本發(fā)明基于帶有至少一個控制單元的驅(qū)動裝置以及用于運行所述驅(qū)動裝置的方法。

背景技術(shù)：

已經(jīng)已知驅(qū)動裝置，其帶有至少兩個驅(qū)動單元以及控制單元，該控制單元設(shè)置用于，分別利用由運行頻率間隔所形成的不同的和固定（fix）的運行頻率來運行所述驅(qū)動單元。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明基于帶有至少一個控制單元的驅(qū)動裝置，該控制單元設(shè)置用于，利用由第一運行頻率間隔形成的第一運行頻率來運行第一驅(qū)動單元并且利用由至少部分地與第一運行頻率間隔重疊的第二運行頻率間隔形成的第二運行頻率來運行第二驅(qū)動單元。

所建議的是，將控制單元設(shè)置用于，在至少一個運行狀態(tài)中至少暫時地同時用不同的運行頻率來運行第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，尤其用以減小EMV干擾場和/或平均的EMV輻射，尤其是EMV功率發(fā)射，在此，第一運行頻率和/或第二運行頻率尤其在確定的和/或能夠確定的有利地等距的時間步中、在相應(yīng)的運行頻率間隔內(nèi)、尤其在相應(yīng)的運行頻率間隔的最小的頻率和最大的頻率之間改變?！霸O(shè)置”應(yīng)尤其理解為專門地編程、設(shè)計和/或配置。"將對象設(shè)置用于特定的功能"應(yīng)該特別地理解為，對象在至少一個使用狀態(tài)和/或運行狀態(tài)中滿足和/或?qū)嵤┻@種特定的功能。在此，術(shù)語“EMV”尤其是指技術(shù)器件的電磁兼容性。此外，應(yīng)將“驅(qū)動裝置”理解為驅(qū)動系統(tǒng)以及有利地機動車驅(qū)動系統(tǒng)的尤其至少一部分、尤其子部件，尤其用于驅(qū)動冷卻通風(fēng)機、空調(diào)器和/或流體泵，例如冷卻劑泵。尤其，驅(qū)動裝置也能夠包括整個驅(qū)動系統(tǒng)以及有利地包括整個機動車驅(qū)動系統(tǒng)。此外，驅(qū)動裝置能夠尤其包括至少第一驅(qū)動單元和/或第二驅(qū)動單元。此外能夠考慮的是，驅(qū)動裝置包括另外的驅(qū)動單元、例如至少三個、至少四個和/或至少五個驅(qū)動單元，其中，控制單元能夠尤其設(shè)置用于：將所有的驅(qū)動單元至少暫時地同時用不同的運行頻率進行運行，尤其是用于減少EMV干擾場和/或平均的EMV輻射、尤其是EMV功率放射，在此，在相應(yīng)的運行頻率間隔內(nèi)改變相應(yīng)的運行頻率。

此外，應(yīng)將“驅(qū)動單元”理解為尤其是有利地有節(jié)拍地運行的和/或能夠有節(jié)拍地運行的單元，該單元尤其設(shè)置用于：借助能量變換將至少一個對象（有利地至少一個機械的單元）進行操控和/或有利地將至少一個力（尤其優(yōu)選地是轉(zhuǎn)矩）傳輸?shù)剿鰧ο笊?。在此，?qū)動單元能夠尤其構(gòu)造為任意的對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言表現(xiàn)為有意義的、尤其被交變電流運行的、被交變電壓運行的、被直流電流運行的和/或被直流電壓運行的驅(qū)動單元，有利地作為馬達(dá)、尤其優(yōu)選地作為尤其受到電刷影響的和/或沒有電刷的電動馬達(dá)。優(yōu)選地，驅(qū)動單元布置在機動車中并且尤其優(yōu)選是冷卻通風(fēng)機的、空調(diào)器的和/或流體泵的、例如冷卻劑泵的一部分。有利地，運行頻率至少基本上對應(yīng)尤其控制單元的有利地PWM控制信號的操控頻率。應(yīng)尤其將“運行頻率至少基本上對應(yīng)操控頻率”理解為：運行頻率以至多10%、有利地以至多5%并且尤其優(yōu)選以至多2%偏離于操控頻率。在此，運行頻率間隔的下限和/或最小的頻率有利地至少通過聽閾來定義和/或預(yù)先設(shè)定并且尤其計為至少15 kHz并且尤其優(yōu)選地計為至少16 kHz。此外，運行頻率間隔的上限和/或最大頻率尤其地至少通過驅(qū)動單元的尤其預(yù)先設(shè)定的和/或能夠預(yù)先設(shè)定的開關(guān)損失極限值和/或功率損失極限值來定義和/或預(yù)先設(shè)定并且尤其計為最大30 kHz并且尤其優(yōu)選地計為最大20 kHz。運行頻率間隔、尤其至少第一運行頻率間隔和第二運行頻率間隔的重疊區(qū)域就此有利地計為至少0.1 kHz、優(yōu)選地至少0.5 kHz并且尤其優(yōu)選地至少1 kHz。

