技術(shù)總結(jié)
一種輸電線路雙導(dǎo)線多功能除冰機(jī)器人，包括主機(jī)控制箱和行走箱，主機(jī)控制箱上設(shè)有對(duì)稱的兩根機(jī)器臂和兩個(gè)攝像頭，機(jī)器臂為兩節(jié)式結(jié)構(gòu)，兩節(jié)機(jī)器臂之間、機(jī)器臂主機(jī)控制箱之間均為鉸接連接，機(jī)器臂端頭上設(shè)有與機(jī)器臂垂直的主伸縮臂，機(jī)器臂與主伸縮臂的連接點(diǎn)位于主伸縮臂的中點(diǎn)，主伸縮臂兩端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。主機(jī)控制箱上設(shè)有紅外檢測(cè)儀。主伸縮臂兩端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)端頭上分別設(shè)有行走箱和除冰箱。采用上述結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)、高效的除掉高壓輸電線路導(dǎo)線上的覆冰，不僅能和傳統(tǒng)除冰機(jī)器人一樣除掉單根導(dǎo)線上的覆冰和實(shí)現(xiàn)跨越障礙物，而且還能同時(shí)同步對(duì)分裂導(dǎo)線上的兩股導(dǎo)線除冰，大大提高除冰機(jī)器人作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊先威;張發(fā)軍;張烽;陳墾;楊晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三峽大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621091597
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.03.15