本實用新型涉及汽車關(guān)鍵零部件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種緩速器定子自動化精確繞線裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外不少學(xué)者對汽車緩速器內(nèi)部故障的診斷方法已開展了一定的研究工作，電渦流緩速器是一種新型非接觸式減速裝置，制動效能高，除可穩(wěn)定車速外，還可以降低車輪制動器溫度、提高摩擦片壽命，提高汽車行駛的安全性、平順性；缺點是尺寸龐大、機體沉重、消耗電能且受周圍環(huán)境溫度影響較大，繞線不精確等問題；而且定子繞線機只能加工生產(chǎn)36槽發(fā)電機定子線圈，不能加工生產(chǎn)其它槽數(shù)(如42槽)的發(fā)電機定子線圈，嚴重影響了公司新產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，采用交流伺服調(diào)速式作為驅(qū)動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，包括導(dǎo)線張緊機構(gòu)和繞線模具，所述導(dǎo)線張緊機構(gòu)包括張緊輪，所述張緊輪鑲嵌在分度平臺的內(nèi)表面，在分度平臺的上表面通過定位軸與張緊錐相連接，在分度平臺的正面還固定安裝有張緊軸，所述張緊軸的上表面還設(shè)置有步進電機，在步進電機的右端還固定安裝有減速器，所述導(dǎo)線張緊機構(gòu)的下端與中間軸相連接，在中間軸的兩端還固定安裝有主傳動軸，所述主傳動軸的右端還固定安裝有排線圓柱凸輪，所述主傳動軸的下端還固定安裝有繞線模具，所述繞線模具的下端固定安裝有接線夾具，在中間軸的左端還設(shè)置有繞線嘴，在繞線嘴的左端還固定安裝有凸輪繞線板，所述凸輪繞線板的下端還固定安裝有氣動繞線夾具。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述排線圓柱凸輪的右端還固定安裝有排線板，在排線板的右端還設(shè)置有伺服驅(qū)動器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣動繞線夾具的左端還高度安裝有主同步帶輪。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述排線圓柱凸輪的四周還固定安裝有多個轉(zhuǎn)動螺栓，且多個轉(zhuǎn)動螺栓均對稱分布在排線圓柱凸輪的左側(cè)面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該緩速器定子自動化精確繞線裝置，通過設(shè)置導(dǎo)線漲緊機構(gòu)，使得漆包線由導(dǎo)線漲緊機構(gòu)校平、漲緊后，經(jīng)過中間軸至繞線嘴，當(dāng)繞線伺服電機運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動主同步帶輪帶動主傳動軸、繞線嘴作旋轉(zhuǎn)運動，將漆包線繞制到繞線模具上，同時又驅(qū)動凸輪繞線成型裝置對繞制到繞線模具上的漆包線進行成型，當(dāng)一個正向線圈繞制結(jié)束時，繞線伺服電機停止運轉(zhuǎn)，排線伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動排線圓柱凸輪帶動主傳動軸、中間軸，將繞制好的線圈排送到接線夾具上并回位，同時分度伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動接線夾具旋轉(zhuǎn)一個相位角，氣動繞線夾具的夾板夾持漆包線并送到指定的位置，這時，繞線伺服電機反向運轉(zhuǎn)，繞制反向線圈，當(dāng)一個反向線圈繞制結(jié)束時，再次進行排線、分度動作，由夾緊切斷裝置對漆包線進行切斷并夾持，進入下一個工作循環(huán)，采用交流伺服調(diào)速式作為驅(qū)動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型張緊機構(gòu)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-導(dǎo)線張緊機構(gòu)；2-張緊輪；3-分度平臺；4-定位軸；5-張緊錐；6-減速器；7-步進電機；8-張緊軸；9-中間軸；10-主傳動軸；11-轉(zhuǎn)動螺栓；12-排線圓柱凸輪；13-主同步帶輪；14-排線板；15-伺服驅(qū)動器；16-繞線模具；17-接線夾具；18-繞線嘴；19-凸輪繞線板；20-氣動繞線夾具。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種緩速器定子自動化精確繞線裝置，包括導(dǎo)線張緊機構(gòu)1和繞線模具16，所述導(dǎo)線張緊機構(gòu)1包括張緊輪2，所述張緊輪2鑲嵌在分度平臺3的內(nèi)表面，在分度平臺3的上表面通過定位軸4與張緊錐5相連接，在分度平臺3的正面還固定安裝有張緊軸8，所述張緊軸8的上表面還設(shè)置有步進電機7，在步進電機7的右端還固定安裝有減速器6，所述導(dǎo)線張緊機構(gòu)1的下端與中間軸9相連接，在中間軸9的兩端還固定安裝有主傳動軸10，所述主傳動軸10的右端還固定安裝有排線圓柱凸輪12，排線圓柱凸輪12的右端還固定安裝有排線板14，排線圓柱凸輪12的四周還固定安裝有多個轉(zhuǎn)動螺栓11，且多個轉(zhuǎn)動螺栓11均對稱分布在排線圓柱凸輪12的左側(cè)面上，在排線板14的右端還設(shè)置有伺服驅(qū)動器15，所述主傳動軸10的下端還固定安裝有繞線模具16，所述繞線模具16的下端固定安裝有接線夾具17，在中間軸9的左端還設(shè)置有繞線嘴18，在繞線嘴18的左端還固定安裝有凸輪繞線板19，所述凸輪繞線板19的下端還固定安裝有氣動繞線夾具20，氣動繞線夾具20的左端還高度安裝有主同步帶輪13。

本實用新型的工作原理：該緩速器定子自動化精確繞線裝置，通過設(shè)置導(dǎo)線漲緊機構(gòu)，使得漆包線由導(dǎo)線漲緊機構(gòu)校平、漲緊后，經(jīng)過中間軸至繞線嘴，當(dāng)繞線伺服電機運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動主同步帶輪帶動主傳動軸、繞線嘴作旋轉(zhuǎn)運動，將漆包線繞制到繞線模具上，同時又驅(qū)動凸輪繞線成型裝置對繞制到繞線模具上的漆包線進行成型，當(dāng)一個正向線圈繞制結(jié)束時，繞線伺服電機停止運轉(zhuǎn)，排線伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動排線圓柱凸輪帶動主傳動軸、中間軸，將繞制好的線圈排送到接線夾具上并回位，同時分度伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動接線夾具旋轉(zhuǎn)一個相位角，氣動繞線夾具的夾板夾持漆包線并送到指定的位置，這時，繞線伺服電機反向運轉(zhuǎn)，繞制反向線圈，當(dāng)一個反向線圈繞制結(jié)束時，再次進行排線、分度動作，由夾緊切斷裝置對漆包線進行切斷并夾持，進入下一個工作循環(huán)，采用交流伺服調(diào)速式作為驅(qū)動以實現(xiàn)精確繞線、排線、分度等功能，實用性強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。