磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體而言，涉及一種磁鋼裝配導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在變頻電機(jī)的部件組裝過程中，將磁鋼放入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)時(shí)，通常采用人工裝配方式。由于變頻電機(jī)產(chǎn)品精度高，裝配間隙小，人工裝配經(jīng)常出現(xiàn)磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯卡滯現(xiàn)象，裝配難度大，效率低，而且經(jīng)常出現(xiàn)漏裝磁鋼的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種磁鋼裝配導(dǎo)向裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中磁鋼裝配難度大，效率低的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種磁鋼裝配導(dǎo)向裝置，用于待裝磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯裝配時(shí)對(duì)待裝磁鋼進(jìn)行導(dǎo)向，包括:轉(zhuǎn)子安裝座，轉(zhuǎn)子鐵芯可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置有磁鋼安裝槽；導(dǎo)向座，設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼安裝端，導(dǎo)向座上設(shè)置有磁鋼導(dǎo)向槽；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座與導(dǎo)向座之間，定位磁鋼安裝槽與磁鋼導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)時(shí)轉(zhuǎn)子安裝座和導(dǎo)向座的相對(duì)位置。
[0005]進(jìn)一步地，磁鋼裝配導(dǎo)向裝置還包括頂升機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向座設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)上，并由頂升機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)導(dǎo)向座與轉(zhuǎn)子安裝座之間的距離。
[0006]進(jìn)一步地，頂升機(jī)構(gòu)為多個(gè)，多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線周向均勻設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸和氣缸安裝座，頂升氣缸固定設(shè)置在氣缸安裝座上，導(dǎo)向座設(shè)置在頂升氣缸的頂升端。
[0008]進(jìn)一步地，磁鋼導(dǎo)向槽的形狀與待裝磁鋼的形狀相適應(yīng)，磁鋼導(dǎo)向槽的外形尺寸大于待裝磁鋼的外形尺寸。
[0009]進(jìn)一步地，磁鋼導(dǎo)向槽包括傾斜導(dǎo)向段和直線矯正段，傾斜導(dǎo)向段位于磁鋼導(dǎo)向槽的入口，并沿待裝磁鋼的安裝方向截面遞減，直線矯正段為恒截面，并與傾斜導(dǎo)向段的小口端銜接。
[0010]進(jìn)一步地，多個(gè)磁鋼導(dǎo)向槽沿轉(zhuǎn)子鐵芯的中心軸線周向均勻設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，磁鋼安裝槽的外形尺寸大于磁鋼導(dǎo)向槽的外形尺寸。
[0012]進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)包括定位銷，導(dǎo)向座和轉(zhuǎn)子鐵芯上對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位孔，定位銷可拆卸地設(shè)置在位于導(dǎo)向座和轉(zhuǎn)子鐵芯上的定位孔內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地，定位機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在導(dǎo)向座上的定位銷，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置有與定位銷相配合的定位孔。