本實(shí)用新型屬于超聲波隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置。

背景技術(shù)：

超聲波無(wú)線電能傳輸技術(shù)USWPT主要是基于壓電效應(yīng)與逆壓電效應(yīng)的原理，利用超聲換能器進(jìn)行電能與機(jī)械能之間的相互轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸。超聲波可通過(guò)壓電材料的逆壓電效應(yīng)方便的轉(zhuǎn)化成電能，其實(shí)現(xiàn)方式為發(fā)射端的壓電材料器件從電源中獲取電能并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以超聲波的形式傳播到空氣、水、金屬等媒介中；隨后接收端通過(guò)壓電材料接收器件的逆壓電效應(yīng)將超聲波能量轉(zhuǎn)換為電能，調(diào)整后提供給用電端設(shè)備。

隨著無(wú)線充電技術(shù)的推廣，其應(yīng)用環(huán)境也日趨復(fù)雜。由于電磁場(chǎng)在金屬中傳播時(shí)衰減嚴(yán)重，故在有金屬擋板、金屬墻、密閉金屬容器等有金屬隔離物的場(chǎng)合中，現(xiàn)階段已較為成熟的電磁感應(yīng)式和電磁諧振式WPT技術(shù)無(wú)法有效得到應(yīng)用。超聲波是指頻率大于20kHz的聲波，具有方向性強(qiáng)、能量易于集中等特點(diǎn)。它作為機(jī)械波，可以在空氣、水、金屬等各種媒質(zhì)中傳播而無(wú)電磁干擾等問(wèn)題。由于超聲波式無(wú)線電能傳輸技術(shù)USWPT對(duì)各種傳輸環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)且可實(shí)現(xiàn)“一對(duì)多”傳能，故其在電子產(chǎn)品、醫(yī)療、軍工等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域都有很好的發(fā)展前景。

因?yàn)榻饘俳橘|(zhì)與壓電材料之間的阻抗不匹配問(wèn)題相較于氣體、液體兩種介質(zhì)而言小得多。所以相比于其他兩種介質(zhì)中的超聲波電能傳輸，隔金屬介質(zhì)的超聲波無(wú)線傳輸可以大幅度提高傳輸功率和效率。應(yīng)用USWPT技術(shù)為金屬容器中的電氣設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。而現(xiàn)有的超聲波穿透金屬板無(wú)線電能傳輸裝置存在如何提高充電效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提出一種穿透各種金屬介質(zhì)進(jìn)行無(wú)線電能傳輸?shù)难b置，能同時(shí)進(jìn)行“一對(duì)多”無(wú)線充電，工作過(guò)程中隨時(shí)控制負(fù)載電池充電線路通斷，能夠檢測(cè)電池狀態(tài)并自動(dòng)停止充電，既節(jié)省電能又提高了充電效率。另外還克服了發(fā)射換能器諧振頻率漂移，使得諧振工作狀態(tài)穩(wěn)定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置，包括發(fā)射單元和接收單元，所述發(fā)射單元包括依次連接的工頻電源模塊、整流電路、驅(qū)動(dòng)電路、高頻逆變電路、反饋網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射端匹配電路和發(fā)射換能器；所述接收單元包括依次連接的接收換能器、接收端匹配電路、整流穩(wěn)壓電路和負(fù)載電池模塊；所述發(fā)射單元還包括依次連接的信息調(diào)制模塊和信號(hào)接收器，所述接收單元還包括依次連接的信息解調(diào)模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、電池信息檢測(cè)模塊和信號(hào)發(fā)射器；所述工頻電源模塊提供交流電經(jīng)過(guò)整流電路、驅(qū)動(dòng)電路、高頻逆變電路得到高頻交流電，通過(guò)所述發(fā)射換能器以超聲波形式傳遞至接收換能器，通過(guò)所述整流穩(wěn)壓電路得到穩(wěn)定的直流電向所述負(fù)載電池模塊充電；所述信息調(diào)制模塊調(diào)制負(fù)載電池操作信號(hào)，通過(guò)通信通道發(fā)送至所述信息解調(diào)模塊，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊對(duì)相應(yīng)負(fù)載的充電線路進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)斷操作；所述電池信息檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)各負(fù)載電池信息，若檢測(cè)到某負(fù)載電池電量充滿(mǎn)，則控制開(kāi)關(guān)模塊關(guān)斷相應(yīng)負(fù)載電池充電線路；若檢測(cè)到所有負(fù)載電池充電線路關(guān)斷，則觸發(fā)所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)至所述信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)線充電裝置停止充電。

