本發(fā)明涉及電網(wǎng)配電安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種城市街道配電線路維護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

在城市街道的電線桿上，是鳥類極易搭建鳥窩的地方，鳥類在電線桿上搭建鳥窩，對于電網(wǎng)配電安全具有較大的威脅。清理電線桿橫擔(dān)上的鳥窩，是一項普遍而又繁瑣的工作。變電運(yùn)維人員需要攀爬到電線桿上，用絕緣的桿件將鳥窩捅掉，這種方式下，對變電運(yùn)維人員的安全存在一定的威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市街道配電線路維護(hù)裝置，用于拆除電線桿上的鳥窩，以保證配電線路的輸電安全。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：城市街道配電線路維護(hù)裝置，其特征是，它包括車體、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂、前臂擺動機(jī)構(gòu)、夾取總成、吸附總成和樹枝回收總成，在所述車體的頂部設(shè)有第一凹槽，在所述第一凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的底部與車體之間設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)蝸桿、回轉(zhuǎn)蝸輪、第一回轉(zhuǎn)錐齒輪、第二回轉(zhuǎn)錐齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪和齒圈，所述齒圈固定在轉(zhuǎn)盤的底部，在所述第一凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有共軸設(shè)置的回轉(zhuǎn)齒輪和第一回轉(zhuǎn)錐齒輪，所述回轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，在所述第一凹槽中還轉(zhuǎn)動安裝有共軸設(shè)置的第二回轉(zhuǎn)錐齒輪和回轉(zhuǎn)蝸輪，所述第二回轉(zhuǎn)錐齒輪與第一回轉(zhuǎn)錐齒輪嚙合，所述回轉(zhuǎn)蝸輪與固定在回轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端的回轉(zhuǎn)蝸桿嚙合；

在所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定有剪叉式升降機(jī)，在所述剪叉式升降機(jī)的頂部固定有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括下固定板、豎梁、上固定板、升降油缸和活動板，所述上固定板與下固定板上下設(shè)置，在上、下固定板之間設(shè)有一對左右設(shè)置的豎梁，在成對的兩豎梁之間滑動安裝有可上下移動的活動板，在左側(cè)的豎梁上設(shè)有長條孔，在活動板與下固定板之間設(shè)有升降油缸；

在所述活動板的左側(cè)固定有一對外伸板，所述外伸板的自由端穿過長條孔后從上、下固定板之間伸出，在所述外伸板上鉸接安裝有大臂，在所述外伸板上設(shè)有驅(qū)動大臂在豎直平面內(nèi)擺動的大臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述大臂上鉸接安裝有小臂，在所述大臂上設(shè)有驅(qū)動小臂相對大臂擺動的小臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述小臂上鉸接有前臂，在所述小臂上設(shè)有驅(qū)動前臂相對小臂擺動的前臂擺動機(jī)構(gòu)；

在所述前臂的一端設(shè)有夾取總成，所述夾取總成主要包括夾持器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述前臂的一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)軸上固定有夾持器，所述夾持器包括平板、夾持電機(jī)、搖臂、作動桿、左夾持臂和右夾持臂，所述平板固定在轉(zhuǎn)軸上，在所述平板的底部鉸接安裝有圓弧形的左夾持臂和右夾持臂，在左、右夾持臂之間設(shè)有固定在平板底部的夾持電機(jī)，在所述夾持電機(jī)的輸出端設(shè)有搖臂，在所述搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動桿，在所述搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動桿，當(dāng)夾持電機(jī)輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時可驅(qū)動左、右夾持臂的同步動作且左、右夾持臂相互靠近或遠(yuǎn)離；

在所述前臂的另一端設(shè)有吸附總成，所述吸附總成主要包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)管、風(fēng)嘴和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)機(jī)滑動安裝在前臂上，在所述前臂上設(shè)有驅(qū)動風(fēng)機(jī)做往復(fù)直線運(yùn)動的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在所述風(fēng)機(jī)上設(shè)有風(fēng)管，在所述風(fēng)管上設(shè)有風(fēng)嘴，所述風(fēng)嘴為錐形的中空結(jié)構(gòu)，所述風(fēng)嘴的小端與風(fēng)管連通，在所述風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板，所述隔板的外壁與風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)壁接觸，在所述隔板上設(shè)有風(fēng)孔；