此外，應(yīng)將“控制單元”尤其理解為帶有至少一個控制電子裝置的電的和/或電子的單元。應(yīng)尤其將“控制電子裝置”理解為帶有計算單元且?guī)в袃Υ嫫鲉卧约皫в袃Υ嬖趦Υ嫫鲉卧械挠绕湓O(shè)置用于被計算單元實施的運行程序、控制程序和/或調(diào)節(jié)程序的單元。在此，控制單元尤其能夠包括多個尤其彼此獨立地構(gòu)造的控制器和/或控制器件尤其是微控制器、尤其是至少兩個、至少三個、至少四個和/或至少五個控制器和/或控制器件尤其是微控制器，它們有利地經(jīng)過至少一個優(yōu)選獨立的信號線路和/或通信總線來通信并且尤其分別被設(shè)置用于運行驅(qū)動單元中的準(zhǔn)確一個。但是有利地，控制單元具有準(zhǔn)確一個控制器和/或準(zhǔn)確一個控制器件、尤其是微控制器，它們/它尤其設(shè)置用于運行驅(qū)動單元、尤其是至少第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元。有利地，還將控制單元設(shè)置用于：規(guī)律地和/或周期地同步驅(qū)動單元的運行、尤其至少第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元的運行。通過這種構(gòu)造方案，能夠提供帶有關(guān)于效率、尤其輻射效率、尤其EMV輻射效率和/或成本效率的改善的特性的驅(qū)動裝置。在此，有利地在減少平均EMV輻射的同時，能夠尤其避免EMV干擾場和/或峰值EMV輻射的疊加和/或相加，從而尤其能夠遵循法定的極限值。此外，能夠有利地省去尤其為了減少EMV輻射的結(jié)構(gòu)改變和/或重新布線，從而能夠有利地降低成本并且改善生產(chǎn)。

優(yōu)選地將控制單元設(shè)置用于：在運行頻率間隔、尤其至少第一運行頻率間隔和第二運行頻率間隔的重疊區(qū)域內(nèi)，在運行狀態(tài)中改變第一運行頻率和/或第二運行頻率。經(jīng)此，能夠尤其實現(xiàn)有利的運行。

如果將控制單元設(shè)置用于：在運行狀態(tài)中將第一運行頻率和/或第二運行頻率單調(diào)地、有利地嚴(yán)格單調(diào)地、尤其優(yōu)選地線性地、尤其上升地和/或下降地經(jīng)過至少三個頻率步并且有利地經(jīng)過所有的相應(yīng)的運行頻率間隔進行改變，則能夠尤其簡化控制算法，從而能夠有利地優(yōu)化所述運行。