在上述的基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置中，所述通信通道包括所述信息調(diào)制模塊、發(fā)射換能器、接收換能器和信息解調(diào)模塊；所述信息調(diào)制模塊的信號(hào)通過(guò)所述發(fā)射換能器和所述接收換能器進(jìn)行超聲波無(wú)線傳輸至所述信息解調(diào)模塊。

在上述的基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置中，所述發(fā)射換能器的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的給定輸入信號(hào)，所述高頻逆變電路的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸入信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制電路來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路，調(diào)節(jié)高頻逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷，使得所述高頻逆變電路的輸出的頻率和電壓隨發(fā)射換能器諧振頻率的變化而變化，保證發(fā)射換能器工作在諧振頻率點(diǎn)上，克服諧振頻率漂移。

在上述的基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置中，所述發(fā)射端匹配電路用于消除發(fā)射換能器的容性無(wú)功和阻抗變換；所述接收端匹配電路用于阻抗變換；所述發(fā)射換能器工作在逆壓電效應(yīng)狀態(tài)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；所述接收換能器工作在正壓電效應(yīng)狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

上述基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置實(shí)現(xiàn)的原理如下：發(fā)射單元包括依次連接的工頻電源模塊，信息調(diào)制模塊，信號(hào)接收器，整流電路，驅(qū)動(dòng)電路，高頻逆變電路，反饋網(wǎng)絡(luò)，發(fā)射端匹配電路和發(fā)射換能器；接收單元包括依次連接的接收換能器，接收端匹配電路 ，信息解調(diào)模塊，開(kāi)關(guān)控制模塊，電池信息檢測(cè)模塊，信號(hào)發(fā)射器，整流穩(wěn)壓電路和負(fù)載電池模塊。工頻電源模塊為整流電路提供電源電壓；信息調(diào)制模塊對(duì)來(lái)自軟件輸入的操作信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，加載在高頻信號(hào)上通過(guò)通信通道發(fā)送至信息解調(diào)模塊；信號(hào)接收器接收來(lái)自信號(hào)發(fā)射器的反饋信號(hào)；整流電路將工頻交流電整流濾波為直流電并作為高頻逆變電路的輸入；驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生PWM控制信號(hào)并放大，控制高頻逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)高頻逆變電路；高頻逆變電路將輸入的直流電逆變?yōu)楦哳l交流電輸出；反饋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)控制，根據(jù)高頻逆變電路的輸出調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)器件的通斷，改變開(kāi)關(guān)頻率；發(fā)射端匹配電路消除發(fā)射換能器的容性無(wú)功同時(shí)起到阻抗變換的作用；發(fā)射換能器工作在逆壓電效應(yīng)狀態(tài)，將從高頻電源獲得的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；接收換能器工作在正壓電效應(yīng)狀態(tài)，將接收換能器輻射面上的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能；接收端匹配電路起到阻抗變換的作用；信息解調(diào)模塊實(shí)現(xiàn)與發(fā)射單元的超聲波信息交互，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊；開(kāi)關(guān)控制模塊控制各負(fù)載電池充電線路的通斷；電池信息檢測(cè)模塊檢測(cè)負(fù)載電池模塊電池電壓等工作信息；信號(hào)發(fā)射器向信號(hào)接收器發(fā)射接收端反饋信號(hào)；整流穩(wěn)壓電路將接收的能量整流穩(wěn)壓成恒定的直流電，向負(fù)載電池模塊充電；負(fù)載電池模塊存儲(chǔ)電能，為負(fù)載正常工作供電。

