伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)軸（1）上開設(shè)有內(nèi)凹滑動(dòng)空間（6），內(nèi)凹滑動(dòng)空間（6）中置有用于與頂絲內(nèi)端相接觸的制動(dòng)鍵（5），并且內(nèi)凹滑動(dòng)空間（6）的軸向長(zhǎng)度大于制動(dòng)鍵（5）的軸向長(zhǎng)度。在安裝方式上充分考慮了電機(jī)軸的軸向應(yīng)力對(duì)于制動(dòng)器的彈性形變作用，從根本上解決了傳統(tǒng)安裝方式引起的抱閘器失效問(wèn)題，提高了抱閘電機(jī)的可靠性，同時(shí)簡(jiǎn)化了制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)軸與制動(dòng)器之間的連接機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)安裝制動(dòng)器的現(xiàn)行方式是:通過(guò)頂絲來(lái)壓緊兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與制動(dòng)器之間的聯(lián)動(dòng)。這種安裝結(jié)構(gòu)中，電機(jī)軸與制動(dòng)器的的轉(zhuǎn)子安裝軸套完全固定在一起，并且固定過(guò)于牢靠，頂絲將制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸完全抱死，機(jī)械使用時(shí)對(duì)電機(jī)軸承的軸向攢動(dòng)要求非?？量?，安裝難度相當(dāng)大；并且由于軸向上的可滑動(dòng)距離被嚴(yán)格限定，當(dāng)出現(xiàn)能夠影響到機(jī)械強(qiáng)度的軸向力的時(shí)候，這種限定將不再發(fā)揮作用，因此制動(dòng)器存在失效風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]另一方面，由于頂絲與電機(jī)軸的材料不同，在大扭矩以及大慣量的運(yùn)行過(guò)程中存在滑絲的現(xiàn)象，因此這種安裝連接方式機(jī)械結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，在軸向上為電機(jī)軸與制動(dòng)器轉(zhuǎn)子提供滑動(dòng)空間，降低制動(dòng)器對(duì)電機(jī)軸承軸向攢動(dòng)的要求，并降低制動(dòng)器失效的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，包括套在伺服電機(jī)軸上的制動(dòng)器轉(zhuǎn)子，在制動(dòng)器轉(zhuǎn)子上開設(shè)有徑向螺孔，并且徑向螺孔中安裝有頂絲，其特征在于:所述的伺服電機(jī)軸上開設(shè)有內(nèi)凹滑動(dòng)空間，內(nèi)凹滑動(dòng)空間中置有用于與頂絲內(nèi)端相接觸的制動(dòng)鍵；內(nèi)凹滑動(dòng)空間的軸向長(zhǎng)度大于制動(dòng)鍵的軸向長(zhǎng)度。
[0007]內(nèi)凹滑動(dòng)空間的底面和制動(dòng)鍵的底面均為平面。或者，內(nèi)凹滑動(dòng)空間的底面和制動(dòng)鍵的底面為互相貼合的弧形面。
[0008]本實(shí)用新型的積極效果在于:在安裝方式上充分考慮了電機(jī)軸的軸向應(yīng)力對(duì)于制動(dòng)器的彈性形變作用，從根本上解決了傳統(tǒng)安裝方式引起的抱閘器失效問(wèn)題，提高了抱閘電機(jī)的可靠性，同時(shí)簡(jiǎn)化了制動(dòng)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)。還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便的突出特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型:
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型包括套在伺服電機(jī)軸I上的制動(dòng)器轉(zhuǎn)子2以及套在制動(dòng)器轉(zhuǎn)子2上的制動(dòng)器定子4。在制動(dòng)器轉(zhuǎn)子3上開設(shè)有徑向螺孔3，并且徑向螺孔3中安裝有頂絲。所述的伺服電機(jī)軸I上開設(shè)有內(nèi)凹滑動(dòng)空間6，內(nèi)凹滑動(dòng)空間6中置有制動(dòng)鍵5，在伺服電機(jī)軸1與制動(dòng)器轉(zhuǎn)子2聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下所述頂絲內(nèi)端頂在制動(dòng)鍵5的外側(cè)面。內(nèi)凹滑動(dòng)空間6的軸向長(zhǎng)度大于制動(dòng)鍵5的軸向長(zhǎng)度，便于制動(dòng)鍵5在內(nèi)凹滑動(dòng)空間6中軸向滑動(dòng)以抵消破壞性的機(jī)械力。
[0012]內(nèi)凹滑動(dòng)空間6與制動(dòng)鍵5之間的滑動(dòng)面可以為平面，即內(nèi)凹滑動(dòng)空間6的底面和制動(dòng)鍵5的底面均為平面。
[0013]內(nèi)凹滑動(dòng)空間6與制動(dòng)鍵5之間的滑動(dòng)面也可以為弧面，即內(nèi)凹滑動(dòng)空間6的底面和制動(dòng)鍵5的底面為互相貼合的弧形面。
[0014]內(nèi)凹滑動(dòng)空間6可以是槽狀，也可以是缺口狀。
[0015]本實(shí)用新型給伺服電機(jī)軸1與制動(dòng)器轉(zhuǎn)子2提供了一個(gè)軸向滑動(dòng)的空間，當(dāng)出現(xiàn)能夠影響到機(jī)械強(qiáng)度的軸向力的時(shí)候，通過(guò)兩者之間的滑動(dòng)將此力抵消，而兩者之間徑向作用力不會(huì)發(fā)生面變化，因此制動(dòng)力不變。
【權(quán)利要求】
1.伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，包括套在伺服電機(jī)軸(I)上的制動(dòng)器轉(zhuǎn)子(2)，在制動(dòng)器轉(zhuǎn)子(3)上開設(shè)有徑向螺孔(3)，并且徑向螺孔中安裝有頂絲，其特征在于:所述的伺服電機(jī)軸(I)上開設(shè)有內(nèi)凹滑動(dòng)空間(6)，內(nèi)凹滑動(dòng)空間(6)中置有用于與頂絲內(nèi)端相接觸的制動(dòng)鍵(5);內(nèi)凹滑動(dòng)空間(6)的軸向長(zhǎng)度大于制動(dòng)鍵(5)的軸向長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:內(nèi)凹滑動(dòng)空間(6)的底面和制動(dòng)鍵(5)的底面均為平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的制動(dòng)器安裝連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:內(nèi)凹滑動(dòng)空間(6)的底面和制動(dòng)鍵(5)的底面為互相貼合的弧形面。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK204103661SQ201420405066
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】趙炫弟, 于雷 申請(qǐng)人:歐瑞傳動(dòng)電氣股份有限公司