本實用新型涉及電機組裝技術領域，具體涉及一種電機定子組裝用移動裝置。

背景技術：

在自動化組裝時，需要對定子的待組裝件在三維空間中進行移動，因此，亟需一種可對待組裝件進行精準移動的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電機定子組裝用移動裝置，該移動裝置可在空間的X軸、Y軸和Z軸分別移動，將待組裝件移動至既定的位置后把待組裝件放下。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電機定子組裝用移動裝置，包括工作臺、伺服電機、橫移氣缸和豎移氣缸，上述橫移氣缸通過支撐塊安裝在上述工作臺上，上述橫移氣缸的活塞桿水平布置，上述豎移氣缸的缸體與上述橫移氣缸的活塞桿固定連接，上述豎移氣缸的活塞桿豎直布置，上述工作臺設有導軌，導軌與橫移氣缸的活塞桿垂直，上述支撐塊底部設有導槽，上述導槽與上述導軌相配合，上述支撐塊的側壁設有齒條，上述伺服電機安裝在上述工作臺上，上述伺服電機的驅動軸豎直布置，上述伺服電機的驅動軸設有齒輪軸，上述齒輪軸與上述齒條嚙合。支撐塊在導軌上往復移動，橫移氣缸的活塞桿移動、豎移氣缸的活塞桿移動，分別對應于空間的X軸、Y軸和Z軸，實現(xiàn)了將待組裝件移動至空間的既定位置。

優(yōu)選地，上述導槽的底部安裝有導輪，上述導輪置于上述導軌的上方，上述支撐塊通過上述導輪與上述導軌滾動配合。該結構的作用在于，進一步減小摩擦力。

優(yōu)選地，還包括旋轉驅動氣缸，上述旋轉驅動氣缸的缸體與上述豎移氣缸的活塞桿固定連接，上述旋轉驅動氣缸的活塞桿豎直布置，上述旋轉驅動氣缸的缸體安裝有支架，上述支架安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板和第二支撐板，上述第一支撐板和上述第二支撐板固定連接，上述第一支撐板和上述第二支撐板相互垂直，上述旋轉驅動氣缸的活塞桿的端部通過銷軸與上述第一支撐板的端部轉動連接，上述第二支撐板的端部通過銷軸與上述支架轉動連接，上述第二支撐板上安裝有夾持機構，上述夾持機構用于夾持定子的待組裝件。該結構的作用在于，控制器控制旋轉驅動氣缸，使得第二支撐板平置，夾持機構抓取待組裝件，此時，待組裝件為水平布置，通過橫移氣缸和縱移氣缸將其移動到待組裝件座的正上方時，控制器控制旋轉驅動氣缸將第二支撐板為豎置，此時，待組裝件由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機構，待組裝件落至正下方的待組裝件座中，進行下一步組裝工序。

優(yōu)選地，還包括控制器，上述橫移氣缸、豎移氣缸、伺服電機、旋轉驅動氣缸和夾持機構相連分別與上述控制器相連。

本實用新型的有益效果為：該移動裝置可在空間的X軸、Y軸和Z軸分別移動，將待組裝件移動至既定的位置后把待組裝件放下。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種電機定子組裝用移動裝置，包括工作臺1、伺服電機9、橫移氣缸3和豎移氣缸4，上述橫移氣缸3通過支撐塊2安裝在上述工作臺1上，上述橫移氣缸3的活塞桿水平布置，上述豎移氣缸4的缸體與上述橫移氣缸3的活塞桿固定連接，上述豎移氣缸4的活塞桿豎直布置，上述工作臺1設有導軌11，導軌11與橫移氣缸3的活塞桿垂直，上述支撐塊2底部設有導槽，上述導槽與上述導軌11相配合，上述支撐塊2的側壁設有齒條21，上述伺服電機9安裝在上述工作臺1上，上述伺服電機9的驅動軸豎直布置，上述伺服電機9的驅動軸設有齒輪軸91，上述齒輪軸91與上述齒條21嚙合。支撐塊2在導軌11上往復移動，橫移氣缸3的活塞桿移動、豎移氣缸4的活塞桿移動，分別對應于空間的X軸、Y軸和Z軸，實現(xiàn)了將待組裝件移動至空間的既定位置。

上述導槽的底部安裝有導輪12，上述導輪12置于上述導軌11的上方，上述支撐塊2通過上述導輪12與上述導軌11滾動配合。該結構的作用在于，進一步減小摩擦力。

還包括旋轉驅動氣缸5，上述旋轉驅動氣缸5的缸體與上述豎移氣缸4的活塞桿固定連接，上述旋轉驅動氣缸5的活塞桿豎直布置，上述旋轉驅動氣缸5的缸體安裝有支架6，上述支架6安裝有支撐件，上述支撐件包括第一支撐板71和第二支撐板72，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72固定連接，上述第一支撐板71和上述第二支撐板72相互垂直，上述旋轉驅動氣缸5的活塞桿的端部通過銷軸與上述第一支撐板71的端部轉動連接，上述第二支撐板72的端部通過銷軸與上述支架6轉動連接，上述第二支撐板72上安裝有夾持機構8，上述夾持機構8用于夾持定子的待組裝件。該結構的作用在于，控制器控制旋轉驅動氣缸5，使得第二支撐板72平置，夾持機構8抓取待組裝件，此時，待組裝件為水平布置，通過橫移氣缸3和縱移氣缸將其移動到待組裝件座的正上方時，控制器控制旋轉驅動氣缸5將第二支撐板72為豎置，此時，待組裝件由水平布置變換為豎直布置，控制器控制夾持機構8，待組裝件落至正下方的待組裝件座中，進行下一步組裝工序。

還包括控制器，上述橫移氣缸3、豎移氣缸4、伺服電機9、旋轉驅動氣缸5和夾持機構8相連分別與上述控制器相連。

本實用新型的有益效果為：該移動裝置可在空間的X軸、Y軸和Z軸分別移動，將待組裝件移動至既定的位置后把待組裝件放下。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。