發(fā)射換能器在工作過(guò)程中，由于發(fā)熱、磨損、老化等原因使得其諧振頻率漂移。將發(fā)射換能器輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的給定輸入信號(hào)，將高頻逆變電路的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸入信號(hào)，反饋網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的閉環(huán)控制電路通過(guò)對(duì)比兩者誤差來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)器件的通斷狀態(tài)，使得高頻逆變電路的輸出的頻率和電壓可隨著發(fā)射換能器諧振頻率的變化而變化，確保發(fā)射換能器一直工作在諧振頻率點(diǎn)上，能夠穩(wěn)定、高效的進(jìn)行將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出。

上述基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置的通信通道主要由以下幾個(gè)部分組成：信息調(diào)制模塊、發(fā)射換能器、接收換能器和信息解調(diào)模塊。充電開(kāi)始前，通過(guò)軟件將所選負(fù)載電池信息發(fā)送給信息調(diào)制模塊，信息調(diào)制模塊將輸入信息調(diào)制至特定頻段，依靠由發(fā)射換能器、接收換能器進(jìn)行超聲波無(wú)線傳輸，所選負(fù)載電池信息以超聲波載波的型式傳送到信息解調(diào)模塊，開(kāi)關(guān)控制模塊依據(jù)被解調(diào)的信息使所選負(fù)載電池線路導(dǎo)通，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)“一對(duì)多”對(duì)負(fù)載電池充電。在工作過(guò)程中若想中斷某負(fù)載電池的充電，通過(guò)軟件將負(fù)載電池充電中斷信號(hào)發(fā)送給信息調(diào)制模塊，通過(guò)通信通道將信號(hào)傳送到信息解調(diào)模塊，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊將相應(yīng)的負(fù)載電池線路關(guān)斷。

在充電過(guò)程中，電池信息檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電池模塊電池電壓等工作信息。當(dāng)電池信息檢測(cè)模塊檢測(cè)到某負(fù)載電池電壓已充電至額定值時(shí)，自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)控制模塊將該負(fù)載電池的充電線路關(guān)斷，提高其余負(fù)載電池的充電效率。若開(kāi)關(guān)控制模塊檢測(cè)到所有充電線路均為關(guān)斷狀態(tài)，自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射特定頻段的超聲波信號(hào)，信號(hào)接收器接收到停止信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電路使充電裝置停止工作。

本實(shí)用新型的有益效果：該無(wú)線充電裝置適用于各種金屬介質(zhì)的無(wú)線電能傳輸，工作過(guò)程不受電磁干擾，控制簡(jiǎn)便，安全可靠?？梢詫?shí)現(xiàn)“一對(duì)多”充電，能夠檢測(cè)電池狀態(tài)并自動(dòng)停止充電，在工作過(guò)程中隨時(shí)控制負(fù)載電池充電線路的通斷?？梢宰詣?dòng)調(diào)節(jié)主電路輸出的頻率和電壓，使其穩(wěn)合發(fā)射端諧振頻率，大大提高了無(wú)線能量傳輸?shù)墓πА?/p>

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例整體功能示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例通過(guò)通信通道控制負(fù)載電池充電方案的工作流程示意圖；

圖3是是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例自動(dòng)檢測(cè)停止充電的工作流程示意圖；

