本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站。

背景技術(shù)：

一些轉(zhuǎn)子，需要在轉(zhuǎn)子本體上焊接好定位線或定位點，然后根據(jù)定位線或定位點的位置將瓷片粘接到轉(zhuǎn)子本體上，而轉(zhuǎn)子的直徑、長短、極對數(shù)、斜極度、極弧系數(shù)等的不同，導(dǎo)致磁極分隔的長度、寬度、傾斜角的不同，能否精確制造分隔條，直接影響電機磁場的對稱度、波形畸變率、齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動等。隨著機器人的大量應(yīng)用，轉(zhuǎn)子的自動化生產(chǎn)需求也越來越高，而自動化生產(chǎn)需要對轉(zhuǎn)子進行精確的定位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種表貼式永磁轉(zhuǎn)子柔性制造工作站，用于在電機轉(zhuǎn)子鐵芯表面焊接分隔條或分隔點，實現(xiàn)磁極的均勻、對稱分布，防止磁鋼錯位和滑動，并可實現(xiàn)精確、高效、柔性制造。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站，包括工作總成，所述工作總成包括基板，工作總成還包括設(shè)在基板上的點膠器、磁片抓取器、焊槍和芯體抓取器。

作為上述方案的進一步，基板上設(shè)有工作中心，基板上設(shè)有兩個芯體抓取器，所述兩個芯體抓取器分別設(shè)置在工作中心的兩側(cè)。

作為上述方案的進一步，上述點膠器、磁片抓取器、焊槍均設(shè)在兩個芯體抓取器之間。

作為上述方案的進一步，磁片抓取器為真空吸盤。

作為上述方案的進一步，磁片抓取器為氣動機械夾。

作為上述方案的進一步，還包括與工作總成連接的具有多軸的機械手。

作為上述方案的進一步，機械手的旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子夾架，轉(zhuǎn)子夾架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸。

作為上述方案的進一步，所述機械手為六軸機械手。

作為上述方案的進一步，轉(zhuǎn)子夾架旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子倉和磁片倉，機械手的旁側(cè)設(shè)有成品倉。

本實用新型的有益效果是：一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站，包括工作總成，所述工作總成包括基板，工作總成還包括設(shè)在基板上的點膠器、磁片抓取器、焊槍和芯體抓取器。工作總成和機械手連接，通過對機械手編程，可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子本體的抓取、焊接定位線或定位點、在轉(zhuǎn)子本體上點膠、將磁片粘接到轉(zhuǎn)子本體上等操作。通過編程，可讓工作總成能適應(yīng)轉(zhuǎn)子的直徑、長短、極對數(shù)、斜極度、極弧系數(shù)等的不同技術(shù)參數(shù)的轉(zhuǎn)子。本實用新型用于轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本實用新型實施例a1工作總成的主視示意圖；

圖2是本實用新型實施例a1工作總成的仰視示意圖；

圖3是本實用新型實施例a1的芯體抓取器側(cè)視示意圖；

圖4是本實用新型實施例a1的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實用新型中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1至圖4，這是本實用新型的一個實施例，具體地：

一種轉(zhuǎn)子柔性制造工作站，包括工作總成，所述工作總成包括基板1，工作總成還包括設(shè)在基板1上的點膠器11、磁片抓取器12、焊槍13和芯體抓取器14；還包括與工作總成連接的具有多軸的機械手2。工作總成和機械手連接，通過對機械手編程，可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子本體的抓取、焊接定位線或定位點、在轉(zhuǎn)子本體上點膠、將磁片粘接到轉(zhuǎn)子本體上等操作。通過編程，可讓工作總成能適應(yīng)轉(zhuǎn)子的直徑、長短、極對數(shù)、斜極度、極弧系數(shù)等的不同技術(shù)參數(shù)的轉(zhuǎn)子。本實用新型用于轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)。

基板1上設(shè)有工作中心，基板1上設(shè)有兩個芯體抓取器14，所述兩個芯體抓取器14分別設(shè)置在工作中心的兩側(cè)。這樣，基板1只需要轉(zhuǎn)動一次便能同時完成卸下已完成轉(zhuǎn)子和抓取新轉(zhuǎn)子，節(jié)省時間。

為了節(jié)省基板的移動路程，減少加工時間，點膠器11、磁片抓取器12、焊槍13均設(shè)在兩個芯體抓取器14之間。

本實施例所使用的磁片抓取器12為技術(shù)較為成熟、價格比較低廉的真空吸盤。

本實施例所使用的磁片抓取器12為技術(shù)較為成熟、價格比較低廉的氣動機械夾。

機械手2的旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子夾架3，轉(zhuǎn)子夾架3上設(shè)有轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸可帶動轉(zhuǎn)子進行轉(zhuǎn)動，以便于本實施例對轉(zhuǎn)子的所有的磁片的粘貼。

為便于轉(zhuǎn)子和磁片的取用，轉(zhuǎn)子夾架3旁側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子倉4和磁片倉5，為便于放置完成加工的轉(zhuǎn)子，機械手2的旁側(cè)設(shè)有成品倉6。

以上對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。