本實用新型涉及電機轉子制造技術領域，特別是指一種轉子去毛刺刷油機。

背景技術：

電子轉子前道工序加工完成后有防銹和去毛刺后道工序，目前此兩道工序的處理辦法包括有人工防銹和去毛刺，此種方法效率低，且容易刷不干凈，造成整機裝配后產(chǎn)生嚴重的燒機問題，近幾年也有一部分采用了簡單的機械，但是由于受到結構的限制，機械的功能較單一。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種轉子去毛刺刷油機，解決了現(xiàn)有技術中采用人工防銹去毛刺帶來的工作效率低、刷不干凈等，以及部分簡單的機械功能較單一的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種轉子去毛刺刷油機，包括機架、移動夾鉗裝置、去毛刺裝置、刷油裝置、帶動轉子轉動的摩擦驅動裝置、第一感應器、第二感應器和第三感應器，所述移動夾鉗裝置和刷油裝置安裝于所述機架上，還包括固定于機架上的可上下移動的托架裝置，所述去毛刺裝置和摩擦驅動裝置安裝于所述托架裝置上，所述去毛刺裝置包括用于去沖片檔毛刺的第一刷毛裝置和用于去換向器檔毛刺的第二刷毛裝置，所述第一刷毛裝置安裝于轉子沖片檔的上方并可沿垂直于轉子輸送方向上來回移動，所述第二刷毛裝置安裝于轉子換向器檔的上方，所述刷油裝置包括分別位于轉子兩端上用于給轉子兩軸端刷油的第一刷油裝置和第二刷油裝置，還包括設置于機架底部用于給沖片檔刷油的第三刷油裝置，所述 刷油裝置設置于所述去毛刺裝置的后方，所述機架上設置有用于輸送轉子的輸送帶，通過移動夾鉗裝置將轉子夾至輸送帶上，第一感應器感應到轉子，托架裝置下降，使得摩擦驅動裝置帶動轉子轉動，同時第一刷毛裝置往復運動對沖片檔進行去毛刺，轉子往前運動，第二感應器感應到轉子，第二刷毛裝置開始工作，對換向器檔進行去毛刺，當?shù)谌袘鞲袘睫D子時，刷油裝置開始工作。

進一步的，所述移動夾鉗裝置包括夾鉗組件、與夾鉗組件豎直方向上連接的第一氣缸和位于第一氣缸上下方向上的兩固定板，所述兩固定板之間設置有兩第一滑桿，所述兩第一滑桿上設置有一固定塊，所述第一氣缸與固定塊的一側固定連接，所述固定塊的另一側連接有第一滑塊，所述第一滑塊與一橫向設置的第二氣缸連接，所述第二氣缸固定于機架上，所述夾鉗組件為現(xiàn)有技術，在此不在贅述，工作時，第一氣缸往下運動推動夾鉗組件往下運動，同時夾鉗組件夾緊轉子，繼而第一氣缸帶動夾鉗組件往上運動，后第一滑塊在第二氣缸的作用下帶動夾鉗組件及第一氣缸橫向運動，當?shù)竭_輸送帶上方后第一氣缸往下運動推動夾鉗組件往下運動同時夾鉗組件松開，將轉子放置在輸送帶上。

進一步的，所述托架裝置包括固定連接于機架兩側的條狀連接板、上連接板和托板，所述托板上固連有一立柱，所述立柱的橫向上連接有加強桿，所述加強桿的兩端通過連接桿與托板連接，所述立柱在豎直方向上連接有一第三氣缸，所述第三氣缸帶動托板上下運動，所述托板的各個端角上還設置套設有第二滑桿，所述第二滑桿的兩端分別固連于條狀連接板和上連接板。

進一步的，所述摩擦驅動裝置包括皮帶、主動輪、從動輪和主動輪驅動電機，所述皮帶連接主動輪和從動輪，所述主動輪驅動電機與托板固定連接，所述從動輪與一軸承連接，所述軸承與托板固定連接，所述主動輪、軸承、從動 輪和主動輪驅動電機在同一水平面上，第一感應器感應到轉子，托架裝置下降，使得皮帶與轉子接觸，通過摩擦力轉動轉子轉動。

進一步的，所述托板上設置有一垂直于輸送方向的限位槽，所述第一刷毛裝置包括第一刷頭、與第一刷頭連接的刷頭連接板和第六氣缸，所述第六氣缸通過滑動組件與刷頭連接板連接，所述滑動組件包括兩相互對稱的第二滑塊，兩所述第二滑塊通過滑塊固定板相互連接，所述第六氣缸與滑塊固定板連接。