能夠尤其在當(dāng)控制單元被設(shè)置用于：在運行狀態(tài)中在等距的頻率步中改變第一運行頻率和/或第二運行頻率時實現(xiàn)尤其簡單的操控。

在本發(fā)明的一個設(shè)計方案中建議的是，將控制單元設(shè)置用于，在運行狀態(tài)中將第一運行頻率和/或第二運行頻率以相應(yīng)的運行頻率間隔的最小的頻率、尤其前面已經(jīng)提到的最小頻率為出發(fā)點改變直到最大的頻率、尤其前面已經(jīng)提到的最大的頻率，和/或以相應(yīng)的運行頻率間隔的最大的頻率為出發(fā)點改變直至最小的頻率。經(jīng)此，能夠尤其實現(xiàn)EMV干擾場和/或平均EMV輻射的尤其有效的減小。

在本發(fā)明的一個尤其優(yōu)選的設(shè)計方案中建議的是，將控制單元設(shè)置用于，在運行狀態(tài)中周期地繼續(xù)進行第一驅(qū)動單元和/或第二驅(qū)動單元的操控和/或運行。就此而論，應(yīng)將用語"周期地繼續(xù)進行"尤其理解為：控制單元的操控信號具有周期和/或?qū)?yīng)周期的函數(shù)和/或控制單元尤其設(shè)置用于：周期地改變操控信號和/或運行頻率。有利地，就此將控制單元設(shè)置用于：如此地運行驅(qū)動單元、尤其至少第一驅(qū)動單元和/或第二驅(qū)動單元，使得第一運行頻率和/或第二運行頻率周期地尤其以最小的頻率為出發(fā)點改變直到最大的頻率和/或以最大的頻率為出發(fā)點改變直到最小的頻率。經(jīng)此，能夠尤其簡化控制和/或改善功率效率。

此外建議的是，將控制單元設(shè)置用于，在運行狀態(tài)中將第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元在每個時刻處和/或持久地同時利用不同的運行頻率進行運行。經(jīng)此，能夠尤其實現(xiàn)驅(qū)動單元的保持相同的運行。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選的設(shè)計方案中建議的是，第一運行頻率間隔與第二運行頻率間隔相同。經(jīng)此，能夠尤其進一步改善功率效率、進一步降低平均EMV輻射和/或有效地減小開關(guān)損失。

尤其優(yōu)選地將控制單元設(shè)置用于：在第一驅(qū)動單元的和第二驅(qū)動單元的同時運行中、尤其在運行狀態(tài)中，把在第一運行頻率和第二運行頻率之間的頻率間距至少基本上恒定地保持，就此而言應(yīng)將用語“至少基本上恒定”尤其理解為：在運行頻率之間的頻率間隔以最大10%、尤其地最大5%并且尤其優(yōu)選地最大2%波動。經(jīng)此能夠尤其進一步簡化控制算法。

如果將控制單元設(shè)置用于：在第一驅(qū)動單元的和第二驅(qū)動單元的同時運行中、尤其在運行狀態(tài)中，把在第一運行頻率和第二運行頻率之間的頻率間距最大化，則能夠尤其減小平均EMV輻射和/或有利地避免峰值EMV輻射的疊加。

此外，本發(fā)明基于用于運行驅(qū)動裝置的方法，其中，利用由第一運行頻率間隔形成的第一運行頻率來運行第一驅(qū)動單元并且利用由至少部分地與第一運行頻率間隔重疊的第二運行頻率間隔形成的第二運行頻率來運行第二驅(qū)動單元。

所建議的是，在至少一個運行狀態(tài)中至少暫時地同時用不同的運行頻率來運行第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，尤其用以減小EMV干擾場和/或平均的EMV輻射，尤其是EMV功率發(fā)射，在此，第一運行頻率和/或第二運行頻率尤其在確定的和/或能夠確定的有利地等距的時間步中、在相應(yīng)的運行頻率間隔內(nèi)、尤其在相應(yīng)的運行頻率間隔的最小的頻率和最大的頻率之間改變。經(jīng)此，能夠尤其改善效率、尤其輻射效率、尤其EMV輻射效率和/或成本效率，并且尤其在減少平均EMV輻射的同時，避免EMV干擾場和/或峰值EMV輻射的疊加。

