1.一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：包括機架、移動夾鉗裝置、去毛刺裝置、刷油裝置、帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的摩擦驅(qū)動裝置、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，所述移動夾鉗裝置和刷油裝置安裝于所述機架上，還包括固定于機架上的可上下移動的托架裝置，所述去毛刺裝置和摩擦驅(qū)動裝置安裝于所述托架裝置上，所述去毛刺裝置包括用于去沖片檔毛刺的第一刷毛裝置和用于去換向器檔毛刺的第二刷毛裝置，所述第一刷毛裝置安裝于轉(zhuǎn)子沖片檔的上方并可沿垂直于轉(zhuǎn)子輸送方向上來回移動，所述第二刷毛裝置安裝于轉(zhuǎn)子換向器檔的上方，所述刷油裝置包括分別位于轉(zhuǎn)子兩端上用于給轉(zhuǎn)子兩軸端刷油的第一刷油裝置和第二刷油裝置，還包括設(shè)置于機架底部用于給沖片檔刷油的第三刷油裝置，所述刷油裝置設(shè)置于所述去毛刺裝置的后方，所述機架上設(shè)置有用于輸送轉(zhuǎn)子的輸送帶，通過移動夾鉗裝置將轉(zhuǎn)子夾至輸送帶上，第一感應(yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)子，托架裝置下降，使得摩擦驅(qū)動裝置帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，同時第一刷毛裝置往復運動對沖片檔進行去毛刺，轉(zhuǎn)子往前運動，第二感應(yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)子，第二刷毛裝置開始工作，對換向器檔進行去毛刺，當?shù)谌袘?yīng)器感應(yīng)到轉(zhuǎn)子時，刷油裝置開始工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述移動夾鉗裝置包括夾鉗組件、與夾鉗組件豎直方向上連接的第一氣缸和位于第一氣缸上下方向上的兩固定板，所述兩固定板之間設(shè)置有兩第一滑桿，所述兩第一滑桿上設(shè)置有一固定塊，所述第一氣缸與固定塊的一側(cè)固定連接，所述固定塊的另一側(cè)連接有第一滑塊，所述第一滑塊與一橫向設(shè)置的第二氣缸連接，所述第二氣缸固定于機架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述托架裝置包括固定連接于機架兩側(cè)的條狀連接板、上連接板和托板，所述托板上固連有一立柱，所述立柱的橫向上連接有加強桿，所述加強桿的兩端通過連接桿與托板連接，所述立柱在豎直方向上連接有一第三氣缸，所述第三氣缸帶動托板上下運動，所述托板的各個端角上還設(shè)置套設(shè)有第二滑桿，所述第二滑桿的兩端分別固連于條狀連接板和上連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述摩擦驅(qū)動裝置包括皮帶、主動輪、從動輪和主動輪驅(qū)動電機，所述皮帶連接主動輪和從動輪，所述主動輪驅(qū)動電機與托板固定連接，所述從動輪與一軸承連接，所述軸承與托板固定連接，所述主動輪、軸承、從動輪和主動輪驅(qū)動電機在同一水平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述托板上設(shè)置有一垂直于輸送方向的限位槽，所述第一刷毛裝置包括第一刷頭、與第一刷頭連接的刷頭連接板和第六氣缸，所述第六氣缸通過滑動組件與刷頭連接板連接，所述滑動組件包括兩相互對稱的第二滑塊，兩所述第二滑塊通過滑塊固定板相互連接，所述第六氣缸與滑塊固定板連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述刷頭連接板與第一刷頭連接的端部設(shè)置有一U形限位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述第二刷毛裝置包括第二刷頭和驅(qū)動第二刷頭轉(zhuǎn)動的電機，所述電機通過限位結(jié)構(gòu)固定于托板上，通過限位結(jié)構(gòu)可以使得第二刷頭在垂直于輸送方向上進行微調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)包括階梯狀滑動塊、固定基塊和圓柱固定塊，所述電機的轉(zhuǎn)軸輸出端穿設(shè)于所述階梯狀滑動塊的一端，所述托板上開有一條狀限位口，所述圓柱固定塊內(nèi)部設(shè)置空腔，側(cè)邊設(shè)置有固定孔，所述階梯狀滑動塊的另一端置于所述條狀限位口內(nèi)并穿過一固定基塊及圓柱固定塊內(nèi)部的空腔通過圓柱固定塊側(cè)邊設(shè)置的固定孔固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述第一刷油裝置和第二刷油裝置結(jié)構(gòu)一致，均包括一第一毛刷，所述第一毛刷的頭部與轉(zhuǎn)子接觸，尾部固定于機架上，所述第三刷油裝置包括第五氣缸、第二毛刷、與機架連接的U型固定框架、固定于U型固定框架內(nèi)的間隔平行排列的兩固定架，所述第二毛刷的尾部固定于一旋轉(zhuǎn)桿上，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別與兩固定架連接，其中旋轉(zhuǎn)桿的一端固連有一旋轉(zhuǎn)薄片，所述旋轉(zhuǎn)薄片與第五氣缸連接，通過第五氣缸推動旋轉(zhuǎn)薄片轉(zhuǎn)動從而帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動繼而毛刷運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種轉(zhuǎn)子去毛刺刷油機，其特征在于：所述第一毛刷和第二毛刷上連接有供油裝置，所述供油裝置包括油箱、供油管和第四氣缸，所述供油管連接郵箱和第一毛刷和第二毛刷的頭部，所述第四氣缸活塞桿的前端固連有一擋塊，所述擋塊與缸體端部之間連接有一活動塊，所述供油管穿插于擋塊與活動塊之間，通過活塞桿的伸縮控制供油管的通斷。