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，磁鋼裝配導(dǎo)向裝置用于待裝磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯裝配時(shí)對(duì)待裝磁鋼進(jìn)行導(dǎo)向，包括:轉(zhuǎn)子安裝座，轉(zhuǎn)子鐵芯可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)置有磁鋼安裝槽；導(dǎo)向座，設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼安裝端，導(dǎo)向座上設(shè)置有磁鋼導(dǎo)向槽；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座與導(dǎo)向座之間，定位磁鋼安裝槽與磁鋼導(dǎo)向槽相對(duì)應(yīng)時(shí)轉(zhuǎn)子安裝座和導(dǎo)向座的相對(duì)位置。在安裝待裝槽鋼時(shí)，可以首先將轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，使得轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼安裝槽與導(dǎo)向座上的磁鋼導(dǎo)向槽的位置對(duì)應(yīng)，然后通過定位機(jī)構(gòu)定位轉(zhuǎn)子安裝座與導(dǎo)向座的相對(duì)位置，之后將待裝槽鋼從磁鋼導(dǎo)向槽裝入，待裝磁鋼在磁鋼導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下進(jìn)入磁鋼安裝槽內(nèi)，完成磁鋼的安裝。由于可以通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯與導(dǎo)向座之間的位置進(jìn)行定位，且待裝槽鋼可以通過導(dǎo)向座上的磁鋼導(dǎo)向槽進(jìn)行導(dǎo)向而進(jìn)入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的磁鋼安裝槽內(nèi)，因此可以降低槽鋼的裝配難度，提高槽鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的裝配效率。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)圖2的實(shí)施例的磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0020]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的磁鋼裝配導(dǎo)向裝置的磁鋼導(dǎo)向槽的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:10、轉(zhuǎn)子安裝座；20、導(dǎo)向座；30、定位機(jī)構(gòu)；40、頂升機(jī)構(gòu)；50、轉(zhuǎn)子鐵芯；60、待裝磁鋼；21、磁鋼導(dǎo)向槽；211、傾斜導(dǎo)向段；212、直線矯正段；22、長(zhǎng)槽孔；31、定位銷；32、定位孔；41、頂升氣缸；42、氣缸安裝座；51、磁鋼安裝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]如圖1至圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種磁鋼裝配導(dǎo)向裝置，用于待裝磁鋼60與轉(zhuǎn)子鐵芯50裝配時(shí)對(duì)待裝磁鋼60進(jìn)行導(dǎo)向，該磁鋼裝配導(dǎo)向裝置包括轉(zhuǎn)子安裝座10、導(dǎo)向座20和定位機(jī)構(gòu)30。
[0024]轉(zhuǎn)子安裝座10固定設(shè)置在工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)子鐵芯50可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座10上，轉(zhuǎn)子鐵芯50上設(shè)置有磁鋼安裝槽51。在轉(zhuǎn)子安裝座10上設(shè)置有限位凹槽，轉(zhuǎn)子鐵芯50設(shè)置在該限位凹槽內(nèi)，以對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯50的徑向移動(dòng)形成限位。
[0025]導(dǎo)向座20設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯50的磁鋼安裝端，導(dǎo)向座20上設(shè)置有磁鋼導(dǎo)向槽21，待裝磁鋼60經(jīng)過磁鋼導(dǎo)向槽21的導(dǎo)向作用后進(jìn)入轉(zhuǎn)子鐵芯50的磁鋼安裝槽51內(nèi)。
[0026]定位機(jī)構(gòu)30設(shè)置在轉(zhuǎn)子安裝座10與導(dǎo)向座20之間，定位磁鋼安裝槽51與磁鋼導(dǎo)向槽21相對(duì)應(yīng)時(shí)轉(zhuǎn)子安裝座10和導(dǎo)向座20的相對(duì)位置，以便于進(jìn)行磁鋼安裝時(shí)，可以使磁鋼安裝槽51與磁鋼導(dǎo)向槽21之間形成較好且穩(wěn)定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得待裝磁鋼60可以順利地經(jīng)由磁鋼導(dǎo)向槽21進(jìn)入至磁鋼安裝槽51內(nèi)，完成磁鋼的安裝。