在所述車體的頂部還設(shè)有第二凹槽，在所述第二凹槽中滑動安裝有豎向放置的滑板，在所述滑板的右側(cè)與車體之間設(shè)有推拉油缸，在所述滑板的左側(cè)壁上鉸接安裝有兩對擺桿，四個擺桿的長度相同，擺桿的右端與滑板鉸接，四個擺桿的左端均與桶座的外壁鉸接，成對的兩擺桿與桶座、滑板構(gòu)成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，在所述滑板的左側(cè)壁上鉸接安裝有兩個擺動油缸，所述擺動油缸的活塞桿與對應(yīng)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)上的其中一個擺桿鉸接，所述桶座由上下設(shè)置的半圓弧板和圓板構(gòu)成，所述收集桶放置在圓板上方、半圓弧板內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有圓槽，在所述圓槽的內(nèi)壁上固定有若干沿周向均勻分布的固定支耳，在所述齒圈上設(shè)有若干沿周向均勻分布的定位孔，在定位孔與對應(yīng)的固定支耳之間設(shè)有螺栓。

進(jìn)一步地，所述大臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括大臂擺動電機(jī)、大臂擺動蝸輪和大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動電機(jī)固定在外伸板底部的電機(jī)安裝板上，在所述大臂擺動電機(jī)的輸出端設(shè)有大臂擺動蝸桿，所述大臂擺動蝸輪與大臂擺動蝸桿嚙合，在所述大臂上設(shè)有大臂固定桿，所述大臂固定桿通過第一擺動軸鉸接在外伸板上，所述大臂擺動蝸輪固定在第一擺動軸上。

進(jìn)一步地，所述小臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括小臂擺動電機(jī)、小臂擺動蝸輪和小臂擺動蝸桿，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在大臂上，在所述第二擺動軸上固定有小臂擺動蝸輪，在所述大臂上固定有小臂擺動電機(jī)，在所述小臂擺動電機(jī)的輸出軸上固定有與小臂擺動蝸輪的小臂擺動蝸桿。

進(jìn)一步地，所述大臂為U形結(jié)構(gòu)，在所述大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板，所述小臂通過第二擺動軸鉸接在外擴(kuò)板上。

進(jìn)一步地，所述前臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動電機(jī)、前臂擺動蝸輪、前臂擺動蝸桿、前臂第一齒輪和前臂第二齒輪，所述小臂擺動蝸輪固定在鉸接軸上，所述小臂通過鉸接軸與前臂鉸接，所述前臂擺動蝸輪與前臂擺動蝸桿嚙合，所述前臂擺動蝸桿與前臂第一齒輪共軸設(shè)置，所述前臂擺動電機(jī)固定在小臂上，在所述前臂擺動電機(jī)的輸出端設(shè)有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要包括旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、主動鏈輪、從動鏈輪、傳動蝸桿、傳動蝸輪、第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)固定在前臂上，在所述前臂上設(shè)有兩對鏈傳動機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，兩所述主動鏈輪共軸設(shè)置，在兩所述主動鏈輪之間的軸上固定有傳動蝸輪，在所述旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)的輸出端設(shè)有與傳動蝸輪嚙合的傳動蝸桿，所述從動鏈輪與第一錐齒輪共軸設(shè)置，在所述轉(zhuǎn)軸上固定與與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。

進(jìn)一步地，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、曲柄和連桿，所述平移電機(jī)固定在前臂上，在所述平移電機(jī)的輸出端鉸接有曲柄，在所述曲柄與風(fēng)機(jī)之間設(shè)有連桿。

進(jìn)一步地，所述左夾持臂包括左桿座和固定在左桿座上的三個夾持桿，所述右夾持臂包括右桿座和固定在右桿座上的兩個夾持桿，右夾持臂上的夾持桿位于左夾持臂上相鄰的夾持桿之間。

進(jìn)一步地，在所述前臂上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括固定座、軸承、絲母、絲杠和調(diào)節(jié)鏈輪，所述固定座為U形結(jié)構(gòu)并固定在前臂的內(nèi)側(cè)，在所述固定座的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對軸承，在兩所述軸承之間設(shè)有絲杠，在所述絲杠上配合安裝有與固定座滑動連接的絲母，在所述絲母上固定有軸承座，在所述軸承座的軸承內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸，在所述鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪，所述調(diào)節(jié)鏈輪位于成對的主動鏈輪與從動鏈輪之間，且主動鏈輪、從動鏈輪、調(diào)節(jié)鏈輪位于三角形的三個頂點(diǎn)上，在置于前臂外側(cè)的絲杠上固定有旋鈕。