在此，驅(qū)動裝置應(yīng)不限于上述的用途和實施方式。所述驅(qū)動裝置尤其能夠為了滿足這里所描述的工作方式而具有與單個的元件、構(gòu)件和單元的這里所提到的數(shù)量不同的數(shù)量。

附圖說明

下文的附圖說明給出本發(fā)明的其他優(yōu)點。附圖還示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求包含大量的組合中的特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員針對性地也單個地觀察所述特征并且綜合為有意義的另外的組合。

圖示：

圖1在示意性展示中示出了帶有驅(qū)動裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，并且

圖2示出了驅(qū)動裝置的第一驅(qū)動單元的和第二驅(qū)動單元的運行信號。

具體實施方式

圖1在示意性展示中示出了例如構(gòu)造為機動車驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)19。在當(dāng)前的情況中，將驅(qū)動系統(tǒng)19設(shè)置用于驅(qū)動冷卻通風(fēng)機。但是作為替代方案，所述驅(qū)動系統(tǒng)也能夠構(gòu)造為任意的其它的、對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言表現(xiàn)為有意義的驅(qū)動系統(tǒng)、有利地為機動車驅(qū)動系統(tǒng)，例如作為驅(qū)動系統(tǒng)以用于對空調(diào)器和/或流體泵進行驅(qū)動。驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置。

驅(qū)動裝置具有第一驅(qū)動單元16。尤其為了設(shè)定和/或改變轉(zhuǎn)速，能夠有節(jié)拍地運行第一驅(qū)動單元16。第一驅(qū)動單元16構(gòu)造為直流馬達(dá)。第一驅(qū)動單元16構(gòu)造為電動馬達(dá)。第一驅(qū)動單元16就此構(gòu)造為能夠永磁地激勵的電動馬達(dá)。在當(dāng)前的情況中，第一驅(qū)動單元16構(gòu)造為受電刷影響的電動馬達(dá)。第一驅(qū)動單元16在當(dāng)前的情況中構(gòu)造為冷卻通風(fēng)機馬達(dá)。此外，驅(qū)動裝置包括第二驅(qū)動單元18。第二驅(qū)動單元18至少基本上與第一驅(qū)動單元16相同地構(gòu)造，尤其從制造公差來看和/或在制造工藝方面的可行方案的框架中是相同的。作為替代方案能夠考慮的是，第一驅(qū)動單元和/或第二驅(qū)動單元構(gòu)造為任意的其它的、對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言表現(xiàn)為有意義的驅(qū)動單元、例如作為沒有電刷的電動馬達(dá)。此外，第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元能夠至少部分地彼此不同地構(gòu)造。同樣能夠考慮的是，驅(qū)動裝置具有另外的、尤其與第一驅(qū)動單元和/或第二驅(qū)動單元至少基本上相同地或不同地構(gòu)造的驅(qū)動單元、尤其至少三個、至少四個、至少五個和/或至少六個驅(qū)動單元。

第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18在當(dāng)前的情況中構(gòu)造為被電流運行。為了提供對此所需的工作電流，驅(qū)動裝置包括至少一個增強單元12、14。在當(dāng)前的情況中，驅(qū)動裝置具有兩個增強單元12、14。增強單元12、14與驅(qū)動單元16、18相連，在當(dāng)前的情況中尤其借助電連接相連。增強單元12、14至少基本上彼此相同地（尤其從制造公差看和/或在制造技術(shù)方面的可能方案的框架中是相同的）構(gòu)造。在當(dāng)前的情況中，增強單元12、14構(gòu)造為末端、尤其是馬達(dá)末端。作為替代方案能夠考慮的是，放棄至少一個增強單元和/或設(shè)置其它的增強單元。同樣，增強單元能夠至少部分彼此不同地構(gòu)造。此外能夠考慮的是，驅(qū)動裝置具有另外的單元、例如過濾器單元和/或轉(zhuǎn)換器、尤其是模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器、變換器和/或轉(zhuǎn)變器。