進一步的，所述刷頭連接板與第一刷頭連接的端部設置有一U形限位槽，通過U形限位槽可調(diào)節(jié)刷頭的上下位置。

進一步的，所述第二刷毛裝置包括第二刷頭和驅動第二刷頭轉動的電機，所述電機通過限位結構固定于托板上，通過限位結構可以使得第二刷頭在垂直于輸送方向上進行微調(diào)。

進一步的，所述限位結構包括階梯狀滑動塊、固定基塊和圓柱固定塊，所述電機的轉軸輸出端穿設于所述階梯狀滑動塊的一端，所述托板上開有一條狀限位口，所述圓柱固定塊內(nèi)部設置空腔，側邊設置有固定孔，所述階梯狀滑動塊的另一端置于所述條狀限位口內(nèi)并穿過一固定基塊及圓柱固定塊內(nèi)部的空腔通過圓柱固定塊側邊設置的固定孔固定。

進一步的，所述第一刷油裝置和第二刷油裝置結構一致，均包括一第一毛刷，所述第一毛刷的頭部與轉子接觸，尾部固定于機架上，所述第三刷油裝置包括第五氣缸、第二毛刷、與機架連接的U型固定框架、固定于U型固定框架內(nèi)的間隔平行排列的兩固定架，所述第二毛刷的尾部固定于一旋轉桿上，所述旋轉桿的兩端分別與兩固定架連接，其中旋轉桿的一端固連有一旋轉薄片，所述旋轉薄片與第五氣缸連接，通過第五氣缸推動旋轉薄片轉動從而帶動旋轉桿轉動繼而毛刷運動。

進一步的，所述第一毛刷和第二毛刷上連接有供油裝置，所述供油裝置包括油箱、供油管和第四氣缸，所述供油管連接郵箱和第一毛刷和第二毛刷的頭部，所述第四氣缸活塞桿的前端固連有一擋塊，所述擋塊與缸體端部之間連接有一活動塊，所述供油管穿插于擋塊與活動塊之間，通過活塞桿的伸縮控制供油管的通斷。

綜上所述，本實用新型的優(yōu)點在于：

本實用新型的一種轉子去毛刺刷油機，同時設置有去毛刺裝置和刷油裝置，可自動完成轉子的防銹和去毛刺后道工序，結構設計合理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種轉子去毛刺刷油機的結構示意圖；

圖2為圖1中移動夾鉗裝置的拆分結構示意圖；

圖3為圖1中摩擦驅動裝置結構示意圖；

圖4為圖1中第一刷毛裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型一種轉子去毛刺刷油機的局部結構圖；

圖6為圖1中第三刷油裝置結構示意圖。

圖中，1-機架；2-移動夾鉗裝置；3-第一刷毛裝置；4-第二刷毛裝置；5-摩擦驅動裝置；6-第一刷油裝置；7-第二刷油裝置；8-第三刷油裝置；9-托架裝置；21-夾鉗組件；22-第一氣缸；23-固定板；24-第一滑桿；25-固定塊；26-第一滑塊；27-第二氣缸；91-條狀連接板；92-上連接板；93-托板；94-立柱；95-加強 桿；96-連接桿；97-第三氣缸；98-第二滑桿；51-皮帶；52-主動輪；53-從動輪；54-主動輪驅動電機；55-軸承；31-限位槽；32-第一刷頭；33-刷頭連接板；34-第六氣缸；35-第二滑塊；36-滑塊固定板；37-U形限位槽；41-第二刷頭；42-電機；43-階梯狀滑動塊；44-條狀限位口；45-固定基塊；46-圓柱固定塊；81-第五氣缸；82-第二毛刷；83-U型固定框架；84-固定架；85-旋轉桿；86-旋轉薄片。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-6所述，一種轉子去毛刺刷油機，包括機架1、移動夾鉗裝置2、去毛刺裝置、刷油裝置、帶動轉子轉動的摩擦驅動裝置5、第一感應器、第二感應器和第三感應器，移動夾鉗裝置2和刷油裝置安裝于機架上，還包括固定于機架上的可上下移動的托架裝置9，去毛刺裝置和摩擦驅動裝置安裝于托架裝置上，去毛刺裝置包括用于去沖片檔毛刺的第一刷毛裝置3和用于去換向器檔毛刺的第二刷毛裝置4，第一刷毛裝置3安裝于轉子沖片檔的上方并可沿垂直于轉子輸送方向上來回移動，第二刷毛裝置4安裝于轉子換向器檔的上方，刷油裝置包括分別位于轉子兩端上用于給轉子兩軸端刷油的第一刷油裝置6和第二刷油裝置7，還包括設置于機架底部用于給沖片檔刷油的第三刷油裝置8，刷油裝置設置于去毛刺裝置的后方，機架上設置有用于輸送轉子的輸送帶，通過移動夾鉗裝置將轉子夾至輸送帶上，第一感應器感應到轉子，托架裝置下降，使得 摩擦驅動裝置帶動轉子轉動，同時第一刷毛裝置往復運動對沖片檔進行去毛刺，轉子往前運動，第二感應器感應到轉子，第二刷毛裝置開始工作，對換向器檔進行去毛刺，當?shù)谌袘鞲袘睫D子時，刷油裝置開始工作；