進(jìn)一步地，在所述第二凹槽中固定有一對油缸支撐桿，所述油缸支撐桿的頂部與推拉油缸的缸筒固連；在第二凹槽中設(shè)有一對滑槽，在所述滑板的底部固定有一對滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接；在所述桶座的外壁上固定有四個桶座支耳，所述擺桿的一端與滑板鉸接，所述擺桿的另一端與桶座支耳鉸接；在所述桶座的圓板上螺紋安裝有至少一個限位桿，所述限位桿位于半圓弧板所在的圓周上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的城市街道配電線路維護(hù)裝置，剪叉式升降機(jī)的設(shè)置可以使得本發(fā)明上拆除鳥窩的結(jié)構(gòu)置于高處的電線桿處，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以使得前臂處于合適的工作位置；夾取總成和吸附總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對鳥窩的拆除；夾取總成的設(shè)置，可以將鳥窩一并取下，吸附總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對殘留樹枝的吸附。樹枝回收總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對拆除下的樹枝的回收，避免樹枝直接落在城市街道上影響市容。且推拉油缸、擺桿和擺動油缸的設(shè)置可以方便的將收集桶置于地面上，以便于對收集滿樹枝的收集桶的取用。本發(fā)明智能化程度高，可以實(shí)現(xiàn)對鳥窩的高效拆除，以保證配電線路的輸電安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為剪叉式升降機(jī)在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動示意圖；

圖3為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為齒圈的示意圖；

圖5為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正面示意圖；

圖6為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

圖7為外伸板與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖8為豎梁的示意圖；

圖9為樹枝回收總成的俯視示意圖；

圖10為樹枝回收總成的側(cè)面示意圖；

圖11為樹枝回收總成的動作示意圖之一；

圖12為樹枝回收總成的動作示意圖之二；

圖13為大臂擺動機(jī)構(gòu)和小臂擺動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為大臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為小臂與前臂的外形示意圖；

圖16為小臂的剖視圖；

圖17為前臂擺動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖18為前臂擺動時的示意圖；

圖19為前臂上夾取總成和吸附總成的示意圖；

圖20為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖21為松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖22為固定座的俯視示意圖；

圖23為固定座的三維圖；

圖24為調(diào)節(jié)鏈輪的安裝示意圖；

圖25為吸附總成的安裝示意圖；

圖26為夾取總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27為左、右夾持臂的配合示意圖；

圖28為右夾持臂的示意圖；

圖29為左夾持臂的示意圖；

圖中：1車體，11剪叉式升降機(jī)，111升降機(jī)底座，12第一凹槽，13軸承，14轉(zhuǎn)盤，141固定支耳，15齒圈，150定位孔，151回轉(zhuǎn)齒輪，152第一回轉(zhuǎn)錐齒輪，153第二回轉(zhuǎn)錐齒輪，154回轉(zhuǎn)蝸輪，155回轉(zhuǎn)蝸桿，156回轉(zhuǎn)電機(jī)，16豎軸，161蝸輪支耳，162蝸桿支耳，17第二凹槽，18滑槽，19螺栓；

2升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，21下固定板，22豎梁，221豎槽，222條形孔，23下固定板，24升降油缸，25活動板，26外伸板，27電機(jī)安裝板；

3大臂，31大臂固定桿，32第一擺動軸，321大臂擺動蝸輪，322大臂擺動蝸桿，323支耳，324大臂擺動電機(jī)，33外擴(kuò)板，34第二擺動軸，341小臂擺動蝸輪，342小臂擺動蝸桿，343小臂擺動電機(jī)；

4小臂，41鉸接孔，42鉸接軸；

5前臂，51前臂擺動蝸輪，52前臂擺動蝸桿，53前臂第一齒輪，54前臂第二齒輪，55前臂擺動電機(jī)，56連接塊；

6夾取總成，61平板，62支撐桿，63轉(zhuǎn)軸，631第一錐齒輪，632第二錐齒輪，64從動鏈輪，641鏈條，642主動鏈輪，65傳動蝸輪，651傳動蝸桿，652旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)，66調(diào)節(jié)鏈輪，661鏈輪軸，662絲母，67固定座，671絲杠，672旋鈕，673軸承座；

