本發(fā)明涉及一種電動車輪轂電機，確切地說，是一種手動換擋式無刷大輪轂電機。

背景技術(shù)：

目前在全國范圍內(nèi)，道路上行駛的各種電動車所使用的電機大多數(shù)是一種無刷無齒大輪轂電機，它以結(jié)構(gòu)簡單、性能指標(biāo)高、成本低、可靠性好的優(yōu)勢成為當(dāng)今市場主流產(chǎn)品。但是它并非十全十美，首先它沒有高、低擋變速器，高速行駛與低速爬坡不能兼顧，主要表現(xiàn)在爬坡能力不足，另外它沒有滑行功能，電機空轉(zhuǎn)時存在磁場阻力，電動車沒電時人力騎行十分沉重。有一種申請?zhí)枮椋骸?007200020424”名稱是：“利用電機正、反轉(zhuǎn)變速的雙速電動車輪轂電機”的專利，它雖然實現(xiàn)了高、低擋變速功能，但是該輪轂電機反轉(zhuǎn)時是自鎖的，只能正轉(zhuǎn)、不能反轉(zhuǎn)，電動車不能倒車，影響正常使用，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有無刷無齒大輪轂電機的不足，本發(fā)明推出一種手動換擋式無刷大輪轂電機，該輪轂電機不僅具有高、低擋變速功能、滑行功能，還保留了無刷無齒大輪轂電機的反充電的柔性剎車功能，還克服了輪轂電機只能正轉(zhuǎn)、不能反轉(zhuǎn)的矛盾，而且在電動車沒電時能像自行車一樣輕松騎行。

所述手動換擋式無刷大輪轂電機所采取的技術(shù)方案是由半軸式輪轂車輪、后輪支架、外轉(zhuǎn)子無刷電機、飛輪式變速器、輪軸式離合器、手動轉(zhuǎn)把和控制器組成，其結(jié)構(gòu)特點是：所述手動換擋式無刷大輪轂電機設(shè)置半軸式輪轂車輪，所述半軸式輪轂車輪設(shè)有鋁合金輪轂圈，鋁合金輪轂圈左端設(shè)有左輪轂端蓋，左輪轂端蓋中部設(shè)有左軸承架，左軸承架內(nèi)圓安裝輪轂內(nèi)軸承，左軸承架左端制有輪軸圈，所述鋁合金輪轂圈、左輪轂端蓋、左軸承架和輪軸圈是一體化鑄造成型，所述輪軸圈是半軸式輪轂車輪的左半軸，輪軸圈內(nèi)圓設(shè)置內(nèi)齒牙，輪軸圈外圓安裝輪轂外軸承，輪轂外軸承外圓設(shè)置可調(diào)式軸承架，所述鋁合金輪轂圈右端內(nèi)圓制有定位臺階，定位臺階內(nèi)圓安裝右輪轂端蓋，右輪轂端蓋由8個螺絲釘緊固，右輪轂端蓋中部設(shè)有右軸承架，右軸承架內(nèi)圓安裝右輪轂軸承，右輪轂軸承內(nèi)圓設(shè)置半軸式輪轂車輪的右半軸；鋁合金輪轂圈外圓設(shè)有輪胎槽，輪胎槽內(nèi)安裝車輪內(nèi)胎及外胎，鋁合金輪轂圈右側(cè)設(shè)有氣門嘴孔，車輪內(nèi)胎設(shè)有氣門嘴；所述半軸式輪轂車輪安裝在后輪支架后端，所述后輪支架是n型，后輪支架的左支架后端設(shè)置前、后長孔，所述左支架后下端安裝可調(diào)式軸承架，所述可調(diào)式軸承架設(shè)置前、后螺絲釘，可調(diào)式軸承架跟隨前、后螺絲釘在所述前、后長孔的范圍內(nèi)移動，所述后輪支架的右支架后端設(shè)置長孔架，所述的右半軸安裝在長孔架的長孔內(nèi)，所述左、右半軸位置的調(diào)整是驅(qū)動鏈條松緊度的調(diào)整，鏈條松緊確定后用前、后螺絲帽及右半軸螺絲帽將半軸式輪轂車輪緊固在后輪支架上，所述半軸式輪轂車輪的左軸承架左端安裝蝶剎片、右軸承架右端安裝飛輪；所述外轉(zhuǎn)子無刷電機設(shè)置在半軸式輪轂車輪的輪轂內(nèi)左端，由電樞定子和外轉(zhuǎn)子組成，所述電樞定子設(shè)置電樞支架，安裝在所述右半軸左側(cè)，電樞支架中心孔下端設(shè)置定位槽，右半軸下端設(shè)置半月槽，所述定位槽和半月槽之間設(shè)置下半月鍵，電樞支架外圓設(shè)有齒圈型鐵芯，