此外，驅(qū)動裝置具有控制單元10。控制單元10在當(dāng)前的情況中具有準(zhǔn)確一個控制器?？刂茊卧?0被設(shè)置用于：控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置和/或驅(qū)動系統(tǒng)19的運行。對此，控制單元10具有計算單元、儲存器單元以及存放在儲存器單元中的運行程序，該運行程序設(shè)置用于被所述計算單元實施。此外，將控制單元10設(shè)置用于：運行第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18。在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于：借助增強單元12、14的操控來控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動單元16、18的運行。在此，控制單元10的控制系統(tǒng)對應(yīng)PWM控制系統(tǒng)。此外，控制單元10對此具有與增強單元12、14的連接（在當(dāng)前的情況中尤其是電連接）。但是，作為替代方案也能夠考慮的是，驅(qū)動裝置獨立于增強單元和/或?qū)⒖刂茊卧O(shè)置用于：尤其為了運行驅(qū)動單元來直接操控所述驅(qū)動單元。此外，控制單元能夠具有不同于電連接的與至少一個增強單元和/或至少一個驅(qū)動單元的連接、例如無線的連接、尤其是無線電連接。同樣能夠考慮的是，控制單元能夠具有多個控制器和/或控制器件。

控制單元10被設(shè)置用于：利用第一運行頻率來運行第一驅(qū)動單元16。此外，將控制單元10設(shè)置用于：利用第二運行頻率來運行第二驅(qū)動單元18。在此，在第一運行狀態(tài)中，能夠?qū)⒖刂茊卧?0設(shè)置用于：運行驅(qū)動單元16、18中的僅一個。此外，能夠?qū)⒖刂茊卧?0設(shè)置用于：在第二運行狀態(tài)中，同時地用固定的運行頻率來運行第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18。同樣，能夠?qū)⒖刂茊卧?0設(shè)置用于：在第三運行狀態(tài)中，利用由運行頻率間隔形成的第一運行頻率來運行第一驅(qū)動單元16以及利用由另外的運行頻率間隔形成的第二運行頻率來運行第二驅(qū)動單元18，其中，所述運行頻率間隔和所述另外的運行頻率間隔沒有重疊。

但是，在當(dāng)前的情況中，將控制單元10在至少一個運行狀態(tài)中設(shè)置用于：利用由第一運行頻率間隔形成的第一運行頻率f_b1來運行第一驅(qū)動單元16以及利用由至少部分地與第一運行頻率間隔重疊的第二運行頻率間隔形成的第二運行頻率f_b2來運行第二驅(qū)動單元18，在此，至少暫時地同時用不同的運行頻率f_b1、f_b2來運行第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18，并且在此，將第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2在相應(yīng)的運行頻率間隔內(nèi)進行改變。經(jīng)此，能夠減小尤其在電的和/或電子的器件的運行中始終出現(xiàn)的尤其是驅(qū)動單元16、18和/或增強單元12、14的EMV干擾場。尤其，能夠基于驅(qū)動單元16、18的帶有不同的運行頻率f_b1、f_b2的運行來避免峰值EMV輻射的疊加和/或相加。此外，能夠通過第一運行頻率f_b1和/或第二運行頻率f_b2的改變來減小平均EMV輻射和/或平均EMV功率發(fā)射（尤其在在時間上的平均值測量中），從而能夠有利地遵循法定的極限值。

僅圖2示出了這樣的尤其示例的運行狀態(tài)。在橫坐標(biāo)軸20上展示了時間?？v坐標(biāo)軸22構(gòu)造為參量軸、尤其構(gòu)造為頻率軸。曲線24、尤其是時間-運行頻率-曲線示出了第一驅(qū)動單元16的尤其經(jīng)過一個周期的運行走勢。曲線24示出了第一運行頻率f_b1的時間走勢。曲線26、尤其是時間-運行頻率-曲線示出了第二驅(qū)動單元18的尤其經(jīng)過一個周期的運行走勢。曲線26示出了第二運行頻率f_b2的時間走勢。