7吸附總成，71風(fēng)機(jī)，711耳板，72風(fēng)管，73風(fēng)嘴，731隔板，732風(fēng)孔，74連桿，75曲柄，76平移電機(jī)，77滑軌；

8夾持電機(jī)，81搖臂，82作動桿，83左夾持臂，831左桿座，84右夾持臂，841右桿座，85限位桿,86鉸接；

9桶座，91桶座支耳，92擺桿，93滑板，931滑塊，932滑板支耳，94推拉油缸，941油缸支撐桿，95擺動油缸,96限位桿，10收集桶。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖29示，本發(fā)明主要包括車體1、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、剪叉式升降機(jī)11升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、大臂3、大臂擺動機(jī)構(gòu)、小臂4、小臂擺動機(jī)構(gòu)、前臂5、前臂擺動機(jī)構(gòu)、夾取總成6、吸附總成7和樹枝回收總成，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

車體：

如圖1所示，車體1為本發(fā)明的基體，車體用于支撐安裝其它部件。在車體的上方設(shè)有剪叉式升降機(jī)11，如圖2所示，在車體的尾部設(shè)有第一凹槽12，在第一凹槽中固定有一對上下設(shè)置的軸承13，在軸承的內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有圓槽，在圓槽的內(nèi)壁上設(shè)有若干沿周向等間距設(shè)置的固定支耳141，在圓槽中設(shè)有齒圈15，如圖4所示，在齒圈上設(shè)有若干沿周向均勻分布的定位孔150，定位孔與固定支耳一一對應(yīng)，在固定支耳與對應(yīng)的定位孔中安裝螺栓19，以此實(shí)現(xiàn)齒圈與轉(zhuǎn)盤的固定連接。在第一凹槽中通過軸承轉(zhuǎn)動安裝有豎軸16，如圖3所示，在豎軸上固定有上下設(shè)置的回轉(zhuǎn)齒輪151和第一回轉(zhuǎn)錐齒輪152，在第一凹槽中固定有一對蝸輪支耳161，在兩個蝸輪支耳之間通過蝸輪軸轉(zhuǎn)動安裝有回轉(zhuǎn)蝸輪154，在該蝸輪軸上還固定有第二回轉(zhuǎn)錐齒輪153，在第一凹槽中固定有回轉(zhuǎn)電機(jī)156，在回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定有回轉(zhuǎn)蝸桿155，回轉(zhuǎn)蝸桿的一端與回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固連，回轉(zhuǎn)蝸桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在蝸桿支耳162上。回轉(zhuǎn)電機(jī)、回轉(zhuǎn)蝸桿、回轉(zhuǎn)蝸輪、第一回轉(zhuǎn)錐齒輪、第二回轉(zhuǎn)錐齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪、轉(zhuǎn)盤和齒圈構(gòu)成了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動剪叉式升降機(jī)在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

在剪叉式升降機(jī)的頂部設(shè)有升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。

升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2：

如圖5至圖8所示，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2主要包括下固定板21、豎梁22、上固定板23、升降油缸24、活動板25和外伸板26，下固定板21和上固定板23均為矩形的金屬板，且上固定板、下固定板上下設(shè)置，在上、下固定板之間設(shè)有一對左右設(shè)置的豎梁22，通過豎梁實(shí)現(xiàn)上、下固定板的固連。如圖6所示，豎梁為“[”形結(jié)構(gòu)，在豎梁的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對豎槽221，如圖7所示，在左側(cè)的豎梁上設(shè)有條形孔222。在下固定板上固定有升降油缸24，在舉升油缸的活塞桿上固定有活動板25，在活動板的前后側(cè)壁上設(shè)有與豎槽滑動配合的突起，在活動板的左側(cè)壁上固定有一對外伸板26，外伸板的自由端穿過條形孔后從上、下固定板之間伸出，在外伸板的底部設(shè)有電機(jī)安裝板27。外伸板的固定端與活動板固連，在外伸板的自由端設(shè)有大臂3。