其中，1-發(fā)射單元、11、工頻電源、12-信息調(diào)制模塊、13-信號(hào)接收器、14-整流電路、15-驅(qū)動(dòng)電路、16-高頻逆變電路、17-反饋網(wǎng)絡(luò)、18-發(fā)射端匹配電路、19-發(fā)射換能器；2-接收單元、21-接收換能器、22-接收端匹配電路、23-信息解調(diào)模塊、24-開(kāi)關(guān)控制模塊、25-電池信息檢測(cè)模塊、26-信號(hào)發(fā)射器、27-整流穩(wěn)壓電路、28-負(fù)載電池模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：基于USWPT的可隔金屬介質(zhì)的無(wú)線充電裝置，包括發(fā)射單元和接收單元，所述發(fā)射單元包括依次連接的工頻電源模塊、整流電路、驅(qū)動(dòng)電路、高頻逆變電路、反饋網(wǎng)絡(luò)、發(fā)射端匹配電路和發(fā)射換能器；所述接收單元包括依次連接的接收換能器、接收端匹配電路、整流穩(wěn)壓電路和負(fù)載電池模塊；所述發(fā)射單元還包括依次連接的信息調(diào)制模塊和信號(hào)接收器，所述接收單元還包括依次連接的信息解調(diào)模塊、開(kāi)關(guān)控制模塊、電池信息檢測(cè)模塊和信號(hào)發(fā)射器；所述工頻電源模塊提供交流電經(jīng)過(guò)整流電路、驅(qū)動(dòng)電路、高頻逆變電路得到高頻交流電，通過(guò)所述發(fā)射換能器以超聲波形式傳遞至接收換能器，通過(guò)所述整流穩(wěn)壓電路得到穩(wěn)定的直流電向所述負(fù)載電池模塊充電；所述信息調(diào)制模塊調(diào)制負(fù)載電池操作信號(hào)，通過(guò)通信通道發(fā)送至所述信息解調(diào)模塊，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊對(duì)相應(yīng)負(fù)載的充電線路進(jìn)行開(kāi)啟或關(guān)斷操作；所述電池信息檢測(cè)模塊監(jiān)測(cè)各負(fù)載電池信息，若檢測(cè)到某負(fù)載電池電量充滿(mǎn)，則控制開(kāi)關(guān)模塊關(guān)斷相應(yīng)負(fù)載電池充電線路；若檢測(cè)到所有負(fù)載電池充電線路關(guān)斷，則觸發(fā)所述信號(hào)發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)至所述信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器控制所述驅(qū)動(dòng)電路使所述無(wú)線充電裝置停止充電。

進(jìn)一步，所述通信通道包括所述信息調(diào)制模塊、發(fā)射換能器、接收換能器和信息解調(diào)模塊；所述信息調(diào)制模塊的信號(hào)通過(guò)所述發(fā)射換能器和所述接收換能器進(jìn)行超聲波無(wú)線傳輸至所述信息解調(diào)模塊。

進(jìn)一步，所述發(fā)射換能器的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的給定輸入信號(hào)，所述高頻逆變電路的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際輸入信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制電路來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路，調(diào)節(jié)高頻逆變電路中開(kāi)關(guān)器件的通斷，使得所述高頻逆變電路的輸出的頻率和電壓隨發(fā)射換能器諧振頻率的變化而變化，保證發(fā)射換能器工作在諧振頻率點(diǎn)上，克服諧振頻率漂移。

更進(jìn)一步，所述發(fā)射端匹配電路用于消除發(fā)射換能器的容性無(wú)功和阻抗變換；所述接收端匹配電路用于阻抗變換；所述發(fā)射換能器工作在逆壓電效應(yīng)狀態(tài)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；所述接收換能器工作在正壓電效應(yīng)狀態(tài)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。

如圖1所示，發(fā)射單元1包括：依次連接的工頻電源模塊11，信息調(diào)制模塊12，信號(hào)接收器13，整流電路14，驅(qū)動(dòng)電路15，高頻逆變電路16，反饋網(wǎng)絡(luò)17，發(fā)射端匹配電路18，發(fā)射換能器19。接收單元2包括：依次連接的接收換能器21，接收端匹配電路 22，信息解調(diào)模塊23，開(kāi)關(guān)控制模塊24，電池信息檢測(cè)模塊25，信號(hào)發(fā)射器26，整流穩(wěn)壓電路27，負(fù)載電池模塊28。