齒圈型鐵芯用硅鋼片制造、疊加成型，齒圈型鐵芯圓周設(shè)有若干線圈槽及鐵芯齒牙，線圈槽內(nèi)繞制不同方向的單線圈，組成A、B、C三相電樞線圈，在鐵芯齒牙左邊設(shè)有3個不同相位的位置霍爾元件；所述外轉(zhuǎn)子設(shè)置內(nèi)、外軸承架，所述內(nèi)、外軸承架內(nèi)圓安裝外轉(zhuǎn)子左軸承，所述外轉(zhuǎn)子左軸承內(nèi)圓安裝在右半軸左端，所述內(nèi)、外軸承架左端設(shè)置外齒圈，所述內(nèi)、外軸承架外圓設(shè)置外轉(zhuǎn)子左端蓋，外轉(zhuǎn)子左端蓋外圓設(shè)置導(dǎo)磁圈，所述內(nèi)、外軸承架、外齒圈、外轉(zhuǎn)子左端蓋以及導(dǎo)磁圈是一體化鑄造成型，所述導(dǎo)磁圈內(nèi)圓設(shè)有若干方塊型釹鐵硼強永磁體，每塊永磁體的磁極是徑向的，每塊永磁體的N極、S極相互交替排列，在導(dǎo)磁圈內(nèi)圓排列成永磁圈，然后用A、B膠粘接，所述導(dǎo)磁圈右邊設(shè)置外轉(zhuǎn)子右端蓋，外轉(zhuǎn)子右端蓋中部設(shè)置飛輪軸承架，飛輪軸承架內(nèi)圓安裝外轉(zhuǎn)子右軸承，所述外轉(zhuǎn)子右端蓋圓周設(shè)置導(dǎo)磁圈止位臺和6個螺孔，所述導(dǎo)磁圈圓周設(shè)置6個螺母孔，由6個螺絲釘將外轉(zhuǎn)子右端蓋和導(dǎo)磁圈緊固在一起，所述右半軸設(shè)置半軸止位臺，所述外轉(zhuǎn)子右軸承位于半軸止位臺左邊，所述內(nèi)、外軸承架外圓安裝輪轂內(nèi)軸承，所述輪轂內(nèi)軸承安裝在所述半軸式輪轂車輪的左軸承架內(nèi)圓，所述電樞定子的外圓與所述外轉(zhuǎn)子的永磁圈內(nèi)圓之間設(shè)置均勻氣隙，電樞定子和外轉(zhuǎn)子的永磁圈寬度相等、對齊；所述飛輪式變速器設(shè)置在外轉(zhuǎn)子右側(cè)，所述外轉(zhuǎn)子的飛輪軸承架右端設(shè)置飛輪支架圈，飛輪支架圈外圓安裝飛輪，飛輪外圓安裝小太陽外齒圈，所述半軸止位臺與所述右輪轂軸承之間設(shè)置連軸套，連軸套上端設(shè)置定位槽，右半軸上端設(shè)置半月槽，所述定位槽和半月槽之間設(shè)置上半月鍵，所述連軸套外圓焊接圓盤架，圓盤架左邊圓周設(shè)置3個等分的短軸，短軸上均安裝小軸承，小軸承外圓均安裝行星齒輪，3個行星齒輪與小太陽外齒圈嚙合，所述鋁合金輪轂圈內(nèi)圓右側(cè)緊配合安裝大太陽內(nèi)齒圈，大太陽內(nèi)齒圈與3個行星齒輪嚙合；所述半軸式輪轂車輪的左半軸設(shè)置輪軸式離合器，所述輪軸式離合器設(shè)置聯(lián)軸套，所述聯(lián)軸套外圓設(shè)有外齒牙，所述外齒牙與輪軸圈的內(nèi)齒牙嚙合；聯(lián)軸套內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)齒牙，所述內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈嚙合，所述聯(lián)軸套的長度是所述輪軸圈長度的二分之一，所述外齒圈的長度略小于聯(lián)軸套的長度，所述聯(lián)軸套左端制有端蓋，端蓋中心制有壓控軸，壓控軸左端是半球型，壓控軸右端設(shè)置柱型永磁體，壓控軸外圓設(shè)置復(fù)位彈簧，右半軸左端中心設(shè)置彈簧腔，所述復(fù)位彈簧右端彈壓在彈簧腔內(nèi)，所述外齒圈左側(cè)內(nèi)圓制有卡簧槽，卡簧槽內(nèi)安裝內(nèi)卡簧，內(nèi)卡簧左邊設(shè)置圓蓋板，圓蓋板中心設(shè)置壓控軸孔；所述右半軸中心設(shè)置出線孔，出線孔與彈簧腔連通，出線孔左端設(shè)置開關(guān)霍