大臂、大臂擺動機(jī)構(gòu)：

如圖13、圖14所示，大臂3為U字形結(jié)構(gòu)的金屬件，在大臂的封口端設(shè)有大臂固定桿31，大臂固定桿通過第一擺動軸32鉸接在外伸板上，在第一擺動軸上固定有大臂擺動蝸輪321，在電機(jī)安裝板27上固定有大臂擺動電機(jī)324，在大臂擺動電機(jī)的輸出端固定有大臂擺動蝸桿322，同時大臂擺動蝸桿還轉(zhuǎn)動安裝在支耳323上，第一擺動軸、大臂擺動蝸輪、大臂擺動蝸桿和大臂擺動電機(jī)構(gòu)成了大臂擺動機(jī)構(gòu)。在大臂擺動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，大臂可相對外伸板擺動，且擺動角度大于0度、小于90度。

小臂、小臂擺動機(jī)構(gòu)：

在大臂的開口端設(shè)有一對外擴(kuò)板33，外擴(kuò)板為L形的金屬板，兩外擴(kuò)板圍成一個方形空間，且兩外擴(kuò)板之間的距離大于大臂的寬度，在兩外擴(kuò)板之間通過第二擺動軸34鉸接安裝有小臂4，并在外擴(kuò)板上固定有用于安裝第二擺動軸的軸承13。在第二擺動軸上固定有小臂擺動蝸輪341，在兩外擴(kuò)板的底部之間設(shè)有電機(jī)安裝板27，在該電機(jī)安裝板上固定有小臂擺動電機(jī)343，在小臂擺動電機(jī)的輸出端固定有小臂擺動蝸桿342，小臂擺動蝸桿與小臂擺動蝸輪嚙合，小臂擺動蝸桿、小臂擺動蝸輪和小臂擺動電機(jī)構(gòu)成了小臂擺動機(jī)構(gòu)，通過小臂擺動機(jī)構(gòu)驅(qū)動小臂相對大臂的擺動，且小臂繞大臂擺動時擺動角度大于0度、小于180度。

前臂、前臂擺動機(jī)構(gòu)：

如圖15所示，在小臂上通過鉸接軸42鉸接安裝有前臂5，如圖16所示，小臂為U形的金屬件，在小臂的封口端和開口端均設(shè)有鉸接孔41，兩鉸接孔的軸線垂直設(shè)置，第二擺動軸穿在小臂封口端的鉸接孔中。在小臂開口端的鉸接孔中設(shè)有鉸接軸42。在小臂與前臂之間設(shè)有前臂擺動機(jī)構(gòu)，前臂擺動機(jī)構(gòu)主要包括前臂擺動蝸輪51、前臂擺動蝸桿52、前臂第一齒輪53、前臂第二齒輪54和前臂擺動電機(jī)55，前臂擺動蝸輪固定在前臂與小臂之間的鉸接軸上，在小臂的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有與前臂擺動蝸輪嚙合的前臂擺動蝸桿52，前臂擺動蝸桿與前臂第一齒輪53共軸設(shè)置，在小臂的內(nèi)側(cè)固定有前臂擺動電機(jī)55，在前臂擺動電機(jī)的輸出端固定有與前臂第一齒輪嚙合的前臂第二齒輪54。如圖18所示，前臂擺動電機(jī)動作時，可驅(qū)動前臂相對小臂的擺動，前臂相對小臂的擺動角度大于0度、小于等于360度。

前臂、夾取總成：

如圖19所示，前臂5的主體為一對平行設(shè)置的臂板，在兩臂板之間設(shè)有一對連接塊56，通過連接塊實(shí)現(xiàn)兩臂板的連接。沿臂板的長度方向，前臂擺動蝸輪設(shè)置在兩連接塊之間。

在前臂的一端設(shè)有夾取總成6，如圖19、圖20、圖26所示，夾取總成主要包括夾持器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

如圖20所示，在兩臂板之間設(shè)有兩對左右設(shè)置的鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪642和從動鏈輪64，在配合作用的主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條641，兩主動鏈輪共軸設(shè)置，并在兩主動鏈輪之間的軸上設(shè)有軸承13，軸承與臂板固定連接，在兩主動鏈輪之間的軸上固定有傳動蝸輪65，在其中一個臂板上固定有旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)652，在旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)上設(shè)有傳動蝸桿651，傳動蝸桿與傳動蝸輪嚙合配合。在其中一個臂板上固定有軸承13，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)軸63，在轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一錐齒輪631，在每一從動鏈輪的鏈輪軸上固定有第二錐齒輪632，兩第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合。旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)、傳動蝸輪、傳動蝸桿、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、第一錐齒輪和第二錐齒輪構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這樣，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。

