本實用新型涉及伺服電機領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機的連接裝置。

背景技術(shù)：

目前，在大型伺服壓力機傳動機構(gòu)中，伺服電機的連接方式有：1)用漲套直接將伺服電機轉(zhuǎn)子與齒輪軸固定在一起，這種方式對齒輪軸的加工精度要求非常高，些許的徑向波動都會使得伺服電機內(nèi)軸承發(fā)熱嚴(yán)重；2)用聯(lián)軸器將齒輪軸與伺服電機軸連接在一起，這種方式同樣對齒輪軸與伺服電機軸的同軸度要求很高，一旦有制造誤差聯(lián)軸器就很容易損壞，且抗震性能較低?，F(xiàn)有的有些連接結(jié)構(gòu)中采用連接套內(nèi)的內(nèi)花鍵和齒輪軸外的花鍵相互嚙合來提高伺服電機的可靠性和沖壓精度，但是這種結(jié)構(gòu)在長期使用過程中易造成連接套和齒輪軸的磨損，從而影響伺服電機和減速機之間的配合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，有效提高伺服電機的可靠性和沖壓精度，延長其使用壽命的伺服電機的連接裝置。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種伺服電機的連接裝置，包括伺服電機、減速機、連接法蘭和連接軸套，所述連接法蘭的兩側(cè)分別通過螺栓與伺服電機的連接板和減速機的連接板相連接，其特征在于：所述連接軸套為剖分式連接軸套且沿其徑向方向剖分成若干份連接瓦套，所述連接瓦套的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個圓柱突起，所述減速機的齒輪軸上設(shè)有與圓柱突起相適配嚙合的圓柱槽，所述連接瓦套的一端設(shè)有連接部，所述連接部通過螺栓與伺服電機相連使連接瓦套聚攏以構(gòu)成套于齒輪軸上的連接軸套；所述連接法蘭的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有環(huán)形的凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有密封圈，所述密封圈與連接軸套適配接觸。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓柱突起間隔設(shè)于連接瓦套內(nèi)側(cè)的沿其軸向方向的中間線上，所述圓柱突起朝齒輪軸的中心軸線方向延伸。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接軸套沿其徑向剖分為2個連接瓦套。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接軸套沿其徑向剖分為3個連接瓦套。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述圓柱突起與圓柱槽嚙合處設(shè)有頂隙和側(cè)隙，允許伺服電機在運行過程中有跳動。

本實用新型的有益效果：本實用新型中的連接結(jié)構(gòu)首先外側(cè)采用連接法蘭將伺服電機和減速機相互連接，其次內(nèi)側(cè)采用剖分式連接軸套，連接瓦套一端與伺服電機相連保證連接軸套與伺服電機轉(zhuǎn)子的同軸度，連接瓦套的內(nèi)部設(shè)有圓柱突起，齒輪軸上設(shè)有與之適配嚙合的圓柱槽，伺服電機帶動連接軸套轉(zhuǎn)動，連接軸套帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便，同時，圓柱突起與圓柱槽嚙合處留有頂隙和側(cè)隙，以允許伺服電機在運行過程中有一定的跳動，隨時自適應(yīng)齒輪軸由于制造誤差而產(chǎn)生的微量彎扭形變，能夠自適應(yīng)因齒輪軸制造、裝配帶來的微量跳動，從而提高伺服電機的可靠性和沖壓精度，延長伺服電機的使用壽命。本發(fā)明所有連接均為機械連接，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，傳動效率高，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中連接裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1中連接軸套沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型連接軸套剖分為3個時沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意：1-伺服電機；11-連接板；2-減速機；21-連接板；22-齒輪軸；221-圓柱槽；3-連接法蘭；31-螺栓；32-凹槽；4-連接軸套；41-連接瓦套；411-圓柱突起；412-連接部；413-螺栓；5-密封圈；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1及圖2所示，一種伺服電機的連接裝置，包括伺服電機1、減速機2、連接法蘭3和連接軸套4，所述連接法蘭3的兩側(cè)分別通過螺栓31與伺服電機1的連接板11和減速機2的連接板21相連接，所述連接軸套4為剖分式連接軸套且沿其徑向方向剖分成2份連接瓦套41，所述連接瓦套41的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個圓柱突起411，所述減速機2的齒輪軸22上設(shè)有與圓柱突起411相適配嚙合的圓柱槽221，所述連接瓦套41的一端設(shè)有連接部412，所述連接部412通過螺栓413與伺服電機1相連使連接瓦套41聚攏以構(gòu)成套于齒輪軸22上的連接軸套4；所述連接法蘭3的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有環(huán)形的凹槽32，所述凹槽32內(nèi)安裝有密封圈5，所述密封圈5與連接軸套4適配接觸。本實用新型中的連接結(jié)構(gòu)首先外側(cè)采用連接法蘭3將伺服電機1和減速機2相互連接，其次內(nèi)側(cè)采用剖分式連接軸套，連接瓦套41一端與伺服電機1相連保證連接軸套4與伺服電機1轉(zhuǎn)子的同軸度，連接瓦套41的內(nèi)部設(shè)有圓柱突起411，齒輪軸22上設(shè)有與之適配嚙合的圓柱槽221，伺服電機1帶動連接軸套4轉(zhuǎn)動，連接軸套4帶動齒輪軸22轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。

如圖2和圖3所示，所述圓柱突起411間隔設(shè)于連接瓦套41內(nèi)側(cè)的沿其軸向方向的中間線上，所述圓柱突起411朝齒輪軸22的中心軸線方向延伸，以使齒輪軸22得到伺服電機1提供的最大轉(zhuǎn)動力。優(yōu)選地，如圖3所示，所述連接軸套4沿其徑向剖分為3個連接瓦套41，使連接軸套4的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，對齒輪軸22提供的力更加穩(wěn)定、均勻。

所述圓柱突起411與圓柱槽221嚙合處設(shè)有頂隙和側(cè)隙，允許伺服電機1在運行過程中有跳動，實現(xiàn)伺服電機1與減速機2齒輪軸22的柔性連接，以隨時自適應(yīng)齒輪軸22由于制造誤差而產(chǎn)生的微量彎扭形變，能夠自適應(yīng)因齒輪軸22制造、裝配帶來的微量跳動，從而提高伺服電機1的可靠性和傳動精度，延長伺服電機1的使用壽命。本發(fā)明所有連接均為機械連接，結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝方便，傳動效率高，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，上述假設(shè)的這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。