置有前安裝孔，后支撐板19上設(shè)置有后安裝孔，轉(zhuǎn)軸17安裝在前安裝孔和后安裝孔之間并可在前安裝孔和后安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動。

在前支撐板和后支撐板之間安裝有導(dǎo)向板18，導(dǎo)向板18上設(shè)置有供轉(zhuǎn)軸17穿過的安裝孔，轉(zhuǎn)軸17穿過導(dǎo)向板18上的安裝孔安裝在前支撐板和后支撐板之間；在導(dǎo)向件18上位于安裝孔上方設(shè)置有供電線穿過的穿孔。導(dǎo)向板的使用保證電線的平直性，提高加工精度。

在導(dǎo)向件18朝向固定板11的一側(cè)安裝有接頭15，接頭15與穿孔對應(yīng)相通。接頭進一步保證電線的平直性。

在滑軌固定板21的側(cè)端固定有滑軌7和凸板23，滑軌7與固定板11上的滑塊8相配合將滑軌固定板21安裝在固定板11上，凸板23與固定板11上的定位螺釘10相對應(yīng)?；壒潭ò?1的下端與固定板11之間設(shè)置有彈簧9，彈簧9安裝在固定板11上并與定位螺釘10位于固定板11的同一側(cè)。

在本實施例中，所述機械手支架4包括底板，底板上設(shè)置有安裝板，安裝板向外傾斜，銷軸3安裝在安裝板上端。

電線20穿過導(dǎo)向板18上的穿孔和接頭，當(dāng)需要夾緊電線時，氣缸22帶動活塞桿6向上伸出，帶動機械手支架4向上移動，左機械臂2的一端和右機械臂14的一端在機械手支架4的作用下分別向上移動，使得左機械臂2的另一端和右機械臂14的另一端分別在轉(zhuǎn)軸17上轉(zhuǎn)動，使得左機械爪1和右機械爪16將電線20抓緊。

當(dāng)需要松開電線時，氣缸22帶動活塞桿6向下收縮，帶動機械手支架4向下移動，左機械臂2的一端和右機械臂14的一端在機械手支架4的作用下分別向下移動，使得左機械臂2的另一端和右機械臂14的另一端分別在轉(zhuǎn)軸17上轉(zhuǎn)動，使得左機械爪1和右機械爪16將電線20松開。

滑軌固定板21通過滑軌7與滑塊8相配合的結(jié)構(gòu)安裝在固定板11上，并通過調(diào)節(jié)彈簧9和定位螺釘10實現(xiàn)滑軌固定板21在固定板11的位置，進而調(diào)節(jié)滑軌固定板21上所有部件的位置，實現(xiàn)機械爪與電線之間的距離調(diào)節(jié)。