爾元件，所述右半軸與電樞支架之間設(shè)置斜孔，斜孔與所述出線孔連通，所述三相電樞線圈和3個不同相位的位置霍爾元件的輸出線合并一股線纜穿過斜孔，所述開關(guān)霍爾元件的輸出線與所述三相電樞線圈和3個不同相位的位置霍爾元件的輸出線，三者合并一股線纜穿過所述出線孔與所述控制器連接；所述可調(diào)式軸承架的前、后螺絲釘下端分別制有前、后螺絲軸，后螺絲軸上設(shè)置壓板，壓板后端設(shè)有上、下連接板，上、下連接板后端設(shè)有上、下軸孔，上、下軸孔裝進后螺絲軸，后螺絲軸上設(shè)置回位彈簧，后螺絲軸下端設(shè)置阻擋螺帽，所述壓板前端的翹邊設(shè)有拉線孔，所述前螺絲軸上設(shè)置滑輪支架，前螺絲軸下端設(shè)置阻擋螺帽，滑輪支架左端設(shè)置導(dǎo)向滑輪，所述手動轉(zhuǎn)把安裝在電動車頭的左車把的右側(cè)，手動轉(zhuǎn)把設(shè)置遙控鋼絲拉線，遙控鋼絲拉線經(jīng)過導(dǎo)向滑輪穿過拉線孔，拉線末端固定死球結(jié)。

所述3個位置霍爾元件的輸出線連接控制器的控制輸入端，控制器的三相輸出端連接三相電樞線圈的引出線，控制器的電源線經(jīng)過開關(guān)鎖連接電動車蓄電池正、負端，所述開關(guān)霍爾元件的輸出線連接控制器的正、反轉(zhuǎn)控制輸入端；當(dāng)左手向上旋動手動轉(zhuǎn)把放松遙控鋼絲拉線時為低速擋，所述壓板在回位彈簧的彈力作用下向左掀起，所述壓控軸在復(fù)位彈簧的彈力作用下向左平移，所述聯(lián)軸套跟隨壓控軸向左平移至內(nèi)卡簧，所述聯(lián)軸套的內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈分離，所述開關(guān)霍爾元件遠離柱型永磁體，開關(guān)霍爾元件的關(guān)閉信號到控制器的正、反轉(zhuǎn)控制輸入端，控制器驅(qū)動外轉(zhuǎn)子無刷電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，外轉(zhuǎn)子無刷電機反轉(zhuǎn)時驅(qū)動飛輪反轉(zhuǎn)，飛輪是正轉(zhuǎn)打滑、反轉(zhuǎn)嚙合，飛輪驅(qū)動小太陽外齒圈、3個行星齒輪和大太陽內(nèi)齒圈進行減速傳動帶動半軸式輪轂車輪正轉(zhuǎn)，此時所述半軸式輪轂車輪與所述外轉(zhuǎn)子無刷電機處于相反運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)左手向下旋動手動轉(zhuǎn)把拉緊遙控鋼絲拉線時是高速擋，遙控鋼絲拉線經(jīng)過導(dǎo)向滑輪將壓板拉平，壓板將所述壓控軸向右壓到底，所述聯(lián)軸套的內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈嚙合，所述開關(guān)霍爾元件接近了柱型永磁體，開關(guān)霍爾元件導(dǎo)通，控制器驅(qū)動外轉(zhuǎn)子無刷電機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述飛輪正轉(zhuǎn)打滑，外轉(zhuǎn)子無刷電機的聯(lián)軸套連接外齒圈帶動半軸式輪轂車輪正轉(zhuǎn)，此時所述半軸式輪轂車輪與外轉(zhuǎn)子無刷電機處于同步運轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述控制器選用電動車通用控制器，所述手動轉(zhuǎn)把選用變速自行車所用的調(diào)速器轉(zhuǎn)把，電動車右車把上原有的調(diào)速轉(zhuǎn)把不變。