在轉(zhuǎn)軸的另一端固定有夾持器，如圖26所示，夾持器主要包括平板61、支撐桿62、夾持電機(jī)8、搖臂81、作動桿82、左夾持臂83和右夾持臂84，平板為矩形或圓形的金屬板并固定在轉(zhuǎn)軸上，在平板的底部設(shè)有一對支撐桿62，在其中一個支撐桿上鉸接86安裝有圓弧形的左夾持臂83，在另外一個支撐桿上鉸接安裝有圓弧形的右夾持臂84，為驅(qū)動左、右夾持臂的擺動，在平板的底部固定有夾持電機(jī)8，在夾持電機(jī)的輸出端固定有搖臂81，搖臂為一字型結(jié)構(gòu)的金屬件，搖臂的中部與夾持電機(jī)的輸出軸固連，在搖臂的一端與左夾持臂之間設(shè)有作動桿82，在搖臂的另一端與右夾持臂之間也設(shè)有作動桿82，驅(qū)動夾持電機(jī)輸出順時針的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，可以通過作動桿帶動左夾持臂逆時針擺動、右夾持臂的順時針擺動，此時左、右夾持臂配合作用夾持鳥窩。如圖27至圖29所示，左夾持臂包括左桿座831和固定在左桿座底部的三個夾持桿，右夾持臂包括右桿座841和固定在右桿座底部的兩個夾持桿，右夾持臂上的夾持桿置于左夾持臂上相鄰的兩夾持桿之間，即左夾持臂上的夾持桿與右夾持臂上的夾持桿交叉設(shè)置。左夾持臂和右夾持臂配合作用夾持鳥窩，為避免鳥窩上的樹枝擠在搖臂與作動桿之間，在左夾持臂和右夾持臂上分別設(shè)有限位桿85，限位桿為圓弧形金屬桿，當(dāng)搖臂順時針擺動到極限位置時，左夾持臂、右夾持臂和兩限位桿配合作用夾持住鳥窩并使得鳥窩置于左夾持臂、右夾持臂和限位桿之間的空間區(qū)域中。

松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：

為實(shí)現(xiàn)鏈條的松緊調(diào)節(jié)，在其中一個臂板上設(shè)有松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如圖21所示，松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括調(diào)節(jié)鏈輪66、絲母662、固定座67、絲杠671和旋鈕672，如圖22、圖23所示，固定座為U形結(jié)構(gòu)的金屬件，在固定座內(nèi)側(cè)設(shè)有一對軸承13，在兩軸承之間設(shè)有與固定座滑動連接的絲母662，在兩軸承之間設(shè)有絲杠671，絲杠與絲母配合，絲杠的一端穿過臂板后伸出前臂，在伸出前臂的絲杠的一端設(shè)有旋鈕672。如圖24所示，在絲母上固定有軸承座673，在軸承座的內(nèi)圈中設(shè)有鏈輪軸661，在鏈輪軸上固定有調(diào)節(jié)鏈輪66，調(diào)節(jié)鏈輪位于主動鏈輪與從動鏈輪之間并與鏈條配合，且調(diào)節(jié)鏈輪、從動鏈輪和主動鏈輪圍成一個三角形。

吸附總成：

如圖25所示，吸附總成設(shè)置在前臂的另一端，且吸附總成主要包括風(fēng)機(jī)71、風(fēng)管72、風(fēng)嘴73和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，在前臂的末端設(shè)有一對滑軌77，在前臂和滑軌上滑動安裝有風(fēng)機(jī)71，在風(fēng)機(jī)上設(shè)有風(fēng)管72，在風(fēng)管上設(shè)有風(fēng)嘴73，風(fēng)嘴為錐形的中空結(jié)構(gòu)，風(fēng)嘴的小端與風(fēng)管連通，風(fēng)機(jī)中的風(fēng)經(jīng)風(fēng)嘴進(jìn)入到風(fēng)管中，即風(fēng)機(jī)為吸風(fēng)機(jī)。在風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)設(shè)有隔板731，隔板為塑料件或金屬件，隔板的圓形外壁固定在風(fēng)嘴的內(nèi)側(cè)壁上，在隔板上設(shè)有風(fēng)孔732。隔板的設(shè)置，在風(fēng)機(jī)吸風(fēng)時可以防止樹枝進(jìn)入到風(fēng)管中，此時樹枝被吸附在隔板上。在兩臂板之間設(shè)有平移電機(jī)76，在平移電機(jī)的輸出端設(shè)有曲柄75，在曲柄與耳板之間設(shè)有連桿74，平移電機(jī)76、曲柄75、連桿74和風(fēng)機(jī)構(gòu)成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動風(fēng)機(jī)的往復(fù)移動。