具體實(shí)施時(shí)，工頻電源模塊11為整流電路14提供電源電壓；信息調(diào)制模塊12對(duì)來(lái)自軟件輸入的操作信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，加載在高頻信號(hào)上通過(guò)通信通道發(fā)送至信息解調(diào)模塊23；信號(hào)接收器13接收來(lái)自信號(hào)發(fā)射器26的反饋信號(hào)；整流電路14將工頻交流電整流濾波為直流電并作為高頻逆變電路16的輸入；驅(qū)動(dòng)電路15產(chǎn)生PWM控制信號(hào)并放大，控制高頻逆變電路16中開(kāi)關(guān)器件的觸發(fā)，驅(qū)動(dòng)高頻逆變電路16；高頻逆變電路16將輸入的直流電逆變?yōu)楦哳l交流電輸出；反饋網(wǎng)絡(luò)17構(gòu)成閉環(huán)控制，根據(jù)高頻逆變電路16的輸出調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)器件的通斷，改變開(kāi)關(guān)頻率；發(fā)射端匹配電路18消除發(fā)射換能器19的容性無(wú)功同時(shí)起到阻抗變換的作用；發(fā)射換能器19工作在逆壓電效應(yīng)狀態(tài)，將從高頻電源獲得的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；接收換能器21工作在正壓電效應(yīng)狀態(tài)，將接收換能器輻射面上的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能；接收端匹配電路22起到阻抗變換的作用；信息解調(diào)模塊23實(shí)現(xiàn)與發(fā)射單元2的超聲波信息交互，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊24；開(kāi)關(guān)控制模塊24控制各負(fù)載電池充電線路的通斷；電池信息檢測(cè)模塊25檢測(cè)負(fù)載電池模塊28電池電壓等工作信息；信號(hào)發(fā)射器26向信號(hào)接收器13發(fā)射接收端反饋信號(hào)；整流穩(wěn)壓電路27將接收的能量整流穩(wěn)壓成恒定的直流電，向負(fù)載電池模塊28充電；負(fù)載電池模塊28存儲(chǔ)電能，為負(fù)載正常工作供電。

實(shí)施時(shí)，發(fā)射換能器19在工作過(guò)程中，由于發(fā)熱、磨損、老化等原因使得其諧振頻率漂移。將發(fā)射換能器19輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)17的給定輸入信號(hào)，將高頻逆變電路16的輸出信號(hào)作為反饋網(wǎng)絡(luò)17的實(shí)際輸入信號(hào)，反饋網(wǎng)絡(luò)17構(gòu)成的閉環(huán)控制電路通過(guò)對(duì)比兩者誤差來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路15，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)器件的通斷狀態(tài)，使得高頻逆變電路16的輸出的頻率和電壓可隨著發(fā)射換能器19諧振頻率的變化而變化，確保發(fā)射換能器19一直工作在諧振頻率點(diǎn)上，能夠穩(wěn)定、高效的進(jìn)行將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出。

本實(shí)施例所述的通信通道主要由以下幾個(gè)部分組成：信息調(diào)制模塊12、發(fā)射換能器19、接收換能器21和信息解調(diào)模塊23。工作過(guò)程如圖2所示，充電開(kāi)始前，通過(guò)軟件將所選負(fù)載電池信息發(fā)送給信息調(diào)制模塊12，信息調(diào)制模塊12將輸入信息調(diào)制至特定頻段，依靠由發(fā)射換能器19、接收換能器21進(jìn)行超聲波無(wú)線傳輸，所選負(fù)載電池信息以超聲波載波的型式傳送到信息解調(diào)模塊23，開(kāi)關(guān)控制模塊24依據(jù)被解調(diào)的信息使所選負(fù)載電池線路導(dǎo)通，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)“一對(duì)多”對(duì)負(fù)載電池充電。在工作過(guò)程中若想中斷某負(fù)載電池的充電，通過(guò)軟件將負(fù)載電池充電中斷信號(hào)發(fā)送給信息調(diào)制模塊12，通過(guò)通信通道將信號(hào)傳送到信息解調(diào)模塊23，并控制開(kāi)關(guān)控制模塊將相應(yīng)的負(fù)載電池線路關(guān)斷。

如圖3所示，本實(shí)施例檢測(cè)電池電量信息并自動(dòng)停止充電的工作流程。在充電過(guò)程中，電池信息檢測(cè)模塊25實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電池模塊28電池電壓等工作信息。當(dāng)電池信息檢測(cè)模塊25檢測(cè)到某負(fù)載電池電壓已充電至額定值時(shí)，自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)控制模塊24將該負(fù)載電池的充電線路關(guān)斷，提高其余負(fù)載電池的充電效率。若開(kāi)關(guān)控制模塊24檢測(cè)到所有充電線路均為關(guān)斷狀態(tài)，自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)發(fā)射器26發(fā)射特定頻段的超聲波信號(hào)，信號(hào)接收器13接收到停止信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)電路15使充電裝置停止工作。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

雖然以上結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變形或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)。本實(shí)用新型的范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。