所述手動換擋式無刷大輪轂電機的有益效果在于：所述半軸式輪轂車輪的輪轂內(nèi)左端設(shè)置外轉(zhuǎn)子無刷電機、右端設(shè)置飛輪式變速器，所述輪軸式離合器充分利用半軸式輪轂車輪左半軸的空間，使半軸式輪轂車輪的軸向尺寸減少，所述手動轉(zhuǎn)把換擋方式簡單、有效，轉(zhuǎn)把擰緊時為高速擋，外轉(zhuǎn)子無刷電機直接驅(qū)動，并且具有反充電的柔性剎車功能，轉(zhuǎn)把放松時為低速擋，經(jīng)過齒輪減速后，爬坡行駛更加有力，而且電機空轉(zhuǎn)阻力很小，在電動車沒電時能像自行車一樣輕松騎行，手動換擋式無刷大輪轂電機有效解決了當(dāng)前輪轂電機的齒輪變速、換擋問題，同時解決了輪轂電機驅(qū)動離合不可控制所造成的矛盾，手動換擋式無刷大輪轂電機適用于各種電動車、三輪車，尤其適用于輕型電動自行車。

附圖說明

圖1為手動換擋式無刷大輪轂電機驅(qū)動分離狀態(tài)的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為手動換擋式無刷大輪轂電機驅(qū)動嚙合狀態(tài)的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為半軸式輪轂車輪左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為半軸式輪轂車輪右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

在圖1、圖2、圖3、圖4中，所述手動換擋式無刷大輪轂電機設(shè)置半軸式輪轂車輪，所述半軸式輪轂車輪設(shè)有鋁合金輪轂圈1，鋁合金輪轂圈左端設(shè)有左輪轂端蓋2，左輪轂端蓋中部設(shè)有左軸承架3，左軸承架內(nèi)圓安裝輪轂內(nèi)軸承4，左軸承架左端制有輪軸圈5，所述鋁合金輪轂圈、左輪轂端蓋、左軸承架和輪軸圈是一體化鑄造成型，所述輪軸圈是半軸式輪轂車輪的左半軸，輪軸圈內(nèi)圓設(shè)置輪軸圈齒牙6，輪軸圈外圓安裝輪轂外軸承7，輪轂外軸承外圓設(shè)置可調(diào)式軸承架8，所述鋁合金輪轂圈右端內(nèi)圓制有定位臺階，定位臺階內(nèi)圓安裝右輪轂端蓋9，右輪轂端蓋由8個螺絲釘10緊固，右輪轂端蓋中部設(shè)有右軸承架，右軸承架內(nèi)圓安裝右輪轂軸承11，所述半軸式輪轂車輪設(shè)置右半軸12，所述右半軸安裝在右輪轂軸承內(nèi)圓；鋁合金輪轂圈外圓設(shè)有輪胎槽，輪胎槽內(nèi)安裝車輪內(nèi)胎13及外胎14，鋁合金輪轂圈左側(cè)設(shè)有氣門嘴孔，車輪內(nèi)胎設(shè)有氣門嘴15；所述半軸式輪轂車輪安裝在后輪支架后端，所述后輪支架是n型，后輪支架的左支架16后端設(shè)置前、后長孔17、18，所述左支架后下端安裝可調(diào)式軸承架8，所述可調(diào)式軸承架設(shè)置前、后螺絲釘19、20，可調(diào)式軸承架跟隨前、后螺絲釘在所述前、后長孔的范圍內(nèi)移動，所述后輪支架的右支架21后端設(shè)置長孔架22，所述的右半軸安裝在長孔架的長孔23內(nèi)，所述左、右半軸位置的調(diào)整是驅(qū)動鏈條松緊度的調(diào)整，鏈條松緊度確定后用前、后螺絲帽24、25及右半軸螺絲帽26將半軸式輪轂車輪緊固在后輪支架上，所述半軸式輪轂車輪的左軸承架左端安裝蝶剎片、右軸承架右端安裝飛輪；所述外轉(zhuǎn)子無刷電機設(shè)置在半軸式輪轂車輪的輪轂內(nèi)左端，由電樞定子和外轉(zhuǎn)子組成，所述電樞定子設(shè)置電樞支架27，安裝在所述右半軸左側(cè)，電樞支架中心孔下端設(shè)置定位槽，右半軸下端設(shè)置半月槽，所述定位槽和半月槽之間設(shè)置下半月鍵28，電樞支架外圓設(