一種抗干擾的伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種抗干擾的伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。在實(shí)際應(yīng)用的過程中往往電機(jī)容易受到器件之間的相互干擾，造成工作不穩(wěn)定導(dǎo)致輸出精度不夠，應(yīng)該工作質(zhì)量等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種抗干擾的伺服電機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種抗干擾的伺服電機(jī)，包括:伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機(jī)本體，所述伺服電機(jī)本體包括電機(jī)外殼，固定于電機(jī)外殼上的制動器，在所述制動器上設(shè)有速度傳感器，所述制動器設(shè)有一花鍵連接端，該花鍵連接端連接有一驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的末端連接有軸承，該軸承固定于電機(jī)外殼內(nèi)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器，與該控制器連接的驅(qū)動器，在所述控制器與驅(qū)動器之間設(shè)有檢測電路，所述控制器、制動器以及驅(qū)動器通過光耦隔離電路連接，在所述驅(qū)動器上還設(shè)有保護(hù)模塊。
[0005]進(jìn)一步的，所述軸承包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈與所述驅(qū)動器連接，所述內(nèi)圈包裹驅(qū)動軸。
[0006]進(jìn)一步的，所述保護(hù)模塊包括過熱保護(hù)電路以及過電流保護(hù)電路。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動軸上還設(shè)有一限位部。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)外殼為圓柱狀，在所述電機(jī)外殼001的外部還連接有一連接法蘭。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的抗干擾的伺服電機(jī)，通過光耦隔離電路實(shí)現(xiàn)將控制器、制動器以及驅(qū)動器的分開，減少電磁干擾和防止電壓沖擊的效果，同時(shí)在驅(qū)動器上設(shè)有保護(hù)模塊，可實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動器溫度以及電流的強(qiáng)弱，進(jìn)行有效的保護(hù)，以保證器件的安全，在所述制動器上設(shè)有速度傳感器，可對制動器轉(zhuǎn)動速度的監(jiān)控。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的抗干擾的伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的剖面示意圖。
[0012]圖3為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種抗干擾的伺服電機(jī)。
[0015]本實(shí)施例提供的一種抗干擾的伺服電機(jī)，包括:伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機(jī)本體，所述伺服電機(jī)本體包括電機(jī)外殼001，固定于電機(jī)外殼001上的制動器002，在所述制動器002上設(shè)有速度傳感器003，速度傳感器003用于檢測制動器002的轉(zhuǎn)動速度情況，所述制動器002設(shè)有一花鍵連接端004，該花鍵連接端004連接有一驅(qū)動軸005，通過花鍵連接端004帶動驅(qū)動軸005轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動軸005上還設(shè)有一限位部015，限位部015的設(shè)定用于限制驅(qū)動軸005的偏移以及保證花鍵連接端004的緊密連接，在所述驅(qū)動軸005的末端連接有軸承006，該軸承006固定于電機(jī)外殼001內(nèi)，所述軸承006包括外圈016和內(nèi)圈017，所述外圈016與所述驅(qū)動器008連接，所述內(nèi)圈017包裹驅(qū)動軸005，如此可確保驅(qū)動軸005的穩(wěn)定性，所述電機(jī)外殼001為圓柱狀，在所述電機(jī)外殼001的外部還連接有一連接法蘭014，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器007，與該控制器007連接的驅(qū)動器008，在所述控制器007與驅(qū)動器008之間設(shè)有檢測電路009，所述控制器007、制動器002以及驅(qū)動器008通過光耦隔離電路010連接，在所述驅(qū)動器008上還設(shè)有保護(hù)模塊011，所述保護(hù)模塊011包括過熱保護(hù)電路012以及過電流保護(hù)電路013。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的抗干擾的伺服電機(jī)，通過光耦隔離電路010實(shí)現(xiàn)將控制器007、制動器002以及驅(qū)動器008的分開，減少電磁干擾和防止電壓沖擊的效果，同時(shí)在驅(qū)動器008上設(shè)有保護(hù)模塊011，可實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動器008溫度以及電流的強(qiáng)弱，進(jìn)行有效的保護(hù)，以保證器件的安全，在所述制動器002上設(shè)有速度傳感器003，可對制動器002轉(zhuǎn)動速度的監(jiān)控。
[0017]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抗干擾的伺服電機(jī)，其特征在于，包括:伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機(jī)本體，所述伺服電機(jī)本體包括電機(jī)外殼，固定于電機(jī)外殼上的制動器，在所述制動器上設(shè)有速度傳感器，所述制動器設(shè)有一花鍵連接端，該花鍵連接端連接有一驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的末端連接有軸承，該軸承固定于電機(jī)外殼內(nèi)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器，與該控制器連接的驅(qū)動器，在所述控制器與驅(qū)動器之間設(shè)有檢測電路，所述控制器、制動器以及驅(qū)動器通過光耦隔離電路連接，在所述驅(qū)動器上還設(shè)有保護(hù)模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗干擾的伺服電機(jī)，其特征在于，所述軸承包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈與所述驅(qū)動器連接，所述內(nèi)圈包裹驅(qū)動軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗干擾的伺服電機(jī)，其特征在于，所述保護(hù)模塊包括過熱保護(hù)電路以及過電流保護(hù)電路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗干擾的伺服電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動軸上還設(shè)有一限位部。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的抗干擾的伺服電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)外殼為圓柱狀，在所述電機(jī)外殼的外部還連接有一連接法蘭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種抗干擾的伺服電機(jī)，包括：伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機(jī)本體，所述伺服電機(jī)本體包括電機(jī)外殼，固定于電機(jī)外殼上的制動器，在所述制動器上設(shè)有速度傳感器，所述制動器設(shè)有一花鍵連接端，該花鍵連接端連接有一驅(qū)動軸，在所述驅(qū)動軸的末端連接有軸承，該軸承固定于電機(jī)外殼內(nèi)，所述伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括控制器，與該控制器連接的驅(qū)動器，在所述控制器與驅(qū)動器之間設(shè)有檢測電路，所述控制器、制動器以及驅(qū)動器通過光耦隔離電路連接，在所述驅(qū)動器上還設(shè)有保護(hù)模塊。本實(shí)用新型減少電磁干擾和防止電壓沖擊的效果，同時(shí)在驅(qū)動器上設(shè)有保護(hù)模塊，可實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動器溫度以及電流的強(qiáng)弱，進(jìn)行有效的保護(hù)，以保證器件的安全。
【IPC分類】H02K7/10, H02K11/02, H02K11/00
【公開號】CN204761236
【申請?zhí)枴緾N201520320803
【發(fā)明人】羅百生, 鄧宗富
【申請人】東莞市均利自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月18日