在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于，在運行狀態(tài)中將第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18在每個時刻處和/或持久地同時利用不同的運行頻率f_b1、f_b2來運行。此外，第二運行頻率間隔相同于第一運行頻率間隔。在此，運行頻率間隔的最小頻率f₁計為16 kHz。運行頻率間隔的最大頻率f₂計為17.7 kHz。

控制單元10設(shè)置用于：在運行狀態(tài)中在運行頻率間隔的重疊區(qū)域內(nèi)改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。在此，將控制單元10設(shè)置用于，在等距的時間步中（尤其在0.1 ms和100 ms之間、有利地在0.5 ms和50 ms之間并且尤其優(yōu)選地在1 ms和10 ms之間）改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于：在2 ms的等距的時間步中改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。此外，將控制單元10設(shè)置用于：在等距的頻率步中（尤其在30 Hz和160 Hz之間、有利地在40 Hz和140 Hz之間、優(yōu)選地在50 Hz和120 Hz之間并且尤其優(yōu)選地在60 Hz 和100 Hz之間）改變改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于：在68 Hz的等距的頻率步中改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。此外，將控制單元10設(shè)置用于：關(guān)于整個第一運行頻率間隔和/或整個第二運行頻率間隔來單調(diào)地尤其線性升高地改變第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2。在此，將控制單元10設(shè)置用于：將第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2以最小的頻率f₁為出發(fā)點改變直到最大的頻率f₂。作為替代方案能夠考慮的是，將控制單元設(shè)置用于，關(guān)于整個第一運行頻率間隔和/或整個第二運行頻率間隔來線性下降地或線性降低地和線性升高地改變第一運行頻率和第二運行頻率。

在當(dāng)前的情況中，由此將控制單元10設(shè)置用于，在25頻率步中所有2 ms地在16 kHz和17.7 kHz之間改變驅(qū)動單元16、18的運行頻率f_b1、f_b2。此外，將控制單元10設(shè)置用于：在運行狀態(tài)中周期地繼續(xù)操控驅(qū)動單元16、18。在此，周期時長t依賴于（尤其在最小的頻率f₁和最大的頻率f₂之間的）頻率步的數(shù)量和（尤其在最小的頻率f₁和最大的頻率f₂之間的）時間步的數(shù)量，并且在當(dāng)前的情況中尤其計為50 ms。相應(yīng)于此，將控制單元10設(shè)置用于：在25頻率步中、所有2 ms地以16 kHz為出發(fā)點直至17.7 kHz地改變驅(qū)動單元16、18的運行頻率f_b1、f_b2，并且緊接地再者在25頻率步中、所有2 ms地以16 kHz為出發(fā)點直至17.7 kHz地改變驅(qū)動單元16、18的運行頻率f_b1、f_b2。經(jīng)此，能夠減小尤其平均EMV輻射和/或平均EMV功率發(fā)射（尤其在時間上的平均值測量中）。

尤其為了避免峰值EMV輻射的疊加和/或相加，還將控制單元10設(shè)置用于：時間上偏置地運行第一驅(qū)動單元16和第二驅(qū)動單元18。在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于，在同時運行驅(qū)動單元16、18時，最大化在第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2之間的頻率間距f_d。最大的頻率間距f_d由此在當(dāng)前的情況中對應(yīng)第一運行頻率間隔和/或第二運行頻率的平均頻率，在當(dāng)前的情況中尤其是850 Hz。此外，將控制單元10設(shè)置用于：把在第一運行頻率f_b1和第二運行頻率f_b2之間的頻率間隔在運行狀態(tài)中保持恒定。對此，將控制單元10設(shè)置用于：規(guī)律地在當(dāng)前的情況中尤其周期地同步化驅(qū)動單元16、18的運行。在當(dāng)前的情況中，將控制單元10設(shè)置用于：所有50 ms地同步化驅(qū)動單元16、18的運行。

在當(dāng)前的說明中所列舉的值和/或參量應(yīng)就此說明驅(qū)動裝置和/或驅(qū)動系統(tǒng)19的僅一個可行的運行并且由此絕不被評價為限定的。