shè)有齒圈型鐵芯29，齒圈型鐵芯用硅鋼片制造、疊加成型，齒圈型鐵芯圓周設(shè)有若干線圈槽及鐵芯齒牙，線圈槽內(nèi)繞制不同方向的單線圈，組成A、B、C三相電樞線圈30，在鐵芯齒牙左邊設(shè)有3個不同相位的位置霍爾元件31；所述外轉(zhuǎn)子設(shè)置內(nèi)、外軸承架32，所述內(nèi)、外軸承架內(nèi)圓安裝外轉(zhuǎn)子左軸承33，所述外轉(zhuǎn)子左軸承內(nèi)圓安裝在右半軸左端，內(nèi)、外軸承架左端設(shè)置外齒圈34，內(nèi)、外軸承架外圓設(shè)置外轉(zhuǎn)子左端蓋35，外轉(zhuǎn)子左端蓋外圓設(shè)置導(dǎo)磁圈36，所述內(nèi)、外軸承架、外齒圈、外轉(zhuǎn)子左端蓋以及導(dǎo)磁圈是一體化鑄造成型，所述導(dǎo)磁圈內(nèi)圓設(shè)有若干方塊型釹鐵硼強永磁體，每塊永磁體的磁極是徑向的，每塊永磁體的N極、S極相互交替排列，在導(dǎo)磁圈內(nèi)圓排列成永磁圈37，然后用A、B膠粘接，所述導(dǎo)磁圈右邊設(shè)置外轉(zhuǎn)子右端蓋38，外轉(zhuǎn)子右端蓋中部設(shè)置飛輪軸承架，飛輪軸承架內(nèi)圓安裝外轉(zhuǎn)子右軸承39，所述外轉(zhuǎn)子右端蓋圓周設(shè)置導(dǎo)磁圈止位臺40和6個螺孔，所述導(dǎo)磁圈圓周設(shè)置6個螺母孔，由6個螺絲釘41將外轉(zhuǎn)子右端蓋和導(dǎo)磁圈緊固在一起，所述右半軸設(shè)置半軸止位臺42，所述外轉(zhuǎn)子右軸承位于半軸止位臺左邊，所述內(nèi)、外軸承架外圓安裝輪轂內(nèi)軸承，所述輪轂內(nèi)軸承安裝在所述半軸式輪轂車輪的左軸承架內(nèi)圓，所述電樞定子的外圓與所述外轉(zhuǎn)子的永磁圈內(nèi)圓之間設(shè)置均勻氣隙，電樞定子和外轉(zhuǎn)子的永磁圈寬度相等、對齊；所述飛輪式變速器設(shè)置在外轉(zhuǎn)子右側(cè)，所述外轉(zhuǎn)子的飛輪軸承架右端設(shè)置飛輪支架圈43，飛輪支架圈外圓安裝飛輪44，飛輪外圓安裝小太陽齒圈45，所述半軸止位臺與所述右輪轂軸承之間設(shè)置連軸套46，連軸套上端設(shè)置定位槽，右半軸上端設(shè)置半月槽，所述定位槽和半月槽之間設(shè)置上半月鍵47，所述連軸套外圓焊接圓盤架48，圓盤架左邊圓周設(shè)置3個等分的短軸49，短軸上均安裝小軸承50，小軸承外圓均安裝行星齒輪51，3個行星齒輪與小太陽齒圈嚙合，所述鋁合金輪轂圈內(nèi)圓右側(cè)緊配合安裝大太陽齒圈52，大太陽齒圈與3個行星齒輪嚙合；所述半軸式輪轂車輪的左半軸設(shè)置輪軸式離合器，所述輪軸式離合器設(shè)置聯(lián)軸套53，所述聯(lián)軸套外圓設(shè)有外齒牙54，所述外齒牙與輪軸圈齒牙5嚙合；聯(lián)軸套內(nèi)圓設(shè)有內(nèi)齒牙55，所述內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈嚙合，所述聯(lián)軸套的長度是所述輪軸圈長度的二分之一，所述外齒圈的長度略小于聯(lián)軸套的長度，所述聯(lián)軸套左端制有端蓋56，端蓋中心制有壓控軸57，壓控軸左端是半球型，壓控軸右端設(shè)置柱型永磁體58，壓控軸外圓設(shè)置復(fù)位彈簧59，右半軸左端中心設(shè)置彈簧腔，所述復(fù)位彈簧右端彈壓在彈簧腔內(nèi)，所述外齒圈左側(cè)內(nèi)圓制有卡簧槽，卡簧槽內(nèi)安裝內(nèi)卡簧60，內(nèi)卡簧左邊設(shè)置圓蓋板61，圓蓋板中心設(shè)置壓控軸孔；所述右半軸中心設(shè)置出線孔62，出線孔與彈簧腔連通，出