樹枝回收總成：

如圖9至圖12所示，樹枝回收總成主要包括桶座9、擺桿92、滑板93、推拉油缸94和擺動油缸95，在車體的頂部設(shè)有第二凹槽17，第二凹槽貫穿車體的左側(cè)，即駕駛室所在的一側(cè)，如圖10所示，在第二凹槽中滑動安裝有豎向放置的滑板93，在滑板的底部固定有一對滑塊931，在第二凹槽的底部設(shè)有一對滑槽18，滑塊與滑槽滑動連接。在滑板的右側(cè)設(shè)有推拉油缸94，推拉油缸的缸筒固定在車體上，推拉油缸的活塞桿固定在滑板上，在第二凹槽中設(shè)有一對油缸支撐桿941，油缸支撐桿的頂部固定在推拉油缸的缸筒外壁上，且推拉油缸位于油缸支撐桿的上方。在滑板的左側(cè)壁上設(shè)有兩對滑板支耳932，在每一滑板支耳上分別鉸接安裝有擺桿92，四個擺桿的長度相等，成對的兩擺桿的一端分別與成對的兩個滑板支耳鉸接，在四個擺桿的另一端設(shè)有桶座9，在桶座的外壁上固定有四個桶座支耳91，四個桶座支耳分別與四個擺桿鉸接，成對的兩擺桿與滑板、桶座構(gòu)成一個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由于滑板豎向放置，因此擺桿擺動時可以驅(qū)動桶座的豎向移動，為驅(qū)動擺桿的擺動，在滑板的左側(cè)壁上鉸接安裝有兩個擺動油缸95，兩個擺動油缸分別與兩個平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)對應(yīng)，擺動油缸的缸筒與滑板鉸接，擺動油缸的活塞桿與擺桿鉸接。如圖11所示，當(dāng)推拉油缸動作時，可以驅(qū)動滑板、桶體的左右移動。如圖12所示，當(dāng)推拉油缸的活塞桿完全伸出后，桶體伸出第二凹槽，此時驅(qū)動擺動油缸動作可以驅(qū)動桶座在豎直方向上的上下移動。當(dāng)桶體的底部與地面接觸后，便可將收集桶取下。收集桶為頂部敞口的圓柱形結(jié)構(gòu)，桶體用于放置收集桶，桶體包括上下設(shè)置的半圓弧板和圓板，半圓弧板與圓板固定連接，放置時將收集桶10放置在圓板上方、半圓弧板的內(nèi)側(cè)，為防止收集桶的掉落，在圓板的邊緣設(shè)有限位桿96，限位桿與圓板螺紋連接。且限位桿與半圓弧板位于同一圓周上。

使用時，可通過夾取總成夾持住鳥窩，然后通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動剪叉式升降機(jī)在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)，直至夾取總成置于收集桶正上方時，左夾持臂和右夾持臂張開使得樹枝落在收集桶中。將鳥窩主體去除后，構(gòu)成鳥窩的部分樹枝殘留在電線桿上，然后將風(fēng)嘴置于鳥窩旁，然后通過風(fēng)嘴吸氣，此時風(fēng)嘴中樹枝吸附在風(fēng)嘴中。樹枝回收總成的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對樹枝的收集，避免樹枝直接掉落在城市街道上，影響市容。當(dāng)收集桶中的樹枝裝滿后，可以驅(qū)動推拉油缸動作和擺動油缸動作，使得桶體從車體上置于地面上，然后將收集桶取下處理收集桶中的樹枝。當(dāng)擺動油缸的活塞桿完全伸出時擺桿向下擺動到極限位置，當(dāng)擺動油缸的活塞桿完全縮回時擺桿向上擺動到極限位置。