具體的結構如下：移動夾鉗裝置2包括夾鉗組件21、與夾鉗組件豎直方向上連接的第一氣缸22和位于第一氣缸上下方向上的兩固定板23，兩固定板23之間設置有兩第一滑桿24，兩第一滑桿24上設置有一固定塊25，第一氣缸22與固定塊25的一側固定連接，固定塊25的另一側連接有第一滑塊26，第一滑塊26與一橫向設置的第二氣缸27連接，第二氣缸27固定于機架上，夾鉗組件為現(xiàn)有技術，在此不在贅述，工作時，第一氣缸22往下運動推動夾鉗組件21往下運動，同時夾鉗組件21夾緊轉子，繼而第一氣缸22帶動夾鉗組件21往上運動，后第一滑塊26在第二氣缸27的作用下帶動夾鉗組件21及第一氣缸22橫向運動，當?shù)竭_輸送帶上方后第一氣缸22往下運動推動夾鉗組件往下運動同時夾鉗組件松開，將轉子放置在輸送帶上，托架裝置9包括固定連接于機架兩側的條狀連接板91、上連接板92和托板93，托板93上固連有一立柱94，立柱94的橫向上連接有加強桿95，加強桿95的兩端通過連接桿96與托板93連接，立柱94在豎直方向上連接有一第三氣缸97，第三氣缸97帶動托板93上下運動，托板93的各個端角上還設置套設有第二滑桿98，第二滑桿98的兩端分別固連于條狀連接板和上連接板，摩擦驅動裝置5包括皮帶51、主動輪52、從動輪53和主動輪驅動電機54，皮帶51連接主動輪52和從動輪53，主動輪驅動電機54與托板93固定連接，從動輪53與一軸承55連接，軸承55與托板93固定連接，主動輪52、軸承55、從動輪53和主動輪驅動電機54在同一水平面上，第一感應器感應到轉子，托架93裝置下降，使得皮帶51與轉子接觸，通過摩擦力轉動轉子轉動，托板93上設置有一垂直于輸送方向的限位槽31，第一刷毛裝置3 包括第一刷頭32、與第一刷頭32連接的刷頭連接板33和第六氣缸34，第六氣缸34通過滑動組件與刷頭連接板33連接，滑動組件包括兩相互對稱的第二滑塊35，兩第二滑塊35通過滑塊固定板36相互連接，第六氣缸34與滑塊固定板36連接，刷頭連接板33與第一刷頭連接的端部設置有一U形限位槽37，通過U形限位槽37可調(diào)節(jié)刷頭的上下位置的，第二刷毛裝置4包括第二刷頭41和驅動第二刷頭轉動的電機42，電機42通過限位結構固定于托板上，通過限位結構可以使得第二刷頭在垂直于輸送方向上進行微調(diào)，限位結構包括階梯狀滑動塊43、固定基塊45和圓柱固定塊46，電機的轉軸輸出端穿設于所述階梯狀滑動塊43的一端，托板上開有一條狀限位口44，圓柱固定塊46內(nèi)部設置空腔，側邊設置有固定孔，階梯狀滑動塊43的另一端置于條狀限位口44內(nèi)并穿過固定基塊45及圓柱固定塊46內(nèi)部的空腔通過圓柱固定塊側邊設置的固定孔固定，第一刷油裝置6和第二刷油裝置7結構一致，均包括一第一毛刷，第一毛刷的頭部與轉子接觸，尾部固定于機架上，第三刷油裝置8包括第五氣缸81、第二毛刷82、與機架連接的U型固定框架83、固定于U型固定框架內(nèi)的間隔平行排列的兩固定架84，第二毛刷82的尾部固定于一旋轉桿85上，旋轉桿85的兩端分別與兩固定架連接，其中旋轉桿85的一端固連有一旋轉薄片86，旋轉薄片86與第五氣缸81連接，通過第五氣缸81推動旋轉薄片86轉動從而帶動旋轉桿85轉動繼而毛刷運動，第一毛刷和第二毛刷上連接有供油裝置(未視出)，供油裝置包括油箱、供油管和第四氣缸，供油管連接郵箱和第一毛刷和第二毛刷的頭部，第四氣缸活塞桿的前端固連有一擋塊，擋塊與缸體端部之間連接有一活動塊，供油管穿插于擋塊與活動塊之間，通過活塞桿的伸縮控制供油管的通斷。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。