線孔左端設(shè)置開關(guān)霍爾元件63，所述右半軸與電樞支架之間設(shè)置斜孔64，斜孔與所述出線孔連通，所述三相電樞線圈和3個不同相位的位置霍爾元件的輸出線合并一股線纜穿過斜孔，所述開關(guān)霍爾元件的輸出線與所述三相電樞線圈和3個不同相位的位置霍爾元件的輸出線，三者合并一股線纜65穿過所述出線孔與所述控制器66連接；所述可調(diào)式軸承架的前、后螺絲釘下端分別制有前、后螺絲軸67、68，后螺絲軸上設(shè)置壓板69，壓板后端設(shè)有上、下連接板70、71，上、下連接板后端設(shè)有上、下軸孔，上、下軸孔裝進后螺絲軸，后螺絲軸上設(shè)置回位彈簧72，后螺絲軸下端設(shè)置阻擋螺帽73，所述壓板前端的翹邊74設(shè)有拉線孔，所述前螺絲軸上設(shè)置滑輪支架75，前螺絲軸下端設(shè)置阻擋螺帽76，滑輪支架左端設(shè)置導(dǎo)向滑輪77，所述手動轉(zhuǎn)把78安裝在電動車頭的左車把的右側(cè)，手動轉(zhuǎn)把設(shè)置遙控鋼絲拉線79，遙控鋼絲拉線經(jīng)過導(dǎo)向滑輪穿過拉線孔，拉線末端固定死球結(jié)80。

所述3個位置霍爾元件的輸出線連接控制器的控制輸入端，控制器的三相輸出端連接三相電樞線圈的引出線，控制器的電源線經(jīng)過開關(guān)鎖連接電動車蓄電池正、負端，所述開關(guān)霍爾元件的輸出線連接控制器的正、反轉(zhuǎn)控制輸入端；當(dāng)左手向上旋動手動轉(zhuǎn)把放松遙控鋼絲拉線時為低速檔，所述壓板在回位彈簧的彈力作用下向左掀起，所述壓控軸在復(fù)位彈簧的彈力作用下向左平移，所述聯(lián)軸套跟隨壓控軸向左平移至內(nèi)卡簧，所述聯(lián)軸套的內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈分離，所述開關(guān)霍爾元件遠離柱型永磁體，開關(guān)霍爾元件的關(guān)閉信號到控制器的正、反轉(zhuǎn)控制輸入端，控制器驅(qū)動外轉(zhuǎn)子無刷電機處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，外轉(zhuǎn)子無刷電機反轉(zhuǎn)時驅(qū)動飛輪反轉(zhuǎn)，飛輪是正轉(zhuǎn)打滑、反轉(zhuǎn)嚙合，飛輪驅(qū)動小太陽齒圈、3個行星齒輪和大太陽齒圈進行減速傳動帶動半軸式輪轂車輪正轉(zhuǎn)，此時所述半軸式輪轂車輪與所述外轉(zhuǎn)子無刷電機處于相反運轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)左手向下旋動手動轉(zhuǎn)把拉緊遙控鋼絲拉線時是高速擋，遙控鋼絲拉線經(jīng)過導(dǎo)向滑輪將壓板拉平，壓板將所述壓控軸向右壓到底，所述聯(lián)軸套的內(nèi)齒牙與所述外轉(zhuǎn)子的外齒圈嚙合，所述開關(guān)霍爾元件接近了柱型永磁體，開關(guān)霍爾元件導(dǎo)通，控制器驅(qū)動外轉(zhuǎn)子無刷電機處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述飛輪正轉(zhuǎn)打滑，外轉(zhuǎn)子無刷電機的聯(lián)軸套連接外齒圈帶動半軸式輪轂車輪正轉(zhuǎn)，此時所述半軸式輪轂車輪與外轉(zhuǎn)子無刷電機處于同步運轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述控制器選用電動車通用控制器，所述手動轉(zhuǎn)把選用變速自行車所用的調(diào)速器轉(zhuǎn)把，電動車右車把上原有的調(diào)速轉(zhuǎn)把不變。