[0027]在安裝待裝槽鋼時(shí)，可以首先將轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的位置，使得轉(zhuǎn)子鐵芯的磁鋼安裝槽與導(dǎo)向座上的磁鋼導(dǎo)向槽的位置對(duì)應(yīng)，然后通過定位機(jī)構(gòu)定位轉(zhuǎn)子安裝座與導(dǎo)向座的相對(duì)位置，之后將待裝槽鋼從磁鋼導(dǎo)向槽裝入，待裝磁鋼在磁鋼導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用下進(jìn)入磁鋼安裝槽內(nèi)，完成磁鋼的安裝。由于可以通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯與導(dǎo)向座之間的位置進(jìn)行定位，且待裝槽鋼可以通過導(dǎo)向座上的磁鋼導(dǎo)向槽進(jìn)行導(dǎo)向而進(jìn)入轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)的磁鋼安裝槽內(nèi)，因此可以降低槽鋼的裝配難度，提高槽鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的裝配效率。
[0028]對(duì)于定位機(jī)構(gòu)30的設(shè)置，根據(jù)導(dǎo)向座20相對(duì)于轉(zhuǎn)子鐵芯50是否可以沿轉(zhuǎn)子鐵芯50的軸向方向移動(dòng)可以分為不同的設(shè)置情況。
[0029]當(dāng)導(dǎo)向座20固定設(shè)置，不可以沿轉(zhuǎn)子鐵芯50的軸向方向移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子鐵芯50可以相對(duì)于導(dǎo)向座20實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)向座20則固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子鐵芯50的磁鋼安裝端。此時(shí)由于導(dǎo)向座20與轉(zhuǎn)子鐵芯50之間沿軸向方向不能拉開距離，導(dǎo)向座20與轉(zhuǎn)子鐵芯50之間不能提供定位機(jī)構(gòu)30脫離鎖定的空間，為了使轉(zhuǎn)子鐵芯50可以相對(duì)于導(dǎo)向座20能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)30應(yīng)該設(shè)置為具有兩種狀態(tài),第一種狀態(tài)為閑置狀態(tài),此時(shí)定位機(jī)構(gòu)30不參與定位，導(dǎo)向座20與轉(zhuǎn)子鐵芯50之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二種狀態(tài)為定位狀態(tài)，此時(shí)定位機(jī)構(gòu)30連接在轉(zhuǎn)子鐵芯50與導(dǎo)向座20之間，對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯50與導(dǎo)向座20的相對(duì)位置進(jìn)行定位。
[0030]對(duì)于此種定位機(jī)構(gòu)30的設(shè)置情況而言，定位機(jī)構(gòu)30相對(duì)于導(dǎo)向座20的位置是可調(diào)的，以便根據(jù)待裝磁鋼60的安裝狀態(tài)來選擇定位機(jī)構(gòu)30的狀態(tài)。在此情況下，其中的一種實(shí)施方式為，定位機(jī)構(gòu)30包括定位銷31，導(dǎo)向座20和轉(zhuǎn)子鐵芯50上對(duì)應(yīng)設(shè)置有定位孔32，定位銷31可拆卸地設(shè)置在導(dǎo)向座20和轉(zhuǎn)子鐵芯50的定位孔32內(nèi)。此時(shí)在無需進(jìn)行定位時(shí)，可以從定位孔32內(nèi)取出定位銷31，定位機(jī)構(gòu)30不參與定位動(dòng)作，在需要定位時(shí)，可以將定位銷31裝入導(dǎo)向座20和轉(zhuǎn)子鐵芯50的定位孔32內(nèi)，限定導(dǎo)向座20和轉(zhuǎn)子鐵芯50的相對(duì)位置。優(yōu)選地，多個(gè)定位銷31沿轉(zhuǎn)子鐵芯50的周向均勻設(shè)置，且各定位銷31的第一端均固定連接在一個(gè)止擋盤上，該止擋盤設(shè)置在導(dǎo)向座20上，便于對(duì)定位銷31進(jìn)行整體操作，而無需單獨(dú)對(duì)單個(gè)的定位銷31進(jìn)行操作，在進(jìn)行取放操作時(shí)，更加快捷方便，能夠有效提高定位機(jī)構(gòu)30的定位效率。
[0031]此種定位機(jī)構(gòu)30的操作簡(jiǎn)單方便，而且定位精度高，因此只需要在加工時(shí)滿足一定的精度要求，就可以保證在安裝磁鋼時(shí)能夠快速準(zhǔn)確定位導(dǎo)向座20和轉(zhuǎn)子鐵芯50的相對(duì)位置，并使得待裝磁鋼60能夠快速準(zhǔn)確地裝入相應(yīng)的磁鋼安裝槽51內(nèi)，因此可以有效提高工作效率。
[0032]當(dāng)導(dǎo)向座20沿轉(zhuǎn)子